皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

1、現(xiàn)代控制技術(shù)及PLC控制課程設(shè)計(jì)姓 名 學(xué) 號(hào) 班 級(jí) 機(jī)電101 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械電子工程 院 別 機(jī)械工程學(xué)院 指導(dǎo)教師 2013年7月5日 概述 PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller），是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或

2、模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。目前PLC已經(jīng)滲透到生活的各個(gè)方面，尤其是自動(dòng)化控制。在工業(yè)生本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是基于PLC三臺(tái)皮帶機(jī)送料控制程序的設(shè)計(jì)。皮帶機(jī)廣泛運(yùn)用于我們的生活中，特別是工業(yè)生產(chǎn)中更是必不可缺。它被廣泛應(yīng)用在港口、電廠、煤礦、鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食以及輕工業(yè)的生產(chǎn)線。即可以運(yùn)送散狀物料，也可以運(yùn)送成件物品。工作過(guò)程中噪音較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。皮帶運(yùn)輸機(jī)可用于水平或傾斜運(yùn)輸。皮帶運(yùn)輸機(jī)還應(yīng)用與裝船機(jī)、卸船機(jī)、堆取料機(jī)等連續(xù)運(yùn)輸移動(dòng)機(jī)械上。皮帶運(yùn)輸機(jī)由皮帶、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)滾筒、改向

3、滾筒、承載托輥、回程托輥、張緊裝置、清掃器等零部件組成。在大型港口或大型冶金企業(yè)，皮帶運(yùn)輸機(jī)得到最廣泛的應(yīng)用。其總長(zhǎng)度可達(dá)到十幾千米。本次設(shè)計(jì)選擇了用PLC來(lái)控制皮帶機(jī)的整個(gè)運(yùn)行過(guò)程，PLC的運(yùn)用使得系統(tǒng)的電路變得簡(jiǎn)明清楚，而且十分便于日后的運(yùn)行維護(hù)，那么PLC究竟是什么呢？PLC在皮帶機(jī)上面的應(yīng)用，使的皮帶機(jī)的控制機(jī)構(gòu)變得簡(jiǎn)單，運(yùn)行更加可靠，同時(shí)維修起來(lái)也是十分的簡(jiǎn)單方便。目 錄 第一章 1、 引言.1 2、設(shè)計(jì)目的.1 3、設(shè)計(jì)內(nèi)容 .1 4、設(shè)計(jì)目標(biāo).1第二章 1、分配I/O點(diǎn).2 2、輸入輸出電路. .3 3、主電路原理圖. .3 4、控制系統(tǒng)原理圖. .4 5、流程圖 . . 5 6

4、、梯形圖.6 7、語(yǔ)句表.13第三章1、課程設(shè)計(jì)總結(jié) .14 2、參考文獻(xiàn).15 皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試第一章1、引言皮帶機(jī)是皮帶輸送機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng)，皮帶機(jī)運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)來(lái)輸送各種輕重不同的物品，既可輸送各種散料，也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨，用途廣泛。目前PLC已經(jīng)滲透到生活的各個(gè)方面，尤其是自動(dòng)化控制。在工業(yè)生本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是基于PLC三臺(tái)皮帶機(jī)送料控制程序的設(shè)計(jì)。皮帶機(jī)廣泛運(yùn)用于我們的生活中，特別是工業(yè)生產(chǎn)中更是必不可缺。它被廣泛應(yīng)用在港口、電廠、煤礦、鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食以及輕工業(yè)的生產(chǎn)線。即可以運(yùn)送散狀物料，也可以運(yùn)送成件物品。工作過(guò)程中

5、噪音較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。皮帶運(yùn)輸機(jī)可用于水平或傾斜運(yùn)輸。皮帶運(yùn)輸機(jī)還應(yīng)用與裝船機(jī)、卸船機(jī)、堆取料機(jī)等連續(xù)運(yùn)輸移動(dòng)機(jī)械上。皮帶運(yùn)輸機(jī)由皮帶、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾筒、承載托輥、回程托輥、張緊裝置、清掃器等零部件組成。在大型港口或大型冶金企業(yè)，皮帶運(yùn)輸機(jī)得到最廣泛的應(yīng)用。其總長(zhǎng)度可達(dá)到十幾千米。2、設(shè)計(jì)目的 1、熟悉步進(jìn)順空指令的編程方法;2、掌握選擇性流程的編制 3、掌握皮帶運(yùn)輸機(jī)的程序設(shè)計(jì)及其外部接線3、設(shè)計(jì)內(nèi)容1）皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)由四臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1，M2，M3，M4帶動(dòng) 起動(dòng)時(shí) M4 M3 M2 M1 （分別間隔5s） 停止時(shí) M1 M2 M3 M4 （分別間隔5s） （2）當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障

6、時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而其后的皮帶機(jī)則待料運(yùn)完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，經(jīng)5s延時(shí)后，M3停，再經(jīng)過(guò)5s，M4停 （3）設(shè)置故障調(diào)試開(kāi)關(guān) 4、設(shè)計(jì)目標(biāo)1、根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及PLC硬件配置電路。2、根據(jù)控制要求，編制PLC應(yīng)用程序。3、編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，內(nèi)容包括： 設(shè)計(jì)過(guò)程和有關(guān)說(shuō)明。 基于PLC的電氣控制系統(tǒng)電路圖。 PLC控制程序（梯形圖和指令表）。 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。 電氣設(shè)備明細(xì)表。 參考資料、參考書(shū)及參考手冊(cè)。 其他需要說(shuō)明的問(wèn)題，例如操作說(shuō)明書(shū)、程序的調(diào)試過(guò)程、遇到的問(wèn)題及解決方法、對(duì)課程設(shè)

