六年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)教案

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上六年級(jí)信息技術(shù)下冊(cè)教學(xué)計(jì)劃一、教材分析選用的教材是甘肅教育出版社的小學(xué)信息技術(shù)六年級(jí)下冊(cè)教材。此冊(cè)教材分兩個(gè)模塊，第一個(gè)模塊是“制作個(gè)人網(wǎng)站”，第二個(gè)模塊是“智能機(jī)器人”。本冊(cè)教材有以下特點(diǎn)，從內(nèi)容上看：1.知識(shí)點(diǎn)介紹重點(diǎn)突出，有詳有略，適當(dāng)分散、更易入門。2.學(xué)習(xí)方式為學(xué)生構(gòu)想，更多樣。課本中涉及學(xué)生的學(xué)習(xí)方式主要有自學(xué)、討論、動(dòng)手實(shí)踐、小組合作等。3.與學(xué)科結(jié)合更緊密，體現(xiàn)知識(shí)的綜合運(yùn)用。如建立個(gè)人網(wǎng)站、機(jī)器人等。二、本冊(cè)的教學(xué)目標(biāo)：1.通過(guò)信息技術(shù)手段的運(yùn)用，來(lái)綜合學(xué)習(xí)自然科學(xué)與社會(huì)科學(xué)知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神與實(shí)踐能力。2.了解機(jī)器人的一般知識(shí)，激發(fā)學(xué)生學(xué)科學(xué)

2、、用科學(xué)、愛科學(xué)的意識(shí)。3.以網(wǎng)絡(luò)中的各種實(shí)際應(yīng)用為主線，突出網(wǎng)絡(luò)在生活中的實(shí)際應(yīng)用，體現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)對(duì)生活的改變以及網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。4.能夠運(yùn)用搜索引擎查找自己需要的資料。三、教學(xué)措施與方法：1.加強(qiáng)信息技術(shù)基礎(chǔ)教育。班級(jí)學(xué)生中運(yùn)用信息技術(shù)的基本能力普遍較差，文字輸入、排版、制作幻燈片等掌握得不扎實(shí)，所以要利用有限的課堂時(shí)間，加強(qiáng)這方面的練習(xí)，切實(shí)提高全體學(xué)生駕馭信息技術(shù)的能力。2.注重直觀教學(xué)，充分利用“實(shí)物”、圖片、視頻等教育手段，吸引學(xué)生的學(xué)習(xí)注意力，提高課堂學(xué)習(xí)效率。3.充分尊重學(xué)生的個(gè)性，教學(xué)中更多地給予學(xué)生表現(xiàn)自己，展示自我的機(jī)會(huì)，注重教學(xué)民主，激發(fā)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)的積極性。4.要跳出信

3、息技術(shù)來(lái)教信息技術(shù)，注重學(xué)科間的有機(jī)融合；拓寬學(xué)生的思維空間，培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，分析問(wèn)題，并運(yùn)用信息技術(shù)解決實(shí)際問(wèn)題的能力。四、教學(xué)進(jìn)度表第1課 創(chuàng)建個(gè)人網(wǎng)站教學(xué)目的： 1.了解萬(wàn)維網(wǎng)的基本架構(gòu)。 2.區(qū)分網(wǎng)頁(yè)和網(wǎng)站的不同之處。 3.掌握網(wǎng)頁(yè)元素和網(wǎng)頁(yè)構(gòu)件的使用。 教學(xué)重點(diǎn)：掌握網(wǎng)頁(yè)元素和網(wǎng)頁(yè)構(gòu)件的使用。教學(xué)難點(diǎn)：理解網(wǎng)頁(yè)中“網(wǎng)站”的作用。教學(xué)準(zhǔn)備：1.調(diào)試每臺(tái)計(jì)算機(jī) 2.打開計(jì)算機(jī)并由教師機(jī)控制 3.由各組組長(zhǎng)帶隊(duì)有秩序地進(jìn)電腦室。 教學(xué)過(guò)程：一、引入： 首先登錄兩個(gè)不同的網(wǎng)站，打開不同的網(wǎng)頁(yè)，引發(fā)同學(xué)們對(duì)更喜歡哪一個(gè)網(wǎng)站哪一個(gè)網(wǎng)頁(yè)的大討論。然后提出“你為什么更喜歡這個(gè)網(wǎng)頁(yè)（網(wǎng)站）？”“你想

4、做出自己漂亮的網(wǎng)頁(yè)嗎？”等問(wèn)題來(lái)引起學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，從而導(dǎo)入新課。二、新授 任務(wù)一：認(rèn)識(shí)FrontPage窗口 1.啟動(dòng)FrontPage軟件 讓學(xué)生試著用啟動(dòng)Power Point的方法，自行啟動(dòng)FrontPage軟件。 指名說(shuō)出啟動(dòng)的方法，教師加以指導(dǎo)。任務(wù)二：新建網(wǎng)站 學(xué)生活動(dòng)：打開文件新建網(wǎng)頁(yè)，由一個(gè)網(wǎng)頁(yè)組成網(wǎng)站。文件夾位置：d:tian任務(wù)三：在網(wǎng)頁(yè)中輸入文字學(xué)生活動(dòng)： 閱讀教材，針對(duì)網(wǎng)頁(yè)，找出網(wǎng)頁(yè)的組成元素。網(wǎng)頁(yè)的設(shè)計(jì)視圖。 交流討論：網(wǎng)頁(yè)構(gòu)成元素的作用任務(wù)四：關(guān)閉網(wǎng)站1.認(rèn)識(shí)在“文件”菜單中關(guān)閉網(wǎng)站2.學(xué)生上機(jī)操作，完成P6頁(yè)練一練。 三、想一想 1.網(wǎng)頁(yè)可以由哪些元素組成？ 2

