礦井運輸與提升(第03章_礦井提升機)

1、第三章第三章 礦井提升機礦井提升機 第三章第三章 礦井提升機礦井提升機 根據(jù)礦井提升機工作原理和結構的不同，可分為如下類型：礦井提升機纏繞提升機單繩纏繞多繩纏繞-布雷爾式單卷筒可分離單卷筒雙卷筒摩擦提升機單繩摩擦塔式落地式多繩摩擦塔式落地式r 單繩纏繞式提升機：單繩纏繞式提升機： 是較早出現(xiàn)的一種，它工作可靠，結構簡單，但僅適用于淺井及中等深度的礦井，且終端載荷不能太大。對于深井且終端載荷較大時，提升鋼絲繩和提升機卷筒的直徑很大，從而造成體積龐大，重力猛增，使得提升鋼絲繩和提升機在制造、運輸和使用上都有諸多不便。因此在一定程度上限制了單繩纏繞式提升機在深井條件下的使用。 p 摩擦提升機：摩擦提

2、升機： 在一定程度上解決了單繩纏繞式提升機在深井條件下所出現(xiàn)的問題。但是，摩擦提升一般均采用尾繩平衡，以減小兩端張力差，提高運行的可靠性。因此,在容器與提升鋼絲繩連接處的鋼絲繩斷面上，靜應力將隨容器的位置變化而變化。礦井越深，靜應力的波動值越大，因此，摩擦提升在深井的使用亦受到一定的限制，一般限制H1400m。 落地摩擦提升機塔式提升機塔式提升機p 多繩纏繞式提升機多繩纏繞式提升機( (布雷爾式提升機布雷爾式提升機) ) ： 工作原理與單繩纏繞式相同，不同的是幾根提升鋼絲繩同時纏繞在一個分段的卷筒上，它屬于多繩多層纏繞式，主要用于深井和超深井中，其工作原理如圖3-1所示。 圖3-1 雙繩布雷爾

3、式提升機工作原理圖 三峽三峽工程的鋼絲繩卷揚工程的鋼絲繩卷揚平衡重式垂直升船機平衡重式垂直升船機可一次通可一次通過過一艘一艘3000噸級客輪噸級客輪。升船機最大升降高度。升船機最大升降高度113米，米，最大升降重量最大升降重量11800噸噸。這一升船機建成后，在世界。這一升船機建成后，在世界同類型升船機中是同類型升船機中是規(guī)模最大規(guī)模最大的。的。提升系統(tǒng)提升系統(tǒng)有有8臺卷揚機臺卷揚機，卷筒和電動機均安裝有可靠，卷筒和電動機均安裝有可靠的制動裝置。由于卷揚機鋼絲繩一端系住承船箱，另的制動裝置。由于卷揚機鋼絲繩一端系住承船箱，另一端系住重量相等的平衡重鐵塊，卷揚機只要能克服一端系住重量相等的平衡重

4、鐵塊，卷揚機只要能克服鋼絲繩彎曲阻力、滑輪阻力、慣性力和承船箱內(nèi)正誤鋼絲繩彎曲阻力、滑輪阻力、慣性力和承船箱內(nèi)正誤差范圍內(nèi)水體的重量即可，計算差范圍內(nèi)水體的重量即可，計算總提升力為總提升力為600噸噸。鋼絲繩為特制鍍鋅鋼絲繩，鋼絲繩為特制鍍鋅鋼絲繩，直徑為直徑為85毫米毫米，共共192根根，安全系數(shù)大于或等于安全系數(shù)大于或等于8，提升速度為提升速度為0.2米秒米秒。提升。提升高度高度113米時，只需要約米時，只需要約10分鐘。分鐘。p工作原理： 將兩根提升鋼絲繩的一端以相反的方向分別纏繞并固定在提升機的兩個卷筒上；另一端繞過井架上的天輪分別與兩個提升容器連接。這樣，通過電動機改變卷筒的轉動方向

