GPS測量技術(shù)與定位方法20120215

1、GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班2022-3-31GPS測量測量技術(shù)技術(shù)與定位方法與定位方法 周命端E-mail:zmd_武漢大學測繪學院GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班2022-3-32目錄目錄-2012年年2月月18日內(nèi)容日內(nèi)容-一、一、衛(wèi)星定位技術(shù)概況衛(wèi)星定位技術(shù)概況二、二、GPS控制網(wǎng)布設(shè)與案例分析控制網(wǎng)布設(shè)與案例分析-2011年年2月月19日內(nèi)容日內(nèi)容-三、三、 GPS測量坐標系及坐標轉(zhuǎn)換測量坐標系及坐標轉(zhuǎn)換四、四、GPS測量規(guī)范解讀測量規(guī)范解讀五、五、RTK測量技術(shù)與應用測量技術(shù)與應用(視頻視頻)GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定

2、位方法培訓班2022-3-33一、一、衛(wèi)星定位技術(shù)概況衛(wèi)星定位技術(shù)概況主要內(nèi)容 GNSS系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢 CORS系統(tǒng)建設(shè) 網(wǎng)絡(luò)RTK測量技術(shù)與應用 精密單點定位(PPP)技術(shù)與應用 GPS衛(wèi)星定位的誤差源GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班2022-3-341、GNSS系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢n全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)GPS - 美國GLONASS - 俄羅斯GALILEO - 歐盟COMPASS - 中國n區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)WAAS 美國EGNOS 歐盟GAGAN 印度QZSS 日本GNSSGPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班1.1 GPS系統(tǒng)系統(tǒng)

3、 /pGPS設(shè)計衛(wèi)星星座 24顆衛(wèi)星數(shù)21顆正式工作衛(wèi)星+3顆活動備用衛(wèi)星 6個軌道面平均軌道高度20200km軌道傾角55周期11h 58min 碼分多址(CDMA)L1: 1575.42MHzL2: 1227.60MHzL5: 1176.45MHz 坐標系廣播星歷(WGS-84)、精密星歷(ITRF08) 當前GPS星座情況30顆在軌運行+1顆維護中 31顆衛(wèi)星顆衛(wèi)星24顆？顆？2022-3-35GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班當前當前GPS星座情況星座情況GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班GPS衛(wèi)星類型歷程衛(wèi)星類

4、型歷程 實驗衛(wèi)星BLOCK I (1978-1985) 正式衛(wèi)星（波音公司）BLOCK II (1989-1990)BLOCK IIA (1990-1997)BLOCK IIR-A/B (1997-2004)BLOCK IIR-M (2005-2009)BLOCK IIF (2010- ) 已發(fā)射2顆，還剩10顆 未來計劃（洛克希德馬丁公司）BLOCK IIIA/B(2014-) 12顆2022-3-37GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班GPS信號結(jié)構(gòu)信號結(jié)構(gòu)2022-3-38Block II/IIA/IIRDual Frequency Semi-codeless P(Y)

5、(Block IIR-M)Dual FrequencyL1 C/A&L2CBlock IIFThree FrequencyL1 C/A, L2C,&L5Block IIIL1C, L2C, L5,&L1 C/A CodeGPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班1.2 GLONASS系統(tǒng)系統(tǒng)http:/www.glonass-center.ru/en/pGLONASS設(shè)計衛(wèi)星星座 24顆衛(wèi)星 3個軌道面平均軌道高度19100km軌道傾角64.8周期11h 15min 44s 頻分多址 (FDMA)L1=1602+k0.5625MHzL2=1246+k0.43

6、75MHzL3=1202.025MHz（CDMA） 坐標系廣播星歷(PZ 90 PZ 90.02)精密星歷(ITRF08) 當前星座情況全球覆蓋2022-3-39GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班當前當前GLONASS星座情況星座情況GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班GLONASS衛(wèi)星類型歷程衛(wèi)星類型歷程 第一代衛(wèi)星Uragan/GLONASSFDMA1982年第一次發(fā)射 第二代衛(wèi)星Uragan-M/GLONASS-M)FDMA2001第一次發(fā)射 第三代衛(wèi)星（2011-）Uragan-K/GLONASS-KCDMA+FDMA已發(fā)射1顆2022-3-311

7、GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班地面控制部分地面控制部分 均在俄羅斯境內(nèi)系統(tǒng)控制中心遠程跟蹤控制2022-3-312GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班1.3 GALILEO計劃計劃/esaNA/galileo.htmlp設(shè)計衛(wèi)星星座 30顆衛(wèi)星 27顆正式工作衛(wèi)星+3顆活動備用信息 3個軌道面 平均軌道高度23222km 軌道傾角56 碼分多址(CDMA) E1=1575.42MHz E6=1278.75MHz E5=1191.795MHz E5a=1176.450MHz E5b=1207.14MHz 坐標系 GTRF

8、2022-3-313GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班GALILEO衛(wèi)星類型歷程衛(wèi)星類型歷程 兩顆測試衛(wèi)星2006年6月發(fā)射的GLOVE-A衛(wèi)星2008年4月發(fā)射的GLOVE-B衛(wèi)星 在軌驗證衛(wèi)星(IOV)2011年10月21日兩顆衛(wèi)星從位于法屬圭亞那的庫魯航天中心成功發(fā)射升空。兩顆衛(wèi)星分別命名為Thijs(11歲比利時兒童)和Natalia(9歲保加利亞兒童)開始發(fā)送數(shù)據(jù)，測試中 GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班1.4 COMPASS系統(tǒng)系統(tǒng)http:/p設(shè)計衛(wèi)星星座 35顆衛(wèi)星 5顆地球靜止軌道（GEO）衛(wèi)星+ 30顆非地球靜止軌道（Non-GEO

