基于IPC+PLC+現(xiàn)場總線的水泥回轉(zhuǎn)窯控制系統(tǒng)

1、I摘 要針對回轉(zhuǎn)窯水泥生產(chǎn)工藝復(fù)雜，生產(chǎn)連續(xù)性強，設(shè)備控制時連鎮(zhèn)、互鎖邏輯關(guān)系復(fù)雜，本論文主要講述了一套基于IPC+PLC+現(xiàn)場總線的水泥回轉(zhuǎn)窯控制系統(tǒng)。采用IPC現(xiàn)場總線技術(shù)，以工控機和可縞程序控制器(PLC)構(gòu)成水泥回轉(zhuǎn)窯系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)。經(jīng)計算各種機型和方案的投入費用，依經(jīng)濟性原則選擇最優(yōu)方案為無錫華光電子公司的光洋可編程控制器，型號為SZ-3。光洋可編程控制器是國產(chǎn)PLC的佼佼者，比國外著名公司的PLC價格低，但功能相似。SZ-3屬緊湊組合式小型PLC，價格便宜，易于操作，結(jié)構(gòu)小巧，可靠性高，適宜于點數(shù)較少的單機控制場合。在此基礎(chǔ)上，選擇數(shù)字量輸入模塊A0A3四塊,輸出模塊A4A7四塊。本

2、系統(tǒng)對可編程控制器輸出數(shù)的總需求為44點。由于輸出電流的額定值與負載的性質(zhì)有關(guān)，其中16點用于對擋輪液壓站和主減速器潤滑站的動作控制，需AC220V電壓控制接觸器線圈及中間繼電器線圈的吸合。其余28點用于各指示燈的輸出控制，電壓要求為DC24V。故采用Z-8TR繼電器輸出模塊和Z-16TD2集電極輸出模塊各兩塊。關(guān)鍵詞：PLC，回轉(zhuǎn)窯 ，模塊 ！所有下載了本文的注意：本論文附有！所有下載了本文的注意：本論文附有 CAD 圖紙和完整版最圖紙和完整版最終設(shè)計，凡下載了本文的讀者請留下你的聯(lián)系方式（終設(shè)計，凡下載了本文的讀者請留下你的聯(lián)系方式（QQ 郵箱）郵箱） ，或加，或加我百度用戶名我百度用戶名

3、 QQ，我把圖紙發(fā)給你。最后，希望此文能夠幫到你！，我把圖紙發(fā)給你。最后，希望此文能夠幫到你！IIIIIIN 3.5/3 X 60M CEMENT ROTARY KILN CONTROL SYSTEM APPLICATION BASED ON PLCABSTRACTIn rotary kiln cement production technology is complex, the continuity, equipment control even town, interlock logic relation, this thesis mainly tells the story of a

4、system based on PLC +IPC+ fieldbus control system of cement rotary kiln. Using the IPC fieldbus technology, in polymerizing-kettle and stripe programmable logic controller (PLC) cement rotary kiln system control network. the optimal scheme selection principle of economy of wuxi electronics company,

5、hua GuangYang programmable controller, models for SZ - 3. GuangYang PLC programmable controller is domestic outstanding foreign famous company, low prices, but the function of PLC. SZ - 3 of compact combined-type small, cheap price, PLC, compact structure, easy operation and high reliability, choose

6、 the digital quantity input module A0 - A3 four, output module A4 - A7 four. This system for programmable controller, the total number of output demand for 44. Due to the output current ratings and characteristics of load, including 16 points for the hydraulic pressure station and block wheel gear l

7、ubrication station movements, AC 220 V voltage control contactor relays coils of wire and suck. The rest for each indicator, 24 V for DC requirements. The Z - 8TR relay output module and Z - 16TD2 collector output module two.KEYWORDS: PLC, Kiln, ModuleIV目 錄前 言.1第 1 章 可編程控制器概述.21.1 PLC 的定義及發(fā)展 .21.1.1

8、 PLC 的定義 .21.1.2 PLC 的發(fā)展 .21.2 PLC 的系統(tǒng)組成與工作原理 .31.2.1 PLC 的結(jié)構(gòu)組成 .31.2.2 PLC 的掃面工作原理 .31.3 PLC 的發(fā)展趨勢 .4第 2 章 水泥回轉(zhuǎn)窯工藝概況.6第 3 章 電氣系統(tǒng)技術(shù)參數(shù).83.1 主電機的技術(shù)參數(shù)選擇.83.2 輔助電機的技術(shù)參數(shù)選擇.83.3 主減速機潤滑站的技術(shù)參數(shù)選擇.83.4 擋輪液壓站技術(shù)參數(shù)選擇.83.5 燃燒器移動小車技術(shù)參數(shù)選擇.9第 4 章 設(shè)計任務(wù)要求.10第 5 章 總體設(shè)計方案.13第 6 章 水泥窯控制方式分類.156.1 操作方式分類.156.2 與外界的連鎖信號.16

9、6.3 配電系統(tǒng).166.4 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計分類.17第 7 章 硬件電路設(shè)計.187.1 輔助電機的控制.187.2 燃燒小車的控制.187.3 PLC 硬件配置 .187.4 模塊連線圖.20V7.5 PLC 硬件連接電氣圖 .23第 8 章 梯形圖軟件設(shè)計.268.1 閃爍信號的產(chǎn)生.268.2 主減速機潤滑站起動及抗干擾措施.268.3 主減速機潤滑站冷卻水的投入和關(guān)閉.278.4 潤滑站綜合起停.278.5 主減速機潤滑站油泵電機的工作.288.6 主減速機潤滑站加熱器的運行.298.7 擋輪液壓站的正常工作.298.8 擋輪站加熱器的工作.318.9 聲光報警程序.31結(jié) 論.3

10、3謝 辭.34參考文獻.35附錄.36外文資料翻譯.381前 言近十幾年來，隨著計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，PLC 的功能和結(jié)構(gòu)不斷改進，應(yīng)用范圍從原來的邏輯控制發(fā)展到連續(xù)和分批量過程控制，以高可靠、低成本的特點，深受廣大用戶好評，特別是以 PLC 為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)發(fā)展更快，已成為當(dāng)今工業(yè)控制系統(tǒng)的生力軍。全國現(xiàn)有的大部分水泥企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備落后，能源消耗高，污染較嚴重，自動化控制水平低，仍然采用常規(guī)的繼電器、接觸器加模擬儀表控制方式，影響了產(chǎn)品質(zhì)量的提高。目前由于純 DCS 控制系統(tǒng)側(cè)重于多種 PID 算法、比值控制、串級調(diào)節(jié)等功能，成本較高，而 PLC 控制系統(tǒng)側(cè)重于順序控制等功能，成本相對較低。對

