FANUC數(shù)控系統(tǒng)常用M代碼

1、FANUC 數(shù)控系統(tǒng)常用 M 代碼 :M03:主軸正傳M 04:主軸反轉(zhuǎn)M05:主軸停止M 07:霧狀切削液開(kāi)M 08:液狀切削液開(kāi)M 09:切削液關(guān)M00: 程序暫停M01:計(jì)劃停止M 02:機(jī)床復(fù)位M30:程序結(jié)束，指針?lè)祷氐介_(kāi)頭M98:調(diào)用子程序M99:返回主程序FANUC 數(shù)控系統(tǒng) G 代碼:代碼名稱(chēng) -功能簡(jiǎn)述G00-快速定位G01-直線(xiàn)插補(bǔ)G02-順時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)G03-逆時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)G04-定時(shí)暫停G05-通過(guò)中間點(diǎn)圓弧插補(bǔ)G07-Z 樣條曲線(xiàn)插補(bǔ)G08-進(jìn)給加速G09-進(jìn)給減速G20-子程序調(diào)用G22-半徑尺寸編程方式G220-系統(tǒng)操作界面上使用G23-直徑尺寸編程方式G

2、230-系統(tǒng)操作界面上使用G24-子程序結(jié)束G25-跳轉(zhuǎn)加工G26-循環(huán)加工G30-倍率注銷(xiāo)G31-倍率定義G32-等螺距螺紋切削 ,英制G33-等螺距螺紋切削 ,公制G53,G500-設(shè)定工件坐標(biāo)系注銷(xiāo)G54-設(shè)定工件坐標(biāo)系一G55-設(shè)定工件坐標(biāo)系二G56-設(shè)定工件坐標(biāo)系三G57-設(shè)定工件坐標(biāo)系四G58-設(shè)定工件坐標(biāo)系五G59-設(shè)定工件坐標(biāo)系六G60準(zhǔn)確路徑方式G64連續(xù)路徑方式G70英制尺寸 寸G71公制尺寸 毫米G74回參考點(diǎn) (機(jī)床零點(diǎn) )G75返回編程坐標(biāo)零點(diǎn)G76返回編程坐標(biāo)起始點(diǎn)G81外圓固定循環(huán)G331螺紋固定循環(huán)G90絕對(duì)尺寸G91相對(duì)尺寸G92預(yù)制坐標(biāo)G94進(jìn)給率 ,每分鐘

3、進(jìn)給G95進(jìn)給率 ,每轉(zhuǎn)進(jìn)給功能詳細(xì) :GOO 快速定位格式 :G00 X(U)_Z(W)_ 說(shuō)明:(1)該指令使刀具按照點(diǎn)位控制方式快速移動(dòng)到指定位置。移動(dòng)過(guò)程中不 得對(duì)工件進(jìn)行加工。(2) 所有編程軸同時(shí)以參數(shù)所定義的速度移動(dòng),當(dāng)某軸走完編程值便停止 ,而其她軸繼續(xù)運(yùn)動(dòng) ,(3) 不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)無(wú)須編程。(4) GOO 可以寫(xiě)成 GO例:GOO X75 Z200GO U-25 W-1OO先就是 X 與 Z 同時(shí)走 25 快速到 A 點(diǎn),接著 Z 向再走 75 快速到 B 點(diǎn)。G01直線(xiàn)插補(bǔ)格式:G01 X(U)_Z(W)_F_(mm/mi n) 說(shuō)明:(1)該指令使刀具按照直線(xiàn)插補(bǔ)方式移動(dòng)到

4、指定位置。移動(dòng)速度就是由 F 指令進(jìn)給速度。所有的坐標(biāo)都可以聯(lián)動(dòng)運(yùn)行。(2) G01 也可以寫(xiě)成 G1例:G01 X40 Z20 F150兩軸聯(lián)動(dòng)從 A 點(diǎn)到 B 點(diǎn)G02 逆圓插補(bǔ)格式 1:G02 X(u)Z(w)IKF說(shuō)明:(1)X、Z在G90時(shí),圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)就是相對(duì)編程零點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值。在G91時(shí),圓弧終點(diǎn)就是相對(duì)圓弧起點(diǎn)的增量值。無(wú)論G90,G91時(shí),1與K均就是圓弧終點(diǎn)的坐標(biāo)值。I 就是 X 方向值、 K 就是 Z 方向值。圓心坐標(biāo)在圓弧插補(bǔ)時(shí)不得省略 ,除非用 其她格式編程。(2) G02指令編程時(shí),可以直接編過(guò)象限圓，整圓等。注:過(guò)象限時(shí) ,會(huì)自動(dòng)進(jìn)行間隙補(bǔ)償 ,如果參數(shù)區(qū)末輸入

