飼料生產(chǎn)線(xiàn)的三菱PLC和三菱變頻器的改造

1、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)題 目：飼料生產(chǎn)線(xiàn)的三菱PLC和三菱變頻器的改造課 程： PLC技能培訓(xùn)課程設(shè)計(jì) 專(zhuān) 業(yè)： 自動(dòng)化 班 級(jí)： 2008 級(jí) 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 摘 要現(xiàn)代飼料工業(yè)正向大規(guī)模、集約化生產(chǎn)方向發(fā)展，生產(chǎn)過(guò)程工藝設(shè)備及相關(guān)因素漸漸趨于復(fù)雜，相同的工藝設(shè)備也可因生產(chǎn)過(guò)程控制的優(yōu)劣和管理水平的高低使企業(yè)效益相差甚遠(yuǎn)。由于人為因素的影響，使控制過(guò)程伴有隨意性，過(guò)程各參數(shù)和結(jié)果往往難于得到準(zhǔn)確的反映和記錄，各種故障的檢測(cè)、報(bào)告不及時(shí)，使得工藝設(shè)備的生產(chǎn)能力得不到正常的發(fā)揮。因此，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)施自動(dòng)控制和優(yōu)化工況操作不再只是一種時(shí)尚，而是促使人員和設(shè)備安全，高效地工作，并使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠地一種

2、必不可少的一種手段。本設(shè)計(jì)通過(guò)使用控制器PLC，實(shí)現(xiàn)了飼料廠(chǎng)大規(guī)模自動(dòng)生產(chǎn)。關(guān)鍵詞 飼料；PLC；自動(dòng)控制1 緒論伴隨著自動(dòng)化水平的提高，我國(guó)的飼料工業(yè)從70年代末、80年代初起步、經(jīng)過(guò)10多年的發(fā)展，已成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的一個(gè)基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)。在重視科技、重視計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用，高起點(diǎn)地發(fā)展有飼料加工企業(yè)這一正確戰(zhàn)略思想指導(dǎo)下，在起步階段，抓住飼料加工過(guò)程中配料這一重要環(huán)節(jié)，采用微機(jī)控制結(jié)束，淘汰或改造陳舊落后的“容積式”“字盤(pán)秤式”配料生產(chǎn)方式，從而大大地提高了飼料加工生產(chǎn)的產(chǎn)量及質(zhì)量，顯而易見(jiàn)的經(jīng)濟(jì)效益，為自動(dòng)控制技術(shù)在飼料加工業(yè)中的應(yīng)用開(kāi)創(chuàng)了一個(gè)良好的開(kāi)端。隨著大規(guī)模集成電路及微型計(jì)算機(jī)的迅速發(fā)展，PL

3、C技術(shù)應(yīng)用的普及，各種功能的外圍支持設(shè)備、接口技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊和操作系統(tǒng)亦越來(lái)越完善，電控元器件的質(zhì)量及品種都上檔次的提高，為飼料廠(chǎng)自動(dòng)控制系統(tǒng)本身提供了良好的方法和手段。尤為重要的是，作為控制對(duì)象的工藝設(shè)備本身性能的提高，為自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地運(yùn)作奠定了扎實(shí)的基礎(chǔ)。記過(guò)近20年的發(fā)展，目前我國(guó)飼料加工生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化水平已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際同行業(yè)先進(jìn)水平，具體體現(xiàn)在單機(jī)設(shè)備的控制和生產(chǎn)過(guò)程的控制兩個(gè)方面。在單機(jī)控制方面，從配料秤發(fā)展到定量秤/計(jì)量秤及成品打包秤，并逐步形成了計(jì)量稱(chēng)重設(shè)備控制儀表的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化及通訊網(wǎng)絡(luò)化。主要關(guān)鍵性加工設(shè)備（如粉碎機(jī)、制粒機(jī)）機(jī)電一體化控制技術(shù)的研究及應(yīng)用也有所進(jìn)