9、）衛(wèi)星27顆中圓地球軌道（MEO）衛(wèi)星+3顆傾斜地球同步軌道（IGSO）衛(wèi)星 3個軌道面 平均軌道高度MEO 21500km+GEO/IGSO 36000km 軌道傾角MEO & IGSO 55 碼分多址 (CDMA) B1=1575.42MHz B2=1191.795MHz B3=1268.52MHz 坐標系 中國2000大地坐標系統(tǒng)（CGCS2000） 當前星座情況（截止于2011年12月15日） 4顆 GEO，1顆 MEO，5顆 IGSO2022-3-315GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班當前當前COMPASS星座情況星座情況GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測

10、量技術(shù)與定位方法培訓班COMPASS系統(tǒng)發(fā)展歷程系統(tǒng)發(fā)展歷程p第一階段-實驗階段（北斗一代） 2000年以來，成功發(fā)射3顆GEO衛(wèi)星，建成北斗衛(wèi)星導航試驗系統(tǒng)。 系統(tǒng)能夠提供基本的定位、授時和短報文通信服務。 衛(wèi)星星座情況 2000年10月31日 140E 2000年12月21日 80E 2003年5月25日 110.5E2022-3-317GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班p第二階段-區(qū)域服務 2012年實現(xiàn)亞太地區(qū)的區(qū)域定位，建成北斗衛(wèi)星導航（區(qū)域）系統(tǒng)。 衛(wèi)星星座情況5顆地球靜止軌道衛(wèi)星（GEO）5顆IGSO衛(wèi)星（2顆在軌備份）4顆中軌道衛(wèi)星（MEO）2022-3-3

11、18GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班p第三階段-全球服務 2020年形成全球無源服務能力，建成北斗衛(wèi)星導航（全球）系統(tǒng)。 衛(wèi)星星座情況 5顆GEO衛(wèi)星 3顆 IGSO衛(wèi)星 24+3顆MEO衛(wèi)星2022-3-319GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班2、CORS系統(tǒng)建設(shè)系統(tǒng)建設(shè)GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班概述概述 連續(xù)運行參考站系統(tǒng)(CORS)是在一定的區(qū)域內(nèi)以一定的間隔建設(shè)若干永久性連續(xù)運行的GPS衛(wèi)星定位跟蹤站所構(gòu)成的系統(tǒng)。 CORS系統(tǒng)是通過數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)，向各類需要測量定位、導航、定時用戶提供衛(wèi)星跟蹤數(shù)據(jù)，來滿足各類不同行業(yè)

12、、不同用戶對精密定位、快速和實時定位、導航、時間同步的要求。 CORS系統(tǒng)分類2022-3-321 全球IGS站網(wǎng) 國家基準站網(wǎng) 區(qū)域基準站網(wǎng) 專業(yè)應用站網(wǎng) GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班2022-3-322/network/complete.html全球IGS站網(wǎng)GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班區(qū)域基準站網(wǎng)區(qū)域基準站網(wǎng)2022-3-323GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班2022-3-324GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班2022-3-325GPS測量技術(shù)與

13、定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班2022-3-326專業(yè)應用站網(wǎng)專業(yè)應用站網(wǎng)GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班HZMB-CORS2022-3-327GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班2022-3-328服務范圍導航各類導航、地理信息采集、更新定位陸（海）測量定位、施工放樣和變形監(jiān)測等系統(tǒng)精度導航水平 1m垂直 3m定位 水平 2cm 垂直 3cm可用性導航95.0% (365天內(nèi)) (未顧及公網(wǎng)可用性)； 95.0% ( 1天內(nèi))定位95.0% (365天內(nèi))；95.0% ( 1天內(nèi))完好性報警時間 6秒誤報概率 0.3%兼容性采用國際標準原始數(shù)據(jù)

14、格式（RINEX）和實時差分改正數(shù)據(jù)（RTCM），與各類GNSS接收機和后處理軟件兼容。GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班2022-3-329GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班2022-3-330氣象儀主機、電臺、穩(wěn)壓電源氣象儀主機、電臺、穩(wěn)壓電源GPS主機、交換機、光纖盒、光主機、交換機、光纖盒、光電轉(zhuǎn)換器電轉(zhuǎn)換器UPS主機和主機和UPS電池柜電池柜GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班2022-3-331市話網(wǎng)市話網(wǎng)市話網(wǎng)市話網(wǎng)市話網(wǎng)市電信局監(jiān)控分析中心衛(wèi)星定位信號發(fā)射臺FM電臺基準站1基準站2基準站3基準站4基準站5進入移動電話系統(tǒng)

15、用戶用戶用戶全向天線定向天線Modem3、網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)技術(shù)與應用與應用GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班32結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)監(jiān)測監(jiān)測作作業(yè)業(yè)船船支援支援港灣出入船管理港灣出入船管理游艇游艇導導航航 自自動動運運輸場輸場物品流通處理物品流通處理導導航航員員汽汽車導車導航系航系統(tǒng)統(tǒng)公共汽車運行管理公共汽車運行管理緊急車輛支援緊急車輛支援斜面防災斜面防災休休閑閑用用導導航航海嘯波測量海嘯波測量 垃圾收集管理垃圾收集管理漁業(yè)支援信息漁業(yè)支援信息飛行器的制導飛行器的制導 貨貨物管理物管理自動導航支援自動導航支援 停泊支援停泊支援加加載載起重機支援起重機支援集裝箱管理集裝箱管理 集裝箱機

