基本電路知識要點

1、一般PLC系統(tǒng)的設(shè)計文件應(yīng)包括系統(tǒng)硬件配置圖、模塊統(tǒng)計 表、PLC I/O硬件接口圖和I/O地址表。1） 系統(tǒng)硬件配置圖 系統(tǒng)硬件配置圖應(yīng)完整地給出整個系統(tǒng)的硬件組成，它應(yīng)包括 系統(tǒng)構(gòu)成級別（設(shè)備控制級和過程控制級）、系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)情況、網(wǎng)上可編程控制 器的站數(shù)、每個可編程控制器站上中心單元和擴展單元構(gòu)成情況、每個可編程 控制器中的各種模塊構(gòu)成情況。2） 模塊統(tǒng)計表 從系統(tǒng)硬件配置圖便可得知系統(tǒng)所需各種模塊數(shù)量。為了便于了 解整個系統(tǒng)硬件設(shè)備狀況和硬件設(shè)備投資計算，應(yīng)做出模塊統(tǒng)計表。模塊統(tǒng)計 表應(yīng)包括模塊名稱、模塊類型、模塊訂貨號、所需模塊個數(shù)等內(nèi)容。3） I/O硬件接口圖 I/O硬件接口圖是系統(tǒng)設(shè)

2、計的一部分，它反映的是可編程控制器 輸入輸出模塊與現(xiàn)場設(shè)備的連接。在系統(tǒng)設(shè)計中還要把輸入輸出列成表，給出 相應(yīng)的名稱，以備軟件編程和系統(tǒng)調(diào)試時使用?？删幊炭刂破鹘M成的控制系統(tǒng)的完整供電設(shè)計包括系統(tǒng)上電啟動、連鎖保護和緊 急停車處理等問題。一個完整的供電系統(tǒng)，其總電源來自三相電網(wǎng)，經(jīng)過系統(tǒng)供 電總開關(guān)送入系統(tǒng)?？删幊炭刂破鹘M成的控制系統(tǒng)都是以交流220V為基本工作電 源，電源開關(guān)一般采用三相刀開關(guān)或空氣開關(guān)。然后通過隔離變壓器和交流穩(wěn)壓器 或UPS電源。通過交流穩(wěn)壓器輸出的電源分成兩路：一路為CPU供電，一路為I/O模 塊供電。圖3.7 : 使用UPS的供電系統(tǒng) 接地電阻 一般應(yīng)小于4一般情況下

3、，高頻電路應(yīng)就近多點接地，低頻電路應(yīng)一點接地。根據(jù)這一原則，可 編程控制器組成的控制系統(tǒng)一般都采用一點接地。交流地與信號地不能共用，必須 加以隔離。數(shù)字地：這種地也叫邏輯地，是各種數(shù)字量信號的零電位。模擬地：這種地是各種模擬量信號的零電位。信號地：這種地通常是傳感器的地。交流地：交流供電電源的地線，這種地通常是產(chǎn)生噪聲的地。直流地：直流供電電源的地。屏蔽 ：為防止靜電感應(yīng)而設(shè)的。在可編程控制器柜內(nèi)的接線應(yīng) 注意以下幾點： 模擬信號線與數(shù)字量信號線最好在不同的線槽內(nèi)走線，模擬信號線采用屏蔽線。 直流信號線、模擬信號線不能與交流電壓信號線在同一線槽內(nèi)走線。 系統(tǒng)供電電源線不能與信號線在同一線槽內(nèi)走

4、線。 控制柜內(nèi)引入或引出的屏蔽電纜必須接地。 控制柜內(nèi)端子應(yīng)按數(shù)字量信號線、模擬量信號線、通訊線和電源線分開設(shè)計不用線號的每千米電阻值 線號（平方毫米） 電阻值（歐姆/千米） 0.75 21.4 1 16.3 2 8.45 2.5 6.694 4.2410 1.6816 1.06在遠距離輸電時，如果變壓器輸出電壓是2000V，輸出功率是10KW，輸電線電阻是20歐母，求輸電線上損失的功率和損失的電壓？用戶能得到的功率和電壓？先求輸出線的電流，P=UI，所以I=P/U=10000/2000=5A；輸電線電阻R=20歐，所以損失的功率為P損=I2×R=500W；損失的電壓為U損=I

