太陽影子定位技術(shù)數(shù)學(xué)建模_第1頁
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文檔簡介

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上利用影長變化來定位的方法研究摘要 本文基于太陽的運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律,設(shè)計(jì)出了一套符合于題目要求的模型。首先,我們利用地球自轉(zhuǎn)與地球公轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律將影子分成東西方向和南北方向的分量,然后分別表示出南北分量上與東西分量影子長度的變化,發(fā)現(xiàn)在南北方向上影子的長度在一天中不會發(fā)生變化(可以忽略不計(jì)),影子長度產(chǎn)生變化的主要原因是地球產(chǎn)生自轉(zhuǎn),分別建立了模型一、模型二、模型三解決問題一、問題二、問題三和問題四的一部分。模型一:首先分析了太陽直射點(diǎn)在不同的時(shí)間段直接影響正午太陽直射桿的影子的長度,然后建立模型來刻畫影子長度的變化,求得函數(shù)關(guān)系式,并用MATALAB給出了2015年10月2

2、2日北京時(shí)間9:00-15:00之間天安門廣場(北緯39度54分26秒,東經(jīng)116度23分29秒)3米高的直桿的太陽影子長度的變化曲線;模型二:利用影子分量的變化規(guī)律,建立方程,通過MAPLE中多項(xiàng)式的求解方法,算出經(jīng)度值與緯度值,從而確定桿的位置;模型三:因?yàn)楦郊?沒有給出了日期、只給出了橫縱坐標(biāo),所以在模型二的基礎(chǔ)上,我們通過解方程組可以得到地理緯度和太陽直射點(diǎn)緯度,然后通過太陽直射點(diǎn)緯度解出第幾天,從而確定日期。關(guān)鍵詞 經(jīng)緯度 東西方向分量 南北方向分量 定位方法1、 引言、問題重述 如何通過太陽影子長度的變化來估計(jì)桿所在的位置、時(shí)間?研究發(fā)現(xiàn)太陽影子長度的變化遵循著某種函數(shù)規(guī)律,我們的

3、目標(biāo)就是想通過研究這種規(guī)律來進(jìn)行定位和確定日期。太陽影子定位技術(shù)就是通過分析視頻中物體的太陽影子變化,確定視頻拍攝的地點(diǎn)和日期的一種方法。我們小組對這個(gè)方法進(jìn)行了探究。二、 問題的解決問題一模型的建立建立影子長度變化的數(shù)學(xué)模型,分析影子長度關(guān)于各個(gè)參數(shù)的變化規(guī)律,并應(yīng)用你們建立的模型畫出2015年10月22日北京時(shí)間9:00-15:00之間天安門廣場(北緯39度54分26秒,東經(jīng)116度23分29秒)3米高的直桿的太陽影子長度的變化曲線。為了便于研究,我們以北半球?yàn)槔T诓煌瑫r(shí)間段例影子可能會出現(xiàn)以下三種情況:符號說明:我們規(guī)定為桿所在的緯度,為太陽光線與赤道面的夾角,即正午太陽高度角的余角,

4、的正切值就是正午時(shí)影子與身高的比值,表示地球自轉(zhuǎn)角度。假設(shè)一個(gè)桿的身高為,正午時(shí)我們測得影子長為,規(guī)定 ,那么。 1如右圖,太陽在我們的南方,但太陽直射點(diǎn)在赤道以北,這種情況出現(xiàn)在每年的3月21日和當(dāng)年的9月23日之間。 2如右圖,太陽在我們的南方,且太陽直射點(diǎn)在赤道以南,這種情況出現(xiàn)在每年的9月23日和次年的3月21日之間 3如右圖,太陽在我們的北方,這種情況下桿只可能在赤道以北,北回歸線以南 為了將以上三種情況統(tǒng)一,我們規(guī)定桿在北半球時(shí),恒大于零,太陽直射點(diǎn)在北半球時(shí)大于零,太陽直射點(diǎn)在南半球時(shí)小于零,那么。由地理知識可知,太陽直射點(diǎn)在一年中有兩次掃過赤道,并各有一次到達(dá)南北回歸線,且南北

5、回歸線所在的為都是23°26´N和23°26´S,由春分日開始太陽直射點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)經(jīng)過順序?yàn)槌嗟溃?月21日)北回歸線(6月22日)赤道(9月23日)南回歸線(12月22日)赤道(3月21日)。因此在一年中所變化的角度為4×23°26´=3416´,一年中有365天(不考慮閏年多出來的一天),那么,有計(jì)算器可知在每一天里變化的角度就是3416´÷365=9.3589´(近似值),我們將它記為常數(shù).由于的大小隨日期的變化而變化,且在3月21日和9月23日之間為正(太陽直射點(diǎn)在北半球),在9月

