數(shù)控銑床的程序編制

1、第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC 數(shù)控銑削加工是實際生產(chǎn)中最常用和最主要的數(shù)數(shù)控銑削加工是實際生產(chǎn)中最常用和最主要的數(shù)控加工方法之一，它的特點是能同時控制多個坐標軸控加工方法之一，它的特點是能同時控制多個坐標軸運動，并使多個坐標方向的運動之間保持預(yù)先確定的運動，并使多個坐標方向的運動之間保持預(yù)先確定的關(guān)系，從而把工件加工成某一特定形狀的零件。關(guān)系，從而把工件加工成某一特定形狀的零件。 數(shù)控銑床除了能銑削普通銑床所能銑削的各種零數(shù)控銑床除了能銑削普通銑床所能銑削的各種零件表面外、槽腔，還能銑削普通銑床不能銑削的，需件表面外、槽腔，還能銑削普通銑床不能銑削的，需2 25 5坐標

2、聯(lián)動的各種平面輪廓、立體輪廓和曲面零件。坐標聯(lián)動的各種平面輪廓、立體輪廓和曲面零件。 第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控銑床編程方法及實例數(shù)控銑床編程方法及實例第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNCu非圓曲線和列表曲線等曲線輪廓；非圓曲線和列表曲線等曲線輪廓；u已給出數(shù)學模型的空間曲面；已給出數(shù)學模型的空間曲面；u形狀復(fù)雜、尺寸繁多，劃線與檢測困難的部位；形狀復(fù)雜、尺寸繁多，劃線與檢測困難的部位；u用通用銑床加工難以觀察、測量和控制進給的內(nèi)用通用銑床加工難以觀察、測量和控制進給的內(nèi)外凹槽；外凹槽；u需尺寸協(xié)調(diào)的高精度表面；需尺寸協(xié)調(diào)的高精度表面；u在一次安裝中能順帶銑出來的簡單表面；在一次安裝中

3、能順帶銑出來的簡單表面；u采用數(shù)控銑削能成倍提高生產(chǎn)率，大大減輕體力采用數(shù)控銑削能成倍提高生產(chǎn)率，大大減輕體力勞動強度的一般加工內(nèi)容。勞動強度的一般加工內(nèi)容。 一、加工零件或加工內(nèi)容的確定一、加工零件或加工內(nèi)容的確定第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC原則主要有： 銑削外輪廓零件時應(yīng)切向切入、切出. 應(yīng)盡量采用順銑；避免進給停頓。 銑削內(nèi)輪廓零件時最好采用圓弧切入、切出，以保證不留刀痕。 銑削型腔時可先平行切削、再環(huán)形切削。二、加工路線的確定二、加工路線的確定第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC型型腔腔的的粗粗

4、銑銑加加工工第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC復(fù)雜型腔環(huán)切加工復(fù)雜型腔環(huán)切加工第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC插補功能插補功能 直線插補、圓弧插補、極坐標插補、拋物線插補、螺直線插補、圓弧插補、極坐標插補、拋物線插補、螺旋線插補、漸開線插補、正弦線插補、樣條曲線插補旋線插補、漸開線插補、正弦線插補、樣條曲線插補和球面螺旋線插補等。和球面螺旋線插補等。 第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC刀具補償指令刀具補償指令1、 什么是刀具半徑補償什么是刀具半徑補償 根據(jù)按零件輪廓編制的程序和預(yù)先設(shè)定的偏置參數(shù)，數(shù)控裝置能實時自動生成刀具中心軌跡的功能稱

5、為刀具半徑補償功能 第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC2、刀補作用、刀補作用 1）簡化程編工作）簡化程編工作 2）實現(xiàn)粗、精加工）實現(xiàn)粗、精加工 3）實現(xiàn)內(nèi)外型面的加工）實現(xiàn)內(nèi)外型面的加工第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC3、刀具半徑補償指令格式：說明：G40：取消刀具半徑補償；G41：左刀補(在刀具前進方向左側(cè)補償)，（相對于順銑）G42：右刀補(在刀具前進方向右側(cè)補償)，（相對于逆銑）0100GG424140GGG191817GGGX_Y_ Z_D_G42G41第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC X, Y, Z：G00/G01的參數(shù)，即

