副槍功能及設(shè)備介紹

1、吉林鋼鐵有限責(zé)任公司吉林鋼鐵有限責(zé)任公司新區(qū)煉鋼廠新區(qū)煉鋼廠新區(qū)煉鋼廠培訓(xùn)課件之一新區(qū)煉鋼廠培訓(xùn)課件之一副槍設(shè)備及副槍設(shè)備及HMI畫面功能介紹畫面功能介紹1. 概述概述 副槍檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)成為一門較成熟的技術(shù)，正廣泛應(yīng)副槍檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)成為一門較成熟的技術(shù)，正廣泛應(yīng)用于百噸以上的轉(zhuǎn)爐煉鋼廠用于百噸以上的轉(zhuǎn)爐煉鋼廠, ,為轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)提供了一個(gè)有效為轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)提供了一個(gè)有效的工具，使其能在不間斷吹煉的情況下在轉(zhuǎn)爐的垂直位置的工具，使其能在不間斷吹煉的情況下在轉(zhuǎn)爐的垂直位置進(jìn)行熔池溫度的測(cè)量及取樣。進(jìn)行熔池溫度的測(cè)量及取樣。 操作工在操作工在HMIHMI畫面上選定探頭，點(diǎn)選連接周期畫面上選定探頭，點(diǎn)選連接周

2、期, ,探頭即探頭即自動(dòng)連接到副槍的頂端自動(dòng)連接到副槍的頂端, ,激活測(cè)量周期副槍可自動(dòng)移到轉(zhuǎn)激活測(cè)量周期副槍可自動(dòng)移到轉(zhuǎn)爐上方。檢測(cè)條件合格后煙罩上方的副槍密封帽自動(dòng)打開，爐上方。檢測(cè)條件合格后煙罩上方的副槍密封帽自動(dòng)打開，裝有探頭的副槍槍體通過鋼絲繩的牽引下降至熔池中。根裝有探頭的副槍槍體通過鋼絲繩的牽引下降至熔池中。根據(jù)所選探頭的類型，熱電偶和測(cè)氧單元發(fā)出信號(hào)，約據(jù)所選探頭的類型，熱電偶和測(cè)氧單元發(fā)出信號(hào)，約6 6秒秒種之后鋼絲繩牽引提升探頭并在拔探頭裝置上自動(dòng)將探頭種之后鋼絲繩牽引提升探頭并在拔探頭裝置上自動(dòng)將探頭取下，探頭順溜管送至轉(zhuǎn)爐操作平臺(tái)上取下，探頭順溜管送至轉(zhuǎn)爐操作平臺(tái)上,

3、,取出試樣送化驗(yàn)取出試樣送化驗(yàn)室分析。所發(fā)出的信號(hào)經(jīng)處理，傳至室分析。所發(fā)出的信號(hào)經(jīng)處理，傳至HMIHMI畫面上為操作工畫面上為操作工提供有價(jià)值的數(shù)據(jù)。提供有價(jià)值的數(shù)據(jù)。 l TSCTSC探頭（用于溫度，取樣，定碳）探頭（用于溫度，取樣，定碳）, TSC, TSC探探頭用于吹煉中測(cè)量頭用于吹煉中測(cè)量l TSOTSO探頭（用于測(cè)溫，取樣，定氧探頭（用于測(cè)溫，取樣，定氧, ,測(cè)量熔池測(cè)量熔池液位），液位），TSOTSO探頭用于終點(diǎn)吹煉測(cè)量；探頭用于終點(diǎn)吹煉測(cè)量；l T T探頭（用于測(cè)溫）探頭（用于測(cè)溫）,T,T探頭僅用于當(dāng)操作工只探頭僅用于當(dāng)操作工只需要知道熔池溫度的情況下測(cè)量，如：當(dāng)鋼需要知道熔

4、池溫度的情況下測(cè)量，如：當(dāng)鋼水不能直接出鋼需在轉(zhuǎn)爐中等待較長(zhǎng)的時(shí)間水不能直接出鋼需在轉(zhuǎn)爐中等待較長(zhǎng)的時(shí)間時(shí)。時(shí)。 副槍常使用三種探頭副槍常使用三種探頭: :引進(jìn)副槍的優(yōu)勢(shì)：引進(jìn)副槍的優(yōu)勢(shì)：l 縮短了轉(zhuǎn)爐煉鋼周期縮短了轉(zhuǎn)爐煉鋼周期; ; （無需倒?fàn)t、可實(shí)現(xiàn)快速出鋼）（無需倒?fàn)t、可實(shí)現(xiàn)快速出鋼）l 更好的調(diào)整了鐵水、廢鋼比和氧氣耗量更好的調(diào)整了鐵水、廢鋼比和氧氣耗量; ; （借助（借助SDMSDM模型精確計(jì)算）模型精確計(jì)算）l 降低了熔劑、脫氧劑及合金消耗；降低了熔劑、脫氧劑及合金消耗； （終點(diǎn)氧得到有效控制）（終點(diǎn)氧得到有效控制）l 節(jié)省能源（金屬的物理熱）；節(jié)省能源（金屬的物理熱）； （無需倒