5、，可將提升鋼絲繩分別在兩個卷筒上纏繞和松放，以達到提升或下放容器，完成提升任務的目的。目前，單繩纏繞式提升機在我國礦山中使用較為普遍。 p 類型：類型：按卷筒的數(shù)目，分為雙卷筒雙卷筒和單卷筒。單卷筒。 雙卷筒雙卷筒提升機：它的兩個卷筒在與軸的連接方式上有所不同：其中一個卷筒通過楔鍵或熱裝與主軸固接在一起，稱為固定卷筒固定卷筒，又稱為死卷筒；另一個卷筒滑裝在主軸上，通過離合器與主軸連接，故稱之為游動卷筒游動卷筒，又稱為活卷筒。 采用這種結構的目的是考慮到在礦井生產(chǎn)過程中提升鋼絲繩在終端載荷作用下產(chǎn)生彈性伸長，或在多水平提升中提升水平的轉換，需要兩個卷筒之間能夠相對轉動，以調(diào)節(jié)繩長，使得兩個容器分

6、別對準井口和井底水平。 單卷筒單卷筒提升機： 只有一個卷筒，一般僅用作單鉤提升。 國產(chǎn)單繩纏繞式提升機有JT和JK兩個系列： JT系列提升機卷筒直徑為8001600mm,主要用于井下運輸提升工作； JK系列提升機卷筒直徑為25m，主要用于地面井口提升工作。 一、提升機的選型計算一、提升機的選型計算選擇提升機的主要參數(shù)有： 卷簡直徑D； 卷筒寬度B； 提升機最大靜張力Fjmax及最大靜張力差Fjc。其中卷筒直徑其中卷筒直徑D為選擇提升機規(guī)格型號的依為選擇提升機規(guī)格型號的依據(jù)據(jù);其他三個參數(shù)為校核參數(shù)。其他三個參數(shù)為校核參數(shù)。 選擇提升機卷筒直徑的主要原則是：選擇提升機卷筒直徑的主要原則是： 使鋼

7、絲繩在卷筒上纏繞時所產(chǎn)生的彎使鋼絲繩在卷筒上纏繞時所產(chǎn)生的彎曲應力不要過大，以保證提升鋼絲繩具有曲應力不要過大，以保證提升鋼絲繩具有一定的承載能力和使用壽命一定的承載能力和使用壽命。理論與實踐已證明，繞經(jīng)卷筒和天輪的鋼絲繩，其彎曲應力的大小及其疲勞壽命取決于卷筒與鋼絲繩直徑的比值。 圖3-2所示是鎖股鎖股( (密封密封) )鋼絲繩進行彎曲鋼絲繩進行彎曲試驗的結果試驗的結果，由圖示可知，在同一鋼絲繩直徑條件下，卷簡直徑愈大，彎曲應力愈小;在相同卷簡直徑條件下，繩徑愈小，彎曲應力愈小，即比值Dd愈大，彎曲應力愈小。圖3-2 鋼絲繩彎曲應力圖 圖3-3所示為在不同的Dd彎曲條件下，鋼絲繩試驗載荷與其

8、耐久性的關系。由圖3-3可知，在試驗載荷相同時，Dd愈大，鋼絲繩所能承受的反復彎曲次數(shù)愈多，疲勞壽命愈長。 圖3-3不同的D/d時載荷與耐久性的關系 v 煤礦安全規(guī)程規(guī)定，對于安裝在地面的提升機，其直徑與鋼絲繩直徑的關系如下： 式中：D為提升機卷筒直徑；d為提升鋼絲繩直徑；為提升鋼絲繩中最粗鋼絲繩直徑。v 對于安裝在井下的提升機則有： 80Dd1200D60Dd900D(3-1)(3-2)(3-3)(3-4) 根據(jù)計算值D，選擇標準卷筒直徑 。 選定了標準卷簡直徑后，卷筒的標準寬度B則為巳知，然后根據(jù)實際需要在卷筒上纏繞的鋼絲繩長度來計算卷筒的實際寬度B。在提升機卷筒上應容納以下幾部分鋼絲繩：

