過程控實驗方案設計(湖北理工湯立剛著)

1、湖北理工學院課 程 設 計課程名稱 過程控制系統(tǒng) 課題名稱 單容水箱液位PID控制系統(tǒng)設計 專 業(yè) 自動化 班 級 學 號 姓 名 指導教師 湯立剛 2015年11月02日自動化技術綜合實訓任務書2015 2016 學年第2學期學生姓名： 專業(yè)班級： 自動化2013(1)班 指導教師：湯立剛、皮大能 工作部門：電氣學院電氣自動化教研室 一、自動化技術綜合實訓題目： 自動化技術綜合實訓 1、單容水箱液位調節(jié)閥PID單回路控制2、單容水箱液位變頻器PID單回路控制3、豎直雙容液位調節(jié)閥PID單回路控制4、流量調節(jié)閥PID單回路控制5、流量變頻器PID單回路控制6、壓力調節(jié)閥PID單回路控制7、流量

2、比值控制二、自動化技術綜合實訓內容1.通過查閱資料掌握所選課題的原理、結構、并根據任務書用CAD設計1套過程控制系統(tǒng)圖紙,包括:自控設備清單、控制流程圖、控制原理圖、PLC系統(tǒng)硬件配置圖、I/O地址分配表、I/O接線圖等。2.自學西門子S7-300系統(tǒng)的硬件知識和STEP7軟件的編程組態(tài)方法,并根據設計圖完成機架配置、硬件組態(tài)、從站掛接和I/O口地址分配、用戶程序編寫等工作。3.自學百特儀表智能調節(jié)器以及研華遠程ADAM4000系列遠程I/O模塊的使用。4.掌握組態(tài)王組態(tài)軟件并設計監(jiān)控界面,包括定義數據詞典、通訊設置、生產流程控制畫面、參數顯示、PID手動/自動調節(jié)界面、趨勢曲線等的設計。5.

3、掌握在A3000高級過程控制裝置上調試用戶程序和參數整定的方法。6.掌握西門子MM420變頻器的使用方法。7.掌握判斷故障及處理故障的方法。8.每個學生必須獨立完成設計,寫出綜合自動化技術綜合實訓報告并參加答辯。通過答辯考察學生對整個項目設計和實施過程的掌握程度,并根據其在整個設計階段的理論知識應用能力、設計能力、實踐操作能力、編程調試、故障分析及解決能力給出一個綜合評價。三、自動化技術綜合實訓進度安排1自動化技術綜合實訓安排時間為二周。題目在自動化技術綜合實訓之前約1個月公布，學生在拿到題目以后即可學習相關知識、查閱有關資料，做好前期準備工作。自動化技術綜合實訓時間分配如下表：序 號內 容學

4、時安排（天）1布置任務，查閱資料及調研(前期工作)，分析控制要求，總體方案設計12系統(tǒng)選型及硬件設計13軟件設計24程序及系統(tǒng)調試35繪制圖紙、撰寫和打印設計報告26設計答辯1合 計10設計指導答辯地點：K2-314自動化綜合實驗室2執(zhí)行要求本次實訓的設計與制作7個選題，每組不超過6人，為避免雷同，在設計中每個同學所采用的方案不能一樣。四、自動化技術綜合實訓基本要求設計報告：不少于8000字，幅面，統(tǒng)一復印封面。（1） 封面、自動化技術綜合實訓任務書（2） 摘要，關鍵詞（中英文）目錄（3） 根據要求確定方案選擇，并進行方案論證（4） 論述系統(tǒng)功能及原理。（系統(tǒng)組成框圖、電路原理圖）（5） 各模

5、塊的功能，原理，器件選擇。（6） 編寫梯形圖并進行程序設計和調試。（7） 結果分析（8） 對設計進行全面總結，寫出自動化技術綜合實訓報告。（9） 附錄-參考文獻五、自動化技術綜合實訓考核辦法與成績評定根據過程、報告、答辯等確定設計成績，成績分優(yōu)、良、中、及格、不及格五等。評定項目基本內涵分值設計考勤考勤、自行設計、按進度完成任務等情況10設計調試軟硬件調試過程及完成情況40設計答辯回答問題等情況20設計報告完成情況、報告規(guī)范性、創(chuàng)新性、雷同率等情況3090100分：優(yōu)；8089分：良；7079分：中；6069分，及格；60分以下：不及格六、自動化技術綜合實訓參考資料1張李冬主編.過程控制技術及