6、刀補建立或取消的終點 D：G41/G42的參數(shù)，即刀補號碼，它代表了刀補表中對應(yīng)的半徑補償值。第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC注意：注意： G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。 刀具半徑補償一般包括三個過程：刀補建立、刀補進行和刀補撤銷； 刀具半徑補償?shù)慕⑴c取消只能用G00或G01指令，不得是G02或G03。偏 移 矢 量取 消 刀 補建 立 刀 補補 償 進 行第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC使用半徑為R5 mm的刀具加工如圖所示的零件，加工深度為5mm第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC加工程序編制如下： O10G92

7、X0 Y0 Z40 F2000 /建立工件坐標系G90 G00 X-50 Y0 M03 S500 /主軸啟動,到達X，Y坐標 起始點G01 Z-5 F100 /到達Z坐標起始點G42 G01 X-10 Y0 D01 /建立右偏刀具半徑補償G01 X60 Y0 /切入輪廓G03 X80 Y20 R20 /切削輪廓G03 X40 Y60 R40 /切削輪廓G01 X0 Y40 /切削輪廓G01 X0 Y-10 /切出輪廓G01 G40 X0 Y-40 /撤消刀具半徑補償G01 Z40 F2000 /Z坐標退刀M05 /主軸停M30 /程序停第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC子程序

8、調(diào)用 編程時，為了簡化程序的編制，當一個工件上有相同的加工內(nèi)容時，常用調(diào)子程序的方法進行編程。調(diào)用子程序的程序叫做主程序。子程序的編號與一般程序基本相同，只是程序結(jié)束字為M99表示子程序結(jié)束，并返回到調(diào)用子程序的主程序中。第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC 編程格式編程格式加工中心編程時，為了簡化程序編制，使程序易讀、易調(diào)試，常采用子程序技術(shù)。FANUC系統(tǒng)子程序格式為 O；子程序號 M99；子程序返回調(diào)用子程序的程序段為 M98 P L；P后四位數(shù)字為子程序號，L為重復(fù)調(diào)用次數(shù)。第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC0003 主程序N10 G90 G17 M0

9、3；N20 M98 P100； 加工N30 G24 X0； Y軸鏡像，位置為X=0N40 M98 P100；式 加工N50 G24 X0 Y0； X、Y軸鏡像，位置為（0，0）N60 M98 P100； 加工N70 G25 X0； 取消Y軸鏡像N80 G24 Y0； X軸鏡像N90 M98 P100； 加工N100 G25 Y0； 取消鏡像N110 M05；N120 M30； 子程序（的加工程序）：100N200 G41 G00 X4.0 Y10.0 D01；N210 G01 X10 Y10 F100;N220 G01 Z-7.0 F100；N230 G01 X10 Y30；N250 G01

10、X20.0 Y30；N260 G03 X30.0 Y20.0 I10.0 J0；N270 G01 X30 Y10.0；N280 X-25.0；N290 G00 Z105.0；N300 G40 X-5.0 Y-10.0；N310 M99；第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC工件坐標系設(shè)定指令工件坐標系設(shè)定指令G92加工前，刀具起點（加工前，刀具起點（200，20）執(zhí)行執(zhí)行G92 X160 Y-20刀具起始點位置變?yōu)椋ǖ毒咂鹗键c位置變?yōu)椋?60，-20）（X 200200，Y 20）工件刀具起始點工件坐標系機床坐標系200160120804012010080604020OOXYYX

11、第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC用用G54-G59指令設(shè)定工件坐標系指令設(shè)定工件坐標系 操作者在實際加工前，測量工件原點與機床原點之間操作者在實際加工前，測量工件原點與機床原點之間的偏置值，并在數(shù)控系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)定。這個值叫做的偏置值，并在數(shù)控系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)定。這個值叫做“工件零點偏置工件零點偏置”。機床原點 121工件坐標系1工件坐標系2 基本機床坐標系 工件零點偏置1工件零點偏置2第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC110801010055540R104060R1040204020NMO4O3O2O1OXY