11、于整個控制過程中以開關(guān)量輸入、輸出約占 80%的中小型水泥廠來講，從節(jié)省投資的角度來考慮，選擇 PLC 控制系統(tǒng)是比較合理的。例如:目前 700t/d 的水泥廠控制系統(tǒng)采用 DCS 的投資大約需要 250 萬元，而采用 PLC 控制系統(tǒng)只需190 萬元，節(jié)約投資約 24%。水泥廠從項目立項開始到建成投產(chǎn)，通常要經(jīng)過可行性研究、初步設(shè)計、施工圖設(shè)計、軟件設(shè)計、工程施工、單機試車、軟件調(diào)試、聯(lián)動試車、試生產(chǎn)等各階段工作，其中施工圖設(shè)計和軟件設(shè)計階段對整體控制水平起著決定性作用，軟件調(diào)試階段是通過對設(shè)計的修正和完善，達到設(shè)計目標(biāo)。同樣，若采用 PLC 控制系統(tǒng)，也必須做好這些工作，才能實現(xiàn)水泥廠各階

12、段的過程銜接，使工程項目有條不紊地進行下去，從而保證順利建成投產(chǎn)可編程控制器（PLC）是綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)的一種新型的、通用的自動控制裝置。它具有功能強、可靠性高、使用靈活方便，易于編程及適應(yīng)工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用等一系列優(yōu)點，近年來的工業(yè)自動化、機電一體化、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)等方面應(yīng)用越來越廣，成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱之一。PLC 的最終目標(biāo)是用于實踐，提高生產(chǎn)力。如今，應(yīng)用 PLC 已經(jīng)成為世界潮流，PLC 將在我國得到更全面的推廣應(yīng)用。2第 1 章 可編程控制器概述1.1 PLC 的定義及發(fā)展1.1.1 PLC 的定義可編程控制器（Programmable Controller，簡稱 PC

13、）是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上，為滿足不斷發(fā)展的大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)柔性控制的要求而逐步發(fā)展起來的。其功能基本限于開關(guān)量邏輯控制，僅執(zhí)行邏輯運算、定時、計數(shù)等順序控制功能所以當(dāng)時稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，簡稱 PLC） 。由于可編程序控制器仍然處于不斷發(fā)展之中，因此對它下一個確切的定義是困難的。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標(biāo)準化，美國國際電工委員會(IEC)于 1982 年頒布了可編程序控制器標(biāo)準草案，1985 年提交了第二版，1987 年的第三版對可編程序控制器作了如下的定義“可編程序控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它

14、采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌湎嚓P(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按照易于與控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。 ”由此可見，可編程控制器是專門為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置?？傊?，可編程控制器也是一臺計算機，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計制造的計算機。它具有豐富的輸入/輸出接口，并具有較強的驅(qū)動能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實際應(yīng)用時，其硬件需根據(jù)實際需要進行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進行設(shè)計編制。1.1

15、.2 PLC 的發(fā)展的發(fā)展提出 PLC 概念的是美國通用汽車公司。當(dāng)時，根據(jù)汽車制造生產(chǎn)線的需要，希望用電子化的新型控制器替代繼電器控制柜，以減少汽車改型時重新設(shè)計制造繼電器控制柜的成本和時間。通用汽車公司對新型控制器提出了 10 項指標(biāo)，概3括起來，PLC 的基本設(shè)計思想有以下 4 個方面。1把計算機功能完善、靈活、通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來。2控制器的硬件是標(biāo)淮的、通用的。3根據(jù)應(yīng)用對象、將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序內(nèi)存里。4控制器和被控對象連接方便。隨著微處理器和微型計算機技術(shù)的發(fā)展，70 年代中期以后，PLC 已廣泛地用微處理器作為中

16、央處理器，輸入/輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時的 PLC 已不再是僅具有邏輯判斷功能，同時還具有數(shù)據(jù)處理、PID 調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信、聯(lián)網(wǎng)等功能，總之 PLC 一直處于快速發(fā)展之中。1.2 PLC 的系統(tǒng)組成與工作原理1.2.1 PLC 的結(jié)構(gòu)組成PLC 本質(zhì)上是一臺用于控制的專用計算機，因此它與一般的控制機在結(jié)構(gòu)上有很大的相似性。PLC 的主要特點是能力，也就是說，它的基本結(jié)構(gòu)主要是圍繞著適宜于過程控制的要求來進行設(shè)計的。按結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC 可分為整體式和組合式兩類。整體式 PLC 是將中央處理單元(CPU)、存儲器、輸入單元、輸出單元、電源、通信接口等

17、組裝成一體，構(gòu)成主機。另外還有獨立的 I/O 擴展單元與主機配合使用。主機中，CPU 是 PLC 的核心，I/O 單元是連接 CPU 與現(xiàn)場設(shè)備之間的接口電路，通信接口用于 PLC 與編程器和上位機等外部設(shè)備的連接。組合式 PLC 將 CPU 單元、輸入單元、輸出單元、智能 I/O 單元、通信單元等分別做成相應(yīng)的電路板或模塊，各模塊插在底板上，模塊之間通過底板上的總線相互聯(lián)系。裝有 CPU 單元的底板稱為 CPU 底板，其它稱為擴展底板。CPU 底板與擴展底板之間通過電纜連接。1.2.2 PLC 的掃面工作原理的掃面工作原理與其它計算機系統(tǒng)相同，PLC 的 CPU 采用分時操作原理，每一時刻執(zhí)

18、行一個4操作，隨時間順序執(zhí)行各個操作。這種分時操作進程稱為 CPU 對程序的掃描。PLC 上電后，首先進行初始化，然后進入循環(huán)工作過程。一次循環(huán)可歸納為五個工作階段，各階段完成的任務(wù)如下：1.公共處理。復(fù)位監(jiān)控定時器(WDT)，進行硬件檢查，用戶內(nèi)存檢查等。檢查正常后，方可進行下面的操作。如果有異常情況，則根據(jù)錯誤的嚴重程度發(fā)出報警或停止 PLC 運行。2.I/O 刷新。輸入刷新時，CPU 從輸入電路中讀出各輸入點狀態(tài)，并將此狀態(tài)寫入輸入映象寄存器中;輸出刷新時，將輸出繼電器的元件映象寄存器的狀態(tài)傳送到輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路隔離和功率放大，驅(qū)動外部負載。3.執(zhí)行用戶程序。在程序執(zhí)行階段，C

