內(nèi)蒙古科技大學(xué)2012自動(dòng)控制原理試卷及答案

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上學(xué)生班級(jí)_學(xué)生學(xué)號(hào)：學(xué)生姓名：_裝訂線(xiàn)裝訂線(xiàn)裝訂線(xiàn)試卷須與答題紙一并交監(jiān)考教師裝訂線(xiàn)裝訂線(xiàn)裝訂線(xiàn)內(nèi)蒙古科技大學(xué)2011 /2012學(xué)年第 一 學(xué)期自動(dòng)控制原理（B卷）考試試題課程號(hào)： 考試方式：閉卷使用專(zhuān)業(yè)、年級(jí)：自動(dòng)化09、電氣09、測(cè)控09 任課教師：李?lèi)?ài)蓮、劉丕亮、李少波考試時(shí)間：2012年1月20日9：00-11：00 備 注：所有答案均寫(xiě)在答題紙上試卷須與答題紙一并交監(jiān)考教師一、選擇題（共15題，每題3分，共45分）1、已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，應(yīng)畫(huà)零度根軌跡的是（ ）A. B. C. D.2、系統(tǒng)特征方程為 ，則系統(tǒng)（ ） A.穩(wěn)定 B.臨界穩(wěn)定C

2、.右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù) D.型別3、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，在作用下，其輸出穩(wěn)態(tài)分量的幅值為（ ）A. B. C. D.4、已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，其幅頻特性應(yīng)為（ ）A. B. C. D.5、某單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函為，若使其成為二階最佳模型，則值為（ ）A. B. C.2 D.6、閉環(huán)系統(tǒng)特征方程為，其根軌跡在實(shí)軸上的分離點(diǎn)為（ ）A.-1.577 B.-0.423 C.-1.414 D.-2 7、某系統(tǒng)微分方程描述為，則其傳遞函數(shù)為（ ）A. B. C. D.8、設(shè)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性為，則其頻率特性的奈氏圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)的頻率值為（ ）A. B. C. D.9、典型欠阻尼二階系統(tǒng)超調(diào)量大于5，則其阻尼

3、比 的范圍為：（ ）A.>1 B.0<<1 C.1>>0.707 D.0<<0.710、單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳函為 ，則其開(kāi)環(huán)增益 分別為（ ） A. B. C. D.11、已知某系統(tǒng)的型別為，輸入為 (為正整數(shù))，則系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零的條件是（ ）A. B. C. D.12、兩系統(tǒng)傳遞函數(shù)分別為 ，調(diào)節(jié)時(shí)間分別為 和 ，則（ ）A. B. C. D.13、如果高階系統(tǒng)的一個(gè)極點(diǎn)在根平面上的位置與一個(gè)零點(diǎn)的位置十分靠近，則該極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)（ ） A.沒(méi)有影響 B.幾乎沒(méi)有影響 C.有很大影響 D.是否有影響，不太清楚14、在頻域分析中，其幅值裕度反映

4、了系統(tǒng)的（ ）A.幅頻特性 B.相對(duì)穩(wěn)定性 C.幅值變化 D.頻率特性15、若希望離散系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能，在離散系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該把閉環(huán)極點(diǎn)安置在z平面的（ ）A.左半單位圓外，且盡量靠近單位圓 B.右半單位圓外，且盡量靠近單位圓C.右半單位圓內(nèi)，且盡量靠近原點(diǎn) D.左半單位圓內(nèi)，且盡量靠近原點(diǎn)二、計(jì)算題（共55分）1、（本題15分）已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1，試求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) ，并計(jì)算輸入信號(hào)為時(shí)的靜態(tài)誤差。 圖12、（本題15分）已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2， 圖2 繪出從時(shí)系統(tǒng)的根軌跡； 求使系統(tǒng)為欠阻尼狀態(tài)時(shí)的的取值范圍。 3、（本題15分）已知最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性（折線(xiàn)）如圖3圖3

5、寫(xiě)出開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)； 求系統(tǒng)的相角裕度； 判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。學(xué)生班級(jí)_學(xué)生學(xué)號(hào)：學(xué)生姓名：_裝訂線(xiàn)裝訂線(xiàn)裝訂線(xiàn)試卷須與答題紙一并交監(jiān)考教師裝訂線(xiàn)裝訂線(xiàn)裝訂線(xiàn)4、（本題10分）離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖4，圖4其開(kāi)環(huán)脈沖傳遞函數(shù)當(dāng)采樣周期s時(shí)，確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性；當(dāng)采樣周期s時(shí)，計(jì)算作用下系統(tǒng)的靜態(tài)誤差。內(nèi)蒙古科技大學(xué)考試標(biāo)準(zhǔn)答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)課程名稱(chēng)：自動(dòng)控制原理（B） 考試班級(jí)：自動(dòng)化09、電氣09、測(cè)控09考試時(shí)間：年月日時(shí)分至?xí)r分 標(biāo)準(zhǔn)制訂人：李?lèi)?ài)蓮、李少波、劉丕亮一 選擇題（共15題，每題3分，共45分）123456781910ACB DAD AA DC1112131415BABBC二 計(jì)算題（共55分）1、（本題15分）2、（本題15分）（2）7分所以系統(tǒng)為欠阻尼狀態(tài)時(shí)的的取