4、展，初見(jiàn)成效?，F(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)裝置由單一的料位器，發(fā)展到防堵、跑偏、測(cè)速等現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)裝置，檢測(cè)精度、穩(wěn)定性及信號(hào)傳輸方式都在不斷更新。在生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制方面，由以繼電器控制方式為主，通過(guò)擴(kuò)大單機(jī)設(shè)備儀表控制范圍，在局部的生產(chǎn)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，由以機(jī)電控制方式為主，通過(guò)擴(kuò)大單機(jī)設(shè)備儀表控制范圍，在局部的生產(chǎn)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，發(fā)展到包括全廠(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程在內(nèi)的所有設(shè)備都采用可編程序控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化聯(lián)鎖控制，主要的單機(jī)設(shè)備及配料環(huán)節(jié)采用智能化儀表實(shí)時(shí)控制，并在此基礎(chǔ)上，將可編程序控制器、智能化控制儀表通過(guò)數(shù)據(jù)通訊方式與上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)，在上位機(jī)上實(shí)現(xiàn)全方位的生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控與管理。2 飼料生產(chǎn)自動(dòng)化飼料生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化控

5、制，實(shí)際上包含了兩個(gè)方面的內(nèi)容。一類(lèi)是以自動(dòng)化儀表為執(zhí)行結(jié)構(gòu)，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中一些變化的物理量進(jìn)行自動(dòng)控制，使單機(jī)設(shè)備某一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)處于最佳工作狀態(tài)，屬于儀表自動(dòng)化的范疇。例如在配料混合生產(chǎn)環(huán)節(jié)，通過(guò)配料秤智能控制儀，按照預(yù)定的配方要求，控制物料的加料過(guò)程及配比，用壓制機(jī)智控制儀，控制和監(jiān)測(cè)壓制過(guò)程中的溫度、壓力、流量等。另一類(lèi)是以電動(dòng)機(jī)、電磁閥等為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制生產(chǎn)設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，屬于電氣傳動(dòng)自動(dòng)化的范疇。在這一范疇內(nèi)，結(jié)合飼料生產(chǎn)過(guò)程的特點(diǎn)，我們所要解決的問(wèn)題是如何按照生產(chǎn)工藝的要求，合理有效地按照一定的規(guī)律，控制飼料生產(chǎn)過(guò)程中上百臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備的協(xié)調(diào)運(yùn)行，已使整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程達(dá)到最優(yōu)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指

6、標(biāo)。3飼料生產(chǎn)過(guò)程PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1 被控過(guò)程的描述在熟悉工藝流程特點(diǎn)和明了控制任務(wù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一個(gè)PLC控制系統(tǒng)的首要任務(wù)是詳細(xì)羅列該系統(tǒng)的全部功能和要求，其中包括系統(tǒng)方框圖組成的描述，PLC及其I/O與被控過(guò)程其他控制器或計(jì)算機(jī)關(guān)系的闡述等。圖1 飼料廠(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程PLC控制系統(tǒng)框圖飼料廠(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程PLC控制系統(tǒng)框圖各部分功能如圖1所示：a. PLC作為控制主機(jī)安裝在PLC柜內(nèi)，通過(guò)其I/O模塊，接收來(lái)自MCC柜內(nèi)的交流接觸器、保護(hù)元器件（自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)、繼電器、現(xiàn)場(chǎng)傳感器）等動(dòng)作輸入信號(hào)以及操作臺(tái)上控制按鈕主令信號(hào)，根據(jù)程序運(yùn)行的結(jié)果發(fā)出輸出信號(hào)，控制MCC柜內(nèi)的交流接觸器動(dòng)作，從而達(dá)

7、到控制監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的目的。b. MCC柜即電動(dòng)機(jī)控制中心，安裝控制回路中的交流接觸器、自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)、熱繼電器、中間繼電器、電流互感器等電器元器件，對(duì)被控設(shè)備實(shí)行驅(qū)動(dòng)控制以及短路、過(guò)載保護(hù)等功能。c. 現(xiàn)場(chǎng)操作按鈕箱安裝在現(xiàn)場(chǎng)各樓層，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的手/自動(dòng)操作轉(zhuǎn)換，在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)單臺(tái)設(shè)備實(shí)現(xiàn)手啟動(dòng)、停操作，在自動(dòng)控制方式下，亦能通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)操作按鈕實(shí)現(xiàn)單機(jī)設(shè)備的緊急停車(chē)，通過(guò)PLC控制程序運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)故障設(shè)備工段的自動(dòng)聯(lián)鎖停車(chē)。d. 用雕刻或絲網(wǎng)印刷等方法將工藝流程刻畫(huà)在有機(jī)塑料或技術(shù)材料做成的顯示屏上，用指示燈的狀態(tài)來(lái)模擬顯示現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)。燈亮表示該設(shè)備在運(yùn)行，燈熄滅表示該設(shè)備停車(chē)等。采用這種方

