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1、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書常熟理工學(xué)院檢測技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(適用于電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院自動(dòng)化專業(yè))電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院2010年9月實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)1、在實(shí)驗(yàn)前務(wù)必詳細(xì)閱讀實(shí)驗(yàn)指南,并做好實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)報(bào)告,沒有做好預(yù)習(xí)報(bào)告者不得做實(shí)驗(yàn)。2、嚴(yán)禁用酒精、有機(jī)溶劑或其它具有腐蝕性溶液擦洗主機(jī)箱的面板和實(shí)驗(yàn)?zāi)0迕姘濉?、請勿將主機(jī)箱的電源、信號(hào)源輸出端與地()短接,因短接時(shí)間長易造成電路故障。4、請勿將主機(jī)箱的±電源引入實(shí)驗(yàn)?zāi)0鍟r(shí)接錯(cuò)。5、在更換接線時(shí),應(yīng)斷開電源,只有在確保接線無誤后方可接通電源。6、實(shí)驗(yàn)接線時(shí),要握住手柄插拔實(shí)驗(yàn)線,不能拉扯實(shí)驗(yàn)線。7、實(shí)驗(yàn)完畢后,請將傳感器及實(shí)驗(yàn)?zāi)0宸呕卦?。?shí)驗(yàn)一 金屬箔式應(yīng)
2、變片電橋性能實(shí)驗(yàn)第一部分:單臂電橋性能實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私饨饘俨綉?yīng)變片的應(yīng)變效應(yīng),單臂電橋工作原理和性能。二、基本原理:電阻絲在外力作用下發(fā)生機(jī)械變形時(shí),其電阻值發(fā)生變化,這就是電阻應(yīng)變效應(yīng),描述電阻應(yīng)變效應(yīng)的關(guān)系式為: RRK 式中:RR為電阻絲電阻相對變化,K為應(yīng)變靈敏系數(shù),=L/L為電阻絲長度相對變化。金屬箔式應(yīng)變片就是通過光刻、腐蝕等工藝制成的應(yīng)變敏感元件,通過它轉(zhuǎn)換被測部位受力狀態(tài)變化。電橋的作用完成電阻到電壓的比例變化,電橋的輸出電壓反映了相應(yīng)的受力狀態(tài)。對單臂電橋輸出電壓Uo1= EK/4。三、需用器件與單元:主機(jī)箱(±4V、±15V、電壓表)、應(yīng)變式傳感
3、器實(shí)驗(yàn)?zāi)0濉⑼斜P、砝碼。圖1 應(yīng)變式傳感器四、實(shí)驗(yàn)步驟:應(yīng)變傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)0逭f明:實(shí)驗(yàn)?zāi)0逯械腞1、R2、R3、R4為應(yīng)變片,沒有文字標(biāo)記的5個(gè)電阻符號(hào)下面是空的,其中4個(gè)組成電橋模型是為實(shí)驗(yàn)者組成電橋方便而設(shè),圖中的粗黑曲線表示連接線。1、根據(jù)圖1應(yīng)變式傳感器(電子秤傳感器)已裝于應(yīng)變傳感器模板上。傳感器中4片應(yīng)變片和加熱電阻已連接在實(shí)驗(yàn)?zāi)0遄笊戏降腞1、R2、R3、R4和加熱器上。傳感器左下角應(yīng)變片為R1;右下角為R2;右上角為R3;左上角為R4。當(dāng)傳感器托盤支點(diǎn)受壓時(shí),R1、R3阻值增加,R2、R4阻值減小,可用四位半數(shù)顯萬用進(jìn)行測量判別。常態(tài)時(shí)應(yīng)變片阻值為350,加熱絲電阻值為50左右。
