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文檔簡介

第一章 靜力學力對點之矩力對軸之矩力偶對空間任意點O主矢 主矩平行力系中心物體的重心 連續(xù)物體，比重為g =g (x,y,z)力系平衡的充分必要條件: R= SFi = 0 MO= SmO(Fi) =0 第二章 運動學基礎1、自然法（弧坐標法）運動方程 速度加速度2、 極坐標法運動方程 速度加速度 角速度矢量、角加速度矢量定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)點的速度和加速度 v=×r a=×r+×(×r)泊松(Poisson)公式第三章 剛體復雜運動運動學基點法速度投影定理加速度分析第四章 點的合成運動矢量的絕對導數(shù)與相對導數(shù)速度合成定理加速度合成定理第五章 質(zhì)點動力學質(zhì)點動力學基本方程（牛頓第二定律）ma=iF=F非慣性系的動力學基本方程相對靜止與相對平衡相對運動動能定理第六章 動力學普遍定理 質(zhì)點系的動量質(zhì)點系的動量定理 dkdt=Fi(e)質(zhì)心運動定理 mac=Fi(e)變質(zhì)量質(zhì)點的動力學基本方程動量矩 定軸轉(zhuǎn)動剛體平面運動剛體 質(zhì)點的動量矩定理質(zhì)點系相對動點的動量矩定理力的功質(zhì)點系的動能平面運動剛體的動能()òò+=×=00MMzyxMMdzFdyFdxFdUrF質(zhì)點系的動能定理 T2-T1=A12e+A12i勢 能2211UTUT+=+機械能守恒

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