5、間隙補(bǔ)償與機(jī)床實(shí)際反 向間隙懸殊,都會(huì)在工件上產(chǎn)生明顯的切痕。(3) G02 也可以寫(xiě)成 G2。例:G02 X60 Z50 I40 K0 F120格式)F_說(shuō)明:(1)不能用于整圓的編程(2) R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號(hào),羊”表示圓弧角小于180度； “”表示圓弧角大于 180度。其中“”可以省略。(3) 它以終點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)為準(zhǔn)，當(dāng)終點(diǎn)與起點(diǎn)的長(zhǎng)度值大于2R時(shí),則以直線(xiàn)代替圓弧。例:G02 X60 Z50 R20 F120格式 3:G02 X(u)Z(w)CR =(半徑)F_格式 4:G02 X(u)Z(w)D(直徑)F_這兩種編程格式基本上與格式 2 相同G03 順圓插補(bǔ)說(shuō)明:除了圓弧旋

6、轉(zhuǎn)方向相反外，格式與G02指令相同。G04 定時(shí)暫停格式:G04_F_ 或 G04 _K_說(shuō)明:加工運(yùn)動(dòng)暫停，時(shí)間到后，繼續(xù)加工。暫停時(shí)間由F后面的數(shù)據(jù)指定。單位 就是秒。范圍就是 0、01 秒到 300 秒。G05經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)圓弧插補(bǔ)格式 :G05 X(u)Z(w)IXIZF說(shuō)明:(1)X,Z為終點(diǎn)坐標(biāo)值，IX,IZ為中間點(diǎn)坐標(biāo)值。其它與 G02/G03相似例: G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120G08/G09 進(jìn)給加速 /減速格式 :G08說(shuō)明:它們?cè)诔绦蚨沃歇?dú)自占一行 ,在程序中運(yùn)行到這一段時(shí) ,進(jìn)給速度將增加10 ,如要增加 20則需要寫(xiě)成單獨(dú)的兩段。G22(G220)

7、半徑尺寸編程方式格式 :G22說(shuō)明:在程序中獨(dú)自占一行 ,則系統(tǒng)以半徑方式運(yùn)行 ,程序中下面的數(shù)值也就是 以半徑為準(zhǔn)的。G23(G230)直徑尺寸編程方式格式:G23說(shuō)明:在程序中獨(dú)自占一行 ,則系統(tǒng)以直徑方式運(yùn)行 ,程序中下面的數(shù)值也就是 以直徑為準(zhǔn)的。G25 跳轉(zhuǎn)加工格式 :G25 LXXX說(shuō)明: 當(dāng)程序執(zhí)行到這段程序時(shí) ,就轉(zhuǎn)移它指定的程序段。 (XXX 為程序段號(hào) )G26 循環(huán)加工格式:G26 LXXX QXX說(shuō)明 :當(dāng)程序執(zhí)行到這段程序時(shí) ,它指定的程序段開(kāi)始到本 段作為一個(gè)循環(huán)體 循環(huán)次數(shù)由 Q 后面的數(shù)值決定。G30倍率注銷(xiāo)格式:G30說(shuō)明:在程序中獨(dú)自占一行，與G31配合使用

8、,注銷(xiāo)G31的功能。G31倍率定義格式:G31 FG32等螺距螺紋加工(英制)G33等螺距螺紋加工(公制)格式:G32/G33 X(u)Z(w)F說(shuō)明:(1)X、Z為終點(diǎn)坐標(biāo)值,F為螺距(2) G33/G32只能加工單刀、單頭螺紋。(3) X 值的變化 ,能加工錐螺紋(4) 使用該指令時(shí) ,主軸的轉(zhuǎn)速不能太高 ,否則刀具磨損較大。G50設(shè)定工件坐標(biāo)/設(shè)定主軸最高(低)轉(zhuǎn)速格式:G50 SQ說(shuō)明 :S 為主軸最高轉(zhuǎn)速 ,Q 為主軸最低轉(zhuǎn)速G54設(shè)定工件坐標(biāo)一格式:G54說(shuō)明:在系統(tǒng)中可以有幾個(gè)坐標(biāo)系 ,G54 對(duì)應(yīng)于第一個(gè)坐標(biāo)系 ,其原點(diǎn)位置數(shù)值 在機(jī)床參數(shù)中設(shè)定。G55設(shè)定工件坐標(biāo)二同上G56