5、15;R=100V；用戶得到的功率為P有=P-P損=9.5KW；U有=U-U損=1900VABB PLC CS31總線通訊需要注意哪些問題？1. CS31總線系統(tǒng)由一個主站和最多31個從站組成，系統(tǒng)的起始端和終端需要接120歐姆的電阻，電纜最大長度不能超過500米。 2.不允許跨線連接。 3.為了避免干擾，電纜的屏蔽線必須接地。PLC輸出I/O模塊 的開關(guān)鍵有三種類型繼電器輸出 可接交流或直流負載。但是響應(yīng)時間長，頻率低晶體管輸出 只可以接直流負載雙向晶閘管 只可以接交流負載如果需要控制較復(fù)雜運程 則需要配備智能接口模塊教學(xué)用需要安裝 EPROM寫入器 便于學(xué)生將調(diào)試好的程序?qū)懭隤LC內(nèi)部的E

6、PROM中。需要安裝人/機接口裝置。PLC采用串行工作方式 每次執(zhí)行一個操作，一般PLC的響應(yīng)時間根據(jù)硬件配置及程序長短來看時間為1-100ms。PLC的存儲容量 小型的用戶程序存儲量為32KB 大型的PLC 為4MB I/O 點數(shù)是PLC可以接受的輸入和輸出信號總和。掃描速度是衡量PLC 性能的指標(biāo) 指掃描1KB用戶程序所需要時間來衡量。編程指令的功能越強，數(shù)量越多，PLC的能力越強。看看PLC的擴展能力。PLC主要的編程語言有哪幾種？各有什么特點？順序功能圖，梯形圖，語句表，功能塊圖，結(jié)構(gòu)化文本 1順序功能圖(SFC)    這是一種位于其

7、他編程語言之上的圖形語言，用來編制順序控制程序。順序功能圖提供了一種組織程序的圖形方法，在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程。 2梯形圖(LD)    梯形圖是使用得最多的PLC圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，直觀易懂，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。3功能塊圖(FBD)      這是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言，有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握。該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量，右側(cè)為

8、輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運算，方框被“導(dǎo)線”連接在一起，信號自左向右流動。4指令表(IL)        PLC的指令是一種與微機的匯編語言中的指令相似的助記符表達式，由指令組成的程序叫做指令表(Instruction list)程序。指令表程序較難閱讀，其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出，所以在設(shè)計時一般使用梯形圖語言。如果使用手持式編程器，必須將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表后再寫入PLC。在用戶程序存儲器中，指令按步序號順序排列。   5結(jié)構(gòu)文本(ST)    &

9、#160;   結(jié)構(gòu)文本(ST)是為：IEC611313標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專用的高級編程語言。與梯形圖相比，它能實現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運算，編寫的程序非常簡潔和緊湊。     除了提供幾種編程語言供用戶選擇外，標(biāo)準(zhǔn)還允許編程者在同一程序中使用多種編程語言，這使編程者能選擇不同的語言來適應(yīng)特殊的工作。ABB PLC AC500 ECO 選型參數(shù)PM554-T0CPU單元,128KB程序內(nèi)存,8DI,6DO,晶體管輸出,COM1,SUB-D型9孔接口,可設(shè)置為RS-485/自由協(xié)議/Modbus RTU(主站/從站)/CS31(主

10、站),可選裝COM2.供電電壓24V DCPM554-R0128KB程序內(nèi)存，8DI ，6DO，繼電器輸出， COM1，SUB-D型9孔接口，可設(shè)置為RS-485/自由協(xié)議/Modbus RTU(主站/從站)/CS31(主站)，可選裝COM2口.供電電壓：24V DCPM554-R-AC0128KB程序內(nèi)存，8DI ，6DO，繼電器輸出， COM1，SUB-D型9孔接口，可設(shè)置為RS-485/自由協(xié)議/Modbus RTU(主站/從站)/CS31(主站)，可選裝COM2口.供電電壓：100-240VAC；PM554-T-ETH0128kB程序內(nèi)存，8DI/6DO-T晶體管輸出，24VDC，集成

11、Ethernet 接口；COM1，SUB-D型9孔接口，可設(shè)置為RS-485/自由協(xié)議/Modbus RTU(主站/從站)/CS31(主站)，可選裝COM2口.供電電壓：24V DCPM564-T0CPU單元,128KB程序內(nèi)存,6DI,6DO,晶體管輸出,2AI,1AO:COM1,SUB-D型9孔接口,可設(shè)置為RS-485/自由協(xié)議/Modbus RTU(主站/從站)/CS31(主站),可選裝COM2.供電電壓24V DCPM564-R0128KB程序內(nèi)存，6DI ，6DO，繼電器輸出，2AI，1AO；COM1，SUB-D型9孔接口，可設(shè)置為RS-485/自由協(xié)議/Mod