4、安裝接線。 2、放大器輸出調(diào)零:將圖1實(shí)驗(yàn)?zāi)0迳戏糯笃鞯膬奢斎攵丝谝€暫時(shí)脫開,再用導(dǎo)線將兩輸入端短接(Vi0);調(diào)節(jié)放大器的增益電位器RW3大約到中間位置(先逆時(shí)針旋到底,再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)2圈);將主機(jī)箱電壓表的量程切換開關(guān)打到2V檔,合上主機(jī)箱電源開關(guān);調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)?zāi)0宸糯笃鞯恼{(diào)零電位器RW4,使電壓表顯示為零。圖2 應(yīng)變片單臂電橋性能實(shí)驗(yàn)安裝、接線示意圖3、應(yīng)變片單臂電橋?qū)嶒?yàn):拆去放大器輸入端口的短接線,將暫時(shí)脫開的引線復(fù)原(見圖2接線圖)。調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)?zāi)0迳系臉蚵菲胶怆娢黄鱎W1,使主機(jī)箱電壓表顯示為零;在應(yīng)變傳感器的托盤上放置一只砝碼,讀取數(shù)顯表數(shù)值,依次增加砝碼和讀取相應(yīng)的數(shù)顯表值,直到200
5、g(或500 g)砝碼加完。記下實(shí)驗(yàn)結(jié)果填入表1畫出實(shí)驗(yàn)曲線。表1重量(g)電壓(mv)4、根據(jù)表1計(jì)算系統(tǒng)靈敏度SU/W(U輸出電壓變化量,W重量變化量)和非線性誤差,=m/yFS×100式中m為輸出值(多次測量時(shí)為平均值)與擬合直線的最大偏差:yFS滿量程輸出平均值,此處為200g(或500g)。實(shí)驗(yàn)完畢,關(guān)閉電源。五、思考題: 單臂電橋時(shí),作為橋臂電阻應(yīng)變片應(yīng)選用:(1)正(受拉)應(yīng)變片(2)負(fù)(受壓)應(yīng)變片(3)正、負(fù)應(yīng)變片均可以。 第二部分 半橋性能實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模罕容^半橋與單臂電橋的不同性能、了解其特點(diǎn)。二、基本原理:不同受力方向的兩只應(yīng)變片接入電橋作為鄰邊,電橋輸出靈
6、敏度提高,非線性得到改善。當(dāng)應(yīng)變片阻值和應(yīng)變量相同時(shí),其橋路輸出電壓UO2EK2。三、需用器件與單元:主機(jī)箱、應(yīng)變式傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)0?、托盤、砝碼。四、實(shí)驗(yàn)步驟:1、將托盤安裝到應(yīng)變傳感器的托盤支點(diǎn)上。將實(shí)驗(yàn)?zāi)0宀顒?dòng)放大器調(diào)零:用導(dǎo)線將實(shí)驗(yàn)?zāi)0迳系?#177;15v、插口與主機(jī)箱電源±15v、分別相連,再將實(shí)驗(yàn)?zāi)0逯械姆糯笃鞯膬奢斎肟诙探?Vi0);調(diào)節(jié)放大器的增益電位器RW3大約到中間位置(先逆時(shí)針旋到底,再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)2圈);將主機(jī)箱電壓表的量程切換開關(guān)打到2V檔,合上主機(jī)箱電源開關(guān);調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)?zāi)0宸糯笃鞯恼{(diào)零電位器RW4,使電壓表顯示為零。圖3 應(yīng)變式傳感器半橋接線圖2、拆去放大器輸入
7、端口的短接線,根據(jù)圖3接線。注意R2應(yīng)和R3受力狀態(tài)相反,即將傳感器中兩片受力相反(一片受拉、一片受壓)的電阻應(yīng)變片作為電橋的相鄰邊。調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)?zāi)0迳系臉蚵菲胶怆娢黄鱎W1,使主機(jī)箱電壓表顯示為零;在應(yīng)變傳感器的托盤上放置一只砝碼,讀取數(shù)顯表數(shù)值,依次增加砝碼和讀取相應(yīng)的數(shù)顯表值,直到200g(或500 g)砝碼加完。記下實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)填入表2畫出實(shí)驗(yàn)曲線,計(jì)算靈敏度S2UW,非線性誤差。實(shí)驗(yàn)完畢,關(guān)閉電源。表2重量電壓五、思考題:1、半橋測量時(shí)兩片不同受力狀態(tài)的電阻應(yīng)變片接入電橋時(shí),應(yīng)放在:(1)對邊(2)鄰邊。2、橋路(差動(dòng)電橋)測量時(shí)存在非線性誤差,是因?yàn)椋海?)電橋測量原理上存在非線性(2)應(yīng)
