富有詩(shī)意的重口味時(shí)尚句子

1、第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化4、平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)http:/ 1、鉸鏈四桿的基本型式、急回運(yùn)動(dòng)、死點(diǎn)位置和壓力角和傳動(dòng)角等特點(diǎn)；2、曲柄連桿機(jī)構(gòu)的基本條件及其演變；3、根據(jù)不同的運(yùn)動(dòng)條件設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu) 基本概念n平面連桿機(jī)構(gòu)是許多構(gòu)件用低副(轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副)連接組成的平面機(jī)構(gòu)。n優(yōu)點(diǎn)：n低副是面接觸耐磨損；加上轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的接觸表面是圓柱面和平面制造簡(jiǎn)便，易于獲得較高的制造精度。因此平面連桿機(jī)構(gòu)在各種機(jī)械和儀器中獲得廣泛使用。n缺點(diǎn)：n低副中存在間隙。數(shù)目較多的低剮會(huì)引起運(yùn)動(dòng)積累誤差；而且它的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜、不易精

2、確地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。n最簡(jiǎn)單的平面連桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)構(gòu)件組成的，稱(chēng)為平面四稈機(jī)構(gòu)。它的應(yīng)用非常廣泛并且是組成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。2-1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：全部用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱(chēng)鉸鏈四桿機(jī)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)。 機(jī)構(gòu)的固定構(gòu)件4稱(chēng)為機(jī)架機(jī)架，與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的桿1和桿3稱(chēng)為連連架桿架桿、不與機(jī)架直連接的桿2稱(chēng)為連桿連桿。連架桿1或桿3如能繞機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)副中心A或D作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，則稱(chēng)為曲柄曲柄；若僅能在小于360的某角度內(nèi)擺動(dòng)，則稱(chēng)為搖桿搖桿。三種基本型式三種基本型式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲

3、柄搖桿機(jī)構(gòu)n曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿一為曲柄，另一個(gè)為搖桿，則此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。通常曲柄J為原動(dòng)件。并作勻運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)；而搖桿3為從動(dòng)件作變速往復(fù)擺動(dòng)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的主要特性曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的主要特性n急回運(yùn)動(dòng)急回運(yùn)動(dòng)：快速回位的性能；n死點(diǎn)問(wèn)題死點(diǎn)問(wèn)題：曲柄和連桿共線，容易出現(xiàn)卡死或運(yùn)動(dòng)不確定的點(diǎn)；n壓力角壓力角：作用于從動(dòng)件上的力的方向與該點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向之夾角，用表示。n傳動(dòng)角傳動(dòng)角：壓力角之余角，用表示。急回運(yùn)動(dòng)急回運(yùn)動(dòng)特性可用行程速度變行程速度變化系數(shù)化系數(shù)（或稱(chēng)行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)）K表示，式中為搖桿處于兩極限伎置時(shí)，對(duì)應(yīng)的曲柄所夾的

4、銳角稱(chēng)為極位夾角極位夾角。極位夾角可以從行程速比系數(shù)推出死點(diǎn)位置以搖桿3為原動(dòng)件，曲柄1為從動(dòng)件，當(dāng)搖桿擺到極限位置C1 D和C2D時(shí)，連桿2與曲柄1共線。若不計(jì)各桿的質(zhì)量，則這時(shí)連桿加給曲柄的力將通過(guò)鉸鏈中心A。此力對(duì)A點(diǎn)不產(chǎn)生力矩，因此不能使曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)的這種位置稱(chēng)為死點(diǎn)位置。為了消除死點(diǎn)的不良影響，通常是對(duì)從動(dòng)曲柄施加外力或利用飛輪及自身的慣性作用，使構(gòu)件通過(guò)死點(diǎn)位置。死點(diǎn)對(duì)傳動(dòng)不利，但可以用于夾緊裝置的防松。壓力角與傳動(dòng)角壓力角與傳動(dòng)角壓力角壓力角：作用在從動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力與作用點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向的絕對(duì)速度的所夾的銳角。越小，有效分力越大?？勺鳛榕袛鄼C(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能的標(biāo)志。傳動(dòng)角：傳動(dòng)角：壓力角