12、15G54G59使用使用 第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC銑削編程實例銑削編程實例YXR10R10R10R1070705050163.98OYZO100R10第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNCO1000；N10 G92 X35.0 Y35.0 Z150.0；N15 S500 M03；N17 G90 G00 X14.0 Y0.0 Z1.0 M08；N20 G01 Z-3.98 F100； YXR10R10R10R1070705050163.98OYZO100R10第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNCYXON30 G03 X14.0 Y0 I-

13、14.0 J0；N40 G01 X20.0；N50 G03 X20.0 Y0 I-20.0 J0；N60 G41 G01 X25.0 Y0 D01；N65 G01 Y15.0；N70 G03 X15.0 Y25.0 I-10.0 J0；N80 G01 X-15.0；N90 G03 X-25.0 Y15.0 I0 J-10.0；N100 G01 Y-15.0；N110 G03 X-15.0 Y-25.0 I10.0 J0；N120 G01 X15.0；N130 G03 X25.0 Y-15.0 I0 J10.0；N140 G01 Y0；N150 G00 Z150.0； N160 G40 X35.

14、0 Y35.0 M09；N160 M30；第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC特點：特點：帶有刀庫和換刀裝置，一次裝夾能進行銑、鏜、鉆、攻螺紋等多帶有刀庫和換刀裝置，一次裝夾能進行銑、鏜、鉆、攻螺紋等多種工序的加工，工序集中，主要用于箱體、復(fù)雜曲面的加工。種工序的加工，工序集中，主要用于箱體、復(fù)雜曲面的加工。 加工中心編程方法及實例加工中心編程方法及實例第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC分類：分類：臥式加工中心臥式加工中心立式加工中心立式加工中心萬能加工中心

15、萬能加工中心第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC加工中心的主軸數(shù)：加工中心的主軸數(shù)：單主軸、雙主軸或三主軸；單主軸、雙主軸或三主軸；工作臺形式：工作臺形式：單工作臺、雙工作臺托盤交換系統(tǒng)單工作臺、雙工作臺托盤交換系統(tǒng)或多工作臺托盤交換系統(tǒng)；或多工作臺托盤交換系統(tǒng)；刀庫形式：刀庫形式：回轉(zhuǎn)式刀庫或鏈式刀庫等。回轉(zhuǎn)式刀庫或鏈式刀庫等。加工中心聯(lián)動軸數(shù)：加工中心聯(lián)動軸數(shù)：三軸聯(lián)動、四軸聯(lián)動、五軸三軸聯(lián)動、四軸聯(lián)動、五軸聯(lián)動等。聯(lián)動等。 第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC盤式刀庫盤式刀庫第三章第三章 數(shù)控加工編程方法

16、數(shù)控加工編程方法CNC刀座編碼刀座編碼第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC識識別別碼碼塊塊識別傳感器識別傳感器刀柄編碼第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)式交換工作臺交換工作臺移動式移動式交換工作臺過程交換工作臺過程第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC換刀過程：換刀過程：機械手機械手換刀換刀 主軸主軸換刀換刀N10 T02N10 T02；選；選T02T02號刀號刀N60 M06N60 M06；主軸換上；主軸換上T02T02號刀號刀第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC（1 1）加工內(nèi)容選擇）加工內(nèi)容選擇 尺寸精度、位置精度

17、要求較高的表面，不便尺寸精度、位置精度要求較高的表面，不便于用普通機床加工的復(fù)雜曲線和曲面，能夠集中于用普通機床加工的復(fù)雜曲線和曲面，能夠集中加工的表面。加工的表面。（2 2）工藝路線制定）工藝路線制定 減少換刀次數(shù)，減少刀具的空行程減少換刀次數(shù)，減少刀具的空行程 （3 3）刀具預(yù)調(diào)）刀具預(yù)調(diào) 加工中心編程中的工藝處理加工中心編程中的工藝處理第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC數(shù)控加工中，某些加工動作循環(huán)已經(jīng)典型化。例數(shù)控加工中，某些加工動作循環(huán)已經(jīng)典型化。例如，鉆孔、鏜孔的動作是孔位平面定位、快速引如，鉆孔、鏜孔的動作是孔位平面定位、快速引進、工作進給、快速退回等一系列典型的