8、變片應(yīng)變效應(yīng)是非線性的(3)調(diào)零值不是真正為零。第三部分 全橋性能實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私馊珮驕y量電路的優(yōu)點(diǎn)。二、基本原理:全橋測量電路中,將受力方向相同的兩應(yīng)變片接入電橋?qū)?,相反的?yīng)變片接入電橋鄰邊。當(dāng)應(yīng)變片初始阻值:R1R2R3R4,其變化值R1R2R3R4時(shí),其橋路輸出電壓U03KE。其輸出靈敏度比半橋又提高了一倍,非線性誤差和溫度誤差均得到改善。三、需用器件和單元:同上。四、實(shí)驗(yàn)步驟:1、將托盤安裝到應(yīng)變傳感器的托盤支點(diǎn)上。將實(shí)驗(yàn)?zāi)0宀顒?dòng)放大器調(diào)零:用導(dǎo)線將實(shí)驗(yàn)?zāi)0迳系?#177;15v、插口與主機(jī)箱電源±15v、分別相連,再將實(shí)驗(yàn)?zāi)0逯械姆糯笃鞯膬奢斎肟诙探?Vi0);調(diào)節(jié)
9、放大器的增益電位器RW3大約到中間位置(先逆時(shí)針旋到底,再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)2圈);將主機(jī)箱電壓表的量程切換開關(guān)打到2V檔,合上主機(jī)箱電源開關(guān);調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)?zāi)0宸糯笃鞯恼{(diào)零電位器RW4,使電壓表顯示為零。圖4 全橋性能實(shí)驗(yàn)接線圖2、拆去放大器輸入端口的短接線,根據(jù)圖31接線。實(shí)驗(yàn)方法與實(shí)驗(yàn)二相同,將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)填入表3畫出實(shí)驗(yàn)曲線;進(jìn)行靈敏度和非線性誤差計(jì)算。實(shí)驗(yàn)完畢,關(guān)閉電源。表3重量電壓五、思考題:1、測量中,當(dāng)兩組對邊(R1、R3為對邊)電阻值R相同時(shí),即R1R3,R2R4,而R1R2時(shí),是否可以組成全橋:(1)可以(2)不可以。2某工程技術(shù)人員在進(jìn)行材料拉力測試時(shí)在棒材上貼了兩組應(yīng)變片,如圖5,如何利
10、用這四片應(yīng)變片組成電橋,是否需要外加電阻。圖5 應(yīng)變式傳感器受拉時(shí)傳感器圓周面展開圖實(shí)驗(yàn)二 差動(dòng)變壓器的性能實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私獠顒?dòng)變壓器的工作原理和特性。二、基本原理:差動(dòng)變壓器由一只初級(jí)線圈和二只次線圈及一個(gè)鐵芯組成,根據(jù)內(nèi)外層排列不同,有二段式和三段式,本實(shí)驗(yàn)采用三段式結(jié)構(gòu)。當(dāng)差動(dòng)變壓器隨著被測體移動(dòng)時(shí)差動(dòng)變壓器的鐵芯也隨著軸向位移,從而使初級(jí)線圈和次級(jí)線圈之間的互感發(fā)生變化促使次級(jí)線圈感應(yīng)電勢產(chǎn)生變化,一只次級(jí)感應(yīng)電勢增加,另一只感應(yīng)電勢則減少,將兩只次級(jí)反向串接(同名端連接),就引出差動(dòng)電勢輸出。其輸出電勢反映出被測體的移動(dòng)量。三、需用器件與單元:主機(jī)箱、差動(dòng)變壓器、差動(dòng)變壓器實(shí)驗(yàn)
11、模板、測微頭、雙蹤示波器。四、實(shí)驗(yàn)步驟:測微頭組成和讀數(shù)如圖1測微頭讀數(shù)圖圖1測微頭組成與讀數(shù)測微頭組成: 測微頭由不可動(dòng)部分安裝套、軸套和可動(dòng)部分測桿、微分筒、微調(diào)鈕組成。測微頭讀數(shù)與使用:測微頭的安裝套便于在支架座上固定安裝,軸套上的主尺有兩排刻度線,標(biāo)有數(shù)字的是整毫米刻線(1格),另一排是半毫米刻線(.格);微分筒前部圓周表面上刻有50等分的刻線(.格)。用手旋轉(zhuǎn)微分筒或微調(diào)鈕時(shí),測桿就沿軸線方向進(jìn)退。微分筒每轉(zhuǎn)過1格,測桿沿軸方向移動(dòng)微小位移.毫米,這也叫測微頭的分度值。測微頭的讀數(shù)方法是先讀軸套主尺上露出的刻度數(shù)值,注意半毫米刻線;再讀與主尺橫線對準(zhǔn)微分筒上的數(shù)值、可以估讀110分度
