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文檔簡介

1、EA恒減速液壓站使用說明書The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020E141A恒減速液壓站使用說明書洛陽中信重機自動化公司液壓所注意事項:1、用戶在安裝、使用和操作前,應認真閱讀本使用說明書,并培訓司機和維修 人員。2、液壓站使用前,必須對管路進行循環(huán)沖洗,化驗油品的清潔度不低于NSA1683標準9級,或不低于ISO4406標準18/15級后,結(jié)束循環(huán)沖洗過濾。3、本液壓站在地面上使用。用戶使用與其配套的電氣設(shè)備和元件,必須有“煤安”標志。4、本使用說明書的解釋權(quán)歸洛陽中信重機自動化公

2、司液壓所。5、本使用說明書如有改動,恕不另行通知。聯(lián)系地址:河南省洛陽市澗西區(qū)重慶路206號聯(lián)系單位:洛陽中信重機自動化公司液壓所電話(Tel):傳真(Fax):目錄一、概述2二、主要技術(shù)參數(shù)3三、主要控制功能3四、安裝與調(diào)試五、液壓站各種油壓值的確定 六、維護、保養(yǎng)、常見故障及排除方法七、吊裝與運輸八、儲存條件與儲存期限九、液壓站原理圖一、概述E141A恒減速液壓站是礦井提升機重要的安全和控制部件,它和盤形制動器 及電控系統(tǒng)共同組成為礦井提升機液壓制動系統(tǒng)。E141A恒減速液壓站功能特點是在緊急制動工況下,通過電控系統(tǒng)實現(xiàn)恒減速 控制制動,同時保留了原有的恒力矩二級制動性能,可在恒減速控制系

3、統(tǒng)失效 時,自動轉(zhuǎn)換為恒力矩二級制動狀態(tài),增加了系統(tǒng)的可靠性。目前,國內(nèi)提升機采用的安全制動方式多為恒力矩二級制動,也就是將某臺提 升機所需的全部制動力矩分成二級進行制動。實現(xiàn)第一級制動時,使系統(tǒng)產(chǎn)生 符合礦山安全規(guī)程的減速度,以確保整個提升系統(tǒng)安全平穩(wěn)可靠停車,然后第 二級制動力矩全部加上去,滿足安全規(guī)程對最大制動力矩的要求,使提升 系統(tǒng)安全地處于靜止狀態(tài),即恒力矩制動控制。由于第一級制動力矩,即P 級值,一經(jīng)調(diào)定后,將不再變動。為了安全起見,一般按最大負荷、最惡劣工 況,即全載下放工況來確定P級值。而對于主井提升機,多為上提工況;副 井提升機負荷、工況變化大,既有全載下放、全載上提,又有輕

4、負荷工況。這 樣,恒力矩二級制動往往造成緊急制動減速度過大,對于多繩提升機,過大的 減速度將導致鋼繩滑動突破防滑極限;對于單繩提升機,則増加斷繩的危險 性,從而危及設(shè)備及人身安全。我公司開發(fā)的E141A恒減速液壓站在緊急制動 時,能使制動減速度不隨負載、工況變化而變化,始終按預先設(shè)定的減速度值 進行制動,大大提高了設(shè)備的運行安全。液壓站的主要功能:1、工作制動:為盤形制動器提供可以調(diào)節(jié)的壓力油,使提升機獲得不同的制動 力矩;使礦井提升機正常地運轉(zhuǎn)、調(diào)速、停車。2、井中恒減速安全制動:在井中發(fā)生任何事故狀態(tài)下,自動調(diào)節(jié)盤形制動器的 油壓,使提升機按設(shè)定減速度制動,停車后,盤形制動器的全部油壓值迅