12、bus RTU(主站/從站)/CS31(主站)，可選裝COM2口；供電電壓：24V DC PM564-R-AC0128KB程序內(nèi)存，6DI ，6DO，繼電器輸出，2AI，1AO；COM1，SUB-D型9孔接口，可設(shè)置為RS-485/自由協(xié)議/Modbus RTU(主站/從站)/CS31(主站)，可選裝COM2口；供電電壓：100-240VAC供電PM564-T-ETH0128kB程序內(nèi)存，6DI/6DO-T晶體管輸出，2AI/1AO 24VDC，集成Ethernet接口；COM1，SUB-D型9孔接口，可設(shè)置為RS-485/自由協(xié)議/Modbus RTU(主站/從站)/CS

13、31(主站)，可選裝COM2口.供電電壓：24V DC；PM564-R-ETH0128kB程序內(nèi)存，6DI/6DO-R,繼電器輸出，/2AI/1AO 24VDC，集成Ethernet 接口；COM1，SUB-D型9孔接口，可設(shè)置為RS-485/自由協(xié)議/Modbus RTU(主站/從站)/CS31(主站)，可選裝COM2口.供電電壓：24V DC；PM564-R-ETH-AC0128kB程序內(nèi)存，6DI/6DO-R,繼電器輸出，/2AI/1AO 24VDC，集成Ethernet接口；COM1，SUB-D型9孔接口，可設(shè)置為RS-485/自由協(xié)議/Modbus RTU(主站/從站)/C

14、S31(主站)，可選裝COM2口.供電電壓：100-240VAC供電DI5610開關(guān)量輸入模塊:8DI,24VDC,不帶PCB接線端子,9位螺釘DI5620開關(guān)量輸入模塊:16DI,24VDC,不帶PCB接線端子,9位螺釘+11位螺釘DI5710交流輸入模塊：8DI, 100-240VACDO5610開關(guān)量輸出模塊:8DO,24VDC,晶體管輸出,最大0.5A,不帶PCB接線端子,11位螺釘DO5710開關(guān)量輸出模塊,8路繼電器輸出,2ADO5720開關(guān)量輸出模塊,8路可控硅輸出,0.3ADX5610開關(guān)量輸入輸出模塊:8DI/8DO,24VDC,晶體管輸出,最大0.5A,不帶PCB

15、接線端子,9位螺釘+11位螺釘DX5710開關(guān)量輸入/輸出模塊：8DI/8DO, 24VDC,繼電器輸出,2ADC5610開關(guān)量輸入輸出可設(shè)置模塊:16DC,24VDC,晶體管輸出,通過預(yù)接線電纜連接I/O信號.此型號不包含接線電纜附件AI5610模擬量輸入模塊:4AI(U/I),分辨率:11位+符號位或者12位,不帶PCB接線端子,9位螺釘+11位螺釘AI5630模擬量輸入模塊:4路熱電偶輸入(TC),分辨率:15位+符號位,不帶9位螺釘+11位螺釘AI5620模擬量輸入模塊:2路熱電阻溫度輸入(RTD),分辨率:11位+符號位或者12位,帶PCB接線端子,不帶PCB接線端子,11

16、位螺釘AX5610模擬量輸入輸出模塊:4AI/2AO,分辨率:11位+符號位或者12位,不帶PCB接線端子,9位螺釘+11位螺釘AO5610模擬量輸出模塊:2AO,分辨率:11位+符號位或者12位,不帶PCB接線端子,11位螺釘TA5600實時時鐘模塊鋰電池TA561-RTC0CPU附件,實時時鐘+時鐘電池TA562-RS0CPU附件,RS-485擴展串口,可插拔式螺釘接線TA562-RS-RTC0CPU附件,實時時鐘+時鐘電池+RS-485擴展串口TA5660背板安裝附件，100片TA5700CPU電源端子、COM2口可插拔端子和可選蓋板；3*6片TA571-SIM0CPU附件，自帶DC24

17、V 供電端子，可模擬CPU輸入信號，僅用于學(xué)習(xí)和測試MC5030CPU附件,SD卡適配器,適用于MC502SD卡MC5020CPU附件,數(shù)據(jù)存儲卡(SD卡),存儲容量512MB,作為可選件,在沒有PC的情況下實現(xiàn)數(shù)據(jù)調(diào)用、下載和上傳用戶程序,或?qū)λ性O(shè)備進行產(chǎn)品更新(CPU模塊或I/O模塊)TK5030AC500(-eCo)通用編程電纜,D-Sub/USB,集成隔離和保護回路,5米長TK5040AC500(-eCo)通用編程電纜， 接線端子/USB，集成隔離和保護回路，3米長TA563-90I/O模塊附件，PCB接線端子，9位螺釘：前端螺釘，側(cè)面接線TA563-110I/O