16、箱管理集裝箱機箱管理 服務汽車調(diào)度服務汽車調(diào)度廣域物流管理廣域物流管理鐵道車輛管理鐵道車輛管理出租車調(diào)度出租車調(diào)度 地殼變形監(jiān)測地殼變形監(jiān)測 無障礙支援無障礙支援測量支援測量支援地籍地籍調(diào)查調(diào)查環(huán)環(huán)境境調(diào)查調(diào)查生態(tài)系調(diào)查生態(tài)系調(diào)查GIS維修支援維修支援路面狀況管理路面狀況管理農(nóng)業(yè)自動化支援農(nóng)業(yè)自動化支援煤氣煤氣/電力設(shè)備變換電力設(shè)備變換GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班4、精密單點定位、精密單點定位(PPP)技術(shù)與應用技術(shù)與應用l GPS相對定位作業(yè)模式存在的缺點與不足l 美國噴氣推進實驗室(JPL)的Zumbeger等人于1997年提出GPS精密單點定位技術(shù)l 該技術(shù)基本

17、思想簡單，利用IGS(或其他機構(gòu))提供的GPS精密軌道和精密鐘差信息計算衛(wèi)星坐標和鐘差，同時應用比較完整且精度高的數(shù)學模型改正定位過程中的各種誤差項，來進行單測站的絕對定位，以直接確定單測站在ITRF框架下坐標的一種定位模式 l 特點：單機定位、非差模型、載波相位定位、cm-dm級精度、不受作用距離限制GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班PPP應用應用p地面和空間運動目標定位：運載武器、飛機、輪船實時或準實時以及事后定位及運動狀態(tài)分析p地理信息調(diào)查：公路調(diào)查、森林面積范圍調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測、精密農(nóng)業(yè)、航外控制點2022-3-334GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培

18、訓班3、GPS衛(wèi)星定位的誤差源衛(wèi)星定位的誤差源p與衛(wèi)星有關(guān)的誤差 衛(wèi)星軌道誤差 衛(wèi)星鐘差 相對論效應p與信號傳播途徑有關(guān)的誤差 電離層延遲 對流層延遲 多路徑效應p與接收設(shè)備有關(guān)的誤差 接收機天線相位中心的偏移和變化 接收機鐘差 接收機內(nèi)部噪聲2022-3-335GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班二、二、GPS控制網(wǎng)布設(shè)控制網(wǎng)布設(shè)主要內(nèi)容 術(shù)語和定義 基本規(guī)定 級別劃分和測量精度 布設(shè)的原則 選點 埋石 儀器 觀測 外業(yè)成果記錄 數(shù)據(jù)處理 成果驗收與上交資料2022-3-336GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班371、術(shù)語和定義、術(shù)語和定義p觀測時段測站

19、上開始接收衛(wèi)星信號起至停止接收，連續(xù)觀測的時間間隔，簡稱時段。是GPS測量的基本單位p時段長度觀測時段所持續(xù)的時間p同步觀測兩臺或兩臺以上接收機同時對同一組衛(wèi)星進行的觀測GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班38p基線向量利用進行同步觀測的接收機所采集的觀測數(shù)據(jù)計算出的接收機間的三維坐標差與計算時所采用的衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)同屬一個系統(tǒng)pGPS基線向量網(wǎng)采用GPS技術(shù)布設(shè)的測量控制網(wǎng)，由GPS點和基線向量所構(gòu)成GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班39p同步觀測基線利用同一時段的多個同步觀測站所采集的觀測數(shù)據(jù)所計算出的若干基線向量若在某時段共有n臺接收機進行了同步觀測，

20、則共可得到n(n-1)/2條同步觀測基線n=3n=2n=4n=5GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班40p閉合環(huán)由多條基線向量首尾相連所構(gòu)成的圖形n=5由5條基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班41p環(huán)的閉合差閉合差閉合差：組成閉合環(huán)的基線向量按同一方向（順時針或逆時針）的矢量和分量閉合差分量閉合差：組成閉合環(huán)的基線向量按同一方向（順時針或逆時針）矢量的各個分量的和全長閉合差全長閉合差：分量閉合差的平方和開方環(huán)的閉合差1B2B3BnB1niiB222sXYZ全長閉合差XYZXYZ分量閉合差GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法

21、培訓班42p同步觀測環(huán)（同步環(huán)）三臺或三臺以上的GPS接收機進行同步觀測所獲得的基線向量（完全由同一觀測時段的基線向量）所構(gòu)成的閉合環(huán)第一時段第一時段第一時段第一時段第一時段第二時段同步環(huán)與非同步環(huán)GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班43p同步環(huán)檢驗 定義：檢驗同步環(huán)的閉合差大小 特性理論上理論上：采用嚴密算法（如GAMIT屬于此種情況）所得到的同步環(huán)，無論觀測值中是否含有誤差，其環(huán)閉合差必為零。（構(gòu)成同步環(huán)的基線向量之間是線性相關(guān)的）實踐中實踐中：如果算法不嚴密（目前大多數(shù)的商用軟件均屬于此種情況），其環(huán)閉合差通常不為零，但通常很小 結(jié)論：同步環(huán)閉合差很小，還不能說明基線解