5、速回 到零。使提升系統(tǒng)處于全制動狀態(tài)。3、井中二級安全制動:若恒減速安全制動方式失靈,自動轉(zhuǎn)入二級制動方式: 盤形制動器的油壓迅速降到預先調(diào)定的某一值,經(jīng)延時后,盤形制動器的全部 油壓值迅速回到零。使提升系統(tǒng)處于全制動狀態(tài)。4、井口一級安全制動:在井口發(fā)生任何事故狀態(tài)下,盤形制動器的全部油壓值 迅速回到零。使提升系統(tǒng)處于全制動狀態(tài)。二、主要技術(shù)參數(shù)最大工作油壓最大供油量工作油溫 15-65 C°油箱儲油容積二級制動延時時間電液比例溢流閥控制電壓14 MPa15 1/min500 L010 s<10 V比例方向閥控制電壓工作介質(zhì)10-10 VYB-N46抗磨液壓油外型尺寸1100

6、x1500x750 (mm)三、主要控制功能參看E141A液壓站的原理圖。1、卸荷液壓站采用變量泵作為系統(tǒng)工作油源,使系統(tǒng)更加可靠,避免大量發(fā)熱。2、調(diào)壓液壓站可為盤形制動器提供不同油壓值的壓力油,油壓的變化由電液比例溢流 閥來調(diào)節(jié)。通過改變比例溢流閥的控制電壓的大小,可實現(xiàn)制動系統(tǒng)油壓的可 調(diào)性。3、蓄能器充油系統(tǒng)正常工作前,蓄能器將進行充油,保證安全制動時的使用。4、壓力保護系統(tǒng)設(shè)有超壓保護,當壓力超岀開閘壓力23MPa,發(fā)出報警信號,并使提升 機停車。5、溫度保護在系統(tǒng)工作過程中,當溫度超出系統(tǒng)允許溫度時,發(fā)出報警信號。但是第二次提升時,主電機不能通電,必須等油溫下降后,才能正常工作。6

7、、液位保護液位控制器可在液位低時發(fā)出報警信號。四、安裝與調(diào)試1、安裝:液壓站在生產(chǎn)廠已安裝好,并經(jīng)調(diào)試、檢驗合格。必須對管路進行循環(huán)沖洗。用循環(huán)沖洗過濾裝置使液壓系統(tǒng)的管路反復沖洗過 濾,采用變換沖洗方向和振動管路的辦法加強沖洗效果,并經(jīng)常檢查過濾器濾 芯情況。循環(huán)2472小時后,將裝置中的濾芯更換成過濾精度10微米的濾 芯,繼續(xù)循環(huán)沖洗過濾,直到化驗油品的清潔度不低于NSA1683標準9級,或 不低于ISO4406標準18/15級后,結(jié)束循環(huán)沖洗過濾裝置。液壓站應在海拔不超過1000m,周圍溫度10一 0C。的范圍內(nèi);且通風良好、潔 凈、無有害氣體,沒有導電塵埃,無破壞金屬及絕緣的腐蝕性氣體

8、,無爆炸性 氣體的室內(nèi)安裝使用。用戶在使用地點,即礦井提升機的車房,按照礦井提升機的布置圖把液壓站放 置到位,并按照管路布置圖進行液壓管路的連接工作,即把液壓站的出油口與 盤形制動器裝置上的油口連接起來,液壓站到盤形制動器之間的管路配聯(lián)、焊 接后,要經(jīng)過酸洗鈍化工藝的各個工序。各電磁換向閥接線時,應嚴格按規(guī)定的電壓和電流值進行配接,并通過操作臺 上的相關(guān)開關(guān)反復操作幾次,檢查動作的靈活性,正確性,可靠性。2、調(diào)試前的準備工作清洗油箱,盤形制動器,以及各個液壓元件,清洗干凈是液壓站能否正常工作 的關(guān)鍵。由于新油的清潔度不能滿足液壓系統(tǒng)要求,向油箱加入新油時,必須用過濾精 度為10um的濾油車,通