9、 (1)提升高度H，m; (2)提升鋼絲繩試驗長度，規(guī)定每半年剁繩頭一次，每次剁掉5m，按提升鋼絲繩的使用壽命為三年計，則試驗長度為30m； DD (3)為了減少鋼絲繩在卷筒上固定處的拉力，鋼絲繩在卷筒上松繩時，不能全部松放，應在卷筒表面保留三圈摩擦圈，則卷筒的實際容繩寬度B為： 式中：H為提升高度；D為提升機卷筒直徑；d為提升鋼絲繩直徑；為提升鋼絲繩繩圈間的間隙，一般為2-3mm，卷筒直徑較大時，取大值。30(3)()HBdD (3-5)p 如果BB： 若提升機用于有升降人員的豎井副井提升用于有升降人員的豎井副井提升，根據(jù)煤礦安全規(guī)程規(guī)定，鋼絲繩在卷筒上只能纏繞一層。但是如果B比B稍大一點，

10、所選提升機仍可滿足寬度要求，但是要是B-B的差值暫時固定在卷筒內(nèi)。如果B-B的差值較大，則所選提升機的寬度不滿足要求，則應采取措施： 一是另選強度較高的提升鋼絲繩型號；一是另選強度較高的提升鋼絲繩型號； 二是把提升機卷筒直徑增大一級。重新計算二是把提升機卷筒直徑增大一級。重新計算B到滿足到滿足BB為止。為止。 若提升機用于豎井主井提升用于豎井主井提升，當提升鋼絲繩在卷筒上作單層纏繞時，當BB。根據(jù)煤礦安全規(guī)程規(guī)定豎井主井提升的提升鋼絲繩可在卷筒上纏兩層，作雙層纏繞時，提升鋼絲纏在卷筒上的實際纏繞寬度B可按下式計算： dDkDnHBp330(3-6)式中：Dp為平均纏繞直徑；K為纏繞層數(shù)； n為

11、錯繩圈數(shù)。 其中： 為了避免繩圈總在一個地方過渡，每季度要將提升鋼絲繩錯動1/4圈，根據(jù)提升鋼絲繩的使用年限，一般取n= 24圈。 22)(421ddkDDP(3-7)p 為了保證提升機在其設計強度范圍內(nèi)工作，使提升機的工作負荷不超過其設計值，還必須驗算提升工作的最大靜張力驗算提升工作的最大靜張力F Fjmaxjmax及最及最大靜張力差大靜張力差F Fjcjc使其滿足所選提升機規(guī)定的數(shù)值Fjmax和Fjc，可按下式計算： maxmaxjzjFpHgQQgFjcjcFpHQgF(3-8)(3-9)二、天輪的選型計算二、天輪的選型計算p 類型：天輪安裝在井架上，作支承、引導鋼絲繩轉向之用，根據(jù)原煤

12、炭工業(yè)部的標準，天輪分為三種：井上固定天輪井上固定天輪；鑿井及鑿井及井下固定天輪井下固定天輪；游動天輪游動天輪。 其結構形式也分為三種類型： 直徑為3500mm時，采用模壓焊接結構； 直徑小于3000mm時，采用整體鑄鋼結構； 直徑為4000mm時，采用模壓鉚接結構。v天輪直徑的選擇：天輪直徑的選擇： 根據(jù)煤礦安全規(guī)程的規(guī)定，對于地面設備，當鋼絲繩對天輪圍抱角大于90時： 當圍抱角角小于90時：80tDd1200tD60tDd900tD(3-10)(3-13)(3-12)(3-11) 對于井下設備： 矸石山天輪： 60tDd900tD50tDd(3-14)(3-15)(3-16)第三節(jié)第三節(jié)

13、提升機的主要結構及其作用提升機的主要結構及其作用第三節(jié)第三節(jié) 提升機的主要結構及其作用提升機的主要結構及其作用一、主軸裝置一、主軸裝置p 組成：包括卷筒、主軸、主軸承，在雙筒提升機(或可分離式單筒提升機)中還包括有調(diào)繩離臺器。圖3-4所示為JK系列雙筒提升機主軸裝置結構簡圖。 由圖3-4可知，固定卷筒的右輪轂用切向鍵固定在主軸上，左輪轂滑裝在主軸上，其上裝有潤滑油杯，應定期向油杯加潤滑油，以免輪轂和主軸表面磨損。 游動卷筒的右輪轂經(jīng)軸套滑裝在主軸上，也裝有潤滑杯，保證潤滑。 軸套的作用：保護主軸和輪轂，避免在調(diào)繩時軸和輪轂磨損。 左輪轂用切向鍵固定在軸上并經(jīng)調(diào)繩離合器與卷筒連接。 卷筒為焊接結

