壓床機(jī)構(gòu)綜合

1、 1.針對(duì)圖所示的壓床執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案，依據(jù)設(shè)計(jì)要求和已知參數(shù)，確定各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并分析組成機(jī)構(gòu)的基本桿組； 2.在壓床工作過程中，沖頭所受的阻力變化曲線如圖所示，在不考慮各處摩擦、構(gòu)件重力和慣性力的條件下，分析曲柄所需的驅(qū)動(dòng)力矩； 3.取曲柄軸為等效構(gòu)件，要求其速度波動(dòng)系數(shù)小于10，確定應(yīng)加于曲柄軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； 4.用軟件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，并畫出輸出機(jī)構(gòu)的位移、速度、和加速度線圖。 5.圖紙上繪出最終方案的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（可以是計(jì)算機(jī)圖）并編寫說明書。某壓床的運(yùn)動(dòng)示意圖某壓床的運(yùn)動(dòng)示意圖 壓床六桿機(jī)構(gòu)壓

2、床六桿機(jī)構(gòu) 2.設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 六桿機(jī)構(gòu)的中心距x1、x2、y，構(gòu)件3的上、下極限位置角、，滑塊5的行程H，比值CE/CD、EF/DE，曲柄轉(zhuǎn)速以及沖頭所受的最大阻力等列于數(shù)據(jù)表。六桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)六桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)(mm)(mm)(mm)()()H(mm)(rpm)702003160601202100.50.2590 此壓床六桿機(jī)構(gòu)由一個(gè)小型直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，通過一曲柄連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鍛壓。以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，通過皮帶輪降速，將動(dòng)力傳給曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，精簡(jiǎn)了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。在這樣一種構(gòu)件組的設(shè)計(jì)中，它能夠給被鍛壓物件提供瞬間的高強(qiáng)度沖擊應(yīng)力，使鍛造容易進(jìn)行。當(dāng)然它的缺點(diǎn)是，機(jī)構(gòu)比較笨重，在沖頭抬升過程中，慣性不

3、大時(shí)會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的進(jìn)行。33解：桿DE運(yùn)動(dòng)的上下極限的夾角等于-=120-60=60 DE=210mm EF=0.25DE=52.5mm CE=1/3DE=70mm AB= x1=70mm 在壓床工作過程中，沖頭所受的阻力變化曲線如圖所示，在不考慮各處摩擦、構(gòu)件重力和慣性力的條件下，分析曲柄所需的驅(qū)動(dòng)力矩 解：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n=120r/min即2r/s B=2n=4rad/s vB=Br=40.06=0.24m/s FB=mvB/r Fmax=FB+Qmax=mvB/r+Qmax M=Fmaxr=（mvB/r+Qmax）r壓 床 阻 力壓 床 阻 力曲線圖曲線圖 這個(gè)機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，是六桿機(jī)構(gòu)，不妨

4、將其分成兩步分析。第一步是將l1、l2去掉，只研究l3、l4以及滑塊C，便組成了一個(gè)基本的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。第二步是將滑塊C和l4去掉，只研究l1、l2和l3，這又組成了一個(gè)基本鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。對(duì)兩者分開計(jì)算，再進(jìn)行組合，是確定機(jī)構(gòu)尺寸的一個(gè)比較簡(jiǎn)便的方法。 為了使研究更容易，特將圖順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90，并建立直角坐標(biāo)系，兩圖的符號(hào)各自分開標(biāo)注。3l3l 可見沖擊加速度與沖頭的質(zhì)量、底面積和下降高度有關(guān)，只要對(duì)沖頭的質(zhì)量和底面積進(jìn)行設(shè)計(jì)就可以正常運(yùn)行，并且給物體帶以較強(qiáng)的沖擊加速度。 沖頭采用硬質(zhì)鎢鋼CD650，常用于車床刀具、沖擊鉆鉆頭、玻璃刀刀頭、瓷磚割刀之上，堅(jiān)硬不怕退火，但質(zhì)脆。屬于稀有金屬之列.硬質(zhì)合金具有硬度高、耐磨、強(qiáng)度和韌性較好、耐熱、耐腐蝕等一系列優(yōu)良性能，特別是它的高硬度和耐磨性，即使在500的溫度下也基本保持不變，在1000時(shí)仍有很高的硬度。 “世上無難事，只要肯登攀?！笔俏以谡n程設(shè)計(jì)中最深刻的體會(huì)，無論怎么說，課程設(shè)計(jì)雖說很難，但是只要自己認(rèn)真去做，去思考分析，平時(shí)還要多問多請(qǐng)教，再難的事也能做好。第二點(diǎn)很重要的是，一定要勤快點(diǎn)，克服人類最大的弱點(diǎn)懶惰。要有恒心，有耐力，且堅(jiān)定自