9、過空氣濾清器(序號4)加油。向油箱灌注規(guī)定的液壓 油到合適的液位。檢查蓄能器充氣情況。蓄能器充氣介質(zhì)為氮氣,將充氣工具(見圖1) C處連 到氮氣瓶,從蓄能器上卸下保護帽和氣閥帽,放松充氣工具的鎖緊螺母D,將 螺母E與蓄能器上充氣閥相連,然后擰緊D和B,把手柄A逆時針旋到底。關(guān) 閉充氣工具,打開氮氣瓶上的截止閥,調(diào)節(jié)氮氣減壓器,把氮氣瓶的壓力由減 壓器減到較低壓力,順時針慢慢轉(zhuǎn)動手柄A,頂桿頂開充氣閥,然后讓氮氣緩 緩充入氣囊,看壓力表壓力到要求為止,充氣壓力為倍P級值n充氣完畢應 將手柄A逆時針旋到頭,關(guān)閉充氣工具。在關(guān)閉截止閥和減壓器后,應打開充 氣工具上的放氣塞B,放掉管路上的殘余氣體,然

10、后卸下充氣工具,檢查有無 漏氣,最后裝上氣閥帽和保護帽。蓄能器充氣時,應打開截止閥15,在蓄能器 內(nèi)油壓壓力達到零后進行。按液壓站的電控原理檢查配接電線是否正確。油箱加滿油后,點動開關(guān)檢查電機轉(zhuǎn)向,從泵的軸端看,順時針方向為正確,如果電機反轉(zhuǎn),重新對電機進行接線,防止損壞油泵3、調(diào)試后的技術(shù)性能達到以下的要求:油壓穩(wěn)定工作油壓在lMPa之間變化時不允許有大于±MPa壓力振擺現(xiàn)象.不允許有振 幅大于MPa的咼頻振蕩。在制動或松閘過程中,油壓一電壓的跟隨特性要好,當油壓卩在區(qū)間,油壓 電壓的特性曲線呈線性關(guān)系。電壓為零時,系統(tǒng)殘l±<MPao工作油壓達到Pmax,電液比例

11、溢流閥控制電壓 不得超過10V。對應于同一控制電壓時的制動和松閘油壓,油壓差不允許大于MPa。在區(qū)間,油壓跟隨電壓變化滯后不允許大于秒。在緊急制動時,要求能實現(xiàn)恒減速控制,系統(tǒng)油壓值能根據(jù)給定值要求作變 化,以保證減速度達恒定值。恒減速功能出現(xiàn)故障時,應馬上轉(zhuǎn)化為二級制 動。要求P級值在1 -5 MPa之間任意調(diào)節(jié),第一級制動時間tl在10秒內(nèi)可調(diào),在延時時間內(nèi)油壓下降厶P>5%PmaX!即。液壓站調(diào)試達到上述要求后,才能正常運行。4、工作制動部分的調(diào)試:所有電磁鐵不通電,工作制動油壓作如下調(diào)整擰松電液比例溢流閥上的安全閥,啟動油泵電機,電液比例溢流閥控制電壓為 最大,同時觀察油壓表的數(shù)

12、值,同時旋擰比例溢流閥的安全閥,使其油壓上升 到比工作油壓Pmax大1-2 MPa,然后調(diào)節(jié)遙控溢流閥&使油壓降到工作油壓 Pmax。觀察最小殘壓值。電液比例溢流閥控制電壓為零時,觀察殘壓是否WMPa。有規(guī)律地改變電液比例溢流閥控制電壓的大小,可以得到有規(guī)律變化的油壓, 將電壓一油壓的對應變化關(guān)系的數(shù)值記錄下來,作出相應的曲線。5安全制動部分的調(diào)試(參看液壓系統(tǒng)原理圖和電氣控制邏輯表)電磁鐵Gl、G3通電,盤形制動器的油缸都進入壓力油,油壓分三次升到工作 油壓Pmax。觀察液壓站上各閥之間,連接管路上有無滲漏現(xiàn)象,若有立即處 理。并觀察盤形制動器的動作是否正常,把閘瓦間隙調(diào)整到規(guī)定值。