19、PU 按先左后右，先上后下的順序?qū)γ織l指令進行解釋、執(zhí)行，CPU 從輸入映象寄存器和輸出映象寄存器中讀出各繼電器的狀態(tài)，根據(jù)用戶程序給出的邏輯關(guān)系進行邏輯運算，運算結(jié)果再寫入輸出映象寄存器中。4.外設(shè)端口服務(wù)。完成與外設(shè)端口連接的外圍設(shè)備(如編程器)或通訊適配器的通信處理。1.3 PLC 的發(fā)展趨勢的發(fā)展趨勢目前的可編程控制器有以下幾個方面的發(fā)展趨勢：1. 向小型化、專用化方向發(fā)展。當(dāng)前開發(fā)出許多簡易、經(jīng)濟、超小型可編程控制器，以使用于單機控制和機電一體化，真正成為繼電器的替代品。2. 向大型化、復(fù)雜化、高功能、分散型、多層分布式工廠自動化網(wǎng)絡(luò)方向發(fā)展?？删幊炭刂破鬏斎胼敵鋈萘恳殉^ 32K，

20、掃描速度小于 1mS/千步。3. 編程語言和編程工具朝著標(biāo)準化和高級化方向發(fā)展?？删幊炭刂破鲉柺罆r間雖然不長，但已步入成熟階段。這種工業(yè)專用微機系統(tǒng)是高精技術(shù)普及化的典范，使計算機進入工業(yè)各行業(yè)，使機械設(shè)備和生產(chǎn)線控制更新?lián)Q代?？删幊炭刂破鲗⒊蔀楣I(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)控制設(shè)備。1974 年，國內(nèi)一些高校、科研單位開始研制順序控制器，大多使用分立元件。隨著我國改革開放政策的落實，同時國外 PLC 人大量進入我國市場，一部分隨成套設(shè)備進口，一部分直接引進中小型 PLC 產(chǎn)品(大多為 GE 公司、西門子公司、三5菱公司、立石公司等)，開始進入以 8 位微處理器為核心的 PLC 時代。目前，可

21、編程控制器已廣泛應(yīng)用子各個工業(yè)領(lǐng)域，并取得了明顯的效益。主要表現(xiàn)出以下特點：使用低檔機型多，中、高檔機型少，使用國外進口機型多，國產(chǎn)機型少；使用在經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)多，在經(jīng)濟落后地區(qū)少，用于單個設(shè)備或生產(chǎn)線的多、大批量產(chǎn)品配套的少。因此，國產(chǎn)化 PLC 的前景是令人鼓舞的，我們必須加快 PLC 國產(chǎn)化步伐，進一步推廣 PLC 應(yīng)用技術(shù)，努力培養(yǎng)相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員。6第 2 章 水泥回轉(zhuǎn)窯工藝概況水泥生產(chǎn)是由原料預(yù)處理(均化、破碎、烘干等)、生料制備(配料、粉磨、均化)、熟料鍛燒(分解預(yù)熱、鍛燒、煤磨)、水泥制成(水泥配料、粉磨、包裝)四大部分組成，其中水泥熟料的煅燒是水泥生產(chǎn)中最重要的過程，所用的設(shè)備

22、水泥回轉(zhuǎn)窯，常被稱為水泥廠的心臟。一般采用的主要原料是石灰石、粘土和鐵粉，將這些原料按一定的比例配合在一起，經(jīng)粉磨、均化后，用回轉(zhuǎn)窯鍛燒制成熟料。熟料經(jīng)再次配料后，先由輥壓機將進料壓成實餅(小型的水泥廠一般不另設(shè)輥壓機)，再送入水泥磨，磨成粉狀的水泥。經(jīng)包裝機打包后，制成水泥成品。水泥生產(chǎn)工藝流程圖見圖 2-1: 圖 2-1 水泥生產(chǎn)工藝流程圖 -7回轉(zhuǎn)窯的造型是一個傾斜的圓筒(本系統(tǒng)中回轉(zhuǎn)窯筒體長 60 m，大圓筒直徑為 3.5 m，小圓筒直徑 3 m)，生料由圓筒的高端加入，由于圓筒具有一定的傾斜度并在不斷地回轉(zhuǎn)，因此物料由高端向低端逐漸運動，在這個過程中煤粉在窯內(nèi)燃燒，對其物料加熱鍛燒，

23、從而制成水泥熟料。 水泥回轉(zhuǎn)窯機械設(shè)備造型見圖 2-2: 圖 2-2 水泥回轉(zhuǎn)窯機械設(shè)備8第 3 章 電氣系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)水泥回轉(zhuǎn)窯由機械、電氣、液壓等部分組成。機械部分由筒體、支承裝置、擋輪、傳動裝置、減速器、活動窯頭、窯頭窯尾密封裝置、噴煤管裝置等部分組成。與電氣傳動有關(guān)的技術(shù)的參數(shù)如下：3.1 主電機的技術(shù)參數(shù)選擇型號為 YPG315L-6 的高轉(zhuǎn)矩變頻調(diào)速電機，功率 110 kW，額定轉(zhuǎn)速 100 r/min。3.2 輔助電機的技術(shù)參數(shù)選擇型號為 Y180L-6，功率 15 kW，轉(zhuǎn)速 9000 r/min，制動開關(guān)型號為 YWE3-315/25-12.5，限位器型號為 LX2-121。

24、3.3 主減速機潤滑站的技術(shù)參數(shù)選擇型號為 TE525，它是為主減速機提供潤滑的保護設(shè)備。稀油潤滑站是稀油循環(huán)潤滑系統(tǒng)的心臟，用來將潤滑油液強制地壓送到機械的摩擦部位，在相對運動的機器零件間形成油膜，減少零件的摩擦、磨損，同時對摩擦部位進行沖洗，并帶走摩擦產(chǎn)生的熱量，保證機械正常運轉(zhuǎn)，延長機械壽命。稀油潤滑站由油站和儀表盤組成，通常安裝在保護設(shè)備附近的地下油庫或地坑中。3.4 擋輪液壓站技術(shù)參數(shù)選擇擋輪液壓站型號為 TE326，液壓站的功能是利用液壓的作用驅(qū)動回轉(zhuǎn)窯筒體9上下運行，并保證擋輪液壓站具有正常的壓力、溫度和液位。 3.5 燃燒器移動小車技術(shù)參數(shù)選擇電機型號 BWY12-43-1.1