14、構，其特點是筒殼下沒有其他(如支環(huán)和斜撐等)支撐結構，兩側輪輻(支輪)是由鋼板制成的，開有若干人孔。筒殼外邊一般均設有木襯。 在單層纏繞時，木襯上車有螺旋繩槽，以使鋼絲繩規(guī)則地排列，并減少鋼絲繩的磨損。木村的厚度應不小于2倍鋼絲繩直徑，通常寬在100mm左右。在多層纏繞情況下煤礦安全規(guī)程規(guī)定：卷筒必須設有帶繩槽的襯墊。 二、調(diào)繩離合器二、調(diào)繩離合器p作用：是使活卷筒與主軸連接或脫開，以是使活卷筒與主軸連接或脫開，以便在調(diào)節(jié)繩長或更換水平時，能調(diào)節(jié)兩個便在調(diào)節(jié)繩長或更換水平時，能調(diào)節(jié)兩個容器的相對位置。容器的相對位置。 p類型：齒輪離合器、摩擦離合器和蝸輪蝸齒輪離合器、摩擦離合器和蝸輪蝸桿離合器

15、桿離合器。應用較多的是齒輪離合器。 圖3-5(a)所示為JK系列提升機調(diào)繩離合機構示意圖，采用齒輪離合器，液壓控制。 圖3-5(a) 軸向移動齒輪離合器1-主軸；2-鍵；3-輪轂；4-油缸；5-椽膠緩沖墊；6-齒輪；7-尼龍瓦；8-內(nèi)齒輪；9-卷筒輪輻；10-油管；11-軸承座；12-密封頭；13-閉鎖閥p結構：活卷筒的左輪轂3通過鍵2與主軸1相聯(lián)，在活卷筒左支輪上沿圓周的三個孔中，放入調(diào)繩油缸4，調(diào)繩油缸的另一端插在齒輪6的孔中。這樣，當齒輪6與固定在輪輻9上的內(nèi)齒輪8相嚙合時，調(diào)繩油缸便相當于三個銷子將3與6連接在一起，傳遞力矩。p工作原理：調(diào)繩油缸的左端蓋連同缸體一起用螺釘固定在齒輪6上

16、。如圖3-5(b)而齒輪6則滑裝在活卷筒的左輪轂上?；钊ㄟ^活塞桿和右端蓋一起固定在輪轂上。因此，當壓力油進入油缸時，活塞不動，缸體沿缸套移動，工作原理(續(xù))：當油缸左腔接壓力油，右腔接回油池時，缸體便在壓力油作用下，連同齒輪6一起向左移動，使齒輪6與內(nèi)齒圈脫離嚙合，活卷筒與主軸脫開。與此相反，當向右腔供壓力油而左腔回油時，離合器接合，活卷筒與主軸連接。調(diào)繩離合器在提升機正常工作時，左右腔均無壓力油。 當齒輪6向左移動與內(nèi)齒輪8脫開后，主軸帶動死卷筒旋轉時，輪轂3便與安裝在內(nèi)齒輪上的尼龍瓦7作相對運動。圖3-5(b) 調(diào)繩離合器簡圖1-輪轂；2-活塞銷；3-O型密封圈；4-閥體；5-彈簧；6-

17、缸體;7-活塞桿；8-活塞；9-缸套；10-橡膠緩沖墊；11-齒輪；12-尼龍瓦；13-內(nèi)齒輪；14-主軸；15-空心管；l6-空心軸；17-軸套，18-密封體；19-鋼球；20-彈簧優(yōu)缺點優(yōu)缺點: 圖3-6 徑向動作式調(diào)繩離舍器1-聯(lián)鎖閥；2-油缸裝置；3-卡箍；4-撥動環(huán)；5-連板 6-蓋板； 7-齒塊體；8-內(nèi)齒圈； 9-移動彀三、減速器三、減速器 p JK型提升機采用圓弧齒輪減速器，其速比為11.5，20，30。型號為ZHL-115，ZHLR-130，ZHLR-150，ZHfLR-170等。p 符號意義是：Z為圓柱；H為圓弧齒；L為兩級減速；R為人字齒；數(shù)字115、170代表中心距。