5、的余角最小傳動(dòng)角：最小傳動(dòng)角：機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)傳動(dòng)角是變化的，為了保證機(jī)構(gòu)正常工作必須規(guī)定最小傳動(dòng)角min的下限、對(duì)于一般機(jī)械，通常取min 40 ；對(duì)于顎式破碎機(jī)、沖床等大功率機(jī)械，最小傳動(dòng)角應(yīng)當(dāng)取大一些?？扇in50 ；對(duì)于小功率的控制機(jī)構(gòu)和儀表，min可略小于40”。最小傳動(dòng)角的確定最小傳動(dòng)角的確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角必出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線（）的位置雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)n兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)式水泵由相位依次相差90度的四個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)組成，圖b是其中一個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，當(dāng)原動(dòng)曲柄1等角速順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)連桿2帶動(dòng)從動(dòng)曲柄3作周期性變速轉(zhuǎn)動(dòng)，因此相鄰兩從動(dòng)曲柄

6、(隔板)問(wèn)的夾角也周期性地變化。轉(zhuǎn)到右邊時(shí)相鄰二隔扳間的夾角及容積增大、形成真空。于是從進(jìn)水口吸水，轉(zhuǎn)到左邊時(shí)，相鄰二隔扳的夾角及容積變小，壓力升高，從出水口排水從而起到泵水的作用。平行雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)n雙曲柄機(jī)構(gòu)中，用得最多的是平行四邊形機(jī)構(gòu)，或稱(chēng)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，如下圖a中的AB!C!D所示。這種機(jī)構(gòu)的對(duì)邊長(zhǎng)度相等，組成平行四邊形。n運(yùn)動(dòng)不確定狀態(tài)n為了消除這種運(yùn)動(dòng)不確定狀態(tài)，可以在主、從動(dòng)曲柄上錯(cuò)開(kāi)一定角度再安裝一組平行四邊形機(jī)構(gòu)，如圖b所示。雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)n兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為雙搖桿機(jī)構(gòu)2-2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件n兩構(gòu)件能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)360度的轉(zhuǎn)動(dòng)副稱(chēng)為整

7、轉(zhuǎn)副。顯然具有整轉(zhuǎn)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)才可能存在曲柄。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是否具有整轉(zhuǎn)副取決于各桿的相對(duì)長(zhǎng)度。n桿1為曲柄，故桿1與桿4的夾角的變化范圍為0-360度，當(dāng)搖桿處于左右極限位置的，曲柄與連桿兩次共線、故桿1與桿2的夾角的變化范圍也是0-360度；桿3為搖桿，它與相鄰兩桿的夾角 、 的變化范圍小于360。顯然，A、B為整轉(zhuǎn)副，C、D不是整轉(zhuǎn)副。為了實(shí)現(xiàn)曲柄1整周回轉(zhuǎn)，AB桿必須順利通過(guò)與連桿共線的兩個(gè)位置AB和AB 整轉(zhuǎn)副的數(shù)學(xué)條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄的存在條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄的存在條件n曲柄是連架桿，整轉(zhuǎn)副處于機(jī)架上才能形成曲柄。因此，具有整轉(zhuǎn)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是否存在曲柄，還應(yīng)根據(jù)選擇何桿為

8、機(jī)架來(lái)判斷。n (1)取最短桿為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上有兩個(gè)整轉(zhuǎn)副，故得雙曲柄機(jī)構(gòu)。n (2)取最短桿的鄰邊為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上只有一個(gè)整轉(zhuǎn)副，故得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。n (3)取最短桿的對(duì)邊為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上沒(méi)有整轉(zhuǎn)副，故得雙搖桿機(jī)構(gòu)。這種具有整轉(zhuǎn)副而沒(méi)有曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)常用作電風(fēng)扇的搖頭機(jī)構(gòu)。n如果鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則該機(jī)構(gòu)中不存在整轉(zhuǎn)副無(wú)論取哪個(gè)構(gòu)件作機(jī)架都只能得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。2-3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化n通過(guò)用移動(dòng)副取代轉(zhuǎn)動(dòng)副、變更桿件長(zhǎng)度、變更機(jī)架和擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副等途徑，可以得到鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的其他演化型式。如：n曲柄滑塊機(jī)構(gòu)n導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)n搖桿機(jī)構(gòu)n定

