局域監(jiān)控藍(lán)牙無線圖像傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、局域監(jiān)控藍(lán)牙無線圖像傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)李曉毅 鐘先信 余文革 邵小良 時(shí)間:2008年09月08日 字 體: 大 中 小關(guān)鍵詞:摘? 要:關(guān)鍵詞: 局域監(jiān)控? 藍(lán)牙? 無線圖像傳輸?1?藍(lán)牙在局域監(jiān)控?zé)o線圖像傳輸上的技術(shù)優(yōu)勢較之于現(xiàn)有局域無線圖像監(jiān)控系統(tǒng)所采用的傳輸手段,如臺灣百特公司生產(chǎn)的0.9/1.2/2.4GHz微波圖像傳輸設(shè)備、公安部第一研究所研制的L波段圖像傳輸設(shè)備等,藍(lán)牙具有以下技術(shù)優(yōu)勢:(1)開放性技術(shù)規(guī)范。藍(lán)牙規(guī)范是一種全球統(tǒng)一的開放性規(guī)范,已經(jīng)得到了IT行業(yè)和其它相關(guān)行業(yè)的廣泛支持。(2)高自由度組網(wǎng)方式。既可組成點(diǎn)對點(diǎn)、點(diǎn)對多點(diǎn)微微網(wǎng),又可由多個(gè)微微網(wǎng)組成分散網(wǎng),為定制監(jiān)控應(yīng)用預(yù)

2、留更多自由空間。(3)多種有效的抗干擾措施?？焖偬l(1600跳/秒)、前向糾錯(cuò)、信道編碼等措施,極大地增強(qiáng)了無線傳輸?shù)目垢蓴_性能。(4)安全措施有力。多級鑒權(quán)和加密為監(jiān)控應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的保證,同時(shí)也是開發(fā)性技術(shù)規(guī)范有機(jī)的互補(bǔ)。(5)低功耗、低成本。為實(shí)際推廣應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。相對于Wi-Fi、HomeRF等與藍(lán)牙相近的無線局域網(wǎng)技術(shù),藍(lán)牙在局域無線圖像監(jiān)控中也具有明顯的技術(shù)優(yōu)勢,如表1所示?？梢?藍(lán)牙有較強(qiáng)的抗干擾性能、低功耗、低成本等優(yōu)勢,其傳輸距離也適用于短距離局域應(yīng)用,尤其是室內(nèi)應(yīng)用。?2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案2.1 總體要求(1)具備藍(lán)牙無線通信方式的攝像機(jī)(以下簡稱藍(lán)牙攝像機(jī)),既可直接也

3、可間接(通過相鄰藍(lán)牙攝像機(jī)或其它藍(lán)牙設(shè)備中繼)向具備藍(lán)牙無線通信方式的監(jiān)控器(以下簡稱藍(lán)牙監(jiān)控器)實(shí)時(shí)傳輸圖像。(2)可傳輸靜止圖像即照片,也可傳輸動(dòng)態(tài)圖像;圖像彩色、黑白均可,且可調(diào)節(jié)分辨率與幀速。(3)藍(lán)牙監(jiān)控器可在外部信號(如警情)觸發(fā)下控制藍(lán)牙攝像機(jī)啟動(dòng)或停止圖像傳輸;可以查詢藍(lán)牙攝像機(jī)的狀態(tài)并進(jìn)行相應(yīng)控制。?(4)可授權(quán)藍(lán)牙移動(dòng)電話、PDA、桌面電腦、筆記本電腦等其它藍(lán)牙設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視,甚至臨時(shí)代替藍(lán)牙監(jiān)控器執(zhí)行某些控制。(1)藍(lán)牙監(jiān)控器可直接與7個(gè)藍(lán)牙攝像機(jī)或其它藍(lán)牙設(shè)備構(gòu)成一個(gè)微微網(wǎng),若干個(gè)微微網(wǎng)還可構(gòu)成一個(gè)規(guī)模較大的分散網(wǎng)。(2)任意兩個(gè)藍(lán)牙設(shè)備之間的直接通信距離不超過100m。