18、減速器的低速軸用齒輪聯(lián)軸器與主軸相聯(lián)，高速軸用彈性聯(lián)軸器與電機軸相聯(lián)。 在多繩摩擦提升機及JK系列礦用提升機中，有采用共軸減速器的。這種減速器的入軸和出軸在同一中心線上，功率為兩路傳遞，在中間齒輪的輪緣和輪轂間設有彈簧，用以消除由于齒輪加工誤差引起的負荷分配不均，并減少減速器在起動和停止時的沖擊負荷。 為了使減速器質(zhì)量和結構尺寸較小，在起重運輸機械及礦井提升機中，已開始采用行星齒輪減速器，這種減速器體積小，重量輕，傳動效率高。 四、制動裝置四、制動裝置 組成：制動器(也稱閘)和傳動系統(tǒng)。 制動器分類： 按結構形式分：盤閘及塊閘。 按傳動能源分：油壓、氣壓或彈簧制動裝置。JK系列提升機采用油壓盤

19、閘制動系統(tǒng)，舊型KJ系列采用油壓和氣壓塊閘系統(tǒng)。 傳動系統(tǒng)控制并調(diào)節(jié)制動力矩。 (一)制動器的作用和對制動裝置的要求 v 制動器的作用有四個：制動器的作用有四個： (1)(1)工作制動：在提升終了時可靠地閘住提升機。工作制動：在提升終了時可靠地閘住提升機。 (2)(2)安全制動：當發(fā)生緊急情況時，能迅速地按要求減速，安全制動：當發(fā)生緊急情況時，能迅速地按要求減速，制動提升機，以防止事故的擴大。制動提升機，以防止事故的擴大。 (3)(3)參與控制：在減速階段控制提升機的速度。參與控制：在減速階段控制提升機的速度。 (4)(4)調(diào)繩：對于雙卷筒提升機，在調(diào)節(jié)繩長、更換水平及調(diào)繩：對于雙卷筒提升機，

20、在調(diào)節(jié)繩長、更換水平及換鋼絲繩時，應能分別閘住提升機活卷筒及死卷筒，以便主軸換鋼絲繩時，應能分別閘住提升機活卷筒及死卷筒，以便主軸帶動死卷筒一起旋轉時活卷筒閘住不動帶動死卷筒一起旋轉時活卷筒閘住不動( (或鎖住不動或鎖住不動) )。 v 制動裝置的要求：制動裝置的要求： 一是制動器必須給出一個恰當?shù)闹苿恿σ皇侵苿悠鞅仨毥o出一個恰當?shù)闹苿恿?；矩?二是安全制動必須能自動、迅速和可靠二是安全制動必須能自動、迅速和可靠地實現(xiàn)。地實現(xiàn)。 恰當?shù)闹苿恿匕ㄈ矫婧x： (1)制動力矩應足夠大。例如，對于豎井和傾角30度以上的斜井，工作制動和安全制動的制動力矩不得小于提升系統(tǒng)最大靜負荷力矩的三倍。即：

21、 (2)雙卷筒提升機打開離合器調(diào)繩時，制動裝置在各卷筒上產(chǎn)生的制動力矩不得小于該卷筒所懸掛提升容器和鋼絲繩重力造成的靜力矩的1.2倍，即： jzMM3)(22 . 12 . 12zjzQpHDMM(3-17)(3-18) (3)制動力矩的數(shù)值必須保證安全制動減速度在一定范圍內(nèi)，過大的減速度會對提升設備產(chǎn)生較大動負荷，對設備及運載人員健康不利；過小的減速度則不能及時制止事故的發(fā)生或擴大。 對于上提貨載，如圖3-7(a)所示，由力的平衡方程式：式中： 為上提貨載安全制動動力矩；zjdMMMdM(3-19)圖3-7 安全制動時的力矩(a)上提貸載； (b)下放貨載 依規(guī)定a5m/s2，由此得出：同理