5、爐、等待時(shí)間縮短）（無需倒?fàn)t、等待時(shí)間縮短）l 減少耐材損耗；減少耐材損耗； （可監(jiān)測(cè)到熔池液位、防止鋼水過氧化）（可監(jiān)測(cè)到熔池液位、防止鋼水過氧化）l 人機(jī)控制改善了工作條件人機(jī)控制改善了工作條件. . （環(huán)境、勞動(dòng)強(qiáng)度）（環(huán)境、勞動(dòng)強(qiáng)度）2. 副槍系統(tǒng)的核心副槍系統(tǒng)的核心DIRC-5的主要優(yōu)勢(shì)的主要優(yōu)勢(shì)l 速度速度: : 在副槍進(jìn)入熔池約4秒鐘后，熔池溫度等結(jié)果將顯示在轉(zhuǎn)爐控制操作臺(tái)上。l 精度精度: : 顯示結(jié)果同時(shí)給出一個(gè)“質(zhì)量編碼”告訴操作工其測(cè)量精度，例如：1. 1525 就表示凝固溫度為1525 ，前面的1為質(zhì)量代碼，表示精確到1.25 ，這樣便于精確的測(cè)量碳含量。l 再現(xiàn)性再現(xiàn)

6、性: : 測(cè)量結(jié)果的再現(xiàn)性主要使用改進(jìn)的測(cè)量和結(jié)果分析系統(tǒng)與最新設(shè)計(jì)探頭及良好的操作實(shí)績(jī)。l 熔池液位測(cè)量：熔池液位測(cè)量： 熔池的液位是通過測(cè)量和分析鋼水和渣中氧氣含量和溫度差來確定的。它的測(cè)量所使用的探頭即終點(diǎn)吹煉所用的TSO-探頭，因此每一爐都可測(cè)量熔池液位而不需要單獨(dú)的探頭。精確可靠的熔池液位測(cè)量可用于： (1)副槍在同一浸入深度的測(cè)量耐材消耗監(jiān)測(cè) (2)對(duì)主氧槍的吹煉高度進(jìn)行有效控制 (3)正確控制吹煉高度可減少鐵損失和耐材消耗。3. 副槍系統(tǒng)主要功能副槍系統(tǒng)主要功能l 在測(cè)量前自動(dòng)選擇探頭并連接到副槍探頭夾持器上；在測(cè)量前自動(dòng)選擇探頭并連接到副槍探頭夾持器上；l 旋轉(zhuǎn)和升降裝有探頭的

7、副槍槍體至設(shè)定的轉(zhuǎn)爐熔池位置；旋轉(zhuǎn)和升降裝有探頭的副槍槍體至設(shè)定的轉(zhuǎn)爐熔池位置；l 吹煉過程中用吹煉過程中用TSCTSC探頭測(cè)量鋼水溫度和鋼水凝固溫度，計(jì)探頭測(cè)量鋼水溫度和鋼水凝固溫度，計(jì)算碳含量并取樣；算碳含量并取樣；l 吹煉終點(diǎn)用吹煉終點(diǎn)用TSOTSO探頭測(cè)量鋼水溫度、終點(diǎn)氧含量、計(jì)算碳探頭測(cè)量鋼水溫度、終點(diǎn)氧含量、計(jì)算碳含量及熔池液位并取樣；含量及熔池液位并取樣；l 將傳感器信號(hào)傳給信號(hào)處理器，再經(jīng)將傳感器信號(hào)傳給信號(hào)處理器，再經(jīng)PLCPLC傳給過程計(jì)算機(jī)；傳給過程計(jì)算機(jī)；l 在轉(zhuǎn)爐控制室工作站上顯示結(jié)果和質(zhì)量代碼在轉(zhuǎn)爐控制室工作站上顯示結(jié)果和質(zhì)量代碼 ；l 從副槍上取下探頭；從副槍上取

8、下探頭；l 通?？梢詫⒏睒尳抵敛僮髌脚_(tái)（在現(xiàn)場(chǎng)方式下和在維護(hù)通常可以將副槍降至操作平臺(tái)（在現(xiàn)場(chǎng)方式下和在維護(hù)/ /測(cè)試位置）更換探頭把持器和接插件或做簡(jiǎn)單的維護(hù)；測(cè)試位置）更換探頭把持器和接插件或做簡(jiǎn)單的維護(hù)；.控制功能控制功能 現(xiàn)場(chǎng)控制現(xiàn)場(chǎng)控制在現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制方式下，每種功能和移動(dòng)都可在現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制方式下，每種功能和移動(dòng)都可從現(xiàn)場(chǎng)操作控制控制盤來實(shí)現(xiàn)，通過操作控制控制從現(xiàn)場(chǎng)操作控制控制盤來實(shí)現(xiàn)，通過操作控制控制盤來控制的功能應(yīng)根據(jù)維護(hù)的需要和設(shè)備的可視范盤來控制的功能應(yīng)根據(jù)維護(hù)的需要和設(shè)備的可視范圍加以選擇。圍加以選擇。半自動(dòng)控制半自動(dòng)控制在自動(dòng)控制中，操作工可通過控制室中的在自動(dòng)控制中，操作

9、工可通過控制室中的CRTCRT激激活活 自動(dòng)化控制過程。操作工只需選定探頭類型，啟自動(dòng)化控制過程。操作工只需選定探頭類型，啟動(dòng)探頭的連接和測(cè)量步驟即可。動(dòng)探頭的連接和測(cè)量步驟即可。在正常操作情況下，副槍由在正常操作情況下，副槍由PLCPLC來控制，有以來控制，有以下三種控制模式：下三種控制模式：計(jì)算機(jī)控制計(jì)算機(jī)控制在計(jì)算機(jī)方式下，由計(jì)算機(jī)激活自動(dòng)控制過程。包在計(jì)算機(jī)方式下，由計(jì)算機(jī)激活自動(dòng)控制過程。包括探頭的選擇和計(jì)算熔池液位都由計(jì)算機(jī)來完成。其結(jié)括探頭的選擇和計(jì)算熔池液位都由計(jì)算機(jī)來完成。其結(jié)果將同時(shí)提交果將同時(shí)提交 給操作工和計(jì)算機(jī)。給操作工和計(jì)算機(jī)。在非正常情況下，可直接通過操作臺(tái)對(duì)副槍