5、.由網(wǎng)頁(yè)建立網(wǎng)站。 第2課 在網(wǎng)站中添加網(wǎng)頁(yè)教學(xué)目的： 1會(huì)啟動(dòng)FrontPage軟件。 2識(shí)記FrontPage窗口各部分名稱。 3掌握建立一個(gè)站點(diǎn)的方法,制作一個(gè)簡(jiǎn)單的網(wǎng)頁(yè)。 教學(xué)重點(diǎn)：掌握建立一個(gè)站點(diǎn)的方法,制作一個(gè)簡(jiǎn)單的網(wǎng)頁(yè)。 教學(xué)難點(diǎn)：設(shè)置網(wǎng)頁(yè)屬性。 教學(xué)方法：演示法。 教學(xué)準(zhǔn)備： 安裝FrontPage軟件。 教學(xué)過(guò)程： 一、導(dǎo)入 大家一定很想開始制作自己的網(wǎng)頁(yè)吧。其中FrontPage是一種比較容易入門的網(wǎng)頁(yè)制作工具。下面我們就用它來(lái)制作我們的第一個(gè)網(wǎng)頁(yè)吧。 二、新授 活動(dòng)一：FrontPage窗口的組成1.觀察P6頁(yè)圖1，識(shí)記窗口中各部分的名稱。2.出示P6頁(yè)圖1，指名說(shuō)出各部

6、分的名稱 3介紹FrontPage窗口中的視圖欄 主要有：“網(wǎng)頁(yè)”、“文件夾”、“報(bào)表”、“導(dǎo)航”、“超級(jí)鏈接”、“任務(wù)”等按鈕。 活動(dòng)二：建立一個(gè)站點(diǎn) 制作網(wǎng)站時(shí)，一般先建立“站點(diǎn)”。實(shí)際上是一個(gè)文件夾，用于保存整個(gè)網(wǎng)站的網(wǎng)頁(yè)、圖片、動(dòng)畫等資源文件。做一做：在FrontPage中新建一個(gè)站點(diǎn)教師演示操作，學(xué)生觀察步驟。學(xué)生上機(jī)操作，根據(jù)書上P7-10頁(yè)中的步驟，將整個(gè)網(wǎng)站內(nèi)容保存到D：myweb文件夾下?；顒?dòng)三：制作一個(gè)簡(jiǎn)單的網(wǎng)頁(yè) 做一做：制作一個(gè)“笨笨熊之家”網(wǎng)頁(yè) 教師演示操作，學(xué)生觀察步驟。 學(xué)生上機(jī)操作，根據(jù)書上P9-10頁(yè)中的步驟，保存網(wǎng)頁(yè)到D：myweb文件夾中，文件名取index

7、.htm。 教師巡視指導(dǎo)。 第3課 制作表格主頁(yè)教學(xué)目的： 1會(huì)在網(wǎng)頁(yè)中添加圖片 2懂得設(shè)置網(wǎng)頁(yè)的背景教學(xué)重點(diǎn)：會(huì)在網(wǎng)頁(yè)中添加圖片 教學(xué)難點(diǎn)：正確設(shè)置網(wǎng)頁(yè)屬性中的“背景”選項(xiàng)教學(xué)準(zhǔn)備：1安裝FrontPage軟件 2一張卡通熊圖片、小花格圖案圖片一張 教學(xué)過(guò)程： 一、復(fù)習(xí) 1啟動(dòng)FrontPage軟件有哪幾種？ 2FrontPage窗口的由哪幾部分組成？ 二、新授 活動(dòng)一：在網(wǎng)頁(yè)中添加表格 插入表格前，一般要將表格文件夾保存在網(wǎng)頁(yè)文件所在文件夾中的images文件夾下，插入后，還要設(shè)置表格的大小、位置、效果等屬性。做一做：插入一張卡通熊表格到網(wǎng)頁(yè)中 教師演示操作，學(xué)生觀察步驟。學(xué)生上機(jī)操作，根

8、據(jù)書上P11-12頁(yè)中的步驟，插入一張卡通熊表格到網(wǎng)頁(yè)中。 教師巡視指導(dǎo) 活動(dòng)二：設(shè)置網(wǎng)頁(yè)的背景 網(wǎng)頁(yè)背景默認(rèn)是白色，也可以是圖片，可通過(guò)“網(wǎng)頁(yè)屬性”對(duì)話框，設(shè)置網(wǎng)頁(yè)背景。 做一做：將網(wǎng)頁(yè)的背景設(shè)置為小花格圖案 學(xué)生自學(xué)P13頁(yè)中步驟，將網(wǎng)頁(yè)的背景設(shè)置為小花格圖案。 教師巡視指導(dǎo)。 展示已完成學(xué)生的作品，并說(shuō)出完成的步驟。 三、試一試： 完成書上第P16頁(yè)試一試中的題目。 第4課 在網(wǎng)頁(yè)中插入圖片教學(xué)目的： 1使學(xué)生掌握在網(wǎng)頁(yè)中插入文字、圖片。 2使學(xué)生懂得設(shè)置網(wǎng)頁(yè)的背景圖片 教學(xué)重點(diǎn)：會(huì)在網(wǎng)頁(yè)中插入藝術(shù)字、插入背景圖片 教學(xué)難點(diǎn)：會(huì)在網(wǎng)頁(yè)中插入圖片教學(xué)準(zhǔn)備： 1七巧板網(wǎng)頁(yè) 2憶江南音樂、“嫦

9、娥一號(hào)概況”視頻 教學(xué)過(guò)程： 一、導(dǎo)入 師：同學(xué)們，你們?cè)跒g覽網(wǎng)站的時(shí)候，看到的網(wǎng)頁(yè)除了圖片和文字以外，還有沒有看到什么、聽到什么呢？ 師：同學(xué)們說(shuō)得都很對(duì)。這節(jié)課就讓我們來(lái)學(xué)習(xí)如何給網(wǎng)頁(yè)添加動(dòng)畫與音樂，插入動(dòng)畫、音樂以后，我們創(chuàng)建的網(wǎng)頁(yè)就更加豐富多彩了。二、新授 活動(dòng)一：在網(wǎng)頁(yè)中添加藝術(shù)字 新建網(wǎng)頁(yè)中輸入tusjx.htm按回車鍵確定。選擇藝術(shù)字式樣插入。教師演示操作，學(xué)生觀察步驟。 學(xué)生上機(jī)操作，根據(jù)書上P19-20頁(yè)中的步驟，插入藝術(shù)字到網(wǎng)頁(yè)中。 教師巡視指導(dǎo) 活動(dòng)二：給網(wǎng)頁(yè)添加圖片同學(xué)們已經(jīng)會(huì)給網(wǎng)頁(yè)添加藝術(shù)字，如果再配上圖片這個(gè)網(wǎng)頁(yè)就更豐富了。我們現(xiàn)在就來(lái)學(xué)怎么設(shè)置網(wǎng)頁(yè)的背景，操作步驟