25、，功率為 1.1 kW，轉(zhuǎn)速為 1400 r/min。10第 4 章 設(shè)計任務(wù)要求1. 回轉(zhuǎn)窯輔助電機的正常運轉(zhuǎn)控制。輔助電機的作用是在檢修時低速驅(qū)動筒體旋轉(zhuǎn)，工藝要求主電機與輔助電機之間必須互鎖，即主電機運行時，輔助電機禁止運行；輔助電機運行時，主電機禁止轉(zhuǎn)動。主電機、輔助電機運行的切換還應(yīng)由限位器的相應(yīng)位置決定。輔助電機應(yīng)配有備用電源，以備停電時在瞬間自動切換，由備用電源供電。2. 主電機的變頻調(diào)速控制。主電機的作用是驅(qū)動筒體按一定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，與水泥生料下料量、風(fēng)量和給煤量協(xié)調(diào)運行。高轉(zhuǎn)矩變頻調(diào)速電機采用變頻器調(diào)速，變頻范圍為 0100 Hz。 3. 燃燒器移動小車的正反轉(zhuǎn)運行控制。燃燒器

26、移動小車是輔助移動燃燒的設(shè)備，煤粉在其內(nèi)部燃燒，對水泥生料加熱鍛燒。4. 主減速機潤滑站的控制應(yīng)按 TE525 潤滑站的壓力、溫度、液位等控制要求實現(xiàn)。TE525 系列潤滑裝置均設(shè)有兩臺油泵電機機組，其中一臺供正常使用，另一臺供應(yīng)急時備用?？刂频木唧w要求如下：(1) 油壓控制：在潤滑裝置出油口處設(shè)有油壓控制點，有 3 個壓力控制器參與壓力設(shè)置點的控制，當(dāng)出油口油壓下降到 0.1 MPa 時，一個壓力控制器發(fā)出聲光報警信號，同時啟動備用油泵投入工作。當(dāng)備用油泵投入工作后，油壓恢復(fù)到0.3 MPa 時，另一個壓力控制器發(fā)出正常工作信號，切斷備用泵。第三個壓力控制器用于控制系統(tǒng)最高壓力設(shè)定，當(dāng)油壓達

27、到 0.5 MPa 時，發(fā)出聲光報警信號。 (2) 油溫控制：用兩個電接點溫度計測量油箱內(nèi)油液溫度的變化情況以及對電加熱器和電磁水閥實施控制。當(dāng)油箱內(nèi)油液溫度低于 15時，電加熱器自動投入工作狀態(tài)，當(dāng)達到 25時，電加熱器自動切斷。另一個電接點溫度計用于電磁水閥的控制，當(dāng)溫度達到 45時，電磁水閥打開，投入冷卻水用于降溫；當(dāng)油溫達到 35時，關(guān)閉電磁水閥，冷卻水自動停止供應(yīng)。溫度控制器用于出油口處最高油溫值的控制，當(dāng)油溫達到 55時，發(fā)出聲光報警信號。(3) 液位控制：在油箱內(nèi)設(shè)有浮球式液位計一個，用于顯示油箱內(nèi)油液位置11上下極限和信號控制。當(dāng)液位超上限或低于下限時，應(yīng)發(fā)出油箱內(nèi)缺油的聲光報

28、警信號。(4) 雙筒過濾器壓差顯示：在雙筒過濾器上設(shè)有壓差信號開關(guān)，當(dāng)通過雙筒過濾器兩端壓差達到或超過 0.5 MPa 時，發(fā)出濾芯堵塞聲光報警信號。TE525 主減速機潤滑站含有如下電氣組件：油泵電機：Y112M-6-B8，2 臺，2.2 kW，AC 380 V，50 Hz。 電加熱器：SRY2-220/2，3 件，AC 220 V，2 kW。 液位控制器：VQK- 02，1 件，AC 220 V：200 A，DC 24 V：0.5 A。 電接點溫度計：WTZ-288，2 件，AC 2438 V，10 A。 溫度控制器：YWK-50 -C，1 件，AC 380 V：3 A，DC 220 V：

29、2.5 A，阻性負載，溫度設(shè)定范圍 5060。 電磁水閥：ZCS-25P，1 件，AC 220 V，650 mA。 壓力控制器：YWK-50 -C，3 件，AC 380 V：3 A；DC 220 V：25 A，阻性負載，壓力設(shè)定范圍 01 MPa。 壓差開關(guān)：CS-，2 件，AC 220 V：0.25 A；DC 24 V：0.05 A，P=0.05 MPa。主減速機潤滑站見圖 4-1:圖 4-1 主減速機潤滑站125. 擋輪液壓站 TE326 的控制。控制要求為：(1) 回轉(zhuǎn)窯在窯體上行時，其中一臺油泵電機通電，油泵打出的液壓油進入2 擋油缸中，驅(qū)動窯體上行。當(dāng)碰到上限行程開關(guān)時，發(fā)出聲光報警

30、信號，使油泵電機斷電，同時電磁球閥通電。窯體靠自重把油缸中的油壓回到油箱，窯體向下滑行。碰到下限行程開關(guān)時，發(fā)出聲光報警信號，使油泵電機通電，同時電磁球閥斷電，窯體再次上行。液壓站這樣循環(huán)工作，使得窯體實現(xiàn)按上行下行上行下行的方式運動。(2) 超壓控制：當(dāng)液壓系統(tǒng)的油壓達到系統(tǒng)中的一個壓力控制器的設(shè)定值時，發(fā)出聲光報警信號。 (3) 油溫控制：用溫度控制器監(jiān)控油箱中的油溫。當(dāng)油箱內(nèi)油液溫度低于12時，電加熱器進入工作狀態(tài)，當(dāng)油溫升到 15時(利用該溫度控制器的切換差)，電加熱器自動切斷。(4) 壓差控制：本液壓站設(shè)有 3 個濾油器，當(dāng)濾油器進出口兩端壓差達到或超過 0.35MPa 時，發(fā)出濾芯

31、堵塞聲光報警信號。型號為 TE326 型的擋輪液壓站，含有如下的電器組件： 油泵電動機：YB100L1-4-V1，2 件，2.2 kW，AC 380 V，50 Hz。 電磁球閥：23QDF6B/31.5E24，1 件，DC 24 V。 壓力控制器：D505/18D，1 件，壓力設(shè)定范圍 2.525 MPa，AC 220 V：3 A。 溫度控制器：WTZK-50-C，1 件，溫度設(shè)定范圍 1040，AC 380 V：3 A。 壓差開關(guān)：CS-V，3 件，DC 24 V：2 A，AC 220 V：0.25 A，P=0.35 MPa。擋輪液壓站見圖 4-2:13 圖 4-2 擋輪液壓站第 5 章 總