4、(3)藍(lán)牙攝像機(jī)與監(jiān)控器之間的通信鏈路采用非對稱異步無連接(ACL)數(shù)據(jù)分組方式,圖像傳輸占用上行分組,最大速率為723.2kbps,控制命令占用下行分組,相應(yīng)速率為57.6kbps。(4)圖像格式。照片為JPEG(聯(lián)合攝影專家組)圖像壓縮格式;動(dòng)態(tài)圖像可以是M-JPEG (motion JPEG)、ITU-T(國際電信聯(lián)盟電信委員會)H.263及MPEG(運(yùn)動(dòng)圖像專家組)等圖像壓縮格式。2.2 多方案比較及選擇系統(tǒng)由藍(lán)牙攝像機(jī)、監(jiān)控器以及其它藍(lán)牙設(shè)備組成。通常攝像機(jī)和監(jiān)控器的位置相對固定,因而系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在一定程度上也是可以事先確定的。根據(jù)不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和具體要求,有三種系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案可供選

5、擇。(1)星型微微網(wǎng)+動(dòng)態(tài)圖像傳輸該方案以藍(lán)牙監(jiān)控器為中心構(gòu)成簡單的星型微微網(wǎng),其主設(shè)備(master)為藍(lán)牙監(jiān)控器,從設(shè)備(slave)為藍(lán)牙攝像機(jī)和其它藍(lán)牙設(shè)備,如圖1(a)所示。由于結(jié)構(gòu)簡單、傳輸直接,因而可全部采用動(dòng)態(tài)圖像傳輸。(2)樹型分散網(wǎng)+動(dòng)態(tài)圖像傳輸+照片傳輸該方案以藍(lán)牙監(jiān)控器為根節(jié)點(diǎn)、由若干個(gè)微微網(wǎng)構(gòu)成有限級樹型分散網(wǎng),如圖1(b)所示。藍(lán)牙監(jiān)控器是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的主設(shè)備,但與其直接相連的從設(shè)備可以是第二級微微網(wǎng)的主設(shè)備,而第二級微微網(wǎng)的從設(shè)備又可以是第三級微微網(wǎng)的主設(shè)備。藍(lán)牙設(shè)備通過主從轉(zhuǎn)換可以實(shí)現(xiàn)中繼傳輸。為保證系統(tǒng)實(shí)時(shí)性并避免網(wǎng)絡(luò)擁塞,不全部采用動(dòng)態(tài)圖像傳輸,可輔之以照片傳輸

6、,尤其對于需要中繼傳輸而重要性又不大的圖像。(3)復(fù)合型分散網(wǎng)+照片傳輸+動(dòng)態(tài)圖像傳輸?該方案的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是星型和樹型結(jié)構(gòu)的復(fù)合,如圖1(c)所示。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的主設(shè)備仍然是藍(lán)牙監(jiān)控器,同時(shí)根據(jù)需要可設(shè)置若干個(gè)主從轉(zhuǎn)換中繼設(shè)備。由于結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜且需要中繼傳輸,為保證系統(tǒng)實(shí)時(shí)性并避免網(wǎng)絡(luò)擁塞,宜以照片傳輸為主、輔之以動(dòng)態(tài)圖像傳輸。?這三種方案各有優(yōu)缺點(diǎn),適合于不同的應(yīng)用場合,如表2所示。?3 硬件、軟件設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問題3.1 藍(lán)牙攝像機(jī)嵌入式系統(tǒng)為使攝像機(jī)通過藍(lán)牙無線通信方式傳輸圖像,必須設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)使攝像機(jī)以獨(dú)立(stand-alone)方式進(jìn)行本地圖像處理并運(yùn)行藍(lán)牙協(xié)議。設(shè)計(jì)藍(lán)牙嵌入式系統(tǒng)時(shí),首先

7、選定攝像頭類型和配套的圖像處理芯片。目前市場上除了有直接輸出視頻的傳統(tǒng)攝像頭外,有自帶USB(通用串行總線)接口的攝像頭。后者可省去圖像數(shù)字化環(huán)節(jié)和圖像壓縮的部分環(huán)節(jié),但會增加一些成本。第二步選定藍(lán)牙組件或芯片。目前市場上已有幾款組件和芯片,如愛立信公司的ROK101007藍(lán)牙組件、摩托羅拉公司的BTMCM150藍(lán)牙組件、CSR公司(Cambridge Silicon Radio Ltd.)的BlueCore單芯片藍(lán)牙芯片等。主要應(yīng)從有利于技術(shù)支持的角度選定藍(lán)牙組件或芯片。第三步選定嵌入式處理器芯片。需衡量處理器性能是否勝任本地圖像處理控制和藍(lán)牙高層協(xié)議實(shí)現(xiàn),還需考慮與藍(lán)牙組件或芯片之間的接口