9、設(shè)定工件坐標(biāo)三同上G57設(shè)定工件坐標(biāo)四同上G58設(shè)定工件坐標(biāo)五同上G59 設(shè)定工件坐標(biāo)六同上G60準(zhǔn)確路徑方式格式 :G60說(shuō)明:在實(shí)際加工過(guò)程中 ,幾個(gè)動(dòng)作連在一起時(shí) ,用準(zhǔn)確路徑編程時(shí) ,那么在進(jìn)行 下一 段加工時(shí),將會(huì)有個(gè)緩沖過(guò)程 (意即減速)G64連續(xù)路徑方式格式 :G64說(shuō)明:相對(duì)G60而言。主要用于粗加工。G74回參考點(diǎn)(機(jī)床零點(diǎn))格式:G74 X Z說(shuō)明: ( 1 )本段中不得出現(xiàn)其她內(nèi)容。(2) G74后面出現(xiàn)的的座標(biāo)將以X、Z依次回零。(3) 使用G74前必須確認(rèn)機(jī)床裝配了參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)。(4) 也可以進(jìn)行單軸回零。G75返回編程坐標(biāo)零點(diǎn)格式:G75 X Z說(shuō)明:返回編程坐標(biāo)零點(diǎn)

10、G76 返回編程坐標(biāo)起始點(diǎn)格式:G76說(shuō)明:返回到刀具開(kāi)始加工的位置。G 81外圓 ( 內(nèi)圓 ) 固定循環(huán)格式:G81_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_說(shuō)明:(1)X,Z為終點(diǎn)坐標(biāo)值,U,W為終點(diǎn)相對(duì) 于當(dāng)前點(diǎn)的增量值。(2) R 為起點(diǎn)截面的要加工的直徑。(3) I 為粗車(chē)進(jìn)給 ,K 為精車(chē)進(jìn)給 ,I、K 為有符號(hào)數(shù) ,并且兩者的符號(hào)應(yīng)相同。 符號(hào)約定如下 :由外向中心軸切削 (車(chē)外圓 )為“”反,這為“ 。”(4) 不同的 X,Z,R 決定外圓不同的開(kāi)關(guān) ,如:有錐度或沒(méi)有度 , 正向錐度或反向錐度 ,左切削或右切削等。(5) F 為切削加工的速度 (mm/min)(6) 加工結(jié)束后

11、,刀具停止在終點(diǎn)上。例:G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100加工過(guò)程 :1：G01進(jìn)刀2倍的1(第一刀為I,最后一刀為I K精車(chē))，進(jìn)行深度切削：2:G01 兩軸插補(bǔ) ,切削至終點(diǎn)截面 ,如果加工結(jié)束則停止 :3:G01 退刀 I 到安全位置 ,同時(shí)進(jìn)行輔助切面光滑處理4:G00快速進(jìn)刀到高工面I外，預(yù)留I進(jìn)行下一 步切削加工，重復(fù)至1。G90-絕對(duì)值方式編程格式:G90說(shuō)明:(1)G90編入程序時(shí)，以后所有編入的坐標(biāo)值全部就是以編程零點(diǎn)為基準(zhǔn) 的。(2)系統(tǒng)上電后，機(jī)床處在G狀態(tài)。N0010 G90 G92 x20 z90N0020 G01 X40 Z80 F100N

12、0030 G03 X60 Z50 I0 K-10N0040 M02G91增量方式編程格式 :G91說(shuō)明 :G91 編入程序時(shí) ,之后所有坐標(biāo)值均以前一個(gè)坐標(biāo)位置作為起點(diǎn)來(lái)計(jì)算 運(yùn)動(dòng)的編程值。在下一段坐標(biāo)系中 ,始終以前一點(diǎn)作為起始點(diǎn)來(lái)編程。例: N0010 G91 G92 X20 Z85N0020 G01 X20 Z-10 F100N0030 Z-20N0040 X20 Z-15N0050 M02G92設(shè)定工件坐標(biāo)系格式:G92 X_ Z_說(shuō)明:(1)G92只改變系統(tǒng)當(dāng)前顯示的坐標(biāo)值，不移動(dòng)坐標(biāo)軸，達(dá)到設(shè)定坐標(biāo)原點(diǎn)的目的。(2)G92 的效果就是將顯示的刀尖坐標(biāo)改成設(shè)定值 。(3)G92后面的