12、,如圖1讀數(shù)為.,不是.;遇到微分筒邊緣前端與主尺上某條刻線重合時(shí),應(yīng)看微分筒的示值是否過零,如圖1乙已過零則讀.;如圖1丙未過零,則不應(yīng)讀為,讀數(shù)應(yīng)為.。測微頭使用:測微頭在實(shí)驗(yàn)中是用來產(chǎn)生位移并指示出位移量的工具。一般測微頭在使用前,首先轉(zhuǎn)動(dòng)微分筒到處(為了保留測桿軸向前、后位移的余量),再將測微頭軸套上的主尺橫線面向自己安裝到專用支架座上,移動(dòng)測微頭的安裝套(測微頭整體移動(dòng))使測桿與被測體連接并使被測體處于合適位置(視具體實(shí)驗(yàn)而定)時(shí)再擰緊支架座上的緊固螺釘。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)測微頭的微分筒時(shí),被測體就會(huì)隨測桿而位移。實(shí)驗(yàn)步驟:1、將差動(dòng)變壓器和測微頭(參照附:測微頭使用)安裝在實(shí)驗(yàn)?zāi)0宓闹Ъ茏希?/p>
13、差動(dòng)變壓器的原理圖已印刷在實(shí)驗(yàn)?zāi)0迳?,L1為初級(jí)線圈;L2、L3為次級(jí)線圈;號(hào)為同名端,如下圖2。2、按圖2接線,差動(dòng)變壓器的原邊的激勵(lì)電壓必須從主機(jī)箱中音頻振蕩器的Lv端子引入,檢查接線無誤后合上總電源開關(guān),調(diào)節(jié)音頻振蕩器的頻率為45KHz(可用主機(jī)箱的頻率表輸入Fin來監(jiān)測);調(diào)節(jié)輸出幅度峰峰值為Vp-p2V(可用示波器監(jiān)測:X軸為0.2ms/div)。3、松開測微頭的安裝緊固螺釘,移動(dòng)測微頭的安裝套使示波器第二通道顯示的波形Vp-p為較小值(變壓器鐵芯大約處在中間位置),擰緊緊固螺釘,仔細(xì)調(diào)節(jié)測微頭的微分筒使示波器第二通道顯示的波形Vp-p為最小值(零點(diǎn)殘余電壓)并定為位移的相對零點(diǎn)。這
14、時(shí)可以左右位移,假設(shè)其中一個(gè)方向?yàn)檎灰?,另一個(gè)方向位移為負(fù),從Vp-p最小開始旋動(dòng)測微頭的微分筒,每隔0.2mm(可取1025點(diǎn))從示波器上讀出輸出電壓Vp-p值,填入下表1,再將測位頭退回到Vp-p最小處開始反方向做相同的位移實(shí)驗(yàn)。在實(shí)驗(yàn)過程中請注意:從Vp-p最小處決定位移方向后,測微頭只能按所定方向調(diào)節(jié)位移,中途不允許回調(diào),否則,由于測微頭存在機(jī)械回差而引起位移誤差;所以,實(shí)驗(yàn)時(shí)每點(diǎn)位移量須仔細(xì)調(diào)節(jié),絕對不能調(diào)節(jié)過量,如過量則只好剔除這一點(diǎn)繼續(xù)做下一點(diǎn)實(shí)驗(yàn)或者回到零點(diǎn)重新做實(shí)驗(yàn)。當(dāng)一個(gè)方向行程實(shí)驗(yàn)結(jié)束,做另一方向時(shí),測微頭回到Vp-p最小處時(shí)它的位移讀數(shù)有變化(沒有回到原來起始位置)是
15、正常的,做實(shí)驗(yàn)時(shí)位移取相對變化量為定值,只要中途測微頭不回調(diào)就不會(huì)引起位移誤差。圖2差動(dòng)變壓器性能實(shí)驗(yàn)安裝、接線圖4、實(shí)驗(yàn)過程中注意差動(dòng)變壓器輸出的最小值即為差動(dòng)變壓器的零點(diǎn)殘余電壓大小。根據(jù)表1畫出Vop-pX曲線,作出位移為±1mm、±3mm時(shí)的靈敏度和非線性誤差。實(shí)驗(yàn)完畢,關(guān)閉電源。表1 V(mv)X(mm) 五、思考題:1、用差動(dòng)變壓器測量振動(dòng)頻率的上限受什么影響?2、試分析差動(dòng)變壓器與一般電源變壓器的異同?實(shí)驗(yàn)三 電容式傳感器的位移實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私怆娙菔絺鞲衅鹘Y(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)。二、基本原理:利用電容CAd和其它結(jié)構(gòu)的關(guān)系式通過相應(yīng)的結(jié)構(gòu)和測量電路可以選擇、A、d