6、其應用.北京：機械工業(yè)出版社2劉玉梅.過程控制技術.北京: 機械工業(yè)出版社3孫洪程、翁唯勤編. 過程控制工程設計.北京: 化學工業(yè)出版社，2001,34劉鍇、周海主編. 深入淺出西門子S7-300PLC.北京航空航天大學出版社，2004，85梁錦鑫編.WINCC基礎及應用開發(fā)指南.北京：機械工業(yè)出版社，2009，46王廷才主編.變頻器原理及應用.北京：機械工業(yè)出版社，2012，17陽憲惠主編.現場總線及應用.北京：清華大學出版社，2008，10 指導教師：湯立剛、皮大能 2016年5月12日 教研室主任簽名： 胡學芝 2016年5月12日 目 錄第1章 系統(tǒng)總體方案選擇與說明1第2章 系統(tǒng)結構

7、與工作原理3第3章 各單元硬件設計說明及計算方法53.1 控制系統(tǒng)概敘5 3.2模塊介紹和設置5 3.2.1 ADAM4017簡介5 3.3模塊初試化6 3.4執(zhí)行器9 第4章 軟件設計與說明134.1 單容水箱液位PID控制系統(tǒng)13 4.2 組態(tài)編程及設備14 4.3 組態(tài)王軟件設計16第5章 調試結果與必要的調試說明20第6章 使用說明22第7章 總結22參考文獻25 單容水箱液位控制系統(tǒng) 第1章 系統(tǒng)總體方案選擇與說明在此次設計中主要是以單容水箱的液位控制系統(tǒng)為研究對象，設計的任務就是使水箱液位保持在給定值所要求的高度或在某一小范圍內變化。實現水箱液位的自動調節(jié)和控制。整個系統(tǒng)可由測量元

8、件及變送器、控制器、調節(jié)閥和被控對象組成一個簡單控制系統(tǒng)，并且只對一個被控參數進行控制。由于單回路反饋控制系統(tǒng)結構簡單、投資少、操作方便并且能滿足一般的生產過程要求，在液位控制中得到了廣泛地應用，所以單容水箱液位控制系統(tǒng)采用的就是單回路反饋控制。一般而言，用比例（P）調節(jié)器的系統(tǒng)是一個有差系統(tǒng)，比例度的大小不僅會影響到余差的大小，而且也與系統(tǒng)的動態(tài)性能密切相關。比例積分（PI）調節(jié)器，由于積分的作用，不僅能實現系統(tǒng)無余差，而且只要參數，Ti調節(jié)合理，也能使系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能。比例積分微分（PID）調節(jié)器是在PI調節(jié)器的基礎上再引入微分D的作用，從而使系統(tǒng)既無余差存在，又能改善系統(tǒng)的動態(tài)性能

9、（快速性、穩(wěn)定性等）。但是，并不是所有單回路控制系統(tǒng)在加入微分作用后都能改善系統(tǒng)品質，對于容量滯后不大，微分作用的效果并不明顯，而對噪聲敏感的流量系統(tǒng)，加入微分作用后，反而使流量品質變壞，所以本次試驗參數D設為0。因此本設計選擇PID控制規(guī)律。系統(tǒng)采用的PID控制規(guī)律：圖1-1 PID控制系統(tǒng)原理圖液位控制中除了有模擬PID調節(jié)器外還可以采用計算機PID控制。計算機控制系統(tǒng)中除去檢測、變送裝置、執(zhí)行機構等常用的模擬部件之外，其完成控制功能的核心是數字計算機，所以過程計算機控制系統(tǒng)是模擬和數字部件的混合系統(tǒng)。液位傳感器檢測出水箱水位，水位的實際值是通過7017模塊進行A/D轉換，變成數字信號后輸

10、入計算機中；在計算機中，根據水位給定值與實際輸出值之差，利用PID程序算法得到輸出值，再將輸出值傳到7024模塊中，由7024將數字信號轉換成模擬信號；最后，實現水位的計算機自動控制。系統(tǒng)結構過程控制系統(tǒng)由四大部分組成，分別為控制器、調節(jié)器、被控對象、測量變送。本次設計為流量回路控制，即為閉環(huán)控制系統(tǒng)，如下圖：圖1-2 控制系統(tǒng)框圖被控對象：水箱被控變量：水箱液位高度控制變量：水流量控制器：ADAM4000執(zhí)行器：水泵，調節(jié)閥，電機檢測變送：液位傳感器第2章 系統(tǒng)結構框圖與工作原理單容水箱液位PID控制系統(tǒng)中液位過程如下圖所示：圖2-1 單容液位過程圖2-2 單容液位控制系統(tǒng)結構圖單容水箱液位