22、算結(jié)果一定能夠滿足精度要求GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班44p獨立基線向量 滿足下面條件之一的為獨立基線向量未構(gòu)成同步閉合環(huán)的一組基線向量（例如：一條基線向量，未構(gòu)成閉合環(huán)的一組同步觀測基線）雖構(gòu)成了閉合環(huán)，但并非所有基線都來自同一觀測時段 提示完全由同步觀測基線所構(gòu)成的閉合環(huán)之間是線性相關(guān)的，是一組非獨立基線向量GPS網(wǎng)應由相互獨立的基線向量構(gòu)成GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班45獨立基線向量獨立基線向量 同步觀測基線向量的最大線性無關(guān)組及選取方式GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班46p獨立環(huán)（異步環(huán)）由相互函數(shù)獨立（線性無關(guān)

23、）的基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)。（就是前面的非同步環(huán)）第一時段第一時段第一時段第一時段第一時段第二時段獨立環(huán)與非獨立環(huán)GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班47p獨立環(huán)檢驗 定義：檢驗獨立觀測環(huán)的閉合差大小 特性：與同步環(huán)閉合差不同，即使采用嚴密算法，并且計算過程中未發(fā)生錯誤，獨立觀測環(huán)的閉合差通常也不為零，也不一定是個微小量 結(jié)論：獨立觀測環(huán)閉合差的大小，可作為評定基線解算結(jié)果質(zhì)量的有力指標GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班p單基線解在多臺GPS接收機同步觀測中，每次選取兩臺接收機的GPS觀測數(shù)據(jù)解算相應的基線向量p多基線解從m(m3)臺GPS接收機同步觀測值

24、中，由m-1條獨立基線構(gòu)成觀測方程，統(tǒng)一解算出m-1條基線向量p國際導航衛(wèi)星系統(tǒng)服務（IGS）提供全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，包括GPS、GLONASS、GALILEO等衛(wèi)星星歷，衛(wèi)星鐘差以及相應衛(wèi)星系統(tǒng)的地面基準站坐標等方面信息的國際組織/GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班492、基本規(guī)定、基本規(guī)定pGPS測量采用2000國家大地坐標系統(tǒng)采用GPS時間系統(tǒng)手簿記錄宜采用世界協(xié)調(diào)時(UTC)p接收機應經(jīng)檢定合格，在有效期內(nèi)使用p采用中誤差為精度指標，以2倍為極限誤差p當需要提供80或54或其他坐標成果時，應按坐標轉(zhuǎn)換方法求得。GPS測量技

25、術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班3、級別劃分和測量精度、級別劃分和測量精度p級別劃分GPS測量按照精度和用途分為AE級5等級p測量精度A級GPS網(wǎng)由CORS站構(gòu)成BE級的精度應不低于表2要求GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班4、布設(shè)的原則、布設(shè)的原則p基本原則pGPS點命名p技術(shù)設(shè)計GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班52GPS控制網(wǎng)技術(shù)設(shè)計書控制網(wǎng)技術(shù)設(shè)計書p編寫提綱 概述：測區(qū)位置，項目概況 技術(shù)依據(jù)：規(guī)范、標準 坐標系統(tǒng)與起算數(shù)據(jù) 網(wǎng)形設(shè)計 質(zhì)量檢核 選點埋石 外業(yè)觀測 數(shù)據(jù)處理：軟件、處理方法（包括基線解算與網(wǎng)平差） 成果資料GPS測量技

26、術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班53GPS網(wǎng)的基準網(wǎng)的基準pGPS網(wǎng)的基準包括 位置基準 尺度基準 方位基準GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班54GPS網(wǎng)的位置基準網(wǎng)的位置基準p位置基準的確定 自由網(wǎng)平差或擬穩(wěn)平差對網(wǎng)的尺度無影響 固定一點（最小約束平差）對網(wǎng)的尺度無影響 固定多點（約束平差）對網(wǎng)的尺度有影響GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班55GPS網(wǎng)的尺度基準網(wǎng)的尺度基準p尺度基準的確定 GPS基線向量 測距邊 已知點間的固定邊 其他空間技術(shù)觀測量（VLBI、SLR等）GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班56GPS網(wǎng)的方位

27、基準網(wǎng)的方位基準p方位基準的確定 GPS基線向量 起始方位 其他空間技術(shù)（如VLBI）提供的方位GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班57GPS網(wǎng)圖形設(shè)計的內(nèi)容網(wǎng)圖形設(shè)計的內(nèi)容pGPS網(wǎng)圖形設(shè)計的內(nèi)容 觀測設(shè)計（同步觀測圖形、重復觀測） 注意：GPS網(wǎng)無與精度和可靠性直接相關(guān)的圖形設(shè)計問題（點位觀測環(huán)境方面的問題除外）p兩點重要提示 GPS網(wǎng)的圖形強度與基線向量的數(shù)量和分布有關(guān) GPS點的精度和可靠性與與其相連的基線向量數(shù)密切相關(guān)，相連的基線向量數(shù)越多，精度和可靠性越高GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班58GPS網(wǎng)圖形設(shè)計的內(nèi)容網(wǎng)圖形設(shè)計的內(nèi)容pGPS網(wǎng)布設(shè)