8、式模擬現(xiàn)場(chǎng)顯示生產(chǎn)過(guò)程，直觀(guān)、一目了然，但反映的信息單調(diào)，電氣接線(xiàn)較多，一旦制造成功，工藝上有任何改動(dòng)，在模擬屏上都不能更改。所以在一些飼料廠(chǎng)的設(shè)計(jì)中，取消了這部分硬件設(shè)備，而用PLC與上位機(jī)通訊組態(tài)方式，在計(jì)算機(jī)屏幕上顯示工藝流程。操作臺(tái)安裝系統(tǒng)中的一些操作按鈕、指示燈、報(bào)警器、電流電壓表、控制電源穩(wěn)壓器等。如一次回路的合閘分閘按鈕、各樓層餓信號(hào)聯(lián)絡(luò)按鈕、指示燈、各工段的主令啟動(dòng)、停車(chē)按鈕等。e. 典型控制原理圖：以一個(gè)直接啟動(dòng)的電機(jī)控制回路，說(shuō)明強(qiáng)電控制系統(tǒng)與PLC之間的關(guān)系。如圖所示。圖2 典型控制原理QF自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)，做短斷和過(guò)載保護(hù)開(kāi)關(guān)PF熱電保護(hù)KM交流接觸器SB現(xiàn)場(chǎng)手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換及

9、急停開(kāi)關(guān)SA現(xiàn)場(chǎng)啟動(dòng)按鈕合上主回路空氣開(kāi)關(guān)QF其常開(kāi)觸點(diǎn)QF閉合，當(dāng)SB置手動(dòng)位置時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SA，交流接觸器KM線(xiàn)圈得電其常開(kāi)并自保，主觸點(diǎn)KM閉合接通電動(dòng)機(jī)M電源，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)裝換開(kāi)關(guān)SB置于中間位置，KM線(xiàn)圈失電，其主觸點(diǎn)及常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)電源切斷停止運(yùn)轉(zhuǎn)。但SB置于自動(dòng)位置時(shí)，由PLC根據(jù)程序命令發(fā)出輸出信號(hào)，使KM線(xiàn)圈得點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，同時(shí)PLC根據(jù)程序命令監(jiān)測(cè)輸入信號(hào)的狀態(tài)，KM常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)狀態(tài)為“1”，則電機(jī)M正常運(yùn)行；運(yùn)行中當(dāng)發(fā)生短路或過(guò)載故障時(shí)QF常開(kāi)觸點(diǎn)也斷開(kāi)，對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)狀態(tài)為“0”，KM常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，其對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)狀態(tài)為“0”，通過(guò)編制程序，

10、PLC發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，并切斷有關(guān)的輸出信號(hào)做相應(yīng)的聯(lián)鎖停車(chē)控制。在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)故障，將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SB置于中間位置，KM線(xiàn)圈失電，電機(jī)停止運(yùn)行，相應(yīng)的SB輸入狀態(tài)位由“1”變?yōu)椤?”，KM輸入狀態(tài)由“1”變?yōu)椤?”P(pán)LC同樣發(fā)出報(bào)警及聯(lián)鎖控制信號(hào)。3.2 主機(jī)的選型在確定控制方案以后，首先遇到的問(wèn)題便是采用什么樣的機(jī)型？容量應(yīng)多大？對(duì)于我們這樣一個(gè)以開(kāi)關(guān)量控制為主的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，一般的PLC控制功能都能滿(mǎn)足要求。所以在確定機(jī)型容量時(shí)，I/O點(diǎn)數(shù)變成了一個(gè)重要因素。將所有I/O點(diǎn)按其形式（開(kāi)關(guān)量或模擬量）、功用（輸入或輸出）、信號(hào)電平（直流或交流、電流電壓等級(jí)）和設(shè)置地點(diǎn)（遠(yuǎn)程或就地）等來(lái)