32、體設(shè)計方案根據(jù)生產(chǎn)工藝和電氣控制目標(biāo)，可以看出水泥回轉(zhuǎn)窯傳動系統(tǒng)屬典型的小型開關(guān)量輸入/輸出控制系統(tǒng)，控制要求和連鎖要求較多，且與回轉(zhuǎn)窯其它控制系統(tǒng)之間關(guān)聯(lián)密切，在調(diào)試中需不斷對其改進和擴充。若采用繼電接觸器控制，則只能接成固定線路，靈活性太差，也不能滿足水泥窯車間煅燒關(guān)鍵設(shè)備的核心作用，故采用 PLC 為核心的電氣控制方案。電氣總圖如圖 5-1 所示: 3 MMAX1AX3AL1AL0AX24 MAL0AL1PLCAX1AX2AX314圖 5-1 水泥窯電氣總圖具體方案如下： 1. 主電機為變頻調(diào)速電機，故采用變頻器控制其調(diào)速運行。 2. 輔助電機、燃燒小車的控制比較簡單，直接用繼電接觸器控

33、制其運行。 3. 擋輪液壓站、主減速機潤滑站因控制內(nèi)容多，工藝復(fù)雜，兩者均采用由PLC 控制的方式，利用 PLC 的硬件電路與軟件結(jié)合，實現(xiàn)擋輪液壓站、主減速機潤滑站的正常運轉(zhuǎn)與故障報警等控制功能。本套電控系統(tǒng)共設(shè)電控柜 2 個，電控箱 3 個。分別為AL0(主電機變頻調(diào)速控制柜)、AL1(PLC、液壓站及潤滑站控制柜)，AX1(輔助電機控制箱)、AX2(燃燒小車控制箱)、AX3(主減速機潤滑站現(xiàn)場控制箱)。15第 6 章 水泥窯控制方式分類6.1 操作方式分類1集中/現(xiàn)場操作。大型水泥廠的控制系統(tǒng)現(xiàn)在均采用的是計算機集散型控制系統(tǒng)(DCS)，總廠控制室內(nèi)是 DCS 系統(tǒng)的操作站(大多數(shù)由工業(yè)

34、控制計算機、計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)組成)，而分廠或車間的控制屬二級控制系統(tǒng)，現(xiàn)場設(shè)備屬三級控制系統(tǒng)。這三級控制系統(tǒng)之間可互相傳遞參數(shù)，其中總廠的 DCS 可直接發(fā)送命令啟動現(xiàn)場設(shè)備，而現(xiàn)場設(shè)備的重要參數(shù)又可傳遞到總控室，并在計算機屏幕上顯示其實時的狀態(tài)信息。所以該系統(tǒng)設(shè)計了集中和現(xiàn)場兩種操作方式，集中操作適用于水泥窯接收來自于總控制室的啟動/停止信號(以無源接點的方式)，控制水泥窯、擋輪液壓站、主減速機潤滑站的啟停；現(xiàn)場操作方式用于車間控制室內(nèi)的操作。2本柜/機旁操作。本柜操作適用于在車間控制柜的面板上進行操作，機旁操作適用于檢修時用現(xiàn)場操作箱的控制裝置進行操作，水泥窯三級操作方式示意圖如圖 6-1

35、所示:DCSAL0AL1AX2AX1AX316圖 6三級操作方式示意圖6.2 與外界的連鎖信號 水泥窯與其它設(shè)備及全廠總控制室之間有相當(dāng)多的連鎖控制，這些連鎖都是從各自電控柜中的端子板上引入或引出的。水泥窯向外界提供的連鎖信號有：1. 主電機運行、跳閘信號。2. 輔助電機運行信號。3. 主減速機潤滑站正常信號。 4. 擋輪液壓站、主減速潤滑站備妥信號、故障信號。 來自于外界的連鎖信號有： 1. 來自于總控制室的擋輪液壓站、主減速機潤滑站啟動/停止信號。 2. 來自主電機控制柜的主機運行信號。6.3 配電系統(tǒng) 由三相四線制取一相和地所得控制電壓為交流 220 V，AC 220 V 經(jīng)變壓器、一體

36、化電源等裝置后獲得控制系統(tǒng)所需各種等級的電壓。因為擋輪液壓站的電磁球閥工作電壓為 DC 24 V，擋輪液壓站與減速機潤滑站的壓差開關(guān)工作電壓均為AC 24 V，PLC 輸入模塊電壓為 AC 100 V，PLC 輸出模塊需 DC 24 V 的電壓，所以要求配電系統(tǒng)輸出以上幾種等級的電壓，以滿足不同的需要。AC 220 V 經(jīng)變壓器 TC1 獲得 AC 110 V 的供電電源(注：因無二次側(cè)為 AC 100 V 的變壓器，故選用二次側(cè) AC 110 V，也可滿足 PLC 輸入模塊 AC 100 V 電壓的要求)，AC 220 V經(jīng)變壓器 TC2 后變?yōu)?AC 24 V。AC 220 V 經(jīng)一體化電

37、源 Q 獲得 DC 24 V，可供PLC 輸出模塊 Z-16TD2(接 DC 24 V 指示燈)使用。PLC 另一輸出模塊 Z-8TR1 要求電壓為 AC 200 V，可直接用 AC 220 V 替代。在配電回路中均加低壓斷路器QF1、QF2、QF6 進行保護17圖 6-2 水泥窯配電原理圖6.4 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計分類該水泥窯的電氣設(shè)計按設(shè)計內(nèi)容可分為如下幾部分：1. 主回路設(shè)計、控制回路設(shè)計。2. PLC 硬件配置。3. 梯形圖軟件設(shè)計。L1N1-QF12L1134N11L11N11L12N12220 V110 V-TC1L11N11L13N13220 V24 V-TC2L11N111-QF

38、22L2134N21220 V-Q-24VL-24VL1-QF62LL-3418第 7 章 硬件電路設(shè)計7.1 輔助電機的控制 輔助電機可通過兩條途徑啟動運行： 1. 當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān) 3SA 處于現(xiàn)場操作位置時，通過輔助電機現(xiàn)場操作箱上的起停按鈕直接控制電機運轉(zhuǎn)。2. 在主減速機潤滑站工作正常時，表示主減速機潤滑站工作正常的接觸器2KA5 常開觸點閉合。LS 是主電機/輔助電機的限位器，當(dāng)它打在閉合端時，表示輔助電機處于工作狀態(tài)。此時按下起動按鈕 3SB1，3KM 接觸器線圈得電，輔助電機運轉(zhuǎn)。3KM 常開觸點是為自保而設(shè)計的。輔助電機主控回路和控制回路中低壓斷路器 3QF1、3QF2 及熱繼電器