28、時的重復設(shè)站次數(shù)（觀測時段數(shù)） GPS點反復進行設(shè)站觀測的次數(shù)p復測邊（重復邊）的布置 復測邊：同一基線向量不同時段的觀測結(jié)果這兩點也可看作GPS網(wǎng)測量的要求GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班59三角形網(wǎng)、多邊形網(wǎng)、附和導線網(wǎng)、星形網(wǎng)p三角形網(wǎng) 定義：以三角形作為基本圖形所構(gòu)成的GPS網(wǎng) 特點優(yōu)點：幾何強度高、抗粗差能力強、可靠性高缺點：工作量大 進一步提高圖形強度的方法加測對角線GPS網(wǎng)的基本圖形網(wǎng)的基本圖形GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班60GPS網(wǎng)的基本圖形網(wǎng)的基本圖形p多邊形網(wǎng) 定義：以多邊形（邊數(shù)4）作為基本圖形所構(gòu)成的GPS網(wǎng) 特點：效率高

29、，工作量較小，圖形強度雖不如三角形網(wǎng)，但若對多邊形邊數(shù)加以限制，仍能保證一定的強度GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班61GPS網(wǎng)的基本圖形網(wǎng)的基本圖形p附和導線網(wǎng) 定義：附和導線（或稱附和路線）作為基本圖形所構(gòu)成的GPS網(wǎng) 特點：效率高，工作量較小，圖形強度雖不如三角形網(wǎng)和多邊形網(wǎng)，但若對多邊形邊數(shù)加以限制，仍能保證一定的強度GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班62GPS網(wǎng)的基本圖形網(wǎng)的基本圖形p星形網(wǎng) 定義：從一個已知點上分別與各待定點進行相對定位（待定點間一般無任何聯(lián)系）所構(gòu)成的GPS網(wǎng)特點：抗粗差能力極差應用：界址點、碎部點和低等級控制點（圖根點）工

30、作模式：Go and Stop，RTK 提高可靠性的方法：從兩個已知點（基準站）上對同一待定點（流動站）進行觀測；適當復測GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班63圖形設(shè)計中的注意事項圖形設(shè)計中的注意事項pA、B級GPS網(wǎng)應布設(shè)成連續(xù)網(wǎng)，除邊緣點外，每點至少應與3個點相連，C、D、E級GPS網(wǎng)可布設(shè)成多邊形或附和導線。pA、B級GPS網(wǎng)點應與永久GPS跟蹤站聯(lián)測。聯(lián)測站數(shù)滿足相關(guān)要求。p各級GPS網(wǎng)中最簡獨立閉合環(huán)或附和導線的邊數(shù)滿足下表要求GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班64圖形設(shè)計中的注意事項圖形設(shè)計中的注意事項pA、B級GPS網(wǎng)點應與參加過全國天文大

31、地網(wǎng)整體平差的三角點、導線點及一、二等水準點重合p新布設(shè)的GPS網(wǎng)應與附近已有的國家高等級GPS點進行聯(lián)測，聯(lián)測點數(shù)不少于2個p大陸、島、礁之間的A、B級GPS網(wǎng)的邊長可視實際情況變通。重要島礁與大陸之間的聯(lián)測點數(shù)不得少于3個p為求得GPS點在某一參考坐標系中的坐標，應與該坐標系中的原有控制點進行聯(lián)測，聯(lián)測點數(shù)不得少于3個GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班65圖形設(shè)計中的注意事項圖形設(shè)計中的注意事項p當控制網(wǎng)的范圍較大時，可采用分級布設(shè)的方法，即首先布設(shè)點數(shù)較少但等級較高的框架網(wǎng)，然后再布設(shè)項目所要求等級的全面網(wǎng)框架網(wǎng)全面網(wǎng)GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培

32、訓班66GPS網(wǎng)的特征條件網(wǎng)的特征條件p若某GPS網(wǎng)由n個點組成，每點的設(shè)站次數(shù)為m，用N臺GPS接收機進行觀測 觀測時段數(shù)C： 總基線數(shù)J總： 獨立基線數(shù)J獨： 必要基線數(shù)J必： 多余基線數(shù)J多：Cn m N 1 2JC NN總1JCN獨1Jn必JJJ必獨多GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班67GPS測量的作業(yè)流程測量的作業(yè)流程p測繪資料收集整理p儀器檢驗、檢定p踏勘、選點、埋石p作業(yè)隊進駐p衛(wèi)星狀態(tài)預報p觀測計劃制定p作業(yè)調(diào)度及外業(yè)觀測p數(shù)據(jù)傳輸、轉(zhuǎn)儲、備份p基線解算及質(zhì)量控制 GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班68最少觀測時段數(shù)最少觀測時段數(shù)p定義

33、 根據(jù)規(guī)范要求，布設(shè)一GPS網(wǎng)，需要觀測的最少時段數(shù)。p特性 最少觀測時段數(shù)與網(wǎng)的等級、點的數(shù)量和用于觀測的接收機的數(shù)量有關(guān)。p計算公式：)INT(minmnRs最少觀測期數(shù)網(wǎng)的點數(shù)參與觀測的接收機數(shù)最少平均重復設(shè)站次數(shù))INT(minmnRs最少觀測期數(shù)最少平均重復設(shè)站次數(shù)網(wǎng)的點數(shù))INT(minmnRs最少觀測期數(shù)最少平均重復設(shè)站次數(shù)GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班69外業(yè)觀測進度及費用預算外業(yè)觀測進度及費用預算p用于估算工程進度 最少觀測期數(shù)/單天觀測期數(shù)+機動天數(shù)p用于估算外業(yè)觀測作業(yè)成本 觀測天數(shù)單天成本GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班70