9、塊機(jī)構(gòu)n雙滑塊機(jī)構(gòu)n偏心輪機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)l3變成無(wú)窮大對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性，常用于內(nèi)燃機(jī)、壓縮機(jī)和沖床等導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)當(dāng)l1l2時(shí)，桿2、4可作整周回轉(zhuǎn)，即為曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；當(dāng)l1l2時(shí)，桿4只能往復(fù)擺動(dòng)，則稱(chēng)為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角始終是90，傳動(dòng)性能好，常用于牛頭刨床、插床和回轉(zhuǎn)式油泵。搖塊機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)取桿2為固定構(gòu)件，即為搖塊機(jī)構(gòu)，主要用于內(nèi)燃機(jī)和液壓驅(qū)動(dòng)裝置定塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)取桿3為固定構(gòu)件，即為定塊機(jī)構(gòu)，主要用于抽油泵和抽水吸筒雙滑塊機(jī)構(gòu)正切機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu)正切機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu)是具有兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)?？梢哉J(rèn)為是由鉸

10、鏈四桿機(jī)構(gòu)中的兩桿長(zhǎng)度趨于無(wú)窮大而演化成的。按照兩個(gè)移動(dòng)副所處位置的不問(wèn)，可將雙滑塊機(jī)構(gòu)分成四種型式：1)兩個(gè)移動(dòng)副不相鄰，從動(dòng)件3的位移與原動(dòng)件轉(zhuǎn)角的正切成正比，故稱(chēng)為正切機(jī)構(gòu)。正弦機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu)2)兩個(gè)移動(dòng)副相鄰，且其中一個(gè)移動(dòng)副與機(jī)架相關(guān)聯(lián)。這種機(jī)構(gòu)從動(dòng)件3的位移與原動(dòng)件轉(zhuǎn)角的正弦成正比，故稱(chēng)為正弦機(jī)構(gòu)?；瑝K聯(lián)軸器滑塊聯(lián)軸器3)兩個(gè)移動(dòng)副相鄰，且均不與機(jī)架相關(guān)聯(lián)，如圖2-21a所示。這種機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件1與從動(dòng)件3具有相等的角速度。圖2-21b所示滑塊聯(lián)軸器，可用來(lái)連接中心線不重合的兩根軸。橢圓儀橢圓儀4)兩個(gè)移動(dòng)副都與機(jī)架相關(guān)聯(lián)，圖2-22所示橢圓儀就用到這種機(jī)構(gòu)。當(dāng)滑塊1和3沿機(jī)架的十字槽

11、滑動(dòng)時(shí)，連桿上的各點(diǎn)便可以描繪出長(zhǎng)、短徑不同的橢圓。偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)桿1為圓盤(pán)、其幾何中心為B，因運(yùn)動(dòng)時(shí)該圓盤(pán)繞偏心A轉(zhuǎn)動(dòng)，故稱(chēng)偏心輪。A、B之間的距離e稱(chēng)為偏心距。多桿機(jī)構(gòu)多桿機(jī)構(gòu)沖床是由兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)組成六桿機(jī)構(gòu)，第一個(gè)是雙搖桿機(jī)構(gòu)，第二個(gè)是搖桿滑塊機(jī)構(gòu)；篩料機(jī)也是兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)組成六桿機(jī)構(gòu)，第一個(gè)是雙曲柄機(jī)構(gòu)，第二個(gè)是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。有些多桿機(jī)構(gòu)不是由四桿機(jī)構(gòu)組成的，如例題1-6的鋸木機(jī)構(gòu)。2-4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 生產(chǎn)實(shí)踐中的要求是多種多樣的，給定的條件也各不相同，歸納起來(lái)，主要有下面兩類(lèi)問(wèn)題：平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)汁，主要是根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)條件，確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的尺寸參數(shù)。有