39、 3KR1、3KR2 主要起過熱過載的保護作用。當(dāng)按下停止按鈕 3SB2 時，接觸器 3KM 線圈失電，輔助電機停止運行。 7.2 燃燒小車的控制燃燒小車電機同樣采用直接起動方式?？刂苹芈肥且粋€典型的正反轉(zhuǎn)電路，當(dāng)正轉(zhuǎn)按鈕 4SB1 按下時，4KM1 接觸器線圈帶電吸合。4KM1 常開觸點是為自保而設(shè)計的。在正轉(zhuǎn)電路里加入了一個 4KM2 反轉(zhuǎn)接觸器的常閉觸點，這樣就保證了正轉(zhuǎn)時不能反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)電路同正轉(zhuǎn)電路原理相同，但是串入了正轉(zhuǎn)接觸器4KM1 的常閉觸點，從而保證正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間的互鎖。正轉(zhuǎn)(或反轉(zhuǎn))接觸器線圈帶電后，通過主回路中相應(yīng)的主觸點 4KM1(或 4KM2)吸合，使電機帶電后正轉(zhuǎn)(或

40、反轉(zhuǎn))。主回路及控制回路中的低壓斷路器 4QF1、4QF2 及熱繼電器 4KR 起過熱過載保護作用。7.3 PLC 硬件配置191. PLC 機型、I/O 模塊選擇。根據(jù)水泥回轉(zhuǎn)窯工藝和控制要求，列出該系統(tǒng)的輸入/輸出表。從表中可得出該系統(tǒng)輸入、輸出數(shù)總和為 110 點，并且全為數(shù)字量輸入/輸出，屬于小型的控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)用一般的 PLC 均可滿足要求，選型時應(yīng)將性價比作為重點考慮因素。經(jīng)計算各種機型和方案的投入費用，依經(jīng)濟性原則選擇最優(yōu)方案為無錫華光電子公司的光洋可編程控制器，型號為 SZ-3。光洋可編程控制器是國產(chǎn) PLC 的佼佼者，比國外著名公司的 PLC 價格低，但功能相似。SZ-3

41、 屬緊湊組合式小型 PLC，價格便宜，易于操作，結(jié)構(gòu)小巧，可靠性高，適宜于點數(shù)較少的單機控制場合。在此基礎(chǔ)上，選擇數(shù)字量輸入模塊 A0A3 四塊，輸出模塊 A4A7 四塊。因 SZ-3 為組合式 PLC，故還應(yīng)選擇電源框架和編程器如表 7-1 所示：表 7-1 電源框架和編程器2. PLC 配置說明。 (1) SZ-3 的 CPU 模塊自帶 E2PROM，故不需另選存儲器。若 CPU 不帶存儲器，則應(yīng)注意組合型的 PLC 需另配 E2PROM 模塊，以備永久存放調(diào)試好的最終程序。序號 電器設(shè)備、 組件 輸入 點數(shù) 輸出 點數(shù) I/O 總數(shù) 序號 電器設(shè)備、 組件 輸入 點數(shù) 輸出點數(shù) I/O

42、總數(shù) 1 啟動的籠型電動機 4 3 7 12 光電管開關(guān) 2 2 2 單向運行籠型電動機 4 1 5 13 信號燈 1 1 3 可逆運行的籠型電動機 5 2 7 14 撥碼開關(guān) 4 4 4 單向運行的直流電動機 5 3 8 15 三擋波段開關(guān) 3 3 5 單線圈電磁閥 6 4 10 16 行程開關(guān) 1 1 6 單向運行的直流電動機 9 6 15 17 接近開關(guān) 1 1 7 可逆運行的直流電動機 12 8 20 18 抱閘 1 1 8 單線圈電磁閥 2 1 3 19 風(fēng)機 1 1 9 雙線圈電磁閥 3 2 5 20 位置開關(guān) 2 2 10 比例閥 3 5 8 21 動能控制單元 20(6,32,

43、48, 64,128) 20 (2) 該系統(tǒng)對 PLC 輸入的總需求為 60 點。因此本系統(tǒng)采用 16 點輸入模塊 4塊，其中 4 點作為裕量，以備日后對系統(tǒng)改進和擴充時使用。 (3) 本系統(tǒng)對可編程控制器輸出數(shù)的總需求為 44 點。由于輸出電流的額定值與負載的性質(zhì)有關(guān)，其中 16 點用于對擋輪液壓站和主減速器潤滑站的動作控制，需 AC 220 V 電壓控制接觸器線圈及中間繼電器線圈的吸合。其余 28 點用于各指示燈(指示燈額定電壓為 DC 24 V)的輸出控制，電壓要求為 DC 24 V。故采用 Z-8TR 繼電器輸出模塊和 Z-16TD2 集電極輸出模塊各兩塊。 (4) SZ-3 系統(tǒng)配備

44、的電源框架有 2 槽、3 槽、5 槽、8 槽四種，因該系統(tǒng)選用的 I/O 模塊為 8 塊，故確定本系統(tǒng)選用 8 槽電源框架 Z-08B。在系統(tǒng)連線時，將各個模塊直接插入電源框架插槽中即可。(5) 指令編程器主要是為輸入程序指令準備的。若實驗室計算機配備有通信適配器，則可將梯形圖直接變成語句表自動傳送至 PLC。這種情況下，指令編程器可省略。但在為用戶開發(fā)電氣控制系統(tǒng)時，應(yīng)為用戶訂購指令編程器一臺，以備用戶擴充和修改程序之用，PLC 模塊配置圖如圖 7-1 所示：圖 7-1 PLC 模塊配置圖7.4 模塊連線圖85-264VAC-24VDC OUTCPU1-QF52L1234N12N22Z-16

45、NA1L22A0Z-16NA1A1Z-16NA1A2Z-16NA1A3Z-8TR1A4A5Z-16TD2A6A7Z-8TR1Z-16TD2N22L2221AC 100 VCA04152637AC 100 VCB04152637在做硬件連接圖前，應(yīng)在 PLC 用戶手冊上查出所用各模塊的接線圖，嚴格按連接圖接線。 1. 輸入模塊 Z-16NA1 的接線圖如圖 7-2 所示。從接線圖 7-2 中可看出，本模塊在連接時可將輸入點分為兩部分，每部分含有 8 個輸入點，輸入點的一端接 AC 100 V 電源的一相(如本系統(tǒng)線路圖中的 L22)，另一端分別接 Z-16NA1 的 07 端。兩部分的公共端 C