34、圖上設(shè)計圖上設(shè)計p應收集的資料現(xiàn)有測量控制（平面控制點、水準點、GPS點）資料，包括：點之記、網(wǎng)圖、成果表、技術(shù)總結(jié)等地形圖、交通圖測區(qū)總體建設(shè)規(guī)劃、近期發(fā)展規(guī)劃p圖上設(shè)計考慮應用、保存、交通等因素GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班715、選點、選點p選點準備p點位基本要求 對空通視條件好，15以上不宜有成片障礙物。 便于儀器安置及觀測作業(yè)。 遠離可能的干擾源。 遠離易引起多路徑的環(huán)境。 地質(zhì)條件良好、點位穩(wěn)定、易于保存，盡可能顧及交通等條件。 充分利用符合要求的現(xiàn)有觀測設(shè)施。 盡量選擇測站小環(huán)境與周圍大環(huán)境一致的地點。GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班

35、72p 選點作業(yè)實地探勘選點、標記。利用舊點時，應對其穩(wěn)定性、可靠性和完好性進行檢查。點名通常應取居民地名，C、D、E級點也可取山名、地名、單位名。少數(shù)民族地區(qū)的點名采用音譯漢語名，可附原文。新舊點重合時，通常用原名，否則因注上原名。與水準點重合時，應注明水準點等級和編號。所有點應在現(xiàn)場繪制點之記。A級點還應填寫地質(zhì)概要、構(gòu)造背景及地形地質(zhì)略圖。點位周圍存在高于10的障礙物時，應繪制點的環(huán)視圖。選點工作完成后，應繪制GPS網(wǎng)選點圖。GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班73p選點后應上交的資料點之記和環(huán)視圖（黑墨水填寫）GPS網(wǎng)選點圖選點工作總結(jié)GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測

36、量技術(shù)與定位方法培訓班746、埋石、埋石p 埋石基巖和基本標石的中心標志采用銅或不銹鋼制作普通標石的中心標志可采用鐵或堅硬的復合材料制作中心用十字絲或直徑小于0.5mm的中心點表示p 埋石作業(yè)p 上交資料GPS點之記測量標志委托保管書標石建造拍攝的照片埋石工作總結(jié)GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班75（1）按工作原理分： 碼相關(guān)型接收機 平方型接收機 混合型接收機（2）按信號通道的類型分： 多通道接收機 序貫通道接收機 多路復用通道接收機（3）根據(jù)接收信號的頻率分：n單頻接收機（L1）n雙頻接收機（L1+L2）（4）根據(jù)接收機的用途分：n導航型n測量型n授時型7、儀器、儀器

37、pGPS接收機的分類接收機的分類GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班p接收機選用A級網(wǎng)測量按有關(guān)規(guī)定執(zhí)行BE級GPS網(wǎng)按表4規(guī)定執(zhí)行pGPS接收機的檢驗 新購置GPS接收機的檢驗一般性檢視、通電檢驗、試測檢驗 舊GPS接收機的檢驗一般性檢視、通電檢驗、試測檢驗的準備部分GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班778、觀測、觀測pA級網(wǎng)pBE級GPS網(wǎng)觀測的基本技術(shù)規(guī)定應符合表5的要求GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班78外業(yè)觀測外業(yè)觀測-調(diào)度方案調(diào)度方案p點連式形式 相鄰的同步圖形間只通過一個公共點相連。優(yōu)點 作業(yè)效率高，圖形擴展迅速。缺點

38、圖形強度低，如果連接點發(fā)生問題，將影響到后面的同步圖形。12點連式GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班79p邊連式形式相鄰的同步圖形間有一條邊（即兩個公共點）相連。優(yōu)點作業(yè)效率較高，圖形強度較強。12邊連式GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班80p網(wǎng)連式形式相鄰的同步圖形間有3個（含3個）以上的公共點相連。優(yōu)點圖形強度最強。缺點作業(yè)效率低。12網(wǎng)連式1GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班81GPS網(wǎng)作業(yè)進度圖網(wǎng)作業(yè)進度圖pGPS網(wǎng)作業(yè)進度圖從已完成觀測的同步圖形中選取獨立基線，在GPS網(wǎng)展點圖上將被測點用直線連接起來，用以顯示作業(yè)進度。p進

39、度圖的繪制應選取獨立基線；用不同的顏色表示不同時段的同步觀測基線。p作用進行網(wǎng)形設(shè)計；掌握作業(yè)進度。同步圖形的擴展GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班9、外業(yè)成果記錄、外業(yè)成果記錄p記錄類型觀測數(shù)據(jù)、測量手簿、其他記錄p記錄內(nèi)容原始觀測數(shù)據(jù)、對應觀測值的GPS時間、測站與接收機初始信息測量手簿格式p記錄要求 及時、認真、其他GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班10、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)處理p原始格式RINEX格式方法pGPS數(shù)據(jù)文件的組織p外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量檢驗 數(shù)據(jù)刪除率定義：同一時段中，刪除的觀測值個數(shù)與獲取的觀測值總數(shù)的比值標準：不宜大于10% 復測基線的長度差G

