菜鳥(niǎo)筆記之初試

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上菜鳥(niǎo)筆記之初試6RA80Ø 總體情況：1. 時(shí)間：2017.10.16 - 10.23；2. 現(xiàn)場(chǎng)情況：機(jī)列于2005年投產(chǎn)，傳動(dòng)用6RA70系列，后來(lái)又陸續(xù)上了幾臺(tái)，基本都是6RA70。這幾年備件不好買，返修件故障率高，想著改6RA80。原方案是請(qǐng)?jiān)O(shè)備制造商來(lái)調(diào)試，但價(jià)格偏高（實(shí)際上不算高，只是我們行業(yè)不景氣，窮吶，o()o ）。領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)自己先試試吧，不行再說(shuō)！其實(shí)我也想試試，小裝置嘛，我不怕！試試就試試 _。3. 主要工況：連續(xù)生產(chǎn)，速度精度要求不高，盡量避免停機(jī)；電機(jī)余量較大，正常運(yùn)行小于50%負(fù)荷；上下輥均為速度模式（偶爾切換為上輥速度、下輥轉(zhuǎn)矩模式）

2、；為保證帶材最高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩，不弱磁。4. CPU型號(hào)：315-2DP；6SE7 315-2AG10-0AB0 / V2.0；挺老的一款，05年投產(chǎn)到現(xiàn)在好像沒(méi)故障過(guò)，贊一個(gè)！ 5. 裝置型號(hào)：6RA8075-6DV62-0AA0；沒(méi)有選件，光溜溜.6. 電機(jī)銘牌：型號(hào)：Z4-225-31；功率：45KW；電壓：400V；電流：133A；轉(zhuǎn)速：500-1200RPM；勵(lì)磁：310V/7.8A；7. 編碼器：5-30V供電，A B脈沖；8. 調(diào)試工具：WinXP老爺機(jī)；STEP7 V5.5+SP3；Starter 4.4.0.3 + SSP_SINAMICS_DCM_V1_4_SP1（SSP是在連

3、接時(shí)異常在官網(wǎng)查到類似情況，下載安裝的！）；9. 手冊(cè)：SINAMICS DCM操作說(shuō)明（2012.1）.pdf，SINAMICS DCM參數(shù)手冊(cè)（2013.6）.pdf，STARTER調(diào)試DCM.pdf、SINAMICS DCM簡(jiǎn)易調(diào)試指南.pdf。邊看邊等裝置到貨，沒(méi)事逛論壇 _；Ø 安裝：新機(jī)到手了，激動(dòng)，開(kāi)搞！1. 電樞進(jìn)線和引出線：1U1-1C1-1V1-1D1-1W1；即：交-直-交-直-交 布置；同事開(kāi)始把這幾根線順序接成：1U1-1V1-1W1-1C1-1D1；汗！不知這樣送電會(huì)不會(huì)“砰”？2. 勵(lì)磁進(jìn)線：3U1 3W1；出線：3C 3D；3. 功率接口板電源：5U1

4、 5W1；（操作手冊(cè)P120）；開(kāi)始沒(méi)打開(kāi)接口板的“前門”，到處找此處省略半天。操作手冊(cè)沒(méi)看仔細(xì)??；4. 編碼器接線：操作手冊(cè)P166；編碼器端子也找了很久，找到了C98043-A7125，但就是沒(méi)看到X177，最后打技術(shù)支持電話解決。還是沒(méi)仔細(xì)看操作手冊(cè)。-_-|話說(shuō)：快結(jié)束時(shí)有個(gè)不戴眼鏡的同事，終于在C98043-A7125的左下角找到了X177字樣，我去！應(yīng)該是先寫(xiě)了X177后再加圖層的。顏色一樣，就是感覺(jué)“X177”有點(diǎn)凸起來(lái)的樣子，-_-|Ø 送電：1. 安裝完，校核電樞進(jìn)線、勵(lì)磁進(jìn)線、功率接口板進(jìn)線；沒(méi)問(wèn)題！2. 同事問(wèn)可以送電了嗎？回答可以了?！芭尽币幌驴傔M(jìn)線空開(kāi)合上，

5、再“啪”一下功率接口板小空開(kāi)合上。我去，手腳那么麻利？第一次送電你好歹戴個(gè)手套不行啊？3. 送電了，但電樞和勵(lì)磁進(jìn)線前端有接觸器，未合閘，還沒(méi)法放松；Ø STEP7組態(tài)DP通信：1. 相對(duì)簡(jiǎn)單，趁接線的功夫把Starter軟件安裝和硬件組態(tài)做完了；Ø 用Starter調(diào)試：1. 離線設(shè)置：在STEP7管理器里面找到硬件組態(tài) 6RA80 時(shí)自動(dòng)生成的裝置，雙擊進(jìn)入Starter，按照說(shuō)明書(shū)進(jìn)入DDS設(shè)置，輸入電機(jī)參數(shù)2. 組態(tài)DP報(bào)文352，讀寫(xiě)各6個(gè)字；3. 按照說(shuō)明書(shū)用 PC ADAPTER A2 連接CPU上的編程口（5711也試過(guò)，速度差不多，可能是CPU用187.5