10、進(jìn)行在非正常情況下，可直接通過操作臺(tái)對(duì)副槍進(jìn)行控制而不通過控制而不通過PLCPLC。事故控制事故控制在事故方式下，可通過事故電源在事故方式下，可通過事故電源 將副槍從轉(zhuǎn)爐中將副槍從轉(zhuǎn)爐中提起，而無其它任何動(dòng)作。提起，而無其它任何動(dòng)作。.副槍的四個(gè)動(dòng)作周期副槍的四個(gè)動(dòng)作周期）探頭連接周期）探頭連接周期l 從選定的探頭存儲(chǔ)倉中取出探頭；從選定的探頭存儲(chǔ)倉中取出探頭；l 將探頭送至探頭傾翻臂；將探頭送至探頭傾翻臂；l 用探頭夾持器夾緊探頭；用探頭夾持器夾緊探頭；l 探頭傾翻臂轉(zhuǎn)到垂直位置；探頭傾翻臂轉(zhuǎn)到垂直位置；l 關(guān)閉導(dǎo)向錐；關(guān)閉導(dǎo)向錐；l 低速降槍直至探測(cè)到探頭連接；低速降槍直至探測(cè)到探頭連接；

11、l 打開導(dǎo)向錐和探頭夾持器；打開導(dǎo)向錐和探頭夾持器；l 探頭傾翻臂轉(zhuǎn)到水平位置；探頭傾翻臂轉(zhuǎn)到水平位置；l 按設(shè)定高度提升副槍，直到有足夠空間移到測(cè)量位置按設(shè)定高度提升副槍，直到有足夠空間移到測(cè)量位置為止。為止。）測(cè)量周期）測(cè)量周期l 裝有探頭的副槍槍體移至測(cè)量位置；裝有探頭的副槍槍體移至測(cè)量位置；l 高速氮?dú)獯祾吒睒屓肟?；高速氮?dú)獯祾吒睒屓肟?；l 打開密封帽；打開密封帽；l 等待來自過程計(jì)算機(jī)的連鎖信號(hào)確定吹氧速度和等待來自過程計(jì)算機(jī)的連鎖信號(hào)確定吹氧速度和底吹速度都已降低到設(shè)定范圍（僅對(duì)于吹煉中測(cè)底吹速度都已降低到設(shè)定范圍（僅對(duì)于吹煉中測(cè)量）；量）；l 按照速度圖表中的速度下降副槍；按照速

12、度圖表中的速度下降副槍；l 將副槍停在設(shè)定點(diǎn)上（浸入深度約為將副槍停在設(shè)定點(diǎn)上（浸入深度約為70cm70cm）；）；l 進(jìn)行測(cè)量；進(jìn)行測(cè)量；l 開始復(fù)位過程。開始復(fù)位過程。）復(fù)位周期復(fù)位周期 l 按照速度圖表中的速度提槍；l 發(fā)出信號(hào)給過程計(jì)算機(jī)，確定吹氧速度和底吹速度可提高到正常速度（僅對(duì)于吹煉中測(cè)量）；l 在副槍預(yù)設(shè)定高度關(guān)閉并打開刮渣器；l 關(guān)閉密封帽并停止氮?dú)飧咚俅祾?；l 副槍移至探頭連接位置；l 降槍直至探頭拆卸位；l 關(guān)閉探頭拆卸裝置；l 提槍至預(yù)設(shè)定高度，即副槍把持器正好與導(dǎo)向錐對(duì)中（開始位置）；l 打開探頭拆卸裝置將探頭送至探頭收集槽。注意：注意：復(fù)位過程開始后，不管在什么位置

13、或在什么步復(fù)位過程開始后，不管在什么位置或在什么步驟中，驟中， 所有副槍設(shè)備將回到初始位置。這就意味著副槍所有副槍設(shè)備將回到初始位置。這就意味著副槍將移至探頭拆卸位置，卸下探頭；此項(xiàng)探頭拆卸功能不管將移至探頭拆卸位置，卸下探頭；此項(xiàng)探頭拆卸功能不管探頭是否連接到副槍上都將執(zhí)行。副槍將被提升并等在探探頭是否連接到副槍上都將執(zhí)行。副槍將被提升并等在探頭連接過程的起始位置，等待下一周期的開始。頭連接過程的起始位置，等待下一周期的開始。）維護(hù)維護(hù)/ /測(cè)試周期測(cè)試周期 維護(hù)維護(hù)/ /測(cè)試過程的主要目的是將副槍自動(dòng)送至測(cè)試過程的主要目的是將副槍自動(dòng)送至維護(hù)位置，并降槍進(jìn)行探頭夾持器或接插件的維維護(hù)位置，

14、并降槍進(jìn)行探頭夾持器或接插件的維護(hù)；之后副槍自動(dòng)返回至新的連接或測(cè)量過程開護(hù)；之后副槍自動(dòng)返回至新的連接或測(cè)量過程開始的位置。始的位置。.周期時(shí)間周期時(shí)間 探頭連接過程32 秒測(cè)量過程37 秒復(fù)位過程46秒總周期時(shí)間115秒說明：說明：總周期時(shí)間包括探頭連接直到下一個(gè)探頭連接過程開始。7.副槍的定位副槍的定位l 副槍使用兩個(gè)脈沖發(fā)生器進(jìn)行數(shù)字垂直定位，一個(gè)在卷揚(yáng)副槍使用兩個(gè)脈沖發(fā)生器進(jìn)行數(shù)字垂直定位，一個(gè)在卷揚(yáng)卷筒上，一個(gè)在提升馬達(dá)的軸上。脈沖發(fā)生器的脈沖信號(hào)卷筒上，一個(gè)在提升馬達(dá)的軸上。脈沖發(fā)生器的脈沖信號(hào)將被送至將被送至PLCPLC的記數(shù)模件中。的記數(shù)模件中。l 測(cè)量之前，通過計(jì)算出的熔池