40、PS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班84各級各級GPS測量的精度指標測量的精度指標22abDp相鄰點間基線長度標準差p例如：Trimble GPS接收機a=5mmb=1ppmD=5kmGPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班85外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量檢驗外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量檢驗p同步環(huán)閉合差GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班p獨立環(huán)閉合差及附和路線坐標閉合差GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班87GPS測量數(shù)據(jù)處理的流程測量數(shù)據(jù)處理的流程 數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集 工具：GPS 接收機。 結(jié)果：記錄在接收機中的原始觀測數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸 工具：數(shù)

41、據(jù)傳輸軟件（功能模塊） 。 結(jié)果：記錄在計算機中的原始觀測數(shù)據(jù)。 格式轉(zhuǎn)換格式轉(zhuǎn)換 工具：格式轉(zhuǎn)換軟件（功能模塊） 。 結(jié)果：標準格式的數(shù)據(jù)。 基線解算基線解算 工具：基線計算軟件（功能模塊） 。 結(jié)果：GPS 基線向量解。 網(wǎng)平差網(wǎng)平差 工具：GPS 網(wǎng)平差軟件（功能模塊） 。 結(jié)果：點坐標、基準轉(zhuǎn)換參數(shù)及相關(guān)統(tǒng)計信息。 是否完成所有觀測和基線解算。 是 否 數(shù)據(jù)處理 結(jié)束 開始 四個階段：1. 數(shù)據(jù)傳輸2. 格式轉(zhuǎn)換（可選）3. 基線處理4. 網(wǎng)平差GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班88推算2個點固定3個點起算點質(zhì)量的檢驗起算點質(zhì)量的檢驗p 檢查點法檢查點法 方法：方法

42、：當有多個已知點時，當有多個已知點時，可先僅固定其中部分點進可先僅固定其中部分點進行平差，然后將平差得到行平差，然后將平差得到的點坐標與已知成果進行的點坐標與已知成果進行比較，以判定起算點成果比較，以判定起算點成果的質(zhì)量。的質(zhì)量。 特點：特點：實用性強，可用現(xiàn)實用性強，可用現(xiàn)有網(wǎng)平差軟件進行，但需有網(wǎng)平差軟件進行，但需要有三個以上的已知點。要有三個以上的已知點。GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班89起算點質(zhì)量的檢驗起算點質(zhì)量的檢驗p符合路線法 方法：方法：從某個已知點，經(jīng)從某個已知點，經(jīng)過由若干基線向量所組成過由若干基線向量所組成的導線，推算出另一已知的導線，推算出另一已知

43、點的坐標，對推算值與已點的坐標，對推算值與已知值進行比較，以判定起知值進行比較，以判定起算點成果的質(zhì)量。算點成果的質(zhì)量。 特點：特點：實用性強，但無法實用性強，但無法利用現(xiàn)有的網(wǎng)平差軟件進利用現(xiàn)有的網(wǎng)平差軟件進行行。GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班11、成果驗收與上交資料成果驗收與上交資料p成果驗收p上交資料GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班GPS控制網(wǎng)案例分析控制網(wǎng)案例分析主要內(nèi)容p技術(shù)設(shè)計書p觀測方案p文件組織p基線解算基線解算(TTC)p網(wǎng)平差網(wǎng)平差(CosaGPS）p數(shù)據(jù)計算報告p技術(shù)總結(jié)報告2022-3-391GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測

44、量技術(shù)與定位方法培訓班三、三、GPS測量坐標系及坐標轉(zhuǎn)換測量坐標系及坐標轉(zhuǎn)換主要內(nèi)容p大地測量參考系統(tǒng)大地測量參考系統(tǒng) 1954年北京坐標系 1980年西安坐標系 國家CGCS2000坐標系 WGS-84坐標系p坐標轉(zhuǎn)換p地方坐標系的建立pGPS大地高與正常高的轉(zhuǎn)換2022-3-392GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班2022-3-3931、大地測量參考系統(tǒng)1）平面參考系統(tǒng)2）高程參考系統(tǒng)坐標系原點、坐標軸、坐標系原點、坐標軸、尺度、基準及其有關(guān)計尺度、基準及其有關(guān)計算公式算公式GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班2022-3-394GPS測量坐標系測量坐

45、標系p代表地球形體的旋轉(zhuǎn)橢球北京54(BJ54)：克拉索夫斯基橢球西安80(XA80)：IUGG1975國際橢球2000坐標系(CGCS2000)：WRS80橢球WGS-84坐標系：WGS-84橢球abGPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班WGS-84坐標系坐標系p幾何定義坐標系的原點位于地球質(zhì)心Z軸指向（國際時間局）BIH1984.0定義的協(xié)議地球極（CTP）方向X軸指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交點Y周通過右手規(guī)則確定pWGS-84橢球基本參數(shù)長半軸a=6378137m橢球扁率分母1/f=298.57223563GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位

46、方法培訓班2022-3-396CGCS2000系統(tǒng)系統(tǒng)p定義原點為包括海洋和大氣的整個地球的質(zhì)心Z軸由原點指向歷元2000.0的地球參考極的方向X軸由原點指向格林尼治參考子午線與地球赤道面（歷元2000.0）的交點Y軸與Z軸、X軸構(gòu)成右手正交坐標系p橢球基本參數(shù) 長半軸 a6378137m 扁率 f1/298.257222101 CGCS2000與與ITRF97(2000參考歷元參考歷元) 等價等價GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班北京北京54坐標系坐標系p基本點參心大地坐標系以卡拉索夫斯基橢球為基礎(chǔ)，經(jīng)局部平差后產(chǎn)生的坐標系大地原點在原蘇聯(lián)的普爾科沃采用多點定位法進行橢球

