智能機器人的學習總結

1、智能機器人的學習總結邯鄲縣一中 李瑞敏2012年，在今年我比較近距離的接近了智能機器人，原來看似神秘高深的內容也可以走進我們普通高中，因為我們是縣級學校，相對比較落后在這些前沿的科學方面。在一次培訓中我們用了近一天的時間了學習了智能機器人，動手親自做了做這個神秘的東西。其中的收獲頗多。這次的培訓中通過老師的具體的講解，使我們在理論方面也有了提高。而智能系統(tǒng)的使用尤為感興趣，原來在網絡中流行的一些小測試都是InterModeller可以實現的，而通過這些學習我們也可以制作一些有趣的測試小軟件。這樣令學生的積極性和好奇心會有極大的提高，而我們擔心的學生在上課時的疲憊和睡意都是多余的，學生來的早。卻

2、又遲遲不走。適應社會需求的多樣化和學生全面而有個性的發(fā)展，引導創(chuàng)新與實踐，倡導學生自主學習，合作交流的學習方式，注重培養(yǎng)學生分析和解決問題的能力開創(chuàng)了嶄新的學習局面。無論是學校領導，還是一線教師，均感到高中新課程的實施帶來了機遇，更帶來了挑戰(zhàn)。  在教學實踐中發(fā)現利用好智能機器人這一平臺可以加深學生對高中通用技術、數學、信息技術中都存在的與“流程設計”模塊相關內容的理解，充分培養(yǎng)學生的創(chuàng)新能力。    以下這幾點是我對智能機器人的總結（其中也參考了一些同行和專家）智能機器人的特點    智能機器人的學習是以解決具體

3、問題的學習方式進行的。運用學生已有的知識，成功地尋找達到目標的手段或途徑，在過程中通過解決具體問題，達到學習目的。機器人結構有數百種零散的零件所組成，結構設計大多采用標準件、通用件，在機器人組裝設計時可以給學生發(fā)揮想象的空間。學生根據要完成的具體任務，用這些零件拼裝成造型各異的機器人，拼裝出來的機器人身體要靈活，探測靈敏度高，還要結實，能經得起碰撞。機器人的形狀沒有固定模式，可以促使學生充分調動創(chuàng)造性思維。機器人拼裝好后，學生使用機器人所選用的LOGO、QBASIC、VB、C/C 、匯編等程序語言，以及可視化的模塊化編程平臺進行編程，編譯完成的程序下載到機器人相關核心處理器中，然后機器人脫離計

4、算機，根據程序指令，根據周圍環(huán)境的不同信息來行動，實現完全智能化。當然，如果機器人沒有按照預先設定的程序完成預定任務，這需在計算機上修改原程序，再下載，再通過機器人進行測試，直到機器人完全按要求完成任務為止。    用計算機編寫的程序可以是代碼形式存在、也可以是框圖的形式，編程就像設計流程圖一樣，學生易于接受，不會產生太大困難，在很短的時間內就能夠學會。    在此過程中學生可以：    1理解機器人的本質與基本工作原理，拓展知識面，從更深層次理解現代社會中的倫理道德。   

5、 2理解程序設計中的算法思想，學習程序設計的基本方法和技巧，體會用計算機解決問題的一般過程。    3.通過設計、組裝具有不同功能、結構的機器人系統(tǒng)，了解機器人的機械結構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)等基本結構原理。4.通過競賽、展示等活動，了解機器人的功能、應用領域、應用方法，培養(yǎng)團結協(xié)作意識、競爭意識，獲得成功的體驗。而在培訓中我們小組4個人成了我們女子組的第一名，看著自己做成的小車在地上聽著我們發(fā)出的號令，心中很是高興，拍照錄像，不亞于學生的興奮。   二、整合探索    現在用于教育領域

6、的智能機器人有很多，例如：西覓亞公司代理的樂高(lego)機器人、上海廣茂達伙伴機器人有限公司能力風暴教育機器人、智能機器人教學版AS -RE、上海新昀電子科技有限公司未來之星教育機器人、廣州中鳴科技有限公司電腦機器人等。    各地區(qū)習慣使用的機器人盡管不一致，但其設計思想和操作方法大同小異，    規(guī)劃：確定需要組裝一個可以轉彎行走的路徑模型，可以探測前進道路上有無黑線（能否反光），根據預定程序發(fā)出指令，控制電機轉向和轉速。組裝：A組裝車身，B、安裝車輪，C、安裝萬向輪，D、安裝雙光反射傳感器，E、安裝電池盒和控制電路主板，F、連

7、接控制電路。3編程    安裝完成后，可以用套件中提供的開發(fā)環(huán)境進行控制程序的設計了。    程序由【程序開始】通過流程線連接若干命令到【程序結束】構成一個控制程序。用鼠標點擊選中的命令，不要松開鼠標，將其拖到流程線附近，此時流程線會變成紅色，松開鼠標左鍵，該命令就插在流程線中。根據你的設計將各個命令塊逐個拖到流程線中，就構成了一個完整程序。在循跡智能車程序中的每一個模塊都可以從左邊列表中拖出，經過簡單修改就能符合作者的要求。最后，通過專用數據線把程序下載到控制器的RCU主處理器上。    4調試

8、0;   下載程序到循跡智能小車后，看看是否能循跡前進了，如果不成功，再檢查一下，控制電路板連接是否正常，程序設計是否正確，直至完全工作正常為止。    我們看到，小車的組裝過程要求學生熟悉套件中各種部件的結構、作用，才能正確地確定設計方向，選擇必須的零件；連接電路有要求學生熟悉傳感器的作用，熟悉控制電路主板接口和傳感器的關系；程序設計部分比較靈活，能充分反映出學生對算法（或流程設計）的掌握程度。   由于智能機器人價格相對較高，尚不可能做到人手一臺，因此大多只能作為教師在課堂上演示用，同時今年我校也建設有專用的機器人教室，可以讓學生自主動手學習。盡管如此，由于程序設計的開發(fā)環(huán)境實現了圖形化，在熟練掌握了基本操作后，學生或教師