10、與設(shè)置網(wǎng)頁(yè)背景是類似的。 學(xué)生上機(jī)操作，根據(jù)書上P21-22頁(yè)中的步驟自學(xué)。教師巡視指導(dǎo) 活動(dòng)三：保存嵌入式文件教師演示操作，講解，學(xué)生觀察步驟。 生按P22上機(jī)操作。 教師巡視指導(dǎo)。 第5課 完善自己的網(wǎng)站教學(xué)目的： 1會(huì)在網(wǎng)頁(yè)中制作書簽超鏈接 2會(huì)設(shè)置文件超鏈接 3會(huì)在Email超鏈接 教學(xué)重點(diǎn)：如何在網(wǎng)頁(yè)中設(shè)置超鏈接，實(shí)現(xiàn)超鏈接的神奇效果。 教學(xué)準(zhǔn)備： 1安裝FrontPage軟件 2學(xué)習(xí)資源包教學(xué)過(guò)程： 一、復(fù)習(xí) 1在網(wǎng)頁(yè)中插入FLASH動(dòng)畫？ 2設(shè)置網(wǎng)頁(yè)的背景音樂 3會(huì)在網(wǎng)頁(yè)中插入視頻 二、新授 活動(dòng)一：制作網(wǎng)頁(yè)背景圖片 師：要將制作好的多個(gè)網(wǎng)頁(yè)通過(guò)超鏈接有機(jī)地組織起來(lái)，構(gòu)成一個(gè)網(wǎng)站

11、，可以使用超鏈接。這節(jié)課我們就來(lái)學(xué)習(xí)如何在網(wǎng)頁(yè)中設(shè)置超鏈接，實(shí)現(xiàn)超鏈接的神奇效果。請(qǐng)同學(xué)樣先自學(xué)P25，了解網(wǎng)頁(yè)背景圖片。 學(xué)生反饋?zhàn)詫W(xué)情況。教師邊講解邊演示。 做一做：為“我喜歡的動(dòng)物”網(wǎng)頁(yè)設(shè)置背景圖片。 教師演示操作，學(xué)生觀察步驟。 學(xué)生上機(jī)操作，根據(jù)書上P26-28頁(yè)中的步驟，給“我喜歡的動(dòng)物”網(wǎng)頁(yè)添加背景圖片。 教師巡視指導(dǎo) 活動(dòng)二：設(shè)置網(wǎng)頁(yè)超鏈接 在網(wǎng)頁(yè)中我們可以創(chuàng)建指向一個(gè)站點(diǎn)的文件的超鏈接。單擊指向一個(gè)網(wǎng)頁(yè)文件的超鏈接，游覽器將顯示該網(wǎng)頁(yè)；單擊指向一個(gè)其他類型文件的超鏈接，系統(tǒng)會(huì)提示保存或打開該文件。 做一做：為“我喜歡的動(dòng)物”網(wǎng)頁(yè)設(shè)置文件超鏈接。小組合作：學(xué)生自學(xué)P29-30頁(yè)

12、中步驟，分別設(shè)置“平行四邊形”主頁(yè)中的標(biāo)題的超鏈接，單擊它們，瀏覽器分別顯示tupxs-bx.htm。 教師巡視指導(dǎo)。 展示已完成學(xué)生的作品，并說(shuō)出完成的步驟。 活動(dòng)三：在網(wǎng)頁(yè)中設(shè)置交互式按鈕。師：設(shè)置交互式按鈕是鏈接目標(biāo)為一個(gè)電子郵件地址的超鏈接。單擊該鏈接，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)新建一封空郵件給該郵件地址。 小組合作：學(xué)生自學(xué)完成P27-31頁(yè)中的步驟。三、試一試： 1在FRONTPAGE中打開“笨笨熊之家”網(wǎng)站的首頁(yè)。 2根據(jù)你自己的情況，制作“我的愛好”網(wǎng)頁(yè)（取名為MYLIKE。HTM），介紹你的興趣與愛好。 3將“笨笨熊之家”主頁(yè)中的文字“我的愛好”鏈接到MYLIKE。HTM網(wǎng)頁(yè)。 4將主頁(yè)中的

13、文字“請(qǐng)給我多提意見！”鏈接到“ABC21CN。COM”郵件地址。 5.將主頁(yè)中的文字“FRONTPAGE”鏈接到“HTTP：/WWW.MICROSOFT.COM/FRONTPAGE/”。第6課 綜合實(shí)踐制作專題網(wǎng)頁(yè)教學(xué)內(nèi)容: 框架網(wǎng)頁(yè)的應(yīng)用教學(xué)目標(biāo):1了解框架網(wǎng)頁(yè)的含義； 2初步掌握框架網(wǎng)頁(yè)的制作方法； 3培養(yǎng)學(xué)生對(duì)信息技術(shù)的興趣。教學(xué)重點(diǎn)：初步掌握框架網(wǎng)頁(yè)的制作方法。 教學(xué)難點(diǎn)：初步掌握框架網(wǎng)頁(yè)的制作方法；教學(xué)準(zhǔn)備:框架網(wǎng)頁(yè)成品、網(wǎng)絡(luò)教室 教學(xué)過(guò)程： 一、導(dǎo)入教師出示按本課練習(xí)要求完成的最終成品一個(gè)連接了“笨笨熊之家”、“我喜歡的動(dòng)物”、“我的課程表”和“七巧板”等網(wǎng)頁(yè)的框架網(wǎng)頁(yè)。師：誰(shuí)來(lái)

14、說(shuō)說(shuō)今天看到的網(wǎng)頁(yè)有什么特點(diǎn)?1.網(wǎng)頁(yè)被分成了不同的區(qū)域，每個(gè)區(qū)域顯示不同的內(nèi)容；2.內(nèi)容上是把之前制作的幾個(gè)網(wǎng)頁(yè)聯(lián)系起來(lái)了。教師講解框架網(wǎng)頁(yè)的概念。導(dǎo)入課題。 二、新授 1.教師根據(jù)課本P45活動(dòng)一的練習(xí)步驟演示創(chuàng)建框架網(wǎng)頁(yè)的大致過(guò)程，并板書如下：1）新建-網(wǎng)頁(yè)框架網(wǎng)頁(yè)-目錄。2）在左邊“目錄”框架中新建網(wǎng)頁(yè)安排目錄內(nèi)容。 3）在右邊主框架中設(shè)置初始頁(yè)面的鏈接。 4）分別設(shè)置各個(gè)標(biāo)題的超鏈接與目標(biāo)框架。 2.學(xué)生根據(jù)老師演示及課本說(shuō)明來(lái)完成課本P45的活動(dòng)一。教師巡視，個(gè)別指導(dǎo)。3.讓學(xué)生自己看課本P34的活動(dòng)要求，完成活動(dòng)內(nèi)容。 三、小結(jié) 教師：1.今天學(xué)習(xí)了的主要內(nèi)容是什么？ 2.框架網(wǎng)

