電力系統(tǒng)及其拖動(dòng)

1、P2調(diào)速控制系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)（1）調(diào)速 ：在一定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，有級或無級地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。（2）穩(wěn)速：以一定的精度在要求的轉(zhuǎn)速上穩(wěn)定運(yùn)行，不因各種可能的外來擾動(dòng)（負(fù)載變化，電網(wǎng)電壓波動(dòng)等）而產(chǎn)生過大的轉(zhuǎn)速波動(dòng)，以確保產(chǎn)品質(zhì)量。（3）加減速控制：對頻繁啟制動(dòng)的設(shè)備要求盡可能地加快加減速?zèng)]縮短啟制動(dòng)時(shí)間，以提高生產(chǎn)效率，對不宜經(jīng)受劇烈速度變化的機(jī)械，則要求起制動(dòng)盡可能平穩(wěn)2.P2穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)（1）調(diào)速范圍D：電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下，運(yùn)行的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比（2） 靜差率s：當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載增加到額定值所引起的額定轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速之比*3.D與S的關(guān)系4.動(dòng)態(tài)指標(biāo)

2、在P45.P6第二個(gè)公式用于找Ke6.P7直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法：（1） 調(diào)節(jié)電樞供電電壓調(diào)速（2） 減弱勵(lì)磁磁通的調(diào)速（3） 改變電樞回路電阻的調(diào)速7.P8直流調(diào)速系統(tǒng)由：（1）系統(tǒng)主電路包括電源，交流器，直流電動(dòng)機(jī)等部件（2）系統(tǒng)控制電路由控制指令裝置，控制器，反饋信號檢測裝置等組成8.P12直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器(PWM)特別注意下各個(gè)調(diào)速象限的結(jié)構(gòu)圖（1）單相限P11（2）I ,II象限P12（3）III,IVP象限P13 (4)四象限P149. P16 PWM-M系統(tǒng)的能量回饋與電壓泵升概念在P17第一段泵升電壓是怎樣產(chǎn)生的？對系統(tǒng)有何影響？如何抑制？  &

3、#160;答：泵升電壓是當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作于回饋制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，由于二極管整流器的單向?qū)щ娦?，使得?#160;動(dòng)機(jī)由動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)榈碾娔懿荒芡ㄟ^整流裝置反饋回交流電網(wǎng)，而只能向?yàn)V波電容充電，造成電 容兩端電壓升高。 泵升電壓過大將導(dǎo)致電力電子開關(guān)器件被擊穿。應(yīng)合理選擇濾波電容的容量，或采用泵升電 壓限制電路。10. P26例1-1算能否滿足要求需要用到公式和還有nnomin=nmin+nnom11. P29閉環(huán)系統(tǒng)靜特性與開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性的比較（1） 閉環(huán)系統(tǒng)靜特性比開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性硬的多，關(guān)系為（2） 閉環(huán)系統(tǒng)系統(tǒng)的靜差率比開環(huán)系統(tǒng)的靜差率小的多當(dāng)n0cl=n0op時(shí)有（3

4、） 當(dāng)要求的靜差率一定時(shí)，換系統(tǒng)的調(diào)速范圍可以大大提高，如果電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速都是nnom，且對最低轉(zhuǎn)速的靜差率要求相同，則（4） 閉環(huán)系統(tǒng)必須設(shè)有放大器。12. P30例1-2用求nnom與開環(huán)的n比較13. P31反饋控制規(guī)律（1） 有靜差：采用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)是有靜差的。（2） 被調(diào)量緊緊跟隨給定量變化：在轉(zhuǎn)速反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，改變給定電壓Un*，轉(zhuǎn)速就隨之跟著變化。因此，對于反饋控制系統(tǒng)，被調(diào)量總是緊緊跟隨著給定信號變化的。（3） 閉環(huán)系統(tǒng)對包圍在環(huán)內(nèi)的一切主通道上的擾動(dòng)作用都能有效抑制（4） 反饋控制系統(tǒng)對于給定電源和檢測裝置中的擾動(dòng)是無法抑制的。14. P33例1-315. P3

5、7電壓負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)16.P39 PI調(diào)節(jié)器中書上的說法：比例部分KpiUin能迅速反映輸入，加快響應(yīng)過程；積分部分是輸入量對時(shí)間的積累過程，最終消除誤差。P的作用比例系數(shù)Kp:加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Kp越大,系統(tǒng)響應(yīng)速度越快,系統(tǒng)調(diào)節(jié)精度越高,對偏差的分辨率越高。Kp過大,會(huì)產(chǎn)生超調(diào),甚至導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定；Kp取值過小,則會(huì)降低調(diào)節(jié)精度,尤其是響應(yīng)速度變慢,從而延長調(diào)節(jié)時(shí)間,使系統(tǒng)靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性變壞。I的作用積分系數(shù)Ti:積分環(huán)節(jié)的主要作用是確保在系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)過程輸出和設(shè)定值一致。比例控制通常產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差,在積分作用下,無論多小的正向誤差總是導(dǎo)致控制信號增加,無論多小的負(fù)向