18、模塊附件，PCB接線端子，11位螺釘：前端螺釘，側(cè)面接線TA564-90I/O模塊附件，PCB接線端子，9位螺釘： 前端螺釘，前端接線TA564-110I/O模塊附件，PCB接線端子，11位螺釘：前端螺釘，前端接線TA565-90I/O模塊附件，PCB接線端子，9位螺釘：前端彈簧，前端接線TA565-110I/O模塊附件，PCB接線端子，11位螺釘：前端彈簧，前端接線LAF100/HE10-20/UNI/662/UL*0DC561模塊的接線附件：20線HE10/20 連接器，帶自由接線的裸線端，長度：1米LAF150/HE10-20/UNI/662/UL*0DC561模塊的接線附件：

19、20線HE10/20 連接器，帶自由接線的裸線端，長度：1.5米LAF300/HE10-20/UNI/662/UL*0DC561模塊的接線附件：20線HE10/20 連接器，帶自由接線的裸線端，長度：3米LAF500/HE10-20/UNI/662/UL*0DC561模塊的接線附件：20線HE10/20 連接器，帶自由接線的裸線端，長度：5米翻新機器人 ABB機器人翻新計劃提供經(jīng)嚴(yán)格工藝流程翻新的二手機器人，全部采用 備件維修 正品備件，質(zhì)保期長達12個月。上海ABB工程有限公司 地址：上海市浦東創(chuàng)業(yè)路369弄5號 郵編：201319 電話：021-6105 66

20、66 傳真：021-6105 6900 電郵：robotics-S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。CPU單元設(shè)計集成的24V負載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU221，222具有180mA輸出，CPU224，CPU226分別輸出280，400mA。可用作負載電源。不同的設(shè)備類型CPU221226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。本機數(shù)字量輸入/輸出點CPU221具有6個輸入點和4個輸出點，CPU222具有8個輸入點和6個輸出點，CPU224具有14個輸入點和10個輸出點。CPU226具有24個輸入點和16個輸出點。中斷輸入允許

21、以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應(yīng)。高速計數(shù)器CPU221/2224個高速計數(shù)器（30KHz），可編程并具有復(fù)位輸入，2個獨立的輸入端可同時作加、減計數(shù)，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器CPU224/2266個高速計數(shù)器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。CPU222/224/226可方便地用數(shù)字量和模擬量擴展模塊進行擴展?？墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件）對本機輸入信號進行仿真，用于調(diào)試用戶程序。模擬電位器CPU221/2221個CPU224/2262個CPU221/222/224/226還具有脈沖輸出2路高頻率脈沖輸出（最大20KHz），用于控制步進電機或伺服電

22、機實現(xiàn)定位任務(wù)。實時時鐘例如為信息加注時間標(biāo)記，記錄機器運行時間或?qū)^程進行時間控制。EEPROM存儲器模塊（選件）可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器），并可進行輔助軟件歸檔工作。電池模塊用于長時間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)，數(shù)據(jù)塊，定時器，計數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。編程：CPU221/222/224/226STEP7-Micro/WIN32V3.1編程軟件可以對所有的CPU221/222/224/226功能進行編程。同時也可以使用STEP7-Micro/WIN16V2.1軟件包，

23、但是它只支持對S7-21x同樣具有的功能進行編程。STEP7-Micro/DOS不能對CPU221/222/224/226編程。如果使用PG/PC的串口編程，則需要使用PC/PPI電纜。如果使用STEP7-Micro/WIN32V3.1編程軟件，則也可以通過SIMATICCP5511或CP5611編程。在這種情況下，通訊速率可高達187.5kbit/s?？梢岳肞C/PPI電纜和自由口通訊功能把S7-200CPU連接到許多和RS-232標(biāo)準(zhǔn)兼容的設(shè)備。有兩種不同型號的PC/PPI電纜：帶有RS-232口的隔離型PC/PPI電纜，用5個DIP開關(guān)設(shè)置波特率和其它配置項（見圖7）。有關(guān)隔離型PC/

24、PPI電纜的技術(shù)規(guī)范，請參閱附錄A。帶有RS-232口的非隔離型PC/PPI電纜，用4個DIP開關(guān)設(shè)置波特率。有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范，請參閱S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊。圖7當(dāng)數(shù)據(jù)從RS-232傳送到RS-485口時，PC/PPI電纜是發(fā)送模式。當(dāng)數(shù)據(jù)從RS-485傳送到RS-232口時，PC/PPI電纜是接收模式。當(dāng)檢測到RS-232的發(fā)送線有字符時，電纜立即從接收模式轉(zhuǎn)換到發(fā)送模式。當(dāng)RS-232發(fā)送線處于閑置的時間超過電纜切換時間時，電纜又切換到接收模式。這個時間與電纜上的DIP開關(guān)設(shè)定的波特率選擇有關(guān)。CPU221(更多信息)本機集成6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點。無I/O擴展能力。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。CPU222(更多信息)本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點。可連接2個擴展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出