6、23日和3月21日之間為負(fù)(太陽直射點(diǎn)在南半球),因此我們可以作出圖像。 圖 42015年10月22日離秋分為29天,計(jì)算得出這天直射緯度在南緯7.47°,天安門廣場的經(jīng)緯度為(北緯39.90°,東經(jīng)116.39°),可得=7.47°+39.90°=47.37°,正午時(shí)刻3米的桿的影長與桿的比值為,求得米。以東經(jīng)116.9°為正午時(shí)刻點(diǎn),原9:00-15:00變化為8:48-14:48(北京時(shí)間正午十二點(diǎn)是以東經(jīng)120°的經(jīng)線為準(zhǔn),東經(jīng)116.39°與之相差3.61°,時(shí)間較之早分種)用MATL

7、AB編程:>> syms x y>> ezplot('(3.252+(3*tan(15*x-180)/180*pi)2)(0.5)',8.8,14.8)問題二模型的建立 根據(jù)某固定直桿在水平地面上的太陽影子頂點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù),建立數(shù)學(xué)模型確定直桿所處的地點(diǎn)。將你們的模型應(yīng)用于附件1的影子頂點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù),給出若干個(gè)可能的地點(diǎn)。圖G圖G如右圖G中,、為不同緯度相同經(jīng)度的不同太陽位置.為桿,為地面上的點(diǎn),且、垂直于地面,分別為、所對應(yīng)的影子,因?yàn)?、到地面距離近似相等(取為,注:AU為天文學(xué)單位,即1.億公里),所以,由相似可證 ,易證 ,即太陽在同經(jīng)度上不同緯度的變化

8、不會影響影子在東西方向上的長度。同理當(dāng)太陽在同緯度上不同經(jīng)度的變化也不會影響影子在南北方向上的長度。影子每天長度的變化只與經(jīng)度有關(guān),當(dāng)?shù)厍蜃赞D(zhuǎn)角度時(shí)相應(yīng)的影子只在東西方向上改變長度,南北長度不變。根據(jù)附件1,每增加1,經(jīng)度增加0.75°。 北 南 東 西 - 得- 得模型的求解: 這里實(shí)根是 4.73710,17.60307 (前兩個(gè)),后面是虛根,舍去。 利用函數(shù)求得角度為78°,78°是14:42時(shí)的角度,轉(zhuǎn)換成中午12點(diǎn)時(shí)的角度為118°,當(dāng)?shù)氐慕?jīng)度為118°將結(jié)果反代入上述方程,得到緯度值為18°, 所求地點(diǎn)為東沙群島的海上利

9、用函數(shù)求得角度為86.75°,86.75°是14:42時(shí)的角度,轉(zhuǎn)換成中午12時(shí)的角度為126.75°,問題三模型的建立根據(jù)某固定直桿在水平地面上的太陽影子頂點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù),建立數(shù)學(xué)模型確定直桿所處的地點(diǎn)和日期。將你們的模型分別應(yīng)用于附件2和附件3的影子頂點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù),給出若干個(gè)可能的地點(diǎn)與日期。求附件2的地點(diǎn)和日期 - 得- 得用MATLAB畫出的函數(shù)圖像由圖像求得經(jīng)度為=74.48°問題四模型的建立根據(jù)問題二的模型,我們用截圖工具截取了三張圖片,然后通過畫圖工具進(jìn)行測量,得到下表:時(shí)間桿頂點(diǎn)桿底部影頂點(diǎn)9:00893,203891,8771649 ,869

10、9:15891,201891,8751577 ,8779:30897,204893,8771512 ,884由于桿與影處于同一平面當(dāng)中,桿長與影長成比例,由上述坐標(biāo)可得到影長的值,分別為:2.32 2.03 1.84模型求解: 求得為86.7 ° 該點(diǎn)所在的經(jīng)度為41.7°3、 模型評價(jià)上述模型盡管思路正確、建模合理,但計(jì)算能力欠缺,導(dǎo)致結(jié)果有誤,甚至無法進(jìn)行,所以加強(qiáng)數(shù)學(xué)運(yùn)算推理能力是本建模正確求解的關(guān)鍵所在。同時(shí),我們在建模過程中發(fā)現(xiàn),數(shù)據(jù)是必不可少的,在今后的數(shù)學(xué)分析中,我們一定要做好數(shù)據(jù)的搜集這一前提工作。21世紀(jì)是一個(gè)知識爆炸的年代,隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,我們的生活更加便捷。所以上述定位及確定時(shí)間的方法并不實(shí)用,但建模的創(chuàng)新意識與實(shí)踐能力是此模型突出的特點(diǎn)之一,通過數(shù)學(xué)建??梢詫?shù)學(xué)基礎(chǔ)知識、基本技能和思維能力、運(yùn)算能力、空間想象能力等方面得到訓(xùn)練和提高。所以該建模可以培養(yǎng)學(xué)生的分析和解決實(shí)際問題的能力。4、 模型推廣利用航拍提供的人的高度和影子的長度,可得到人的具體位置,能應(yīng)用到野外

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