22、，對于下放貨載，根據(jù)平衡方程式： 式中： 為下放貨載安全制動動力矩。依規(guī)定a1.5m/s2，所以： jzMmRM5jzdMMM dM jzMmRM5 . 1(3-20)(3-21)(3-22) 由上面的式子可以看出，提升系統(tǒng)在同一制動力矩作用下，上提貨載時的減速度比下放貨載時的減速度大，這是因為前者的靜阻力矩與制動力矩方向一致，有利于制動，而后者則相反。 在確定提升機制動力矩時，要同時兼顧以上(1)，(2)，(3)三方面對制動力矩的要求，若不能同時滿足，安全制動可用二級制動。 對于摩擦提升機，工作制動或安全制動所產(chǎn)生的減速度，還要受到防滑條件的限制。 (二二)盤閘制動器盤閘制動器 盤閘制動器的

23、制動力矩是閘瓦沿軸向壓制動盤時產(chǎn)生的摩擦力矩。為了使制動盤不產(chǎn)生附加變形，主軸不承受附加軸向力，盤閘都成對使用，每一對叫做一副制動器。 圖3-8所示為制動油缸的簡圖，油缸3內(nèi)裝有活塞5、柱塞11、調(diào)整螺栓6、碟形彈簧4等零件，筒體9能在支座內(nèi)孔往復移動，閘瓦14用銅螺釘或燕尾槽等形式固定在襯板13上。 圖3-8 制動油缸結構圖 1-墊板；2-支座；3-油缸；4-碟形彈簧；5-調(diào)整螺栓；7-螺釘；8-蓋；9-筒體；10-密封圈；11-柱塞；12-銷子；13-村板；14-閘瓦；15-放氣螺釘；16-回復彈簧17-螺栓；18-墊；19-螺母；20-塞頭；21-墊 p工作原理： 制動力靠碟形彈簧產(chǎn)生，

24、松閘靠油壓。當壓力油充人油缸，推動活塞壓縮碟形彈簧，并帶動調(diào)整螺栓6、螺釘7及柱塞11右移時，筒體和閘瓦在回復彈簧16和缸緊螺栓17的作用下一起右移，閘瓦離開制動盤，呈松閘狀態(tài)。當油缸內(nèi)油壓降低，碟形彈簧回復其壓縮變形，推動活塞5向左移動，同時帶動調(diào)整螺栓6，螺釘7，柱塞11推動筒體左移，使閘瓦壓向制動盤，達到制動的目的。閘瓦壓向制動盤的正壓力大小取決于油缸內(nèi)的壓力，當缸內(nèi)壓力為最小值時(一般不等于零，有殘壓)，彈簧力幾乎全部作用在活塞上，呈全制動狀態(tài)。反之，當工作油壓為系統(tǒng)最大油壓時，機器全松閘。 螺釘15(C-C截面)是放空氣用的，第一次向制動油缸充油之前，或使用一段時間之后，應把排氣螺釘

25、擰松并將油缸內(nèi)空氣排盡，以免影響制動缸的正常工作。塞頭20(c-c截面)是排油用的，在使用過程中，油缸有可能微量滲油，需定期將塞頭擰開排油，應避免滲油沾污閘瓦及制動盤。 ( (三三) )液壓站液壓站 制動器的液壓控制系統(tǒng)是同提升機的拖動類型、自動化程度相配合的。在直流拖動自動化程度較高的系統(tǒng)中，由于調(diào)速性能好，機械閘一般只是在提升終了時起定車作用。在交流拖動系統(tǒng)中，機械閘還要參與提升機的速度控制，因此，要求制動力能在較寬的范圍內(nèi)進行調(diào)節(jié)。圖3-9所示是2JK型提升機液壓站液壓系統(tǒng)圖圖3-9 2JK型提升機液壓站液壓系統(tǒng)圖1-油箱；2-電接觸壓力溫度計；3-網(wǎng)式濾油器；4-電動機；5-葉片泵；6

26、-電液調(diào)壓裝置；7-溢流閥；8-紙質(zhì)濾油器；9-手動換向閥；10-壓力表；11-二級制動安全閥；12-壓力繼電器；13-五通閥；14-四通閥該液壓站主要用于交流拖動系統(tǒng)中，其具體作用有三： (1)按實際提升操作的需要，產(chǎn)生不同的工作油壓，調(diào)節(jié)、控制盤閘的制動力矩，從而實現(xiàn)工作制動； (2)安全制動時能迅速自動回油，并實現(xiàn)二級制動； (3)根據(jù)多水平提升換水平的需要以及鋼絲繩伸長后調(diào)繩的需要，控制雙筒提升機活卷筒的調(diào)繩離合器，同時閘住活卷筒。 p JK型提升機液壓站有兩套油泵，一套工作，一套備用。 工作過程： 在提升機工作時，電動機4帶動油泵5連續(xù)運轉，油泵產(chǎn)生的壓力經(jīng)濾油器8、手動換向閥9送入