15、頁(yè)的特點(diǎn)是什么？ 3.制作框架網(wǎng)頁(yè)的大致步驟是什么? 模塊二 智能機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容：本單元共有5課，第7課：認(rèn)識(shí)機(jī)器人，第8課：滑雪機(jī)器人，第9課：紅外傳感機(jī)器人，第10課：光敏傳感機(jī)器人，第11課：綜合實(shí)踐，回顧與反思。教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能1.了解機(jī)器人的基本組成。2.了解機(jī)器人編程的基本步驟。3.了解機(jī)器人的紅外傳感器。4.認(rèn)識(shí)光敏傳感器。5.進(jìn)一步掌握機(jī)器人編程的過(guò)程。過(guò)程與方法1.認(rèn)識(shí)機(jī)器人多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)。2.知道機(jī)器人動(dòng)作設(shè)計(jì)方法。3.學(xué)會(huì)編寫避障機(jī)器人程序。4.了解光敏傳感器的使用方法。學(xué)會(huì)編寫能自動(dòng)認(rèn)路的機(jī)器人程序。5.熟悉機(jī)器人傳感器的使用技巧。情感、態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)信

16、息技術(shù)的濃厚興趣，對(duì)機(jī)器人的研究興趣。教學(xué)重難點(diǎn)：1.編寫機(jī)器人運(yùn)行程序。2編寫機(jī)器人滑雪程序。3.編寫避障機(jī)器人程序。4.編寫能自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人和自動(dòng)認(rèn)路的機(jī)器人程序。5.進(jìn)一步掌握機(jī)器人編程的過(guò)程。課時(shí)安排： 第7課-3課時(shí)第8課-2課時(shí)第9課-2課時(shí)第10課-2課時(shí)第11課-2課時(shí)回顧與反思-2課時(shí)第7課 認(rèn)識(shí)機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容：1.智能機(jī)器人。2.機(jī)器人的編程環(huán)境。3.啟動(dòng)“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”。4.認(rèn)識(shí)“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”窗口。5.編寫機(jī)器人程序。6.仿真運(yùn)行機(jī)器人程序。7.機(jī)器人運(yùn)行程序。教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能了解機(jī)器人的基本組成。過(guò)程與方法認(rèn)識(shí)機(jī)器人多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)。情感、態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生對(duì)

17、學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣。教學(xué)重難點(diǎn)：重點(diǎn)：編寫機(jī)器人運(yùn)行程序。難點(diǎn)：編寫機(jī)器人運(yùn)行程序。教學(xué)課時(shí)：3課時(shí)。教學(xué)過(guò)程：第一課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：1.智能機(jī)器人。2.機(jī)器人的編程環(huán)境。3.啟動(dòng)“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”。教學(xué)目標(biāo)：1.認(rèn)識(shí)幾種智能機(jī)器人及其組成。2.知道機(jī)器人的編程環(huán)境編程軟件。3.會(huì)啟動(dòng)“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”。教學(xué)重難點(diǎn)：編寫機(jī)器人運(yùn)行程序。教學(xué)過(guò)程：一、導(dǎo)入新課。介紹機(jī)器人。一般把靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器叫做機(jī)器人。二、教學(xué)新課。智能機(jī)器人。1.簡(jiǎn)介智能機(jī)器人。在眾多機(jī)器人中，人們把代替人完成各種特殊工作的機(jī)器人統(tǒng)稱為智能機(jī)器人，如排爆機(jī)器人、滅火機(jī)器人等。在我國(guó)把用于中小學(xué)教學(xué)和

18、參加各種比賽活動(dòng)的機(jī)器人，也稱為智能機(jī)器人。2.機(jī)器人的組成。硬件：控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)。軟件：操作系統(tǒng)、程序編輯系統(tǒng)、控制機(jī)器人的系統(tǒng)。機(jī)器人的編程環(huán)境?！巴ㄓ脵C(jī)器人多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”提供了Logo語(yǔ)言環(huán)境，我們可以用“Logo語(yǔ)言”系統(tǒng)為通用機(jī)器人編寫程序。啟動(dòng)“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”。單擊“開始”“所有程序”“通用機(jī)器人多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”“通用機(jī)器人”。三、課外延伸。1.說(shuō)一說(shuō)。你心目中的機(jī)器人是什么樣子的？它應(yīng)該有哪些特殊功能？2.畫出你心目中的機(jī)器人。四、展示作品。五、小結(jié)。第二課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：1.認(rèn)識(shí)“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”窗口。2.編寫機(jī)器人程序。教學(xué)目標(biāo)：1.知道“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”窗口

19、的組成部分。2.學(xué)會(huì)編寫機(jī)器人程序。教學(xué)過(guò)程：一、認(rèn)識(shí)“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”窗口。1.語(yǔ)法檢查：檢查編寫的程序中有無(wú)語(yǔ)法錯(cuò)誤。2.連接機(jī)器人：將編寫的程序下傳給機(jī)器人。3.仿真：?jiǎn)?dòng)“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”的仿真系統(tǒng)，仿真運(yùn)行機(jī)器人程序。4.語(yǔ)言選擇“選擇編程語(yǔ)言。通用機(jī)器人多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)4.0版提供Logo、QBasic和匯編三種語(yǔ)言，所以稱為“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”。二、編寫機(jī)器人程序。1.單擊“語(yǔ)言選擇按鈕”，選擇“Logo語(yǔ)言”。2.在編輯區(qū)，按照Logo語(yǔ)言的語(yǔ)法規(guī)則輸入下面程序。TO HYQ PD REPEAT 36FD 360/36 RT 10 END3.單擊“語(yǔ)法檢查”按鈕，檢查和修改程序中出