6、kb/s速率的原因吧），點(diǎn)擊“accessible Nodes”顯示如下：在官網(wǎng)查到有碰到一模一樣的情況，回復(fù)里面有SSP下載云盤，抱走，謝啦 _；4. 下載后安裝SSP按說(shuō)明書(shū)：點(diǎn)擊“accessible Nodes” => 搜索到“126”地址裝置，選中、點(diǎn)擊Accept => 初始化裝置 => 上傳到PC => 更改918=7（和STEP7組態(tài)的地址一樣） => 保存到ROM => 停電再送電；5. 打開(kāi)離線組態(tài)的項(xiàng)目，下載6. 按照說(shuō)明書(shū)做“快速優(yōu)化”，“電樞電流控制和轉(zhuǎn)速控制的最優(yōu)參數(shù)， 但在大多數(shù)應(yīng)用中，這些參數(shù)已能夠確保裝置安全運(yùn)行” （操作手

7、冊(cè)P334）。“安全運(yùn)行”這句我喜歡！7. 核對(duì)70 和 80 控制字，并在PLC修正8. 找到70 P143的值，填入80 P2000參數(shù)；9. 合閘，EMF運(yùn)行正常，爽了 _！10. 編碼器：a) 根據(jù)70編碼器接線，對(duì)應(yīng)接好，但r061始終=0，r482一直增加；咨詢編碼器廠家：他也不懂極性什么意思，只知道供電5-30V，A B脈沖輸出，可能是叫法不一樣吧；b) 試著在DDS里面改變各種編碼器組合看看：但打開(kāi)DDS設(shè)置完成后，報(bào)警如下：用筆記本試也是這樣，而且往上傳項(xiàng)目時(shí)，驅(qū)動(dòng)部分是空的心想完啦。不過(guò)還好只要不動(dòng)DDS就沒(méi)有問(wèn)題，能在線、能修改列表中的參數(shù)。最后想：原來(lái)熟悉Starter

8、時(shí)沒(méi)安裝下載的SSP補(bǔ)丁，那可是隨便折騰??？難道是這個(gè)問(wèn)題？同事找了STARTER調(diào)試DCM.pdf，里面詳細(xì)的Starter安裝過(guò)程，是要求SSP安裝時(shí)要改美國(guó)環(huán)境和語(yǔ)言！后面聯(lián)系西門子工程師時(shí)，再次確認(rèn)了這點(diǎn)！工程師建議安裝4.5，可用的是老爺機(jī)啊，跑不動(dòng)Win7，額！c) 軟件的事先放一邊，繼續(xù)折騰編碼器，用新的編碼器直接連接端子，手盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸，情況一樣；d) 咨詢西門子工程師：認(rèn)為是設(shè)置問(wèn)題，如果設(shè)置正確，那就換CUD板子，說(shuō)的我小心臟撲通撲通去哪里找板子換啊？中間各種問(wèn)好多個(gè)聯(lián)系過(guò)的調(diào)試工程師，都沒(méi)有確定答案。e) 最后還是在官網(wǎng)發(fā)了貼子，老兵斑竹給了答案，謝謝！斑竹給出了最簡(jiǎn)便方法：

9、設(shè)置 p400 = 3009 => p400 = 9999 => P408 = 1000 OK！_11. 編碼器搞定，按說(shuō)明書(shū)繼續(xù)優(yōu)化！操作手冊(cè)P335；12. 手動(dòng)優(yōu)化？示波器功能還沒(méi)搞清楚，就先這樣吧 _13. 到目前為止運(yùn)行正常！_Ø 回顧：第一次接觸6RA80，磕磕碰碰，總算完成了 _，基本跟著說(shuō)明書(shū)走，感覺(jué)就像是儀表；1. 技術(shù)支持工程師：STEP7組態(tài)時(shí)吃不準(zhǔn)硬件版本是否一致，可以在Starter連接裝置后上傳項(xiàng)目，右鍵：項(xiàng)目名稱 => Properties => Drive Unit /access point => Version 查看；

10、其實(shí)下圖也可以看到：2. SINAMICS DCMA操作說(shuō)明看得不仔細(xì)，接線時(shí)找不到點(diǎn)，圍著裝置瞎搞！3. Starter 4.4SSP安裝時(shí)要設(shè)置美國(guó)環(huán)境！其實(shí)很多軟件都要求！Starter 4.4.0.3 已經(jīng)有SSP了，是 V1.4 的，版本不夠高？查看了隨機(jī)光盤里的軟件：Starter_V4.1.5.1，SSP-SINAMICS-DCM-V1-3-HF1_；應(yīng)該不能用吧？那隨機(jī)什么意思？4. 編碼器：A B脈沖叫單極性？A+ A- B+ B-就是雙極性？這家編碼器廠家說(shuō)他們沒(méi)這么叫的；5. BICO真好用！說(shuō)明書(shū)看得很爽，用圖紙說(shuō)話，少用語(yǔ)言描述，減少歧義；6. 官網(wǎng)的各位老師解惑了很多問(wèn)題！7. 技術(shù)支持電話不好打，經(jīng)常沒(méi)人接，奇怪。8. 摩擦補(bǔ)償優(yōu)化