11、PID控制系統(tǒng)工作原理：單回路上水箱液位控制系統(tǒng)。單回路調節(jié)系統(tǒng)一般指在一個調節(jié)對象上用一個調節(jié)器來保持一個參數的恒定，而調節(jié)器只接受一個測量信號，其輸出也只控制一個執(zhí)行機構。本系統(tǒng)所要保持的參數是液位的給定高度，即控制的任務是控制上水箱液位等于給定值所要求的高度。根據控制框圖，本系統(tǒng)屬于是一個閉環(huán)反饋單回路液位控制，采用DDC控制。當調節(jié)方案確定之后，接下來就是整定調節(jié)器的參數，一個單回路系統(tǒng)設計安裝就緒之后，控制質量的好壞與控制器參數選擇有著很大的關系。合適的控制參數，可以帶來滿意的控制效果。反之，控制器參數選擇得不合適，則會使控制質量變壞，達不到預期效果。一個控制系統(tǒng)設計好以后，系統(tǒng)的投

12、運和參數整定是十分重要的工作。圖2-3 單容液位控制系統(tǒng)工藝流程圖第3章 各單元硬件設計說明及計算方法3.1控制系統(tǒng)概述AS3020子系統(tǒng)包括研華的ADAM4017、ADAM4024、ADAM4050或ADAM4060模塊。24V直流電驅動，通過RS485轉換網絡到以太網，再將數據傳到上位機。模塊從左到右，地址分別為1，2，3。通訊波特率9600bps，注意無校驗，數據位8，停止位1。校驗和(checksum)必須選中，否則無法和組態(tài)王通訊。3.2 模塊介紹和設置3.2.1. ADAM4017簡介 ADAM4017是一個16位，8通道模擬量輸入模塊，它對每個通道輸入量程提供多種范圍，可以自行選

13、擇設定。這個模塊用于工業(yè)操作和監(jiān)測，其性價比很高。通過光隔離輸入方式對輸入信號與模塊之間提供3000V DC隔離，而且具有過壓保護功能。其結構如圖3.1.1所示。 圖3.1.1 ADAM4017模擬量輸入模塊ADAM4017提供信號輸入，A/D轉換，RS485數據通訊功能。使用一個16位微處理器控制的A/D轉換器將傳感器的電壓或電流信號轉換成數字量數據，然后轉換為工程單位量。當上位機采集數據時，該模塊就通過RS-485 DP線傳送到上位機。輸入信號：電壓輸入：±150 mV，±500 mV，±1V，±5V，±10 V電流輸入：±20

14、mA(需要并接一個125電阻)ADAM4017應用連線如圖3.1.2，3.1.3所示：圖3.1.2 ADAM4017差分輸入通道05圖3.1.3 ADAM4017單端輸入通道673.3模塊初始化和初始化軟件在對ADAM模塊進行初始化之前，應將其固定好，通24V直流電，用DP線(RS-485RS232轉換器)或通過以太網同上位機連接，在上位機安裝ADAM-4000 UTILITY。并用RS485232模塊，將ADAM模塊與上位機相連。ADAM-4000 UTILITY主界面如圖3.2.1所示 ：選中左側端口，如COM1，在右側設置對話框中設置端口：Ø 波特率：9600bpsØ

15、 數據位：8Ø 停止位：1Ø 校驗位：None模塊初始化：每個模塊出廠時都沒有設置其設備地址，因此在初始化的時候，要逐個通電，逐個進行設置。將GND與INIT端短接，重新上電。打開ADAM-4000 UTILITY，選擇對應端口，點擊工具欄上的搜索，幾秒鐘后會出現掃描到的模塊，例如(*)ADAM4017。括號中的“*”表示模塊現在處于初始化狀態(tài)，點擊Stop Scan。如圖3.2.2所示。撤掉所有的初始化短接線，重新上電、搜索，即可得到圖3.2.3的結果：圖3.2.2初始化后的設備單擊要查看的模塊即可看到已經設置好的參數，并且可以在此進行實時監(jiān)控。監(jiān)測ADAM4017的8路