15、液位得出理想測(cè)量位置的設(shè)測(cè)量之前，通過計(jì)算出的熔池液位得出理想測(cè)量位置的設(shè)定值，由工程師工作站或過程計(jì)算機(jī)發(fā)給定值，由工程師工作站或過程計(jì)算機(jī)發(fā)給PLCPLC。l 當(dāng)副槍在最高位置時(shí)，當(dāng)副槍在最高位置時(shí)，PLCPLC的記數(shù)模件中將設(shè)置一預(yù)設(shè)定的記數(shù)模件中將設(shè)置一預(yù)設(shè)定值，開始降槍時(shí)，脈沖從這個(gè)設(shè)定值開始記數(shù)。值，開始降槍時(shí)，脈沖從這個(gè)設(shè)定值開始記數(shù)。PLCPLC控制控制副槍的速度圖形以便使最終位置設(shè)定值達(dá)到副槍的速度圖形以便使最終位置設(shè)定值達(dá)到+ / - 1 cm+ / - 1 cm的精的精度。度。l 密封帽密封帽/ /刮渣器及探頭拆卸裝置的開關(guān)點(diǎn)都是根據(jù)記數(shù)脈刮渣器及探頭拆卸裝置的開關(guān)點(diǎn)都是

16、根據(jù)記數(shù)脈沖確定的。另一個(gè)脈沖發(fā)生器與沖確定的。另一個(gè)脈沖發(fā)生器與PLCPLC內(nèi)的另一記數(shù)模件相內(nèi)的另一記數(shù)模件相連接，用來檢測(cè)第一個(gè)脈沖發(fā)生器。連接，用來檢測(cè)第一個(gè)脈沖發(fā)生器。8.副槍設(shè)備主要部件組成副槍設(shè)備主要部件組成l 卷揚(yáng)平臺(tái)卷揚(yáng)平臺(tái)l 旋轉(zhuǎn)框架旋轉(zhuǎn)框架l 副槍本體副槍本體l 副槍小車副槍小車l 副槍導(dǎo)向副槍導(dǎo)向l 副槍小車導(dǎo)軌副槍小車導(dǎo)軌l 自動(dòng)裝頭機(jī)構(gòu)自動(dòng)裝頭機(jī)構(gòu)l 拆頭器拆頭器l 刮渣器和密封帽刮渣器和密封帽l 探頭收集溜槽探頭收集溜槽l 、操作盤、操作盤卷筒滑輪副槍小車副槍體卷揚(yáng)平臺(tái)卷揚(yáng)平臺(tái)-對(duì)位和導(dǎo)向卷揚(yáng)平臺(tái)-旋轉(zhuǎn)裝置卷揚(yáng)平臺(tái)-緩沖位置卷揚(yáng)框架上的冷卻水和氮?dú)庀轮c(diǎn)小車軌道的

17、加強(qiáng)筋和旋轉(zhuǎn)筐架副槍導(dǎo)向自動(dòng)裝頭器拆頭器氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)施探頭收集溜槽拔頭器密封帽小車導(dǎo)軌儀表空氣供應(yīng)補(bǔ)償電纜冷卻水供應(yīng)副槍小車?yán)鋮s水供應(yīng)冷卻水排放副槍小車旋轉(zhuǎn)接頭小車導(dǎo)軌副槍體連接套筒探頭把持器探頭尖連接塊8.1副槍槍體和小車副槍槍體和小車 副槍體和小車副槍體和小車 副槍體副槍體主要包括：主要包括： 補(bǔ)償電纜和氮?dú)獯祾叩膬?nèi)部管補(bǔ)償電纜和氮?dú)獯祾叩膬?nèi)部管道中間管道與內(nèi)部管道形成了道中間管道與內(nèi)部管道形成了冷卻水供應(yīng)通路冷卻水供應(yīng)通路外部管道與中間管道形成了冷外部管道與中間管道形成了冷卻水排泄通路卻水排泄通路帶有鋼連接套的副槍銅頭，在帶有鋼連接套的副槍銅頭，在連接套中旋入帶有接觸塊的探連接套中旋入帶有

18、接觸塊的探頭把持器頭把持器為了補(bǔ)償彎曲，旋轉(zhuǎn)接頭能夠?yàn)榱搜a(bǔ)償彎曲，旋轉(zhuǎn)接頭能夠使副槍槍體的外部旋轉(zhuǎn)，由于使副槍槍體的外部旋轉(zhuǎn)，由于副槍體容易向主氧槍側(cè)彎曲，副槍體容易向主氧槍側(cè)彎曲，所以，為了矯直槍體，需要定所以，為了矯直槍體，需要定期旋轉(zhuǎn)期旋轉(zhuǎn)180180。小車導(dǎo)軌儀表空氣供應(yīng)補(bǔ)償電纜冷卻水供應(yīng)冷卻水排放副槍小車旋轉(zhuǎn)接頭小車導(dǎo)軌副槍體連接套筒探頭把持器接插件副槍小車 在卷筒平臺(tái)上的卷揚(yáng)設(shè)備的牽引下，裝有副槍體的副槍小車能夠沿著導(dǎo)軌上升和下降。副槍小車裝有安全制動(dòng)器，如果卷揚(yáng)的2根鋼絲繩都斷了，在副槍小車和小車導(dǎo)軌之間的楔型塊就會(huì)自動(dòng)到位，并防止小車墜落，在新繩子安裝后，通過提升副槍，楔型塊將