7、計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。5、通過(guò)對(duì)多種設(shè)計(jì)方案的比較，決定選擇可編程控制系統(tǒng)，相比于繼電器系統(tǒng)，它性能可靠性高，接線很簡(jiǎn)單，系統(tǒng)不復(fù)雜，易于維護(hù)，性能先進(jìn)，易于改造。和單片機(jī)系統(tǒng)相比，它編程簡(jiǎn)單，易于掌握，連線簡(jiǎn)單。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)性能先進(jìn)，但是價(jià)格昂貴，系統(tǒng)復(fù)雜，對(duì)于本系統(tǒng)而言實(shí)在是大材小用。綜上所述，本次設(shè)計(jì)應(yīng)選擇S7-200控制更為合理。第二章1、分配I/O點(diǎn) 輸入信號(hào)啟動(dòng)按鈕SF1I0.0故障信號(hào)S1I0.1故障信號(hào)S2I0.2故障信號(hào)S3I0.3故障信號(hào)S4I0.4停止按鈕SF2I0.5 輸出信號(hào)接觸器 QA1Q0.1接觸器 QA2Q0.2接觸器 QA3Q0.3接觸器 QA4Q0.4

8、2、輸入輸出電路設(shè)計(jì)3、主電路原理圖本次設(shè)計(jì)因?yàn)橛兴募?jí)皮帶機(jī)，故需要四個(gè)電機(jī)來(lái)拖動(dòng)，當(dāng)然需要有一些短路、過(guò)載等保護(hù)，繼電器、空開(kāi)的選型后面后詳細(xì)介紹，具體的主電路接線圖如下：4、控制系統(tǒng)原理圖 5、 流程圖 6、梯形圖LD I0.0AN I0.5 = Q0,4R M0.4,1LD M0.1= M0.1LD M0.1TON T37,50LD T37S Q0.3,1= M0.2LD M0.2TON T38,50LD T38= Q0.2= M0.2LD M0.2TON T39,50LD T39= Q0.1R M0.1,1LD M0.4= M0.4LD M0.4TON T40,50LD T40R Q0

9、.2,1= M0.5LD M0.5TON T41,50LD T41R Q0.3,1= M0.6LD M0.6TON T42,50LD T42R Q0.4,1LD I0.1R Q0.4 ,1= M0.7LD M0.7TON T43,50LD T43R Q0.2,1= M1.0LD M1.0TON T44,50LD T44R Q0.5,1= M1.2LD M1.2TON T46,50LD T46R Q0.3,1= M1.3LD M1.3TON T47,50LD I0.3R Q0.1,3= M1.4 LD M1.4TON T48,50LD T48R Q0.4,1LD I0.4R Q0.1,4第三章1

10、、課程設(shè)計(jì)總結(jié)本次課程設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)老師和同學(xué)們的幫助，終于圓滿完成，在老師和同學(xué)們的幫助下，克服了不少困難，在做課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我又學(xué)到了不少東西。這些在以后的學(xué)習(xí)和工作過(guò)程中會(huì)有不少的幫助。本次課程設(shè)計(jì)是應(yīng)用S7-200 PLC控制四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及PLC硬件配置電路。通過(guò)控制S7200 PLC的定時(shí)繼電器的功能來(lái)實(shí)現(xiàn)四條皮帶的運(yùn)行，熟悉掌握好定時(shí)器和PLC中基本的軟組件使用方法和作用，按照選題利用定時(shí)器和繼電器特點(diǎn)進(jìn)行編程，使按下某按鈕后實(shí)現(xiàn)不同的功能當(dāng)程序編好后，利用S7-200軟件調(diào)試系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，根據(jù)功能要求使其一步步實(shí)現(xiàn)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我遇到了很大的麻煩，雖然平常學(xué)習(xí)這門(mén)課程是感覺(jué)還行，而且剛看見(jiàn)題目時(shí)覺(jué)得挺簡(jiǎn)單，但是真正做起來(lái)還是覺(jué)得有點(diǎn)難度，首先專(zhuān)業(yè)知識(shí)學(xué)習(xí)的并不是很到位，跳躍思維不夠強(qiáng)，分析解決問(wèn)題的能力還是有待提高，另外，一些應(yīng)用軟件用的不太熟練導(dǎo)致設(shè)計(jì)和畫(huà)圖時(shí)進(jìn)行的十分緩慢。所以這些都是我今后需要學(xué)習(xí)的。 借此機(jī)會(huì)向老師和同學(xué)們一并表示誠(chéng)摯的謝意。首先感謝我的指導(dǎo)老師，非常感謝他在這次課程設(shè)計(jì)階段給自己的耐心的指導(dǎo)和無(wú)私的幫助。在此我向他表示我誠(chéng)摯的謝意。通過(guò)這一階段的努力，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開(kāi)的。2、參考文獻(xiàn)1、可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 作