16、輸入：把標準信號連接到各輸入通道，檢測模塊的各通道是否工作正常。如圖3.2.5示。3.4執(zhí)行器自動調節(jié)閥按其工作能源形式可分為氣動、電動、液動三大類。氣動調節(jié)閥用壓縮空氣作為工作能源，主要特點是能在易燃易爆環(huán)境中工作，廣泛地應用于化工、煉油等生產過程中；液動調節(jié)閥用液壓推動，推力很大，一般生產過程中很少用到；電動調節(jié)閥用電源工作，其特點是能源取用方便，信號傳遞迅速，但難以在易燃易爆環(huán)境中工作。單容水箱液位控制系統(tǒng)可采用電動調節(jié)閥為執(zhí)行器，如圖3.3所示。3.5電動調節(jié)閥 電動調節(jié)閥對控制回路流量進行調節(jié)。采用德國PSL202型智能電動調節(jié)閥，無需配伺服放大器，驅動電機采用高性能稀土磁性材料制造

17、的同步電機，運行平穩(wěn)，體積小，力矩大，控制精度高?？刂茊卧c電動執(zhí)行機構一體化，可靠性高，操作方便，并可與計算機配套使用，組成最佳調節(jié)回路。有輸入控制信號4-20mA及單相電源即可控制與流量、溫度、壓力等參數的調節(jié)，具有體積小，重量輕，連線簡單，泄漏量少的優(yōu)點。采用PS電子式直行程執(zhí)行機構，4-20mA閥門位置反饋信號輸出雙導向單座柱塞式閥芯，流量具有等百分比特性，直線特性和快開特性，閥門采用彈簧連接，可預置閥門關斷力，保證閥門的可靠關斷，防止泄露。性能穩(wěn)定可靠，控制精度高，使用壽命長等優(yōu)點。圖3.3電動調節(jié)閥3.6水泵采用丹麥蘭富循環(huán)水泵。噪音低，壽命長，功耗小，220V供電即可，在水泵出水

18、口裝有壓力變送器，與變送器一起可構成恒壓供水系統(tǒng)。3.7檢測變送3.7.1液位傳感器液位傳感器用來對下水箱液位的壓力進行檢測，采用工業(yè)的DBYG擴散硅壓力變送器，如圖3.5所示。本變送器按標準的二線制傳輸，喜愛用高品質低耗精密器件，穩(wěn)定性、可靠性大大提高?？煞奖愕呐c其他DDZ-3X型儀表互換配置，并能直接替換進口同類儀表。校驗的方法是通電預熱15分鐘后，分別在零壓力和滿程壓力下檢查輸出電流值。在零壓力下調整量程電位器，使輸出電流為4mA，在滿量程壓力下調整量程電位器，使輸出電流為20mA。本傳感器精度為0.5級，因為為二線制，故工作時需串24V直流電源。壓力傳感器用來對水箱底部壓力進行檢測，采

19、用工業(yè)用的DBYG擴散硅壓力變送器，0.5級精度，二線制4-20mA標志信號輸出。圖3.5 擴散硅型壓力變送器3.7.2系統(tǒng)計算方法如圖2.1所示，設水箱的進水量為Q1，出水量為Q2，水箱的液面高度為h，出水閥V2固定于某一開度值。若Q1作為被控對象的輸入變量，h為其輸出變量，則該被控對象的數學模型就是h與Q1 之間的數學表達式。根據動態(tài)物料平衡關系 （3-1） 將式（3-1）表示為增量形式 （3-2）式中，、分別為偏離某一平衡狀態(tài)、的增量； C水箱底面積。 在靜態(tài)時，=；=0；當發(fā)生變化時，液位h隨之變化，閥處的靜壓也隨之變化，也必然發(fā)生變化。由流體力學可知，流體在紊流情況下，液位h與流量之

20、間為非線性關系。但為簡化起見，經線性化處理，則可近似認為與成正比，而與閥的阻力成反比，即或 （3-3）式中，為閥的阻力，稱為液阻。將式（3-3）代入式（3-2）可得 （3-4）在零初始條件下，對上面的式子求拉普拉氏變換，得： （3-5）式中，T=R2C為水箱的時間常數（注意：閥V2的開度大小會影響到水箱的時間常數），K=R2為過程的放大倍數。令輸入流量=，為常量，則輸出液位的高度為： （3-6）即 （3-7）當t時， 因而有 （3-8） 當t=T時，則有 （3-9）第4章 軟件設計與說明 本章通過一個范例，詳細地介紹ADAM4000和組態(tài)軟件的連接和調試過程，而詳細的組態(tài)，以及組態(tài)軟件的PID