20、現(xiàn)的語(yǔ)法錯(cuò)誤。三、操練。編寫程序。四、小結(jié)。第三課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：1.仿真運(yùn)行機(jī)器人程序。2.機(jī)器人運(yùn)行程序。教學(xué)目標(biāo)：會(huì)仿真運(yùn)行機(jī)器人讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)。教學(xué)過(guò)程：一、仿真運(yùn)行機(jī)器人程序。師：通過(guò)“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”的仿真系統(tǒng)，可以運(yùn)行機(jī)器人程序，并在計(jì)算機(jī)屏幕上觀察機(jī)器人的工作情況。1.單擊“仿真”按鈕，打開“下傳過(guò)程名”對(duì)話框。2.輸入“HYQ”，單擊“確定”按鈕，打開仿真窗口。3.鼠標(biāo)右鍵單擊海龜機(jī)器人，調(diào)整初始行走方向。4.單擊“試運(yùn)行”按鈕，機(jī)器人開始仿真運(yùn)行。二、機(jī)器人運(yùn)行程序。師：將程序下傳給機(jī)器人，由機(jī)器人執(zhí)行程序的方法，叫“機(jī)器人運(yùn)行程序”。1.用下載線將機(jī)器人和計(jì)算機(jī)的打印機(jī)接口連

21、接起來(lái)，接通機(jī)器人。2.單擊“連接機(jī)器人”按鈕，在“下傳過(guò)程名”對(duì)話框中輸入“HYQ”，單擊“確定”，打開“機(jī)器人通訊”窗口。3.單擊“下傳”按鈕，為機(jī)器人下傳程序。4.下傳正確，單擊“OK”，否則需要重新下傳。5.單擊“關(guān)閉”按鈕，關(guān)閉“機(jī)器人通訊”窗口。三、操練。試完成p48的“練一練”。四、小結(jié)。第8課 滑雪機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容：1.任務(wù)分析。2.編程準(zhǔn)備。3.算法設(shè)計(jì)。4.編寫機(jī)器人滑雪程序。5.調(diào)試程序。教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能了解機(jī)器人編程的基本步驟。過(guò)程與方法知道機(jī)器人動(dòng)作設(shè)計(jì)方法。情感、態(tài)度與價(jià)值觀學(xué)會(huì)編寫機(jī)器人滑雪程序。教學(xué)重難點(diǎn)：重點(diǎn)：編寫機(jī)器人滑雪程序。難點(diǎn)：編寫機(jī)器人滑雪程序。教

22、學(xué)課時(shí)：2課時(shí)。第一課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：1.任務(wù)分析。2.編程準(zhǔn)備。3.算法設(shè)計(jì)。教學(xué)目標(biāo)：1.了解機(jī)器人編程的基本步驟。2.知道機(jī)器人動(dòng)作設(shè)計(jì)方法。教學(xué)過(guò)程：一、任務(wù)分析。讓智能機(jī)器人在模擬滑雪場(chǎng)中，模擬滑雪運(yùn)動(dòng)員從起點(diǎn)出發(fā)，沿箭頭標(biāo)志方向直行、轉(zhuǎn)彎，并到達(dá)終點(diǎn)區(qū)域。當(dāng)只有直行、轉(zhuǎn)彎兩個(gè)動(dòng)作，重復(fù)較多。二、編程準(zhǔn)備。對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行測(cè)量，計(jì)算出機(jī)器人在滑雪過(guò)程中的直行次數(shù)和距離、轉(zhuǎn)彎次數(shù)和距離，記錄數(shù)據(jù)。三、算法設(shè)計(jì)。根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)，分布描述機(jī)器人滑雪過(guò)程中的動(dòng)作（1步=0.5cm）。算法設(shè)計(jì)：按滑雪路線，分布描述機(jī)器人的行走動(dòng)作。第一次直行30cm（折算步長(zhǎng)：30/0.5=60步），左轉(zhuǎn)90°

23、。第二次直行30cm（60步），右轉(zhuǎn)90°。第三次直行20cm（40步），右轉(zhuǎn)90°。第四次直行60cm（120步），左轉(zhuǎn)90°。第五次直行20cm（40步），左轉(zhuǎn)90°。第六次直行60cm（120步），右轉(zhuǎn)90°。第七次直行90cm（180步），到達(dá)終點(diǎn)。四、課外延伸。自學(xué)p51上面的“小知識(shí)”。五、操練。對(duì)照算法設(shè)計(jì)，用語(yǔ)言描述機(jī)器人在滑雪過(guò)程中的具體動(dòng)作，再換用Logo語(yǔ)言命令描述一遍。六、小結(jié)。第二課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：編寫機(jī)器人滑雪程序。調(diào)試程序。教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會(huì)編寫機(jī)器人滑雪程序。教學(xué)過(guò)程：一、編寫機(jī)器人滑雪程序。啟動(dòng)“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”，選擇

24、Logo語(yǔ)言。按照設(shè)計(jì)好的動(dòng)作順序，依次編寫如下滑雪程序。TO HX （HX意為滑雪） FD 60 LT 90 FD 60 RT 90 FD 40 RT 90 （1-3次直行和轉(zhuǎn)彎） FD 120 LT 90 FD 40 LT 90 FD 120 RT 90 （4-7次直行和轉(zhuǎn)彎） FD 180 (第7次直行到達(dá)終點(diǎn)）END (結(jié)束）單擊“語(yǔ)法檢查”按鈕，檢查和修改程序中的錯(cuò)誤。二、調(diào)試程序。介紹名詞。調(diào)試程序：通過(guò)運(yùn)行程序，發(fā)現(xiàn)程序設(shè)計(jì)或硬件裝配中存在不足的過(guò)程叫做調(diào)試程序。仿真運(yùn)行調(diào)試：利用仿真環(huán)境運(yùn)行和調(diào)試程序的過(guò)程叫仿真運(yùn)行調(diào)試。機(jī)器人運(yùn)行調(diào)試：將程序下傳給機(jī)器人，通過(guò)實(shí)際運(yùn)行和調(diào)試程