13、XZ可分別編入，也可全 編。G94進(jìn)給率，每分鐘進(jìn)給 說(shuō)明:這就是機(jī)床的開(kāi)機(jī)默認(rèn)狀態(tài)。G20-子程序調(diào)用格式 :G20 L_N_說(shuō)明:(1 )L后為要調(diào)用的子程序N后的程序名,但不能把N輸入。N 后面只允許帶數(shù)字 199999999。(2)本段程序不得出現(xiàn)以上描述以外的內(nèi)容。G24子程序結(jié)束返回格式:G24說(shuō)明:(1)G24表示子程序結(jié)束，返回到調(diào)用該子程序程序的下一段。(2) G24與G20成對(duì)出現(xiàn)(3) G24本段不允許有其它指令出現(xiàn)。實(shí)例例:通過(guò)下例說(shuō)明在子程序調(diào)用過(guò)程中參數(shù)的傳遞過(guò)程,請(qǐng)注意應(yīng)用程序名 :P10M03 S1000G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G

14、01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24如果要多次調(diào)用 ,請(qǐng)按如下格式使用M03 S1000N100 G20 L200N101 G20 L200N105 G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24G331 螺紋加工循環(huán)格式:G331 X_ Z_l_K_R_p_說(shuō)明：(1)X向直徑變化,X=0就是直螺紋(2) Z 就是螺紋長(zhǎng)度 ,絕對(duì)或相對(duì)編程均可(3) l 就是螺紋

15、切完后在 X 方向的退尾長(zhǎng)度 , 值(4) R 螺紋外徑與根徑的直徑差 ,正值(5) K 螺距 KMM(6) p 螺紋的循環(huán)加工次數(shù) ,即分幾刀切完提示：1、每次進(jìn)刀深度為Rpp并取整，最后一刀不進(jìn)刀來(lái)光整螺紋面2、內(nèi)螺紋退尾根據(jù)沿 X 的正負(fù)方向決定 l 值的稱(chēng)號(hào)。3、螺紋加工循環(huán)的起始位置為將刀尖對(duì)準(zhǔn)螺紋的外圓處。 例子：M3G4 f2G0 x30 z0G331 z-50 x0 i10 k2 r1、 5 p5G0 z0M05 補(bǔ)充：1、G00 與 G01G00運(yùn)動(dòng)軌跡有直線(xiàn)與折線(xiàn)兩種，該指令只就是用于點(diǎn)定位，不能用于切削加工G01 按指定進(jìn)給速度以直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)到指令指定的目標(biāo)點(diǎn) ,一般

16、用于切削 加工2、G02 與 G03G02:順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03:逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)3、G04延時(shí)或暫停指令)一般用于正反轉(zhuǎn)切換、加工盲孔、階梯孔、車(chē)削切槽4、G17、 G18、 G19 平面選擇指令 ,指定平面加工 ,一般用于銑床與加工中心G17:X-Y 平面,可省略,也可以就是與 X-Y 平面相平行的平面G18:X-Z平面或與之平行的平面，數(shù)控車(chē)床中只有X-Z平面,不用專(zhuān)門(mén)指定G19:Y-Z平面或與之平行的平面5、G27、 G28、 G29 參考點(diǎn)指令G27:返回參考點(diǎn)，檢查、確認(rèn)參考點(diǎn)位置G28:自動(dòng)返回參考點(diǎn)(經(jīng)過(guò)中間點(diǎn))G29:從參考點(diǎn)返回，與G28配合使用6、G40、 G41、 G42 半徑補(bǔ)償G40:取消刀具半徑補(bǔ)償7、G43、 G44、 G49 長(zhǎng)度補(bǔ)償G43長(zhǎng)度正補(bǔ)償G44:長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償G49:取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償8、G32、 G92、 G76G32:螺紋切削G92:螺紋切削固定循環(huán) G76:螺紋切削復(fù)合循環(huán)9、車(chē)削加工 :G70、 G71、 72、 G73G71:軸向粗車(chē)復(fù)合循環(huán)指令 G70