13、調(diào)整盤形制動器的閘瓦與制動盤之間的間隙電磁鐵Gl、G3通電,G2、G4斷電。在制動器處于全制動狀態(tài)時,關(guān)閉若干組盤形制動器的液壓開關(guān),然后液壓站 壓力達到開閘工作壓力,調(diào)整未被關(guān)閉的盤形制動器的間隙,調(diào)好后,液壓站 壓力回到零,再關(guān)閉調(diào)整好的盤形制動器的液壓開關(guān),調(diào)整未被調(diào)整好的盤形 制動器的間隙。 電磁鐵Gl、G3斷電,制動器處于全制動狀態(tài),等待下次開車。恒減速制動的調(diào)試:a. 球閥28關(guān)閉,電磁鐵G3通電,電磁換向閥通電、斷電,啟動油泵,電液比例溢流閥控制電壓加到最大,然后慢慢調(diào)節(jié)溢流閥19手柄,由壓力表26 顯示壓力比P貼值略低即可。(P貼值計算見后)b. 比例方向閥試驗:調(diào)節(jié)好溢流閥1

14、9后,使電磁鐵G1全部斷電,按電控 柜的“右移”按鈕,壓力表26顯示下降為零,再按電控柜的“停止”按鈕,壓力表 26顯示仍舊為零,按電控柜的“左移"按鈕,壓力表26顯示應與蓄能器壓力表 14 一致。c. 恒減速制動試車:二級制動調(diào)試好后,再進行恒減速制動試車。如果恒 減速制動沒有達到預期要求的值,修正電氣調(diào)節(jié)參數(shù),使其達到要求值。二級制動的調(diào)試:a. 調(diào)定第一級制動油壓值:球閥28關(guān)閉,電磁鐵G2、G3通電,G1斷電. 啟動油泵,電液比例溢流閥控制電壓加到最大,擰松節(jié)流閥25手柄,然后調(diào)節(jié) 溢流閥21手柄,由壓力表26顯示壓力達P級值n加1 MPa即可。(P級 值計算見后)。b. 二

15、級制動試驗:關(guān)閉球閥2&根據(jù)二級制動保壓情況,調(diào)節(jié)節(jié)流閥25手 柄,使其達到要求(如圖2)。級制動延時時間t由電控部分來調(diào)定。(t值計算見后)。五、液壓站各種油壓值的確定正常工作油壓Pmax :Pc綜合阻力折算成的油壓值,查盤形制動器參數(shù)可得。Pa其中:Px=N/A=K*Fc*R6/ (A*n*&micro;*RCP)(2)式中:N作用在制動盤上的正壓力牛頓»制動器總油缸數(shù)RCP制動半徑米&micro;閘瓦摩擦系數(shù)Fc實際靜張力差牛頓Ro卷筒半徑米A盤形制動器活塞面積平方米以&micro;=, R6/RCP=代入式得Px=*K*Fc /(A*n)其中系

16、數(shù)K:式中C質(zhì)量特性系數(shù)。C=Fc/m (ni/s2)式中提升系統(tǒng)總的變位質(zhì)量千克,二級制動時第一級制動油壓值的確定。P級=Px* (m+Fc) / (A*n)(4)對于重物提升時,P級值的計算也用公式(4),但此時的減速度必須滿足以下關(guān)系式:a 上升二a 下放 + 2Fc /in <5 m/s2(5)另外減速度還要滿足提升機防滑條件的要求。二級制動時的第一級制動延時時間的確定:t= Vmax/a (s)(6)其中vmax提升機最大運行速度米/秒a緊急制動時的減速度米/秒2根據(jù)煤礦保安規(guī)程的規(guī)定,重物下放:a>1.5m/S2重物提升:a=+ 2Fc,2m <5 m/s2另外仍