19、自動(dòng)釋放，回到正常位置。8.2副槍導(dǎo)向和小車導(dǎo)軌副槍導(dǎo)向和小車導(dǎo)軌 副槍導(dǎo)向和小車導(dǎo)軌是副槍設(shè)備的組成部分，在測(cè)溫和連接過程中，它們能引導(dǎo)副槍小車和副槍體沿著各自路徑上升和下降。l 副槍導(dǎo)向副槍導(dǎo)向副槍導(dǎo)向，見下圖，實(shí)際上是第2臺(tái)小車，能夠沿著小車導(dǎo)軌運(yùn)行，它位于副槍導(dǎo)軌的下部分，用于引導(dǎo)副槍槍體的下部，副槍導(dǎo)向同副槍小車用一根繩子連接，這根繩子不是永久的固定在副槍小車上，而是用一根桿“懸掛”在小車上，如果副槍在下降時(shí)，在一個(gè)指定的高度（大約下降2.8米以后），副槍導(dǎo)向就不在下降，此時(shí)，副槍小車經(jīng)過副槍導(dǎo)軌上的2個(gè)鉤子，這兩個(gè)鉤子把托桿掛起，防止副槍導(dǎo)向進(jìn)一步下降。小車導(dǎo)軌繩子到導(dǎo)軌繩子的管路

20、副槍導(dǎo)向?qū)蜉伕睒寣?dǎo)向副槍導(dǎo)向 l小車導(dǎo)向和加強(qiáng)筋小車導(dǎo)向和加強(qiáng)筋副槍小車導(dǎo)軌包括2個(gè)上下蓋板的I-型梁，以前曾提到，它的目的是為副槍小車導(dǎo)向，在副槍小車導(dǎo)軌的上部，裝有鋼絲繩滑輪，用于引導(dǎo)卷揚(yáng)鋼絲繩纏繞到卷筒上，小車軌道由加強(qiáng)筋支撐，再加強(qiáng)筋的上部裝了以下多個(gè)開關(guān)：a）用于監(jiān)測(cè)副槍小車位置及預(yù)設(shè)定副槍高度的計(jì)數(shù)感應(yīng)接近開關(guān)b）一個(gè)過行程桿型限位開關(guān)（第二個(gè)過行程桿型限位開關(guān)裝在導(dǎo)軌的下端）c）卷揚(yáng)在備用電源下操作的情況下，用于停止副槍的感應(yīng)接近開關(guān)注：開關(guān)a是從24VDC電源處獲得電源，用于PLC I/O， 而b和c是從卷揚(yáng)驅(qū)動(dòng)盤的24VDC處獲得電源。l 鋼絲繩滑輪和壓頭鋼絲繩滑輪和壓頭鋼

21、絲繩滑輪，見右圖，安裝于小車導(dǎo)軌的上端，用于引導(dǎo)鋼絲繩，其中一個(gè)滑輪可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這就使它能夠用一個(gè)壓頭來測(cè)量副槍的重量，由此來監(jiān)視輕載或過載，（如果撞在某中設(shè)備上，例如爐口，或由于某種原因卡住）如果副槍輕載或過載，副槍提升或下降將自動(dòng)停止。限位開關(guān)限位開關(guān)鋼絲繩滑輪向上過行程向上過程 向上緩沖 副槍小車加強(qiáng)筋小車導(dǎo)軌壓頭8.3卷揚(yáng)平臺(tái)卷揚(yáng)平臺(tái) l 卷揚(yáng)設(shè)備卷揚(yáng)設(shè)備在下圖中，顯示了卷揚(yáng)平臺(tái)的側(cè)視圖，這個(gè)平臺(tái)的卷揚(yáng)設(shè)備包括一個(gè)55KW的3相鼠籠電機(jī)、一個(gè)摩擦片制動(dòng)器、一個(gè)減速機(jī)、一個(gè)卷筒、一個(gè)用于高度測(cè)量的脈沖發(fā)生器、以及裝在電機(jī)軸處的一個(gè)復(fù)合脈沖發(fā)生器，其中一個(gè)發(fā)生器用于速度控制（1024脈沖

22、/轉(zhuǎn)），另一個(gè)發(fā)生器基于安全原因，檢查發(fā)生器的高度測(cè)量，在脈沖發(fā)生器高出偏差時(shí)，下降停止，并且只允許低速上升，卷揚(yáng)驅(qū)動(dòng)由一個(gè)速度控制變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行，過行程開關(guān)控制硬性停止和自鎖。操作盤c卷筒卷揚(yáng)制動(dòng)器卷揚(yáng)電機(jī)脈沖發(fā)生器旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)卷揚(yáng)平臺(tái)卷揚(yáng)平臺(tái)l 旋轉(zhuǎn)設(shè)備旋轉(zhuǎn)設(shè)備旋轉(zhuǎn)設(shè)備包括一個(gè)3.45KW三相鼠籠直流電機(jī)，作為一個(gè)整體的減速機(jī)/驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一個(gè)用于對(duì)位的脈沖發(fā)生器，在+50.3米標(biāo)高安裝22個(gè)接近開關(guān)，每對(duì)接近開關(guān)指示一個(gè)旋轉(zhuǎn)終端位置，以及加速/減速點(diǎn)，同時(shí)，也安裝了機(jī)械過行程開關(guān)，用于控制硬線停車。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)是由速度控制變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行，對(duì)位是通過PLC由脈沖發(fā)生器執(zhí)行。最終的位置是通過接