8、問題。第四步選定實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS),RTOS是本地圖像處理控制、藍(lán)牙協(xié)議棧及其它應(yīng)用程序的運(yùn)行平臺。3.2 藍(lán)牙監(jiān)控器根據(jù)不同應(yīng)用場合,可分別基于工控機(jī)、桌面電腦及嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)藍(lán)牙監(jiān)控器,但均需配置較大容量的存儲器,以備存儲接收到的圖像作進(jìn)一步處理,還需預(yù)留有線或光纖接口及無線接口,以便連接到互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。3.3 藍(lán)牙自動(dòng)配置(self-configuration)組網(wǎng)技術(shù)在事先給定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的情況下,系統(tǒng)仍需根據(jù)具體應(yīng)用場合和變化進(jìn)行組網(wǎng)配置。較為新穎和實(shí)用的途徑是研究開發(fā)藍(lán)牙自動(dòng)配置組網(wǎng)技術(shù),其主要任務(wù)是:確定網(wǎng)絡(luò)樹型部分的微微網(wǎng)級數(shù),選定主從轉(zhuǎn)換中繼設(shè)備的具體對象,選擇中繼路

9、由,控制藍(lán)牙設(shè)備在監(jiān)聽 (sniff)、保持(hold)及暫停狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換等。3.4 多手段網(wǎng)絡(luò)流量控制技術(shù)由于目前藍(lán)牙通信信道的數(shù)據(jù)速率僅為1Mbps,微微網(wǎng)中主設(shè)備與從設(shè)備之間的點(diǎn)對多點(diǎn)通信采用時(shí)分全雙工(TDD)復(fù)用方式,并且對樹型網(wǎng)和復(fù)合網(wǎng)結(jié)構(gòu)還有中繼傳輸問題,因而系統(tǒng)傳輸圖像時(shí)容易出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)擁塞現(xiàn)象。為保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,必須盡可能避免網(wǎng)絡(luò)擁塞。因此,有必要研究開發(fā)多手段網(wǎng)絡(luò)流量控制技術(shù),包括藍(lán)牙攝像機(jī)目標(biāo)檢測(MTD)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)分布式處理技術(shù)、任務(wù)隊(duì)列優(yōu)先級技術(shù)等。3.5 自適應(yīng)跳頻算法目前藍(lán)牙在2.4000GHz2.4835GHz ISM頻段中的79個(gè)間隔均勻的頻點(diǎn)跳頻,盡管跳速較

10、高(1600跳/秒),但不能避開可知的、相對固定的干擾頻段或頻點(diǎn)。因此,為進(jìn)一步提高藍(lán)牙無線傳輸?shù)目垢蓴_性能,有必要基于現(xiàn)有藍(lán)牙跳頻技術(shù)研究自適應(yīng)跳頻算法。其前提是預(yù)測和檢測干擾的頻段或頻點(diǎn)、功率及時(shí)間分布等特性,難點(diǎn)是如何使算法快速收斂以適應(yīng)快速跳頻。4 室內(nèi)安防應(yīng)用實(shí)例針對室內(nèi)安全防衛(wèi)中的監(jiān)視與報(bào)警,進(jìn)行了局域監(jiān)控藍(lán)牙無線圖像傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)。局域監(jiān)控的整體系統(tǒng)框圖如圖2所示。系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)采用簡化的復(fù)合型分散網(wǎng)?；谇度胧较到y(tǒng)設(shè)計(jì)藍(lán)牙攝像機(jī)和藍(lán)牙監(jiān)控器,圖2中的EMPU表示嵌入式微處理器,分別選用了MCF5272和MPC8245芯片;藍(lán)牙移動(dòng)電話和紅外報(bào)警設(shè)備利用市場現(xiàn)有產(chǎn)品;藍(lán)牙攝像機(jī)所需圖像處理芯片選用了W99200F MPEG-1編碼芯片,藍(lán)牙監(jiān)控器所需圖像芯片選用了CS92288 MPEG-2編解碼芯片;圖像傳輸采用MPEG-1與JPEG照片相結(jié)合的方式;藍(lán)牙組件選用了ROK101007;RTOS選用了uClinux,它是一種為控制領(lǐng)域開發(fā)的一種嵌入式Linux操作系統(tǒng)。研制了藍(lán)牙無線圖像傳輸試驗(yàn)裝置,已能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)傳輸,效果符合實(shí)用要求。以上研究工作得到了國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展規(guī)劃項(xiàng)目集成微光機(jī)電系統(tǒng)研究的資助,課題編號:G1999033105。?研制成功用于室內(nèi)安防的局域監(jiān)控藍(lán)牙無線圖像傳輸