18、加工動進、工作進給、快速退回等一系列典型的加工動作，這樣就可以預(yù)先編好程序，存儲在內(nèi)存中，作，這樣就可以預(yù)先編好程序，存儲在內(nèi)存中，并可用一個并可用一個G G 代碼程序段調(diào)用，稱為固定循環(huán)。代碼程序段調(diào)用，稱為固定循環(huán)。以簡化編程工作?？准庸す潭ㄑh(huán)指令有以簡化編程工作?？准庸す潭ㄑh(huán)指令有G73G73、G74G74、G76G76、G80G80G89G89。 第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC加工中心編程指令加工中心編程指令(X,Y )R點初始點動作6動作5動作4動作3動作2動作1 X X和和Y Y軸定位；軸定位； 快速運行到快速運行到R R點；點； 孔加工；孔加工； 在孔底

19、的動作，包括在孔底的動作，包括暫停、主軸反轉(zhuǎn)等；暫停、主軸反轉(zhuǎn)等； 返回到返回到R R點；點； 快速退回到初始點。快速退回到初始點。（1 1）孔加工固定循環(huán)指令）孔加工固定循環(huán)指令 第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNCRZRZG98G99 R參考平面參考平面初始平面初始平面孔加工固定循環(huán)指令定義孔加工固定循環(huán)指令定義第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNC孔加工固定循環(huán)程序段的一般格式為：孔加工固定循環(huán)程序段的一般格式為：G90/G91 G98/G99 G81-G89 X_Y_ Z_R_ Q_P_ F_ L_G90/G91 G98/G99 G81-G89 X_Y_

20、Z_R_ Q_P_ F_ L_；G G代碼（含義）代碼（含義）孔加工動作孔加工動作孔底動作孔底動作返回動作返回動作程序段格式程序段格式G81G81（鉆孔、中心孔）（鉆孔、中心孔）切削進給切削進給快速快速G81 X_Y_Z_R _F_G81 X_Y_Z_R _F_；G82G82（鉆孔、锪孔）（鉆孔、锪孔）切削進給切削進給暫停暫?？焖倏焖貵82 X_Y_Z_R_ P_F_G82 X_Y_Z_R_ P_F_；G83G83（深孔鉆）（深孔鉆）間隙進給間隙進給快速快速G83 X_Y_Z_R_Q _F_G83 X_Y_Z_R_Q _F_；G84G84（攻螺紋）（攻螺紋）切削進給切削進給暫停暫停- -主主軸

21、反轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)切削進給切削進給G84 X_Y_Z_R _F_G84 X_Y_Z_R _F_；G85G85（鏜孔）（鏜孔）切削進給切削進給切削進給切削進給G85 X_Y_Z_R _F_G85 X_Y_Z_R _F_；G86G86（鏜孔）（鏜孔）切削進給切削進給主軸停止主軸停止快速快速G86 X_Y_Z_R _F_G86 X_Y_Z_R _F_；G87G87（反鏜孔）（反鏜孔）切削進給切削進給主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)快速快速G87 X_Y_Z_R_Q _F_G87 X_Y_Z_R_Q _F_；G88G88（鏜孔）（鏜孔）切削進給切削進給暫停暫停- -主主軸停止軸停止手動操作手動操作G88 X_Y_Z_R P_

22、F_G88 X_Y_Z_R P_F_；G89G89（鏜孔）（鏜孔）切削進給切削進給暫停暫停切削進給切削進給G85 X_Y_Z_R_ P_F_G85 X_Y_Z_R_ P_F_；第三章第三章 數(shù)控加工編程方法數(shù)控加工編程方法CNCNGGGXYZRQPF LLF孔位置孔位置數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)孔加工數(shù)據(jù)孔加工數(shù)據(jù)循環(huán)次數(shù)循環(huán)次數(shù)RZZ=080100G90G91G98G99(100,100)G90 G81 X100 Y100 Z-180. R-100. F100;G91 G81 X100. Y0. Z-80. R-100. F100;孔加工固定循環(huán)程序段一般格式孔加工固定循環(huán)程序段一般格式Q:鉆深孔時每一次的加工深度鉆深孔時每一次的加工深度P:為孔底暫停時間為孔底暫停