25、序的過(guò)程叫機(jī)器人運(yùn)行調(diào)試。仿真運(yùn)行調(diào)試。搭建仿真滑雪場(chǎng)。單擊“設(shè)置”“設(shè)計(jì)場(chǎng)地”。先單擊“障礙物”，再單擊場(chǎng)地中的適當(dāng)位置，依次繪制滑雪場(chǎng)的起點(diǎn)、標(biāo)志和終點(diǎn)。然后將完成的仿真滑雪場(chǎng)以“滑雪1”為文件名“保存”在個(gè)人文件夾中，“退出”設(shè)計(jì)窗口。仿真設(shè)置。單擊“設(shè)置”“仿真設(shè)置”。取消“使用空白場(chǎng)地”，單擊“場(chǎng)地選擇”打開“滑雪1”文件。單擊“機(jī)器人選擇”找到“仿真機(jī)器人”文件夾打開仿真機(jī)器人“車”。單擊“確定”按鈕，返回“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”窗口。仿真運(yùn)行。單擊“仿真”按鈕輸入“HX”單擊“確定”。將“機(jī)器人”拖動(dòng)到滑雪“起點(diǎn)”，然后右鍵單擊機(jī)器人，調(diào)整出發(fā)方向，單擊“試運(yùn)行”按鈕，機(jī)器人就會(huì)從起點(diǎn)

26、出發(fā)、直行和轉(zhuǎn)彎繞過(guò)標(biāo)志，完成滑雪比賽的所有動(dòng)作。調(diào)試、修改程序。機(jī)器人調(diào)試。將機(jī)器人與計(jì)算機(jī)連接起來(lái)，打開機(jī)器人電源開關(guān)，將滑雪程序“下傳”給機(jī)器人。關(guān)閉機(jī)器人電源，取下下載線。將機(jī)器人放在正規(guī)滑雪比賽場(chǎng)地中，打開機(jī)器人電源開關(guān)運(yùn)行程序。三、操練。請(qǐng)參照p54“練一練”中的圖，設(shè)計(jì)“仿真滑雪場(chǎng)地”，配置滑雪機(jī)器人，編寫滑雪程序。分組開展“機(jī)器人滑雪對(duì)抗賽”，看看哪個(gè)小組能獲得冠軍。四、小結(jié)。第9課 紅外傳感機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容：簡(jiǎn)單避障機(jī)器人?！绊槈Α毙凶邫C(jī)器人。教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能了解機(jī)器人的紅外傳感器。過(guò)程與方法學(xué)會(huì)編寫避障機(jī)器人程序。情感、態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣，對(duì)機(jī)器

27、人的研究興趣。教學(xué)重難點(diǎn)：重點(diǎn)：編寫避障機(jī)器人程序。難點(diǎn)：編寫避障機(jī)器人程序。教學(xué)時(shí)間：2課時(shí)。第一課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：簡(jiǎn)單避障機(jī)器人。教學(xué)目標(biāo)：了解機(jī)器人的紅外傳感器。學(xué)會(huì)編寫避障機(jī)器人程序。教學(xué)過(guò)程：一、簡(jiǎn)介紅外線傳感器。紅外線傳感器由紅外發(fā)射器和紅外接收器組成。紅外發(fā)射器能發(fā)射人眼看不到的紅外線，發(fā)射出去的紅外線遇到其他物體后會(huì)反射回來(lái)，通過(guò)紅外接收器接收反射回來(lái)的紅外線后，機(jī)器人就能知道反射物體的具體位置了。二、介紹紅外線傳感器的端口號(hào)、控制參數(shù)和功能。 名稱 I/O端口號(hào) 端口號(hào)值為0時(shí) 端口號(hào)值為1時(shí)前紅外線傳感器 PIN5 發(fā)現(xiàn)障礙 沒發(fā)現(xiàn)障礙左紅外線傳感器 PIN6 發(fā)現(xiàn)障礙 沒發(fā)現(xiàn)

28、障礙右紅外線傳感器 PIN7 發(fā)現(xiàn)障礙 沒發(fā)現(xiàn)障礙三、簡(jiǎn)單避障機(jī)器人。任務(wù)分析。動(dòng)作設(shè)計(jì)。紅外線傳感器檢測(cè)到有障礙（PIN5=0），則馬上右轉(zhuǎn)(RT 90),再檢測(cè)，若還有障礙再右轉(zhuǎn)（右手規(guī)則），若前面沒有障礙（PIN50），則繼續(xù)前進(jìn)。編程思路。建立過(guò)程QBZ（前避障），機(jī)器人前進(jìn)3步后判斷前面有無(wú)障礙。如果PIN5=0馬上右轉(zhuǎn)，調(diào)用QBZ前進(jìn)3步再判斷；如果PIN50，也調(diào)用QBZ前進(jìn)3步后再判斷。編寫程序。TO QBZ FD 3 WAIT 3 IF (:PIN5=0)THEN RT 90 QBZEND調(diào)試程序。仿真運(yùn)行。設(shè)置“仿真場(chǎng)地”，搭配“仿真機(jī)器人”，搭建避障機(jī)器人“仿真環(huán)境”。單

29、擊“仿真”按鈕，輸入“QBZ”，打開仿真運(yùn)行窗口。將機(jī)器人移到場(chǎng)地中間，單擊“試運(yùn)行”按鈕，觀察機(jī)器人避障行走動(dòng)作是否正確。如果有問(wèn)題，就要分析原因并解決。機(jī)器人運(yùn)行。從計(jì)算機(jī)中把避障程序“QBZ”下傳給機(jī)器人。將機(jī)器人放在避障場(chǎng)地中，打開電源開關(guān)，觀察機(jī)器人完成避障任務(wù)的過(guò)程。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題與同學(xué)討論解決。四、讀一讀（p57）。請(qǐng)同學(xué)們讀一讀“機(jī)器人全方位避障”一文。了解紅外線傳感器在檢測(cè)障礙物時(shí)遇到的八種情況。五、小結(jié)。第二課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：“順墻”行走機(jī)器人。教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會(huì)編寫“順墻”行走機(jī)器人程序。教學(xué)過(guò)程：一、任務(wù)分析。機(jī)器人“順墻”行走，如同人“摸著”側(cè)面墻壁走路一樣，“摸到”墻角時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)彎