16、中三個(gè)參數(shù)中,保持二個(gè)參數(shù)不變,而只改變其中一個(gè)參數(shù),則可以有測谷物干燥度(變)、測位移(d變)和測量液位(A變)等多種電容傳感器。本實(shí)驗(yàn)采用的傳感器為圓筒式變面積差動(dòng)結(jié)構(gòu)的電容式位移傳感器,如下圖所示:它是有二個(gè)圓筒和一個(gè)圓柱組成的。設(shè)圓筒的半徑為R;圓柱的半徑為r;圓柱的長為x,則電容量為C=2pln(Rr)。圖中C1、C2是差動(dòng)連接,當(dāng)圖中的圓柱產(chǎn)生X位移時(shí),電容量的變化量為C=C1C2=2p2Xln(Rr),式中2p、ln(Rr)為常數(shù),說明C與位移X成正比,配上配套測量電路就能測量位移。三、需用器件與單元:主機(jī)箱、電容傳感器、電容傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)0?、測微頭。四、實(shí)驗(yàn)步驟:1、測微頭的使用
17、和安裝參閱實(shí)驗(yàn)三。按圖1將電容傳感器裝于電容傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)0迳喜磮D示意接線(實(shí)驗(yàn)?zāi)0宓妮敵鼋又鳈C(jī)箱電壓表的)。2、將實(shí)驗(yàn)?zāi)0迳系腞w調(diào)節(jié)到中間位置(方法:逆時(shí)針轉(zhuǎn)到底再順時(shí)傳圈)。3、將主機(jī)箱上的電壓表量程(顯示選擇)開關(guān)打到檔,合上主機(jī)箱電源開關(guān),旋轉(zhuǎn)測微頭改變電容傳感器的動(dòng)極板位置使電壓表顯示 ,再轉(zhuǎn)動(dòng)測微頭(同一個(gè)方向)5圈,記錄此時(shí)的測微頭讀數(shù)和電壓表顯示值為實(shí)驗(yàn)起點(diǎn)值。以后,反方向每轉(zhuǎn)動(dòng)測微頭1圈即=.位移讀取電壓表讀數(shù)(這樣轉(zhuǎn)10圈讀取相應(yīng)的電壓表讀數(shù)),將數(shù)據(jù)填入表1并作出實(shí)驗(yàn)曲線(這樣單行程位移方向做實(shí)驗(yàn)可以消除測微頭的回差)。4、 根據(jù)表1數(shù)據(jù)計(jì)算電容傳感器的系統(tǒng)靈敏度S和非
18、線性誤差。實(shí)驗(yàn)完畢,關(guān)閉電源。 圖1 電容傳感器位移實(shí)驗(yàn)安裝、接線圖 表1電容傳感器位移與輸出電壓值X(mm)V(mv)實(shí)驗(yàn)四 電渦流傳感器位移實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私怆姕u流傳感器測量位移的工作原理和特性。二、基本原理:通過交變電流的線圈產(chǎn)生交變磁場,當(dāng)金屬體處在交變磁場時(shí),根據(jù)電磁感應(yīng)原理,金屬體內(nèi)產(chǎn)生電流,該電流在金屬體內(nèi)自行閉合,并呈旋渦狀,故稱為渦流。渦流的大小與金屬導(dǎo)體的電阻率、導(dǎo)磁率、厚度、線圈激磁電流頻率及線圈與金屬體表面的距離等參數(shù)有關(guān)。電渦流的產(chǎn)生必然要消耗一部分磁場能量,從而改變激磁線線圈阻抗,渦流傳感器就是基于這種渦流效應(yīng)制成的。電渦流工作在非接觸狀態(tài)(線圈與金屬體表面不接觸),當(dāng)線圈與金屬體表面的距離以外的所有參數(shù)一定時(shí)可以進(jìn)行位移測量。三、需用器件與單元:主機(jī)箱、電渦流傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)0?、電渦流傳感器、測微頭、被測體(銅圓片和鋁圓片)。四、實(shí)驗(yàn)步驟:1、觀察傳感器結(jié)構(gòu),如下圖這是一個(gè)平繞線圈。根據(jù)下圖安裝測微頭、被測體、電渦流傳感器并接線。圖1 電渦流傳感器安裝、按線示意圖2、調(diào)節(jié)測微頭使被測體與傳感器端部接觸,將電壓表顯示選擇開關(guān)切換到20V檔,檢查接線無誤后開啟主機(jī)箱電源開關(guān),記下電壓表讀數(shù),然后
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