計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)測試題

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)試題一、選擇題（只有一個(gè)正確答案，每題2分，共40分）1勞斯穩(wěn)定判據(jù)在離散系統(tǒng)中主要解決的是（ C ）。 A、S平面中系統(tǒng)的穩(wěn)定性；B、Z平面中系統(tǒng)的穩(wěn)定性；C、三階以上特征方程穩(wěn)定判據(jù)。2某系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)為，可知該系統(tǒng)是（ B ）。A、穩(wěn)定的；B、不穩(wěn)定的；C 臨界穩(wěn)定的。3、脈沖傳遞函數(shù)是表征（ B ）。A、控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)；B、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)、C、脈沖輸入的傳遞函數(shù)。4、有關(guān)PID控制算法，以下說法不正確的是（ C ）A、當(dāng)系統(tǒng)有階躍信號(hào)輸入時(shí)，微分項(xiàng)劇增，易引起振蕩；B、比例調(diào)節(jié)幾乎貫穿整個(gè)控制過程；C、比例控制可以消除一切靜差；D、一

2、般來說，不使用純微分控制。5、下面關(guān)于標(biāo)度變換的說法正確的是（ C ）。A、標(biāo)度變換就是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成與工程量相關(guān)的模擬量；B、標(biāo)度變換就是把模擬量轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制工程量；C、標(biāo)度變換就是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成人們熟悉的十進(jìn)制工程量；D、標(biāo)度變換就是把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。6. 適用于某些生產(chǎn)過程對(duì)控制精度要求不是很高，但希望系統(tǒng)工作平穩(wěn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)不要頻繁動(dòng)作的PID算法為（ D ）。A、積分分離PID；B、變速積分PID；C、不完全微分PID；D、帶死區(qū)的PID。7、下列計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，屬于單閉環(huán)控制系統(tǒng)的是（ B ）。A、操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)；B、直接數(shù)字控制系統(tǒng)；C、監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；D、現(xiàn)場總線控制

3、系統(tǒng)。8、增量式PID算法解決了位置式PID算法（ A ）的缺點(diǎn)。A、計(jì)算復(fù)雜、手/自切換不便；B、不易實(shí)現(xiàn)編程；C、控制準(zhǔn)確性差；D、對(duì)系統(tǒng)擾動(dòng)大。9、采用計(jì)算機(jī)口線驅(qū)動(dòng)共陽極LED數(shù)碼管顯示時(shí)，（ B ）。A、口線為高電平，對(duì)應(yīng)數(shù)碼管顯示；B、口線為低電平，對(duì)應(yīng)數(shù)碼管顯示；C、數(shù)碼管顯示不能根據(jù)口線高低電平確定。10、完整的鍵功能處理程序應(yīng)包括（ C ）。A、計(jì)算鍵值；B、按鍵值轉(zhuǎn)向相應(yīng)的功能程序；C、計(jì)算鍵值并轉(zhuǎn)向相應(yīng)的功能程序； D、判斷是否有鍵按下。11、按照大林控制算法設(shè)計(jì)出的數(shù)字控制器D(z)，其輸出u(kT)在k=0,1,2,3時(shí)刻輸出值分別為1、0.5、0.75、0.8，則該

4、控制器D(z)的振鈴幅度為0.5，該說法正確嗎？（ A ）A、不正確；B、正確；C、振鈴幅度應(yīng)為0.2。12、若程序正常運(yùn)行時(shí)間為T，則Watchdog定時(shí)時(shí)間間隔tw最好滿足（ D ）。A、1.5Ttw2T；B、Ttw1.1T；C、1.1Ttw1.5T；D、1.1Ttw2T。13、下列選項(xiàng)中不能抑制過程通道干擾的是（ C ）。A、光電隔離；B、繼電器隔離；C、合理配置傳輸線的特性阻抗；D、采用雙絞線；14、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)受到各種干擾的影響，其中（ C ）干擾存在于各個(gè)環(huán)節(jié)中。A、空間感應(yīng)；B、電源系統(tǒng)竄入；C、地電位波動(dòng)竄入；D、過程通道竄入。15、大林算法就是設(shè)計(jì)一個(gè)合適的數(shù)字控制器D(z