46、A 和 CB 都與 AC 100 V 電源的地(如線路圖中的 N22 端)相連接。圖 7-2 Z-16NA1 接線圖2. 輸出模塊 Z-8TR1 和 Z-16TD2 的硬件連接圖分別見圖 7-3、圖 7-4。 這兩個模塊的接線方法與輸入模塊接線原理相似，但應(yīng)注意 Z-8TR1 有兩個22AC 100 / 200 VDC 12 / 24 VC04152637CLLLLLLLL04152637CLLLLLLLLDC 24 V04152637CLLLLLLLLV公共端 C，均應(yīng)連接電源端。Z-16TD2 也是分為兩部分，第一部分公共端 C 接DC 24 V 的負極(即本系統(tǒng)線路圖中的 L)，第二部分

47、公共端 C 懸空。輸出點的一端接 DC 24 V 的正極(線路圖中的 L)，另一端分別接 Z-16TD2 的 07 端。 圖 7-3 Z-8TR1 接線圖23圖 7-4 Z-16TD2 接線圖7.5 PLC 硬件連接電氣圖 1PLC 輸入I000I007 的輸入有：擋輪液壓站油泵起動、停止按鈕信號，1# 油泵與 2# 油泵主/輔開關(guān)信號，手動加熱與自動加熱操作方式的轉(zhuǎn)換開關(guān)信號。I006 與I007 是來自總廠中控室的油泵起動與停止信號的無源接點。用于接收 DCS 系統(tǒng)的集中遠程控制信號。I010I013 輸入的是擋輪液壓站的上限位、上極限限位與下限位、下極限限位行程開關(guān)信號，用于控制回轉(zhuǎn)窯窯

48、體的上行下行上行下行循環(huán)控制，并實行上極限限位和下極限限位的聲光報警，上極限限位和下極限限位是為防止上限位和下限位行程開關(guān)失控而設(shè)置的多重保護。 I020I026 用于擋輪液壓站油溫、油壓檢測信號，1#、2#、3# 濾油器堵塞的壓差信號及 1# 泵、2# 泵電機過熱、過載保護信號的引入。其中 1ST 是溫度控制器的常開觸點，1SP1 為壓力控制器的常開觸點，擋輪液壓站濾油器是否堵塞是靠1SP2、1SP3、1SP4 的壓差開關(guān)檢測的，因壓差開關(guān)的額定電壓為 AC 24 V，所以不能直接連在 PLC 輸入回路中，要先經(jīng)壓差開關(guān)接中間繼電器1KA1、1KA2、1KA3 的線圈，然后將 1KA1、1K

49、A2、1KA3 的常開觸點接至PLC 輸入端。泵電機過熱、過載保護信號的引入是為了在運行中，依照熱繼電器、低壓斷路器的跳閘動作自動檢測工作油泵電機是否出現(xiàn)故障，若確實發(fā)生了故障，系統(tǒng)應(yīng)自動切換至備用油泵，由備用泵取代工作油泵投入運行。I030I036 的輸入有：主減速機潤滑站的油泵起停按鈕信號，1# 油泵、2# 油泵的主/輔轉(zhuǎn)換開關(guān)信號及來自總控室的油泵起?？刂频倪h程信號。 I040I047 的輸入有：主減速機潤滑站液位，濾油器是否堵塞檢測信號，1#、2# 油泵電機過熱過載保護信號，自動、手動加熱轉(zhuǎn)換開關(guān)信號。引自主減速機潤滑站的液位開關(guān) 2SL1.1 與 2SL1.2 分別反映液位上、下限接

50、點信號，用于極限位置的聲光報警。濾油器堵塞檢測信號來自 CS-壓差開關(guān)，與擋輪液壓站24同理，接入的是 2KA1、2KA2 中間繼電器的常開觸點。 I050I057 接入的是主減速機潤滑站的油溫、油壓檢測信號，其中2ST1、2ST2 均為電接點溫度計 WTZ-288 的上、下限信號。電接點溫度計是一種溫度控制電氣組件，它有兩個可供調(diào)整的上、下限，當(dāng)溫度低于下限時，下限常開(常閉)觸點閉合(斷開)；當(dāng)溫度在上、下限之間時，上限常開觸點斷開，下限常閉觸點閉合。當(dāng)溫度大于上限時，上限常開(常閉)觸點閉合(斷開)?；剞D(zhuǎn)窯工作時，我們將減速機潤滑站的電接點溫度計下限 2ST1.1 與上限 2ST1.2

51、分別調(diào)整為 15和 25，用這兩個觸點來控制當(dāng)油溫降至 15以下時啟動加熱器加熱；當(dāng)油溫升至 25時，自動停止加熱器的工作。另一個電加熱器 2ST2 的上、下限分別設(shè)定為 35和 45，當(dāng)油溫高于 45時，自動打開電磁水閥，投入冷卻水降溫；當(dāng)油溫低于 35 時，關(guān)電磁水閥，冷卻水自動停止。2ST3 為溫度控制器，用于極限油溫 55時聲光報警；當(dāng)油溫低于 55時，溫度控制器常閉觸點閉合；當(dāng)溫度高于 55時，溫度控制器動作，使常開觸點閉合。 油壓檢測來自于壓力控制器 YWK-50 -C，共有 3 個，分別用于檢測油壓低、油壓正常和油壓高，調(diào)試時將其分別設(shè)為 0.1 MPa、0.3 MPa、0.5

52、MPa。當(dāng)壓力低于設(shè)定壓力值時，壓力控制器常閉觸點閉合；當(dāng)壓力高于設(shè)定壓力值時，壓力控制器常開觸點閉合。此信號用于壓力低時，使主、輔泵共同投入運行，直至壓力正常后，自動停止輔助油泵的工作。當(dāng)油壓過高、過低時的聲光報警也是由壓力控制器控制的。這些工作均是主減速機潤滑站控制的重要內(nèi)容。I060I067 分別為主減速機潤滑站和擋輪液壓站的油泵電機、電加熱器的接觸器及低壓斷路器的常開觸點，主要是為梯形圖編程時故障判斷而設(shè)計的。 I070I071 分別為操作方式的選擇開關(guān)及主電機運行的外界連鎖信號的引入，報警試驗是為檢測所有的信號燈是否完好而設(shè)的。消警按鈕是在聲光報警信號提醒操作人員注意后，由操作者切斷