23、近開關(guān)來確定。8.48.4自動(dòng)裝頭器自動(dòng)裝頭器 探頭裝頭器主要包括以下部分：l 探頭儲(chǔ)存箱l 探頭進(jìn)給部件l 探頭傳送部件l 探頭傾翻臂（連接部件）l 支撐結(jié)構(gòu)l 拆頭器自動(dòng)裝頭器的目的就是從探頭儲(chǔ)存箱內(nèi)得到一個(gè)選擇的探頭，并與副槍成一條直線的方向把探頭把持住，然后，為了能把探頭連接到探頭把持器上，副槍下降連接探頭，自動(dòng)裝頭器位于接近煙罩的+24.93米平臺(tái)上。l 除了3相傾翻電機(jī)外，所有自動(dòng)裝頭器的功能都是氣動(dòng)控制，為了實(shí)現(xiàn)這一目的，應(yīng)用了電磁閥，這些電磁閥位于電磁閥箱，安裝在裝頭器框架上。l 本地操作盤B位于自動(dòng)裝頭器附近，此盤的主要目的是：l 維護(hù)和測(cè)試自動(dòng)裝頭器、拆頭器和收集溜槽l 維

24、護(hù)和測(cè)試刮渣器和密封帽l 探頭儲(chǔ)存箱探頭儲(chǔ)存箱探頭儲(chǔ)存箱有5個(gè)腔（1，2，3，4，和5，第5個(gè)腔接近傾翻臂），每個(gè)腔可容納20根探頭，即共有100根探頭，探頭從儲(chǔ)存器中取出后，經(jīng)過儲(chǔ)存箱側(cè)門一支一支手動(dòng)送進(jìn)各個(gè)小腔內(nèi)，每個(gè)小腔內(nèi)只允許裝一種類型的探頭。在探頭傳送部件下方，裝有2個(gè)電加熱器，保證探頭在進(jìn)給部件及儲(chǔ)存箱中保持干燥。l 探頭進(jìn)給和傳送探頭進(jìn)給和傳送探頭進(jìn)給和傳送，見下圖，位于探頭儲(chǔ)存箱下方，在進(jìn)給支架的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作下，從選擇的探頭腔內(nèi)放下一根探頭，進(jìn)給支架氣動(dòng)缸進(jìn)行調(diào)整，每個(gè)探頭腔儲(chǔ)存6根探頭，共計(jì)30根探頭。每個(gè)氣缸裝有銜鐵開關(guān)，用于監(jiān)測(cè)進(jìn)給支架的位置，每個(gè)腔裝有一個(gè)電容型接近開關(guān)，用

25、于監(jiān)測(cè)“空腔”。從進(jìn)給部分選擇的探頭被帶有推進(jìn)器的氣動(dòng)傳送鏈傳送到探頭傾動(dòng)臂上。進(jìn)給和傳送部件進(jìn)給和傳送部件 銜鐵開關(guān)腔向上銜鐵開關(guān)腔向下腔1空接近開關(guān)推進(jìn)器連接部件連接部件l 傾翻臂（探頭連接部件）傾翻臂（探頭連接部件）傾翻臂用于從傳送部件上接受一個(gè)探頭，并把探頭傾動(dòng)到垂直位置，傾翻臂包括一個(gè)電動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)，一個(gè)探頭夾持器，和一個(gè)導(dǎo)向錐。探頭由傳送部件傳送到傾翻臂上，并由2個(gè)電容型接近開關(guān)檢測(cè)探頭的正確位置，系統(tǒng)檢測(cè)到信號(hào)后，探頭被一個(gè)氣動(dòng)夾持器夾緊（銜鐵開關(guān)監(jiān)測(cè)夾持器的開關(guān)位置），并在電動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)作用下，傾翻臂從水平位置傾動(dòng)到垂直位置。探頭傾翻臂的水平和垂直位置是由2個(gè)感應(yīng)接近開關(guān)監(jiān)測(cè)，在垂

26、直位置，導(dǎo)向錐在氣動(dòng)缸的作用下閉合（導(dǎo)向錐的閉合動(dòng)作是由銜鐵開關(guān)監(jiān)測(cè)），導(dǎo)向錐的目的是在副槍下降時(shí)，把副槍接插件引進(jìn)探頭，當(dāng)探頭傾翻臂在垂直位置時(shí)，為了探頭對(duì)中，導(dǎo)向錐和探頭把持器能向前向后及向左向右移動(dòng)約50mm，副槍下降，并在把持器進(jìn)入到探頭后，導(dǎo)向錐打開，副槍進(jìn)一步下降，直到探頭完全連接上，當(dāng)安裝在探頭把持器的感應(yīng)接近開關(guān)監(jiān)測(cè)到副槍已經(jīng)以約1000N的力進(jìn)入探頭時(shí)，副槍就會(huì)停止下降，最后，探頭把持器打開，傾翻臂（沒有探頭）傾動(dòng)到水平位置。為了防止外部物質(zhì)進(jìn)入，在連接操作過程中，儀表空氣通過探頭和導(dǎo)向錐之間的間隙吹入。傾翻臂（探頭連接部件）傾翻臂（探頭連接部件）接近開關(guān)接近開關(guān)探頭探頭夾持