17、要滿足防滑要求。以上計算是正常生產(chǎn)前的預調(diào)值,若與實際不符合可作適當調(diào)整。六、維護、保養(yǎng)、常見故障及排除方法1、曰常工作的維護與保養(yǎng)、液壓站使用時,要經(jīng)常檢查液壓油的使用情況,保證液壓站的工作環(huán)境潔 凈,不要讓任何臟物,雜質(zhì)進入液壓系統(tǒng)內(nèi)。如果發(fā)現(xiàn)油液較臟,應立即用濾 油車進行過濾。如果發(fā)現(xiàn)油液變質(zhì),應立即更換新油。、液壓站調(diào)試結(jié)束后,非專業(yè)人員不得隨意擰動各有關(guān)閥件的手柄。以確保提 升機的正常使用。、安全制動裝置上的各閥,應定期檢查各個螺釘?shù)倪B接情況。、每個作業(yè)班應檢查電磁鐵換向閥Gl、G2、G3、G4的動作情況。、在提升機正常工作的間隙時間里,油泵電機一般不應斷電。應在殘壓下運 轉(zhuǎn),若有較

18、長時間的停車狀態(tài),應將液壓站油泵電機停轉(zhuǎn),并將電磁鐵換向閥 Gl、G3斷電。確保停車的安全性。、元件的裝拆,更換時,必須事先清洗干凈,避免污物帶入。、網(wǎng)式濾油器要定期清洗,一般半年清洗一次。紙質(zhì)濾油器、閥組上的濾芯要 經(jīng)常檢查濾芯是否有被臟物堵塞現(xiàn)象,一年更換一個濾芯,以保證過濾效果。、液壓站的油液,要定期過濾,更換。一般半年過濾一次。要求注入油箱的油 定要經(jīng)過過濾。加油時必須用過濾精度為10um的濾油車,通過空氣濾清器(序號4)加油。、油箱、蓄能器、及其它元件清洗時,不許用棉紗等有纖維的織物清洗,最好 用綢布或尼龍布清洗,也可用小麥面粉用水活好后,在元件,油箱壁上粘去臟 物,同時要注意不能讓

19、面屑留在元件內(nèi)。、每個作業(yè)班都要檢查各個電磁閥的換向是否靈活,可用螺絲刀推電磁換向閥 的推桿,要求動作靈活,若有卡緊、卡死現(xiàn)象,要立即打開電磁閥清洗。再裝 配時,要注意閥芯的方向,不許裝錯。同時還要定期檢查所有的閥件的安裝螺 釘是否有松動現(xiàn)象。、正常工作時,是不會使用安全制動工作方式的,為了確保事故狀態(tài)時能可靠 實現(xiàn)安全制動,要求每隔半個月人為進行恒力矩二級安全制動試驗和恒減速安 全制動試驗。二級制動試驗時(此時礦井提升機不要開動),用秒表測量電磁 閥的延時動作時間,驗證二級制動延時時間是否符合要求,各閥動作是否靈 活。恒減速制動試驗時,首先用電控柜的“左移”、“右移”按鈕試驗比例方向閥 的動

20、作情況,然后開車做恒減速制動試驗。若有異常現(xiàn)象要立即排除。同時還 要在記錄本上記錄試驗結(jié)果和怎樣排除故障的。建議用戶建立工作曰記,把每天的工作情況,出現(xiàn)的故障,發(fā)生故障的原因, 排除的方法等,都詳細地記錄在工作曰記中,以便絞車司機、機電維修人員總 結(jié)和提高維修技能。2常見故障及排除方法:液壓站在正常工作和調(diào)試過程中,可能會出現(xiàn)這樣或那樣的故障,現(xiàn)將可能出現(xiàn)的常見故障及處理方法介紹如下:故障原因故障現(xiàn)象處理方法1. 油泵旋轉(zhuǎn)方向反向。2比例溢流閥10內(nèi)有臟物。3遙控溢流閥8內(nèi)有臟物。4泵裝置上底管路沒有連接好或密封損壞。5. 油泵出現(xiàn)故障。6. 電磁換向閥出現(xiàn)故障。油泵啟動已后,主油路壓力建立不起或達不到所需油壓。1糾正

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