27、二級制動安全閥11，在正常工作時二級制動安全閥有電，壓力油通過安全閥送入A，B管，分別送人死卷筒及活卷筒制動缸。 工作油壓的調(diào)節(jié)： 由并聯(lián)油路的電液調(diào)壓裝置及溢流閥相互配合進行。若安全閥電磁鐵斷電，壓力油將不能進入制動油缸，制動油缸則與回油管相通，處于制動狀態(tài)。工作制動力矩的調(diào)節(jié)： 由電液調(diào)壓裝置(電液閥與溢流閥的聯(lián)合體)實現(xiàn)，其結構如圖3-10所示。圖3-10電液調(diào)壓裝置1-固定螺釘；2-十字彈簧；3-動線圈；4-永久磁鐵；5-控制桿；6-噴頭，7-中孔螺母；8-導閥；9-調(diào)壓螺栓，10-定壓彈簧；11-輔助彈簧；12-滑閥；13-節(jié)流閥；14-濾芯 工作原理：工作原理： 由油泵產(chǎn)生的壓力油

28、從K管進入c腔，另一路經(jīng)節(jié)流孔13進入G腔到D腔。滑閥向上移動離開閥座，使滑閥與閥座間的間隙加大，經(jīng)回油管流人油箱的流量增加，于是c腔壓力相應下降，滑閥處于新的平衡位置，K管壓力保持某一定值。當D腔壓力大于c腔壓力時，滑閥向下移動使其與閥座的開口度減小，于是K管處于壓力上升狀態(tài)，滑閥又重新處于平衡狀態(tài)?？傊?，在調(diào)壓過程中，溢流閥的滑閥跟隨D腔內(nèi)壓力的變化經(jīng)常處于上下運動狀態(tài)，其平衡狀態(tài)是暫時、相對的。p D腔內(nèi)壓力受電液閥的控制。 電液閥是一個電氣機械轉換器，它將輸入的電訊號轉變成機械位移。從圖中可以看到，控制桿5懸掛在十字彈簧2上，在控制桿上還固定一個可動線圈3，當司機操縱控制手柄向動線圈送

29、入直流訊號后，動線圈便在永久磁鐵4作用下產(chǎn)生位移，此位移的大小決定于輸入信號的數(shù)值。在輸入信號達最大值時，控制桿的擋板與噴嘴間的距離最小，此時G腔內(nèi)壓力達最大值；若電流減小，控制桿就相應離開噴嘴一定距離，G腔內(nèi)油位也相應下降。由于G腔與D腔連通，所以G腔的壓力亦隨D腔的壓力變化。綜上所述，調(diào)壓過程可歸納為： 制動手柄角位移自整角機電壓變化動線圈電流變化擋板位移G腔及D腔壓力變化溢流滑閥位移K管壓力變化制動油缸壓力變化。 本系統(tǒng)在安全制動時，可以實現(xiàn)二級制動。二級制動的好處是既能快速、平穩(wěn)地閘住提升機，又不致使提升機減速度過大。二級制動原理二級制動原理： 盤閘制動器分成兩組，分別與液壓站的“A”管，“B”管相連。安全制動時，二級制動安全閥斷電，與“A”管相聯(lián)的制動器通過安全閥直接回油，很快抱閘，所產(chǎn)生的力矩為最大力矩之半，提升速度下降。同時與“B”管相聯(lián)的制動器則通過安全閥的節(jié)流閥以較緩慢的速度回油，產(chǎn)生第二級制動力矩。二級制動力矩特性可以通過調(diào)節(jié)安全閥的節(jié)流桿來改變。 五、礦井提升機深度指示器五、礦井提升機深度指示器 深度指示器是礦井提升機的重要保護檢測裝置之