47、定位p橢球基本參數(shù)長半軸 a=6378245m扁率分母f = 298.3GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班西安西安80坐標系坐標系p定義大地原點陜西省涇陽縣永樂鎮(zhèn)Z軸平行于地球質(zhì)心指向地極原點方向X軸在大地起始子午面內(nèi)與Z軸垂直指向經(jīng)度0方向Y軸與Z、X軸成右手坐標系p橢球基本參數(shù)長半軸 a = 6378140m橢球扁率分母f=298.257GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班2、坐標轉(zhuǎn)換、坐標轉(zhuǎn)換p同基準下的坐標轉(zhuǎn)換 XYZ-BLH BLH-XYZ 高斯投影/UTM投影 XY-BL BL-XY 換帶計算GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓

48、班2022-3-3100p 不同基準下的坐標轉(zhuǎn)換(1)三維轉(zhuǎn)換模型(7參數(shù)、3參數(shù))000111222)()1 (ZYXZYXRmZYX111)(XYXZYZR021210210XXXYYYZZZ GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班2022-3-3101zYXaaaaaama1413121, 14321000111111111222010000100001aaaaZYXXYZXZYYZXZYX轉(zhuǎn)換值1413121, 1aaaaaaamzYXGPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班2022-3-3102轉(zhuǎn)換值已知值222222222ZYXZYXVVVZYX已知值

49、2224321000111111111010000100001222ZYXaaaaZYXXYZXZYYZXVVVZYXGPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班2022-3-3103BJ54至CGCS2000三參數(shù)、七參數(shù)模型殘差分布（楊華忠等） XA80至CGCS2000三參數(shù)、七參數(shù)模型殘差分布（楊華忠等） GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班2022-3-3104(2) 二維轉(zhuǎn)換模型四參數(shù)相似變換二元高次多項式211,0211,0nijiji jnijiji jXA X YYB X Y0cos sinx1k)0-sin cosyxxyy 新舊（ GPS測量技

50、術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班2022-3-31053、地方坐標系的建立、地方坐標系的建立1）目的減小圖上距離或坐標反算距離與實測距離的差值；工程建設(shè)的急需；滿足特定工程的精度要求；滿足工程特定的使用習慣。2）依據(jù)：長度歸化從觀測表面到投影面，當投影面低于觀測表面時變短，反之變長；高斯投影的長度比大于1，并且離中央子午線越遠，長度比越大。在城市或工程建設(shè)地區(qū)要求歸化變形和投影變形的代數(shù)和不超過1:40000(相當于每公里2.5cm)GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班2022-3-3106橢球膨脹法建立地方坐標系：保持參考橢球扁率不變，伸縮其長半軸，從而使觀測地點

51、的平均高程面與采用的橢球面相切。GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班2022-3-3107 城市坐標系以過城市中心的子午線為中央子午線，按高斯投影建立平面直角坐標系O-xy。 工程坐標系工程區(qū)域中心的子午線為中央子午線，主體施工面為高程投影面。同時考慮換帶和改變高程投影面的高斯坐標變換，例如：WGS84，平均緯度31度45分，L1=119度，H120米CPII055 3494163.120 524200.546CPII056 3493711.931 525397.906 轉(zhuǎn)換為中央子午線L2=119度30分，高程投影面H2=30米的高斯坐標。 CPII055 3494166.

52、4925 476734.3337 CPII056 3493709.8380 477929.6204GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班4、GPS大地高與正常高的轉(zhuǎn)換大地高與正常高的轉(zhuǎn)換2022-3-3108大地水準面參考橢球面似大地水準面地球表面HgHhgHgghHH HHGPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班2022-3-3109衛(wèi)星重力地形數(shù)據(jù)地面重力精密GPS精密水準重力似大地水準面離散GPS水準測量似大地水準面融合精密似大地水準面（國家高程基準）似大地水準面的實現(xiàn)為利用GPS快速確定正常高提供了保障GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班

53、2022-3-3110GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班四、四、GPS測量規(guī)范解測量規(guī)范解讀讀主要內(nèi)容 全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范GB /T 18314-2009 CJJT 73-2010 衛(wèi)星定位城市測量技術(shù)規(guī)范 全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量(RTK)技術(shù)規(guī)范 CH/T 2009-20102022-3-3111GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班3/3/2022112五、五、 GPS RTK測量技術(shù)測量技術(shù)GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班主要內(nèi)容（視頻） 手簿設(shè)置與作業(yè)操作 低等控制點測量 碎步測量 施工放樣 結(jié)果整理GPS測量技術(shù)

54、與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班1142.1 RTK測量與放樣 1 所用儀器Topcon Hiper+雙頻雙星（GPS/GLONASS）平面：10mm+1ppm高程：15mm+1ppm華測華測x91x91GPSL1&L2水平精度10mm+1ppm垂直精度20mm+1ppm鞭狀天線鞭狀天線天線接收天線接收機一體機機一體機GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班1152.1 RTK測量與放樣 總體流程架設(shè)配置啟動1基準站2流動站架設(shè)配置啟動校正測量放樣初始化3放樣3測量、放樣GPS測量技術(shù)與定位方法培訓班測量技術(shù)與定位方法培訓班116基準站選址要求1、視野開闊、視野開闊2、地勢較高、地勢較高3、測區(qū)中央、測區(qū)中央4、遠離輻射、遠離