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文檔簡介

A 題“十字線”交叉點(diǎn)定位法在實(shí)際工作中，為了確定目標(biāo)的位置，通常采用“十字線”交叉點(diǎn)定位法(如圖1)確定目標(biāo)的距離和方向，它的關(guān)鍵問題為：如何準(zhǔn)確地確定“十字線”的交叉點(diǎn)位置？解決這個(gè)問題的難點(diǎn)是因?yàn)橛幸韵?種情況的出現(xiàn)：(1)從目標(biāo)返回的圖像，由原來的水平和豎直的直線變成了不水平或者不垂直的(如圖2)狀態(tài)，甚至變成彎曲狀態(tài)(如圖3)。(2)由于噪聲、圖像設(shè)備缺陷、光線影響等很多因素導(dǎo)致實(shí)際圖像存在模糊、光強(qiáng)不均勻、線條變形等等(如圖4)。本課題要求建立數(shù)學(xué)模型，解決以下問題：(1)建立“十字線”交叉點(diǎn)求解模型，確定圖1、圖2、圖3這三種類型的直線或者曲線交叉點(diǎn)位置(即橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo))。(2)建立亞像素級(jí)的“十字線”交叉點(diǎn)定位模型(即低于1個(gè)像素精度的“十字線”交叉點(diǎn)位置求解模型)，確定圖1、圖2、圖3這三種類型的直線或者曲線交叉點(diǎn)位置?？梢灾苯咏鉀Q問題(2)，而不必一定解決問題(1)，但是解決問題(1)可能有助于問題(2)的解決。(3)針對(duì)實(shí)際捕捉到的圖像(見附件images.rar)建立相應(yīng)的“十字線”交叉點(diǎn)位置求解模型。注：圖1、圖2、圖3的原文件見相應(yīng)的附圖。圖1 橫豎四直線圖.bmp圖2 四直線圖.bmp圖3

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