30、。二、動(dòng)作設(shè)計(jì)。假設(shè)機(jī)器人“摸”著左側(cè)“墻壁”行走。當(dāng)檢測(cè)前方無(wú)障礙（PIN5=1），左側(cè)有“墻壁”（PIN6=0）就直行。當(dāng)檢測(cè)左側(cè)無(wú)“墻壁”（PIN6=1）就左轉(zhuǎn)。當(dāng)檢測(cè)前方有障礙（PIN5=0）就右轉(zhuǎn)。三、編程思路。建立過(guò)程SQZ（順墻走）。先讓機(jī)器人前進(jìn)4步，判斷前面有無(wú)障礙。如果前面有障礙（PIN5=0），則右轉(zhuǎn)90度返回調(diào)用SQZ（遞歸調(diào)用）前進(jìn)4步再檢測(cè)。如果前面無(wú)障礙（PIN50），就檢測(cè)左側(cè)有無(wú)“墻壁”，有“墻壁”（PIN6=0），就返回調(diào)用SQZ。如果左側(cè)無(wú)“墻壁”（PIN6=1）.立刻左轉(zhuǎn)90度返回調(diào)用SQZ。四、編寫程序。TO SQZ FD 4 WAIT 2 IF (:

31、PIN5=0)THEN RT 90 SQZ IF (:PIN6=1)THEN LT 90 SQZEND五、仿真運(yùn)行。設(shè)置仿真場(chǎng)地，搭配仿真機(jī)器人，組成“順墻”行走機(jī)器人仿真環(huán)境。單擊“仿真”按鈕，輸入過(guò)程名“SQZ”，打開仿真運(yùn)行窗口。將機(jī)器人拖動(dòng)到場(chǎng)地中的A處，右鍵單擊車身，調(diào)整車頭指向機(jī)器人行走方向。單擊“試運(yùn)行”按鈕，觀察機(jī)器人能否“順墻”行走。由于機(jī)器人左側(cè)的紅外線傳感器裝在中間位置。當(dāng)機(jī)器人左轉(zhuǎn)后（原地轉(zhuǎn)動(dòng)），左側(cè)紅外線傳感器將無(wú)法檢測(cè)到左側(cè)墻壁，這時(shí)機(jī)器人會(huì)一直左轉(zhuǎn)而無(wú)法前進(jìn)。解決辦法：當(dāng)機(jī)器人原地左轉(zhuǎn)90度后讓它立刻前進(jìn)一段距離，從而使左側(cè)的紅外線傳感器能探測(cè)到左側(cè)“墻壁”。修改

32、后的命令行為：IF (:PIN6=1)THEN LT 90 FD 40六、操練。分析并改寫上面的程序，讓機(jī)器人能“順著”場(chǎng)地的右側(cè)墻壁行走。七、小結(jié)。第10課 光敏傳感機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容：自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人。能自動(dòng)認(rèn)路的機(jī)器人。教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能認(rèn)識(shí)光敏傳感器。過(guò)程與方法了解光敏傳感器的使用方法。學(xué)會(huì)編寫能自動(dòng)認(rèn)路的機(jī)器人程序。情感、態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣，對(duì)機(jī)器人的研究興趣。教學(xué)重難點(diǎn)：重點(diǎn)：編寫能自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人和自動(dòng)認(rèn)路的機(jī)器人程序。難點(diǎn)：編寫能自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人和自動(dòng)認(rèn)路的機(jī)器人程序。教學(xué)課時(shí)：2課時(shí)。第一課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人。教學(xué)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)光敏傳感器。學(xué)會(huì)編寫能自動(dòng)

33、轉(zhuǎn)向機(jī)器人程序。教學(xué)過(guò)程：一、簡(jiǎn)介光敏傳感器。光敏傳感器可以讓機(jī)器人檢測(cè)到周圍光線的明暗程度，它能根據(jù)不同顏色物體反射的光線控制機(jī)器人的動(dòng)作，從而使機(jī)器人真正有了能“看見”周圍環(huán)境的功能。二、介紹光敏傳感器的端口號(hào)、控制參數(shù)和功能。 名稱 I/O端口號(hào) 端口號(hào)值為0時(shí) 端口號(hào)值為1時(shí)左光敏傳感器 PIN14 檢測(cè)到淺色（白） 檢測(cè)到深色（黑）右光敏傳感器 PIN15 檢測(cè)到淺色（白） 檢測(cè)到深色（黑）三、自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人。任務(wù)分析。檢測(cè)地面黑色圖標(biāo)要用到光敏傳感器。讓機(jī)器人一邊行走一邊檢測(cè)地面（傳感器安裝方向朝下），當(dāng)發(fā)現(xiàn)黑色圖標(biāo)時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)向。動(dòng)作設(shè)計(jì)。紅外線傳感器檢測(cè)到有障礙（PIN5=0），則

34、馬上右轉(zhuǎn)(RT 90),再檢測(cè)，若還有障礙再右轉(zhuǎn)（右手規(guī)則），若前面沒有障礙（PIN50），則繼續(xù)前進(jìn)。編程思路。建立過(guò)程ZDZX（自動(dòng)轉(zhuǎn)向）。讓機(jī)器人前進(jìn)一段距離（步長(zhǎng)=3）后，馬上判斷地面顏色。如果檢測(cè)到黑色信號(hào)，機(jī)器人就左轉(zhuǎn)，而后調(diào)用過(guò)程ZDZX前進(jìn)3步再繼續(xù)檢測(cè)；如果沒有檢測(cè)到黑色信號(hào)，也調(diào)用過(guò)程ZDZX繼續(xù)前進(jìn)、檢測(cè)。編寫程序。TO ZDZX FD 3 WAIT 3/2 IF (:PIN14=1)OR (:PIN15=1)THEN LT 90 ZDZX END仿真運(yùn)行。設(shè)置仿真場(chǎng)地,搭配仿真機(jī)器人，組成“自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人仿真環(huán)境”。單擊“仿真”按鈕，在“下傳過(guò)程名”對(duì)話框中輸入“ZDZ