27、器（打開）導(dǎo)向錐（打開）傾動(dòng)臂氣動(dòng)缸傾動(dòng)電機(jī)l 拆頭器拆頭器拆頭器是自動(dòng)裝頭器的一部分；拆頭器拆下用過的探頭，內(nèi)部容納一個(gè)鋼樣的探頭投到探頭收集溜槽，并傳送到+9.600米平臺(tái)，在這里，操作員取出鋼樣并送到化驗(yàn)室分析。拆頭器由氣動(dòng)缸操作，并由一個(gè)銜鐵開關(guān)監(jiān)測(cè)它的開合。拆頭器拆頭器 保護(hù)罩拆頭器（打開）/銜鐵開關(guān) 探頭收集溜槽中心8.5其他煙罩設(shè)備其他煙罩設(shè)備 l 密封帽密封帽密封帽，見右圖，位于副槍入口的上方，并在吹煉過程中防止煙氣泄露，為了進(jìn)行測(cè)量，密封帽要打開并允許副槍進(jìn)入轉(zhuǎn)爐。密封帽滑板用鋼制成，并且是水冷的，滑板是用氣動(dòng)缸操作，2個(gè)銜鐵開關(guān)檢測(cè)開合位置。密封帽和刮渣器密封帽和刮渣器刮渣

28、器銜鐵開關(guān)刮渣器密封帽密封氮?dú)馊肟诿芊饷便曡F開關(guān)密封帽冷卻水入口/出口l 刮渣器刮渣器 刮渣器，見上圖，位于密封帽的上方，刮渣器用于刮落粘到副槍表面的渣殼，刮落的渣殼通過副槍入口落到轉(zhuǎn)爐內(nèi)。 刮渣器通過氣動(dòng)缸操作，并有一個(gè)銜鐵開關(guān)監(jiān)測(cè)打開位置。l 電磁閥箱電磁閥箱 內(nèi)置電磁閥的電磁閥箱、操作密封帽、刮渣器安裝在活動(dòng)煙罩附近，這個(gè)閥箱也裝有壓縮空氣設(shè)備，用于壓力調(diào)整和潤滑，管路與煙罩設(shè)備的氣動(dòng)缸相連接。l 在固定煙罩上的副槍口在固定煙罩上的副槍口 副槍入口是水冷的管型結(jié)構(gòu)，用于支撐密封帽和刮渣器，并給連上探頭的副槍提供入口，副槍口應(yīng)定期檢查，防止掛上渣殼。8.6流體介質(zhì)和儀表流體介質(zhì)和儀表l 副

29、槍冷卻水系統(tǒng)副槍冷卻水系統(tǒng) 副槍體需要冷卻，冷卻水來自煙罩冷卻水系統(tǒng)，冷卻水系統(tǒng)在結(jié)合處的壓力越為0.95-1.15MPa，系統(tǒng)有一個(gè)在+40.3米平臺(tái)上的閥站，閥站包括2個(gè)帶有電磁閥和閥位開關(guān)的氣動(dòng)球閥和2個(gè)磁性流量變送器，以及一個(gè)溫度變送器。 在正常條件下，氣動(dòng)球閥打開。 水調(diào)整水調(diào)整 設(shè)計(jì)流速： 50Nm3/h 調(diào)節(jié)流速： 40Nm3/h 供應(yīng)壓力： 0.95-1.15MPa在+40.3標(biāo)高接點(diǎn)處 壓 降 ： 在閥站、軟管和副槍體處0.7MPa壓降 溫 升 ： 在閥站、軟管和副槍體上溫升為25l 副槍吹掃系統(tǒng)副槍吹掃系統(tǒng) 使用氮?dú)?，為了保證探頭把持器的接插件中的電氣連接不進(jìn)入灰塵和保持清

30、潔，氮?dú)獯祾呦到y(tǒng)包括，一個(gè)壓力調(diào)節(jié)器，一個(gè)壓力指示器和一個(gè)安裝在卷揚(yáng)平臺(tái)+50.3米標(biāo)高的氣動(dòng)柜上的壓力開關(guān)。 儀表氮?dú)庹{(diào)節(jié)儀表氮?dú)庹{(diào)節(jié) 流 速： 3.6 Nm3/h 供應(yīng)壓力： 0.3MP 操作壓力： 0-0.3MPa 溫 度： 最大40l 密封帽冷卻水密封帽冷卻水 為了冷卻和清掃，在密封帽和副槍入口裝有冷卻水和氮?dú)庠O(shè)備，密封帽冷卻水來自煙罩冷卻水系統(tǒng)。 水調(diào)整水調(diào)整 流 速： 3 Nm3/h 供應(yīng)壓力： 在+24.930米標(biāo)高接點(diǎn)處0.2-0.6MPa 供應(yīng)溫度： 最大40l 密封帽氮?dú)馇鍜呙芊饷钡獨(dú)馇鍜?氮?dú)馇鍜呤沁B續(xù)進(jìn)行的，在副槍浸入或密封帽打開時(shí)，流量增加，在氮?dú)夤?yīng)管道上，裝有限位

31、開關(guān)（用于打開和關(guān)閉位置）的氣動(dòng)操作球閥，帶有報(bào)警開關(guān)的流量指示器，以及手動(dòng)閥。 氮?dú)庹{(diào)整氮?dú)庹{(diào)整 在密封帽關(guān)閉時(shí)的流速： 90 Nm3/h 在密封帽打開時(shí)的流速： 900 Nm3/h 壓 力： 0.4-0.6MPa 溫 度 ： 最大408.7操作盤操作盤l 操作盤的設(shè)置情況操作盤的設(shè)置情況 本地操作盤“A”，位于主控樓操作臺(tái)上 現(xiàn)場(chǎng)操作盤“B”，位于+24.93米平臺(tái)上的自動(dòng)裝頭器附近 現(xiàn)場(chǎng)操作盤“C”，位于+50.30米標(biāo)高的卷揚(yáng)平臺(tái)上 現(xiàn)場(chǎng)操作盤“D”，位于+9.600米平臺(tái)的維護(hù)位置附近 現(xiàn)場(chǎng)操作盤“E”，位于+40.30米平臺(tái)上的冷卻水閥站附近l 操作盤A 操作盤A有3種操作模式：