12、時(shí)為了使機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)得可靠、合理，還應(yīng)考慮幾何條件和動(dòng)力條件(如最小傳動(dòng)角min )等。(1)按照給定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律(位置、速度、加速度)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。(2)按照給定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。 四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的方法有解析法、幾何作圖法和實(shí)驗(yàn)法。作圖法直觀，解析法精確，實(shí)驗(yàn)法簡(jiǎn)便。一、按照給定的行程速度變化系數(shù)設(shè)計(jì)四一、按照給定的行程速度變化系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)桿機(jī)構(gòu)n在設(shè)計(jì)具有急回運(yùn)動(dòng)特性的四桿機(jī)構(gòu)時(shí)，通常按實(shí)際需要先給定行程速度變化系數(shù)K的數(shù)值，然后根據(jù)機(jī)構(gòu)在極限位置的幾何關(guān)系，結(jié)合有關(guān)輔助條件來(lái)確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的尺寸參數(shù)。1 按按K值設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)值設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)1 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)已知條件：搖桿

13、長(zhǎng)度l3 ，擺角和速度變化系數(shù)K。設(shè)計(jì)目標(biāo)：確定鉸鏈中心A的位置、其它三個(gè)桿件的尺寸l1、l2和l4 。設(shè)計(jì)步驟：1)極位夾角：2) 選定固定鉸鏈D的位置，根據(jù)l1和擺角作C1D和C2D3)連接C1和C2，作C1MC1C2；4)作C1C2N90-，得到P點(diǎn)，即C1PC2 ;5)作PC1C2的外接圓，取A點(diǎn)，連接AC1、 AC2，即C1AC2 ;6)根據(jù)曲柄的極限位置桿1和桿2共線的特征，可得l11/2(AC2-AC1)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)二、按給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)二、按給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)給定運(yùn)給定運(yùn)動(dòng)前后的位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)動(dòng)前后的位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)已知：連桿長(zhǎng)度l1 BC和兩個(gè)

14、位置B1C1和B2C2 。求解：鉸鏈中心A和D、和其余三桿的長(zhǎng)度。步驟：（1）繪出B1C1和B2C2 ；（2）連接B1和B2 、 C1和C2 ，并作B1B2和C1C2 的垂直平分線b12和c12 ，并在b12和c12上任意取A、D兩點(diǎn)，可得求解；（3）有無(wú)窮多個(gè)解，可根據(jù)最小傳動(dòng)角及其結(jié)構(gòu)要求確定唯一解。本題可按照A、D在同一水平線上，且ADBC確定唯一解。2、給定連桿的三個(gè)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)、給定連桿的三個(gè)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)由于B和C點(diǎn)分別是繞著A點(diǎn)和D點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可以按照三點(diǎn)求圓心的方法得出A、D兩點(diǎn)，連接A、B、C、D就可以形成四桿機(jī)構(gòu)的圖形三、按照給定兩連架桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)三、按照給定兩連架桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)已知：連架桿AB和CD的三個(gè)對(duì)應(yīng)角度求解：各桿的長(zhǎng)度解（1）根據(jù)各桿長(zhǎng)度按同一比例增減時(shí)，各桿的轉(zhuǎn)角關(guān)系不變，所以取AB的長(zhǎng)度為1；（2）通過(guò)x和y軸的投影關(guān)系建立以下關(guān)系式：（3）設(shè)：（4）代入對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角可求得P0、 P1和P2 ，然后可得出尺寸l2、l3和l4 。由上式可知，如果已知的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角只有兩組，則不能求解。但如果已知的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角超過(guò)三組，就不可能得到精確的解。只能采用試探的方法求解。四、按照給定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)四桿四、按照給定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)