11、分類(lèi)，并按照預(yù)選的PLC機(jī)型編制I/O分配端子圖，包括架號(hào)、機(jī)架內(nèi)的I/O通道號(hào)，每個(gè)I/O點(diǎn)的操作數(shù)分配號(hào)（即I/O地址號(hào)）和寄存器的選用安排等，列出PLC硬件配置清單。在主機(jī)選型中，除了應(yīng)該考慮主機(jī)的I/O點(diǎn)控制范圍、估算各類(lèi)寄存器容量是否滿(mǎn)足編程要求以外，一些非功能性的因素也該注意，如性能價(jià)格比、訂貨周期、經(jīng)銷(xiāo)單位的技術(shù)實(shí)力與技術(shù)支持等。3.3 編寫(xiě)用戶(hù)程序a. 根據(jù)工藝流程及控制要求，編制各工段的控制流程圖，粉碎工段的控制圖如圖3所示。b. 用戶(hù)程序的編制方法與可編程序控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有關(guān)，由于各種系統(tǒng)對(duì)控制的功能的要去不同，出現(xiàn)了多種形式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，常見(jiàn)的有循環(huán)控制結(jié)構(gòu)、判斷分支結(jié)構(gòu)

12、、子程序嵌套結(jié)構(gòu)、步進(jìn)控制結(jié)構(gòu)、中斷傳送結(jié)構(gòu)等。對(duì)不同形式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，相應(yīng)的內(nèi)部電路組成、編程方法和控制功能不一樣。 循環(huán)控制的程序結(jié)構(gòu)，采用模塊式結(jié)構(gòu)，整個(gè)程序是由若干個(gè)程序塊串聯(lián)組成，每個(gè)程序塊又由若干條指令，完成，某種控制功能。運(yùn)行時(shí)CPU從程序起點(diǎn)開(kāi)始，依次執(zhí)行各個(gè)程序塊中的每一條指令，直到程序終點(diǎn)，從而構(gòu)成一個(gè)掃描周期，并周而復(fù)始地重復(fù)上述掃描循環(huán)。對(duì)于飼料生產(chǎn)過(guò)程的控制，采用循環(huán)控制結(jié)構(gòu)及編程方法，就完全可以達(dá)到控制功能的要求，一般包括以下幾個(gè)程序塊：a)系統(tǒng)工作狀態(tài)識(shí)別及初始化程序塊b)設(shè)備非聯(lián)鎖集中控制操作程序庫(kù)c)流程聯(lián)鎖控制主令啟停操作程序塊d)設(shè)備輸入狀態(tài)檢測(cè)程序塊e)風(fēng)

13、網(wǎng)設(shè)備控制程序塊f)主流程設(shè)備控制程序塊g)設(shè)備故障報(bào)警程序及顯示程序塊h)與上位機(jī)通訊數(shù)據(jù)的采集與匯總程序塊圖3 粉碎工段控制流程框圖3.4 典型回路分析a)設(shè)備輸入狀態(tài)檢測(cè)程序塊（圖3）：中間繼電器M0M4構(gòu)成一個(gè)故障檢測(cè)記憶回路，當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SB置于手動(dòng)位置，輸入信號(hào)“”，或是自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，輸入信號(hào)為“”，其對(duì)應(yīng)的常閉接點(diǎn)狀態(tài)不變。電流通過(guò)常閉接點(diǎn)M502或M502是M10線(xiàn)圈得電并自保。圖4 設(shè)備輸入狀態(tài)檢測(cè)程序塊設(shè)備啟動(dòng)后，交流接觸器KM輸入信號(hào)為“”，其對(duì)應(yīng)接點(diǎn)M500由常閉變?yōu)槌ｉ_(kāi)，即使在T0接點(diǎn)閉合的情況下，電流也不會(huì)超過(guò)M500和T0使M10得電，表示設(shè)備運(yùn)行正常。一旦由于