21、控制問題在各個組態(tài)軟件配置書中再介紹。而其他比值控制，串級控制，前饋反饋控制，解藕控制都可以參考基于組態(tài)王組態(tài)軟件的A3000實驗和測試培訓和基于MCGS組態(tài)軟件的A3000實驗和測試培訓等指導書。4.1單容液位調節(jié)閥PID單回路控制單容下水箱液位PID控制流程圖如圖4.1.1所示。圖4.1.1 單容下水箱液位調節(jié)閥PID單回路控制水介質由泵P102從水箱V104中加壓獲得壓頭，經由調節(jié)閥FV101進入水箱V103，通過手閥QV-116回流至水箱V104而形成水循環(huán)；其中，水箱V103的液位由LT103測得，用調節(jié)手閥QV-116的開啟程度來模擬負載的大小。本例為定值自動調節(jié)系統(tǒng)，FV101為

22、操縱變量，LT103為被控變量，采用PID調節(jié)來完成。4.2 范例的組態(tài)軟件編程這里不介紹具體的組態(tài)軟件編程過程，只是介紹常用的組態(tài)軟件和控制器之間的設備組態(tài)，以及數據詞典（或稱為標簽）的建立。對于ADAM4000、PCI1711卡以及ADAM5000CAN等DDC控制系統(tǒng)，需要計算機提供PID控制算法。在組態(tài)軟件中基本都提供了PID控件，可以利用這些控件來控制液位PID控制。具體這些內容請參考各個組態(tài)軟件的培訓說明。4.2.1 組態(tài)王設備組態(tài)ADAM4000是DDC控制器，不具有控制算法，所以必須由計算機直接控制。包括了ADAM4017，ADAM4024模塊，對應地址分別是1，2。通過研華的

23、軟件來設置地址，并設置通訊波特率9600bps，無校驗，數據位8，停止位1，通訊超時3000ms，通訊方式RS485，選擇checksum屬性。在這里僅介紹組態(tài)王軟件和它通訊的內容，有關其他部分請參考基于組態(tài)王軟件的A3000實驗和測試培訓參考書。詳細過程如下：新建工程項目。然后選擇設備，COM1。然后再工作區(qū)選擇“新建”。如圖4.2.1所示。雙擊，在設備配置向導生產廠家、設備名稱、通訊方式窗口中，如圖4.2.2所示，選擇“智能模塊”，“亞當4000系列”“Adam4017”。選擇“下一步”。然后設置串口號，依據計算機的通訊端口來選擇。這個端口可以以后按照同樣的步驟來更改單擊“下一步”，然后設

24、置地址，首先設置內給定儀表，所以設定地址1。如果單擊“地址幫助”按鈕，則可以看到詳細的有關百特儀表的地址設置，以及數據定義的幫助過程。單擊“下一步”，設置通訊參數，不需要改變任何參數，單擊完成，就可以看到整個設置的參數。重復上面的過程，但是地址設置為2，邏輯名A4024。最后設置串口通訊參數，雙擊左邊窗口中的“設備”“COM1”。設置如圖2.2.3所示。圖4.2.3 串口設置4.3 組態(tài)王軟件設計組態(tài)王kingview6.55是亞控科技根據當前的自動化技術的發(fā)展趨勢，面向低端自動化市場及應用，以實現企業(yè)一體化為目標開發(fā)的一套產品。該產品以搭建戰(zhàn)略性工業(yè)應用服務平臺為目標，集成了對亞控科技自主研

25、發(fā)的工業(yè)實時數據庫（KingHistorian）的支持，可以為企業(yè)提供一個對整個生產流程進行數據匯總、分析及管理的有效平臺，使企業(yè)能夠及時有效地獲取信息，及時地做出反應，以獲得最優(yōu)化的結果。組態(tài)王的程序設計主要分為5個階段：創(chuàng)建工程定義I/O設備數據庫設計設計用戶窗口及動畫連接程序調試。下面主要介紹如何定義I/O設備，數據庫設計以及用戶窗口的設計過程。4.3.1 定義I/O設備本系統(tǒng)中監(jiān)控計算機與S7-300PLC采用以太網的方式進行通信，定義IO設備包括指定設備驅動，地址，邏輯名等關鍵參數。選擇工程瀏覽器左側“設備COM1”，雙擊“新建”圖標，運行“設備配置向導”，在組態(tài)王的設備庫中找到西門