53、蜂鳴器喇叭，停止聲響。 2PLC 輸出 Q000Q002、Q004Q006 輸出控制擋輪液壓站和主減速器潤滑站油泵電機及加熱器的接觸器線圈，從而實現(xiàn)油泵和加熱器按各自的要求自動投入或停止工作。Q003、Q007、Q010Q017 的輸出是利用中間繼電器實現(xiàn)對擋輪液壓站和主減速機潤滑站其它部分的自動控制及對外界連鎖信號的引出的。 25其余的輸出接點均接指示燈，實現(xiàn)對擋輪液壓站和主減速機潤滑站的信號顯示，確保在車間控制室內(nèi)的操作人員通過指示燈掌握車間現(xiàn)場內(nèi)回轉(zhuǎn)窯的實際運行狀況，以便對各種故障做出正確判斷，確定事故原因及采取必要措施。正常運行時，表示設(shè)備運行的指示燈應(yīng)為綠色。紅色指示燈表示故障，在電

54、控柜面板上用銘牌標(biāo)明每個指示燈表示的故障或正常運行時的含義。系統(tǒng)的紅色報警指示燈還設(shè)置了兩種方式：慢速閃爍和快速閃爍?？焖匍W爍表示故障的發(fā)生，在快閃的同時，蜂鳴器發(fā)出聲響，表示聲光報警信號。在操作人員按下消警按鈕，去對事故進行處理后，用慢閃信號表示事故仍未排除，正在檢修中。這時蜂鳴器停止鳴響，只剩慢閃的光報警信號，直到故障排除后，報警指示燈自動熄滅。 26T001I073(SB2)()T000T003T002T004M000T000M000T002M000 TMR T004 K9000 ( )()M200( )M000 TMR T003 K0015 TMR T002 K0015 TMR T00

55、1 K0005 TMR T000 K0005 第 8 章 梯形圖軟件設(shè)計8.1 閃爍信號的產(chǎn)生在程序的開始是一系列定時程序代碼，主要用于產(chǎn)生報警用的閃爍信號。閃爍信號有兩種方式：快閃和慢閃。它是利用定時器的常開、常閉觸點產(chǎn)生一系列不同頻率的方波輸出。一般情況下，M200 為快閃信號。只有在按下消警按鈕SB2(I073)后，M200 才轉(zhuǎn)為慢閃信號，即周期較長的方波。程序如圖 8-1 所示： 圖 8-1 閃爍信號的產(chǎn)生程序 8.2 主減速機潤滑站起動及抗干擾措施在回轉(zhuǎn)窯主機開機前，應(yīng)先開啟主減速機潤滑站，只有當(dāng)其正常工作后才能27I052(2ST2.1)Q007(2KA3)I053(2ST2.2

56、)Q007(2KA3)( )啟動主電機或輔助電機，這是系統(tǒng)工藝所要求的連鎖條件。油泵電機起動后要先延時 1 分鐘，目的是消除干擾。潤滑站剛起動時油壓較低，這時應(yīng)采取延時的措施，等待運行一段時間后，再采用報警和投入輔助油泵電機的動作，否則會造成頻繁的動作和虛假的報警。若延時一段時間或輔助泵投入運行后，壓力依然低于0.1 MPa，則應(yīng)產(chǎn)生聲光報警信號。 8.3 主減速機潤滑站冷卻水的投入和關(guān)閉當(dāng)油溫高于 45時，電接點溫度計常開觸點 2ST2.2(I053)閉合，驅(qū)動電磁水閥的中間繼電器線圈 2KA3(Q007)通電吸合，冷卻水投入，使油溫下降。當(dāng)油溫降到 35時，電接點溫度計常閉觸點 2ST2.

57、1 斷開，電磁水閥中間繼電器線圈2KA3 失電，冷卻水停止。程序如圖 8-2 所示：圖 8-2 冷卻水的投入與關(guān)閉程序 8.4 潤滑站綜合起停當(dāng)現(xiàn)地控制和集中控制轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 在現(xiàn)地控制方向時，通過按下油泵起動按鈕 2SB1，潤滑站綜合起動輔助繼電器 M030 應(yīng)帶電。當(dāng)按下停止按鈕時，M030 失電。M030 為 PLC 的的內(nèi)部輔助繼電器，主要是為了油泵電機起停編程方便而設(shè)置的。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 在集中控制方向時，來自總廠 DCS 的遠程起動信號和停止信號也應(yīng)使輔助繼電器 M031 帶電或失電。程序如圖 8-3 所示： I033(2SB1)M030M030( )I070(SA1.1)

58、 I034(2SB2)M031M031( )I071(SA1.2)I035I03628I031(2SA1.2) Q005(2KM2)M030I030(2SA1.1)M031I030(2SA1.1)I070(SA1.1) I030(2SA1.1) I055(2SP1)Q004(2KM1)T006T005I056(2SP2)Q005(2KM2)I044(2KF12KR1)( )Q004(2KM1)1 # 圖 8-3 潤滑站起停程序8.5 主減速機潤滑站油泵電機的工作油泵電機的控制屬程序設(shè)計中的重要內(nèi)容，現(xiàn)以 1# 油泵電機為例，說明油泵電機的編程要點。在進行梯形圖設(shè)計時，采用四種方式起停 1# 油

59、泵電機，這也是梯形圖中四條回路的編程原理。 1. 當(dāng) 1# 油泵為主油泵并處于現(xiàn)場操作時，按下起動按鈕 2SB1，PLC 內(nèi)部輔助繼電器 M030 得電，1# 油泵被投入運行。當(dāng)按下停止按鈕 2SB2 時，1#油泵停止工作。 2. 1# 泵為輔助油泵時，當(dāng) 2# 泵出現(xiàn)故障時，2# 油泵會停止運行，2# 泵接觸器 2KM2 失電，Q005 常閉觸點閉合，將使得 1# 泵回路接通，1# 泵代替 2# 泵投入運行。 3. 當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)在集中控制的位置，1# 泵為主電機時，M031 得電，1# 泵投入運行，當(dāng)接收到來自總廠的遠程停止信號后，1# 泵停止工作。4. 當(dāng)在現(xiàn)地操作方式情況下，2# 泵為主油

60、泵且 1# 泵為輔助油泵時，在壓力低于 0.1 MPa 的情況下，2SP1 壓力控制器常閉觸點閉合，此時因 2# 泵正在運行，Q005 處于閉合狀態(tài)，Q004 得電，1# 泵作為備用泵投入運行，與 2# 泵一起共同打壓，使壓力上升。T005 主要是防止剛開機壓力處于不穩(wěn)定期間泵頻繁動作而設(shè)置的抗干擾措施，只有當(dāng)開機延時 1 分鐘后壓力仍低于 0.1 MPa，再次延時20 秒后壓力仍低時，備用泵才投入運行。當(dāng)壓力繼續(xù)上升至 0.3 MPa，達到壓力正常值時，壓力控制器 2SP2 常閉觸點斷開，Q004 失電，1# 泵自動停止運行，程序圖 8-4 如所示： 29I050(2ST1.1)Q006(2