35、X”，單擊“確定”按鈕，打開仿真運(yùn)行窗口。將機(jī)器人移到合適位置，單擊“試運(yùn)行”按鈕，觀察機(jī)器人行走到黑色圖標(biāo)水暖工時(shí)，自動(dòng)左轉(zhuǎn)、前進(jìn)的狀態(tài)。如果機(jī)器人不能按程序要求轉(zhuǎn)向、行走，就要對(duì)照程序觀察機(jī)器人的動(dòng)作，查找故障原因并進(jìn)行修改。一般只要設(shè)置合適的前進(jìn)步長(zhǎng)、等待時(shí)間和轉(zhuǎn)角大小，就能使機(jī)器人正常工作。四、操練。試將仿真場(chǎng)地背景改為黑色，地面圖標(biāo)改為白色，編寫讓機(jī)器人檢測(cè)到白色圖標(biāo)時(shí)右轉(zhuǎn)的程序。五、小結(jié)。第二課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：能自動(dòng)認(rèn)路的機(jī)器人。教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會(huì)編寫能自動(dòng)認(rèn)路的機(jī)器人程序。教學(xué)過(guò)程：一、任務(wù)分析。機(jī)器人“自動(dòng)認(rèn)路”的前提條件，是場(chǎng)地與軌跡線之間要有比較明顯的顏色差，以便光敏傳感器“看清”

36、行走路線。二、編程方案。編程方案1兩只光敏傳感器控制機(jī)器人沿黑線右側(cè)行走。當(dāng)左、右光敏傳感器同時(shí)檢測(cè)到黑色光值時(shí)，說(shuō)明機(jī)器人已經(jīng)偏左，應(yīng)立刻向右轉(zhuǎn)。當(dāng)左、右光敏傳感器同時(shí)檢測(cè)到白色光值時(shí)，說(shuō)明機(jī)器人已經(jīng)偏右，應(yīng)立刻向左轉(zhuǎn)編寫程序。TO ZDRL1FD 2 WAIT 2IF (:PIN14=1)AND (:PIN15=1)THEN RT 5IF (:PIN14=0)AND (:PIN15=0)THEN LT 5ZDRL1END仿真運(yùn)行。搭建仿真場(chǎng)地（注意線寬不能小于3厘米），搭配仿真機(jī)器人車，組建“自動(dòng)認(rèn)路機(jī)器人仿真環(huán)境”。打開“仿真”運(yùn)行窗口，將機(jī)器人放在外線邊上。調(diào)整好機(jī)器人運(yùn)行方向（逆時(shí)針

37、方向），讓它完成自動(dòng)認(rèn)路行走的工作任務(wù)。調(diào)試參數(shù)主要是前進(jìn)速度和轉(zhuǎn)彎角度。機(jī)器人運(yùn)行。在白色畫圖紙上繪制幾幅黑色軌跡圖形，將程序ZDRL1下載給機(jī)器人，讓它在繪制好的黑色軌跡圖上自動(dòng)認(rèn)路行走。編程方案2兩只光敏傳感器“騎”在黑線上控制機(jī)器人向前行走。當(dāng)左光敏傳感器檢測(cè)到黑線時(shí)，說(shuō)明機(jī)器人已經(jīng)偏右，應(yīng)立刻向左轉(zhuǎn)。當(dāng)右光敏傳感器檢測(cè)到黑線時(shí)，說(shuō)明機(jī)器人已經(jīng)偏左，應(yīng)立刻向右轉(zhuǎn)。編寫程序。TO ZDRL2FD 2 WAIT 2IF (:PIN14=1)AND (:PIN15=0)THEN LT 5IF (:PIN14=0)AND (:PIN15=1)THEN RT 5ZDRL2END仿真運(yùn)行。搭建仿真

38、場(chǎng)地（注意線寬不能小于3厘米），搭配合適的仿真機(jī)器人，仿真運(yùn)行程序ZDRL2。為機(jī)器人設(shè)置合適的步長(zhǎng)、等待時(shí)間和轉(zhuǎn)角，讓機(jī)器人完成自動(dòng)認(rèn)路行走的任務(wù)。機(jī)器人運(yùn)行。在白色畫圖紙上繪制幾幅黑色軌跡圖形，但要注意線寬不能小于3厘米，將程序ZDRL2下載給機(jī)器人，讓它在繪制好的黑色軌跡圖上自動(dòng)認(rèn)路行走。三、操練。完成p68的“練一練”，編寫機(jī)器人自動(dòng)尋找白線行走的程序。四、小結(jié)。第11課 綜合實(shí)踐綜合應(yīng)用機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容：P69-P72的內(nèi)容。教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能進(jìn)一步掌握機(jī)器人編程的過(guò)程。過(guò)程與方法熟悉機(jī)器人傳感器的使用技巧。情感、態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣，對(duì)機(jī)器人的研究興趣。教學(xué)

39、重點(diǎn)：重點(diǎn)：進(jìn)一步掌握機(jī)器人編程的過(guò)程。難點(diǎn)：進(jìn)一步掌握機(jī)器人編程的過(guò)程。教學(xué)時(shí)數(shù)：2課時(shí)。第一課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：編寫一個(gè)幫助迷路機(jī)器人按箭頭所指路線回家的程序。編寫一個(gè)能追逐燈光行走的機(jī)器人程序。教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會(huì)編寫一個(gè)幫助迷路機(jī)器人按箭頭所指路線回家的程序。學(xué)會(huì)編寫一個(gè)能追逐燈光行走的機(jī)器人程序。教學(xué)過(guò)程：一、說(shuō)明編寫注意事項(xiàng)。編寫幫助迷路機(jī)器人按箭頭所指路線回家的程序。任務(wù)分析：如何讓機(jī)器人安全“回家”。動(dòng)作設(shè)計(jì)：機(jī)器人怎樣行走就能安全“回家”。編寫程序：采用“時(shí)間控制行走距離、轉(zhuǎn)彎角度”的順序結(jié)構(gòu)程序，或采用條件分支命令，編寫具有“智能判斷”功能的程序。編寫能追逐燈光行走的機(jī)器人程序。任務(wù)分析：當(dāng)機(jī)器人發(fā)現(xiàn)前面有燈光時(shí)能自動(dòng)跟隨燈光行走。動(dòng)作設(shè)計(jì)：機(jī)器人正前方、左前方和右前方發(fā)現(xiàn)燈光時(shí)該如何行走。編寫程序：跟隨燈光要用到“火焰?zhèn)鞲衅鳌??！盎鹧鎮(zhèn)鞲衅鳌笨刂品椒ㄈ缦拢?名稱 I/O端口號(hào) 端口號(hào)值為0時(shí) 端口號(hào)值為1時(shí)左火焰?zhèn)鞲衅?PIN12 檢測(cè)到火焰 沒有檢測(cè)到火焰右火焰?zhèn)鞲衅?PIN13 檢測(cè)到火焰 沒有檢測(cè)到火焰二、活動(dòng)要求。以小組合作的形