26、子S7-300系列PLC并選擇TCP方式通信，如圖4.4所示。然后定義PLC的IP地址及CPU插槽號，通信時要使得監(jiān)控計算機與PLC在同一個局域網內。圖4.4 組態(tài)王IO設備定義4.3.2 數據庫設計數據庫是“組態(tài)王”軟件的核心部分，工業(yè)現場的生產狀況要以動畫的形式反映在屏幕上，操作者在計算機前發(fā)布的指令也要迅速送達生產現場，所有這一切都是以實時數據庫為中介環(huán)節(jié)，所以說數據庫是聯系上位機和下位機的橋梁。選擇工程瀏覽器左側大綱項“數據庫數據詞典”，在工程瀏覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，彈出“變量屬性”對話框。此對話框可以對數據變量完成定義、修改等操作，以及數據庫的管理工作。在“變量名”處輸

27、入變量名，如：PID0_PV；在“變量類型”處選擇變量類型如：IO實數，如圖4.5所示。圖4.5 變量的定義 本系統(tǒng)在數據庫的設計過程中需要定義的變量如表4.1所示：4.1 數據庫變量表序號標 記 名描 述最小值最大值數據類型讀寫屬性1PID0_PVPID0輸入： AI0測量值0100FLOAT只讀2PID0_SPPID0設定值0100FLOAT只寫3PID0_MAN手動輸出值0100FLOAT只寫4PID0_MVPID0的輸出值0100FLOAT只讀5PID0_PPID0 比例-100k100kFLOAT只寫6PID0_IPID0 積分，單位：毫秒0100MFLOAT只寫7PID0_DPID

28、0 微分，單位：毫秒0100MFLOAT只寫8AI1AI1測量值：閥位信號0100FLOAT只讀9PID0_AM手自動切換0255BYTE只寫10PID0_DI_SELPID0的積分微分是否動作0255BYTE讀寫4.3.3監(jiān)控畫面的設計對于用戶窗口主要包括單容液位控制窗口、實時曲線窗口報警。單容液位控制窗口是整個系統(tǒng)的主要的界面，曲線窗口是系統(tǒng)運行中所產生的實時的和歷史的運行曲線，存盤數據窗口主要是用來存放系統(tǒng)運行過程中所采集到的設備的數據。單容水箱液位PID控制系統(tǒng)的組態(tài)窗口中主要包括水箱、電機、泵，儲水池、閥、PID及設定值設定界面、曲線界面等。主要功能是在系統(tǒng)運行的過程中起到模擬現場設

29、備的作用，可以利用實時曲線和歷史曲線窗口來觀察系統(tǒng)運行過程中系統(tǒng)是否達到設計要求。圖4-6 單容水箱液位控制系統(tǒng)組態(tài)界面圖第5章 調試結果與必要的調試說明 5.1調試及運行結果 系統(tǒng)進入運行界面后，首先設置設定值為20，調整比例系數K，待系統(tǒng)穩(wěn)定后，通過改變設定值來對系統(tǒng)加擾動信號再加入積分作用，即在界面上設置積分時間Ti不為0，微分時間（Td）參數設為0.觀察被控制量是否能回到設定值，即把軟件界面上設置，觀察系統(tǒng)運行是否得到合適的曲線。(P=35時，曲線為下圖所示)圖5-1 MCGS運行結果畫面另一運行結果：圖5-2 運行結果第6章 使用說明6.1系統(tǒng)使用簡介：1. 關閉閥門00，往AE2000B2型過程控制對象的儲水箱灌水，水位達到總高度的90以上時停止灌水。2.打開以西山泵為動力的支路至上水箱的所有閥門，關閉動力支路上通往其它對象的切換閥門。3. 打開上水箱出水閥，開至適當的開度。4.在電源關閉的情況下對系統(tǒng)進行連線將I/O信號接口板上的上水箱液位的鈕子開關打到15V位置。將上水箱液位+（正極）接到ICP7017的AI0+端，上水箱液位（負極 ）接到ICP7017的AI0端。將ICP7024的AO0+端接至電動調節(jié)閥的420mA輸入端的+端（即正極），將ICP7024的AO0端接至電動調節(jié)閥的420mA輸入端