14、某種原因是KM輸入信號(hào)為“”，其對(duì)應(yīng)的接點(diǎn)M500恢復(fù)為常閉狀態(tài)，在T0接點(diǎn)仍閉合的情況下，電流便會(huì)從M500和T0是M0線(xiàn)圈得電并自保。M0得電，即有故障發(fā)生，用其接點(diǎn)狀態(tài)去聯(lián)鎖有關(guān)的控制及報(bào)警回路。其余回路依次類(lèi)推，當(dāng)故障復(fù)位信號(hào)M4由常閉變?yōu)槌ｉ_(kāi)時(shí)，M0M4全部復(fù)位。b)主流程設(shè)備控制程序塊（圖5）：M13為流程啟動(dòng)信號(hào)，T10為風(fēng)網(wǎng)全部啟動(dòng)完畢信號(hào)，Y1Y4為輸出信號(hào)，M700M704為設(shè)備非聯(lián)鎖單機(jī)控制信號(hào)，T0T4為啟動(dòng)及檢測(cè)延時(shí)信號(hào)，T11T14為停車(chē)延時(shí)信號(hào)，M10為流程停車(chē)信號(hào)。圖5 主流程設(shè)備控制程序塊當(dāng)流程啟動(dòng)時(shí)，風(fēng)網(wǎng)設(shè)備啟動(dòng)完畢后，M3、T10節(jié)點(diǎn)閉合，電流通過(guò)M13、

15、T10、M0、T11使Y0得電并自保，發(fā)出輸出信號(hào)，啟動(dòng)電機(jī)1。同時(shí)T0常開(kāi)節(jié)點(diǎn)閉合，檢測(cè)輸入回路。若有故障M0常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，M0失電，切斷輸出信號(hào)；如無(wú)故障，則通過(guò)M13、T0、M1、T12回路使Y1得電并自保，發(fā)出輸出信號(hào)啟動(dòng)電機(jī)2，同時(shí)T1計(jì)時(shí)嗎，經(jīng)過(guò)延時(shí)T1常開(kāi)節(jié)點(diǎn)閉合檢測(cè)輸入回路，若有故障M1常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，Y1失電切斷輸出信號(hào)；若無(wú)故障，則啟動(dòng)M3，依此類(lèi)推知道3、4、5啟動(dòng)完畢。停車(chē)時(shí)，M10常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，首先切斷Y4停5，并通過(guò)Y3、Y4、M10回路使T14得電，記過(guò)延時(shí)其常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，切斷Y3、停M4。依此類(lèi)推直到3、2、1逐臺(tái)全部停車(chē)。在運(yùn)行過(guò)程中，若M3發(fā)生故障，M2常閉觸

16、點(diǎn)斷開(kāi)，Y2、T2式電，由于T2常開(kāi)接點(diǎn)斷開(kāi)，使得Y3、T3失電，T3常開(kāi)接點(diǎn)斷開(kāi)，又使得Y4、T4失電，3、4、5同時(shí)停車(chē)。故障發(fā)生，M10常開(kāi)接點(diǎn)閉合，通過(guò)Y1、Y2、M10使T12得電，經(jīng)過(guò)延時(shí)T12常閉接點(diǎn)斷開(kāi)使Y1失電停M2，進(jìn)過(guò)Y0、Y1、M0又使T11得電，經(jīng)過(guò)延時(shí)T11常閉接點(diǎn)斷開(kāi)使Y0失電，停1。4 心得體會(huì)通過(guò)本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問(wèn)題怎樣用理論去解決。在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要大量的以前沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)，于是圖書(shū)館和網(wǎng)絡(luò)成了我們很好的助手。在查閱資料

17、的過(guò)程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí)，不知不覺(jué)中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中我們肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我們受益非淺。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，總是遇到這樣或那樣的問(wèn)題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來(lái)了。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心。參考文獻(xiàn)1 方希修,尤明珍編著.飼料加工工藝與設(shè)備.北京: 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社, 20072 龐聲海,郝波編著.飼料加工設(shè)備與技術(shù).北京: 科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社, 20063 張培志主編.電氣控制與可編程序控制器.北京: 化學(xué)工業(yè)出版社

18、, 20074 巫莉主編.電氣控制與PLC應(yīng)用.北京: 中國(guó)電力出版社, 2008附錄：程序LDI M500AND T0LDI M501LDI M502LD M0ORBOUT M0LDI M503AND T1LDI M504LDI M505LD M1ORBOUT M1LDI M506AND T2LDI M507LDI M508LD M2ORBOUT M2LDI M509AND T3LDI M510LDI M511LD M3ORBOUT M3LDI M512AND T4LDI M513LDI M514LD M4ORBOUT M4LD M13OR Y0AND T10LD M700ORBLDI M0ANI T11OUT Y0OUT TO K50LD Y0ANI Y1AND M0OUT T11 K80LD M13OR Y1AND T0LD M702