32、1)用事故卷揚(yáng)提升副槍（操作盤見下圖） 2)自動(dòng)（操作員在人機(jī)界面上控制）（詳見HMI介紹） 3)計(jì)算機(jī)（詳見HMI介紹）操作盤操作盤“A”正常模式選擇事故模式選擇事故提升副槍緊急停止模式選擇正常/事故開始事故模式 當(dāng)斷電或副槍故障時(shí)，PLC或事故卷揚(yáng)盤失去作用，副槍被卡在轉(zhuǎn)爐中，就要啟動(dòng)事故卷揚(yáng)。在這種情況下，應(yīng)通過“功能選擇”開關(guān)選擇“事故狀態(tài)”，并按下“事故狀態(tài)”按鈕，見右圖，副槍將提升，直到觸到“事故狀態(tài)向上”限位開關(guān)。 在事故卷揚(yáng)過程中，“事故提升”指示燈就會(huì)亮起，在事故卷揚(yáng)動(dòng)作時(shí)，“事故模式選擇”指示燈將亮起。在事故卷揚(yáng)完成后，副槍通過“功能選擇”開關(guān)設(shè)定回到“正常功能”。l 操作

33、盤操作盤B B 這塊操作盤，見下圖，裝在+24.93米平臺(tái)的自動(dòng)裝頭器的附近，用于維護(hù)和檢查自動(dòng)裝頭器。 可以通過操作 5-12和20-37分別進(jìn)行每個(gè)動(dòng)作。 可以開始維護(hù)和檢查的3個(gè)自動(dòng)化周期：連接周期49、測(cè)量周期52、復(fù)位周期50；通過使用按鈕51“停止激活周期”來停止一個(gè)運(yùn)行周期。 其他狀態(tài)信息是由指示燈13-15、44-48提供。 信號(hào)燈38-42指示探頭儲(chǔ)存腔空腔信號(hào)。數(shù)字顯示18能指示各種數(shù)據(jù)，通過選擇按鈕16“數(shù)字信息”和17“數(shù)字信息”來顯示數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)1熔池溫度數(shù)據(jù)2固化溫度數(shù)據(jù)3氧活度數(shù)據(jù)4 浸入深度數(shù)據(jù)5 設(shè)定副槍高度數(shù)據(jù)6 實(shí)際副槍高度數(shù)據(jù)7 實(shí)際卷筒位置數(shù)據(jù)8 實(shí)際氧流

34、速探頭選擇單個(gè)動(dòng)作操作動(dòng)作周期操作動(dòng)作周期操作停止激活周期按鈕選擇就地指示燈及信號(hào)燈條件指示燈數(shù)字信息事故急停指示燈測(cè)試操作盤操作盤B序號(hào)描述序號(hào)描述序號(hào)描述1選擇的操作 20進(jìn)給探頭 40腔1空 2需要的操作 21傳送探頭 41腔2空 3指示燈測(cè)試 22打開探頭夾持器 42腔3空4事故急停 23關(guān)閉探頭夾持器 43腔4空5根據(jù)速度曲線副槍上升 24傾翻臂下降 44腔5空6根據(jù)速度曲線副槍下降 25傾翻臂上升 45探頭腔選擇 7根據(jù)速度曲線副槍到測(cè)量位置 26打開導(dǎo)向錐 46副槍冷卻水正常 8根據(jù)速度曲線副槍到停留位置 27關(guān)閉導(dǎo)向錐 47轉(zhuǎn)爐垂直 9按照對(duì)位速度副槍到停留位置 28關(guān)閉密封帽

35、 48卷揚(yáng)驅(qū)動(dòng)正常 10按照對(duì)位速度副槍到測(cè)量位置 29打開密封帽 49旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)正常 11按照對(duì)位速度副槍上升 30打開刮渣器 50傾翻驅(qū)動(dòng)正常 12按照對(duì)位速度副槍下降 31關(guān)閉刮渣器 51連接周期準(zhǔn)備好/運(yùn)行 13校正檢查 32打開拆頭器 52復(fù)位周期準(zhǔn)備好/運(yùn)行 14熔池?zé)犭娕?33關(guān)閉拆頭器 53停止激活的周期 15凝固熱電偶 34關(guān)閉氮?dú)忾y 54到連接位置周期準(zhǔn)備好/運(yùn)行 16探頭連接正常 35打開氮?dú)忾y 55測(cè)量周期準(zhǔn)備好/運(yùn)行 17數(shù)字信息+ 36收集溜槽工藝位置 18數(shù)字信息- 37收集溜槽維護(hù)位置 19數(shù)字信息 l 操作盤操作盤C C 這塊本地操作盤見下圖，位于卷揚(yáng)平臺(tái)上，用于維護(hù)和檢查卷揚(yáng)和旋轉(zhuǎn)設(shè)備。 當(dāng)這塊盤可操作時(shí)，這就能夠通過使用按鈕5-12操縱各個(gè)動(dòng)作，（為了防止損壞安裝，必須有相應(yīng)的連鎖），當(dāng)相應(yīng)的位置到達(dá)時(shí)，信號(hào)燈5-10打開，在此盤上不能完成自