6、誤差總是導(dǎo)致控制信號減小,因此,具有積分作用的控制器總是使得穩(wěn)態(tài)誤差為零。Ti越小,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差消除越快,但Ti過小,在響應(yīng)過程初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)；Ti過大,積分作用越小，將使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以消除,影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。17. P40無靜差的實(shí)現(xiàn)18. P43轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的作用答：轉(zhuǎn)速環(huán)：1，在電源電壓波動(dòng)，負(fù)載波動(dòng)下，保持轉(zhuǎn)速有足夠的精度； 2，縮短調(diào)速過程的動(dòng)態(tài)過度歷程； 3，如果是帶有速度截止的轉(zhuǎn)速環(huán)，還可限定最高轉(zhuǎn)速。 電流環(huán)：在調(diào)速過程中，和負(fù)載波動(dòng)時(shí)，以電機(jī)允許的最大力矩進(jìn)行調(diào)速(一般是電動(dòng)機(jī)額定電流1.11.25倍)

7、。縮短調(diào)速過程的動(dòng)態(tài)過度歷程。19. P44（1）雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖（2）雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性（3）雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)各個(gè)變量的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)和穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算20.P50可逆直流調(diào)速系統(tǒng)（1）電樞反接可逆電路（2）勵(lì)磁反接可逆電路（3）回饋制動(dòng)21.P52可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中的環(huán)流分析（1）知道概念 所謂環(huán)流，是指不流過電動(dòng)機(jī)或者其他負(fù)載，而直接在兩組晶閘管裝置之間流通的短路電流。（2）有哪幾種？ 一.靜態(tài)環(huán)流 二.動(dòng)態(tài)環(huán)流 三.脈動(dòng)環(huán)流（3） =配合時(shí)，有環(huán)流有瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流（4） 怎么消除=工作制；設(shè)置電抗器22. P66 1-3直流電動(dòng)機(jī)有哪幾種調(diào)速方式？各有什么特點(diǎn)？直流電動(dòng)機(jī)有三種調(diào)

8、速方法 1 、降低電樞電壓調(diào)速基速以下調(diào)速 2 、電樞電路串電阻調(diào)速 3 、弱磁調(diào)速 基速以上調(diào)速 各種調(diào)速成方法特點(diǎn)： 1 、降低電樞電壓調(diào)速，電樞回路必須有可調(diào)壓的直流電源，電樞回路及勵(lì)磁回路電阻盡可能小，電壓降低轉(zhuǎn)速下降，人為特性硬度不變、運(yùn)行轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，可無級調(diào)速。 2 、電樞回路串電阻調(diào)速，人為特性是一族 過 n 。的射線，串電阻越大，機(jī)械特性越軟、轉(zhuǎn)速越不穩(wěn)定，低速時(shí)串電阻大，損耗能量也越多，效率變低。調(diào)速范圍受負(fù)載大小影響，負(fù)載大調(diào)速范圍廣，輕載調(diào)速范圍小。 3 、弱磁調(diào)速，一般直流電動(dòng)機(jī)，為避免磁路過飽和只能弱磁不能強(qiáng)磁。電樞電壓保持額定值，電樞回路串接電阻減至最小，增加勵(lì)磁回路

9、電阻 Rf ，勵(lì)磁電流和磁通減小，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨即升高，機(jī)械特性變軟。 轉(zhuǎn)速升高時(shí)，如負(fù)載轉(zhuǎn)矩仍為額定值，則電動(dòng)機(jī)功率將超過額定功率，電動(dòng)機(jī)過載運(yùn)行、這是不允許的，所以弱磁調(diào)速時(shí)，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，負(fù)載轉(zhuǎn)矩相應(yīng)減小，屬恒功率調(diào)速。 為避免電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組受離心力過大而撤開損壞，弱磁調(diào)速時(shí)應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不超過允許限度。1-61-71-81-12 ASR,ACR均為比例積分調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，在帶額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速反饋線突然斷線，當(dāng)系統(tǒng)重新進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，ACR的輸入偏差信號Ui是否為0？23. P69要知道系統(tǒng)的穩(wěn)定就是對Kp的要求24. P73低中高頻段的特點(diǎn)（1） 如果中頻段以-

10、20dB/dec的斜率穿越0dB線且這一斜率能夠覆蓋足夠的頻帶寬度，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性好。（2） 截止頻率（或稱為剪切頻率）c越高，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度越高。（3） 低頻段的斜率陡，增益高，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度高。（4） 高頻段衰減越快，則高頻特性負(fù)分貝值越低，說明系統(tǒng)抗高頻噪音干擾的能力越強(qiáng)。25. P77知道單環(huán)，雙環(huán)怎么抗干擾下面就有26. P77工程設(shè)計(jì)方法27. P90表2-7表2-8要會(huì)用28. P195異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)是重點(diǎn)29. P197基頻以上的調(diào)速控制方法30. P200變頻器的分類看那個(gè)圖而且要知道SPWM逆變既可以調(diào)頻又可以調(diào)壓，180度電壓型120度電流型31. P224什

11、么是矢量控制，思想是什么？矢量控制是：由于異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。上世紀(jì)70年代西門子工程師F.Blaschke首先提出異步電機(jī)矢量控制理論來解決交流電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制問題。矢量控制實(shí)現(xiàn)的基本原理是通過測量和控制異步電動(dòng)機(jī)定子電流矢量，根據(jù)磁場定向原理分別對異步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的思想是：具體是將異步電動(dòng)機(jī)的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場的電流分量 (勵(lì)磁電流) 和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量 (轉(zhuǎn)矩電流) 分別加以控制，并同時(shí)控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。做法是：矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的