5、)，使整個(gè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為（ A ）。A、，=NT；B、，=NT；C、，=NT；D、，=NT。16、在積分分離PID調(diào)節(jié)中，關(guān)于閾值的選取正確的是（ A ）。A、依據(jù)具體控制對(duì)象及控制要求而定，不能過大或過??；B、將選得非常大，這樣可以一直使用積分作用消除靜差；C、將選得非常小，這樣可以徹底將積分作用分離；D、將選得非常小，就不會(huì)出現(xiàn)靜差。17、能有效地克服因偶然因素引起的波動(dòng)干擾的是（ B ）。A、算數(shù)平均值濾波；B、中值濾波；C、滑動(dòng)平均值濾波；D、加權(quán)平均值濾波；18、若D/A轉(zhuǎn)換器的位數(shù)多于處理器的位數(shù)時(shí)，則D/A轉(zhuǎn)換器必須采用（ C ）。A、直通方式；B、單緩沖方式；C、雙緩沖方

6、式；D、單級(jí)性輸出方式。19、對(duì)于交流固態(tài)繼電器，其輸出端必須加接壓敏電阻等過壓吸收元件，吸收元件的電壓選擇可取電源有效值的（ D ）倍。A、0.81；B、1.11.3；C、1.31.5；D、1.61.9。20、模擬量輸入通道中常見I/V變換，其主要目的是（ C ）。A、提高信號(hào)遠(yuǎn)距離傳遞中的抗干擾能力，減少信號(hào)的衰減；B、使接口設(shè)計(jì)簡單；C、方便A/D轉(zhuǎn)換；D、不好說。二、填空（每題2分，共14分）1、離散系統(tǒng)穩(wěn)定性與連續(xù)系統(tǒng)不同，它不僅與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，還與系統(tǒng)的 采樣周期 有關(guān)。2、零階保持器的頻率特性可以近似看成是 低通 濾波器。3、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)輸入通道分為 模擬量 、 數(shù)字量

7、輸入通道，輸出通道分為模擬量 、數(shù)字量 輸出通道。4、為使傳感器特性與A/D變換器特性相匹配，通常應(yīng)在傳感器與A/D之間加入 調(diào)理電路 。5、在加權(quán)平均值濾波公式中，所有加權(quán)系數(shù)的和應(yīng)為 1 。6、離散控制系統(tǒng)中，開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)中把含有 z=1 的極點(diǎn)數(shù)用v來表示，把v=0,1,2,3的系統(tǒng)分別稱為0型，I型，型，型，系統(tǒng)。7、雙絞線的節(jié)距越 ?。ù螅?，其噪聲抑制效果越 好（差） 。三、簡答（每題4分，共20分）1、畫出典型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本框圖。答：2、已知系統(tǒng)的差分方程為：，輸入信號(hào)為： 初始條件為：,試寫出輸出脈沖序列。（注：至少列出4拍的值）解： ； ； ； ； ； 。3、簡述香

8、農(nóng)采樣定理？如果連續(xù)信號(hào)x(t)具有有限頻譜，其最高角頻率為max，則對(duì)x(t)進(jìn)行周期采樣且采樣角頻率為s 2max 時(shí)，連續(xù)信號(hào)x(t)可以由采樣信號(hào)x*(t)唯一確定，亦即可以從x*(t)不失真地恢復(fù)x(t)。4、如圖所示為某離散系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)輸出，根據(jù)圖示計(jì)算系統(tǒng)的最大超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間。答：，。5、圖為DAC0832采用單緩沖方式接口電路，請(qǐng)寫出其接口地址，并判斷的極性。（注：省缺值為高電平）答：DFFFH,單極性四、設(shè)計(jì)、計(jì)算題（共26）1、.某控制系統(tǒng)，其溫度變化范圍為：16，經(jīng)溫度變送器變換為 1電壓信號(hào)，送至12 位A/D轉(zhuǎn)換器 AD574（AD574的電路輸入范圍為） 。請(qǐng)計(jì)算： （1）當(dāng)AD574 的轉(zhuǎn)換結(jié)果為 500H時(shí)，對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)溫度是多少？ （2）當(dāng)系統(tǒng)的溫度是30時(shí)，AD574的 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果是多少？解：（1）500H=5*256=1280; （2分） （2分）（2） （2分） （2分）2、已知數(shù)字控制器脈沖傳遞函數(shù)為： ，試用直接程序設(shè)計(jì)法寫出實(shí)現(xiàn) 的表達(dá)式。（本題8分）解： （2分） （2分） （ 2分） 進(jìn)行z的反變換得： （2分） 3、某計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)如下圖所示：其中被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為： ，系統(tǒng)的采樣周期為 T=1 秒，試求對(duì)于單位階躍輸入函數(shù)，按以下要