小車往返運動

1、KT1KT2SQ2SQ1KM2KM1FUQSM3（二） 接線圖電氣控制技術(shù)課程設(shè)計報告書課程設(shè)計題目： 小車往返循環(huán)電氣控制系統(tǒng) 專 業(yè) 班 級： 自動化1608 組別及學(xué)生姓名： 指 導(dǎo) 教 師： 郭變 課程設(shè)計地點： 課程設(shè)計時間： 2017年12月11日-12月15日 設(shè)計成績：指導(dǎo)老師： 電氣工程訓(xùn)練中心制一、設(shè)計任務(wù)及要求 電氣控制技術(shù) 課程設(shè)計任務(wù)書學(xué)生姓名專業(yè)班級自動化1608學(xué)號題目小車往返循環(huán)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計安裝與調(diào)試課程性質(zhì)實踐課題來源自選指導(dǎo)教師郭 變主要內(nèi)容1、根據(jù)項目技術(shù)要求，設(shè)計常規(guī)電氣控制系統(tǒng)總體方案；2、根據(jù)方案選擇相應(yīng)電氣件后列寫主要元器件清單；3、繪制電路圖

2、、控制板電氣元件布置圖、電氣安裝接線圖；4、在控制板上安裝接線，通電調(diào)試5、整理技術(shù)資料，編寫項目報告，項目驗收。任務(wù)要求（進(jìn)度）1、 分組選題，了解題目背景，提出多個設(shè)計方案； （12月11日）2、 比較設(shè)計方案優(yōu)缺點，確定最終設(shè)計方案； （12月12日） 3、 根據(jù)設(shè)計方案列出元件清單并繪制電路圖； （12月13日）4、 小組討論，準(zhǔn)備答辯； （12月14日）5、 根據(jù)反饋意見整理資料，完成課程設(shè)計報告。 （12月15日）技術(shù)參數(shù)三相交流電動機(jī)為JO2-21-4，功率為1.1KW，輸出電壓380V；主要參考（資料）1、 譚維瑜，電機(jī)與電氣控制，機(jī)械工業(yè)出版社，2012年1月第二版；2、 姚

3、錦衛(wèi)、李國瑞，電氣控制技術(shù)項目教程，機(jī)械工業(yè)出版社，2016年1月第二版。摘要 運料小車往返在煤礦倉庫、港口車站等被廣泛應(yīng)用而其大多為人為駕駛所控制，而人力駕駛存在著資料浪費大、成本高等缺點，為了降低云頂?shù)某杀荆?jié)省人力資源，應(yīng)用電機(jī)與電氣控制這門技術(shù)，作為小車控制。本設(shè)計主要采用繼電器、開關(guān)、導(dǎo)線及接觸器組成，實現(xiàn)半自動化控制，降低了小車運行成本、提高工作效率、操作簡單等優(yōu)點，更加方便管理人員對現(xiàn)場的管理。在生產(chǎn)中，有些機(jī)械的工作需要自動往返運動，例如運料的小車、鉆床的刀架、萬能銑床的工作臺等。為了實現(xiàn)對這些生產(chǎn)機(jī)械的自動控制，就要確定運動過程中的變化參量，一般情況下為行程和時間，通常采用的

4、是行程控制。本任務(wù)要解決的題就是：熟悉繼電器控制系統(tǒng)中運料小車自動往返控制線路主電路的功能，采用電氣自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)對該系統(tǒng)的控制。小車由電動機(jī)拖動，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，小車前進(jìn)；電動機(jī)反轉(zhuǎn)，小車后退。 本實驗有系統(tǒng)啟動、停止以及前進(jìn)和后退的行程限位開關(guān)。為保證電機(jī)正常工作，避免發(fā)生兩相電源短路事故，在電機(jī)拖動小車前進(jìn)、后退的兩個接觸器線圈電路中互串一個對方的動斷觸點，形成相互制約的控制，使KM和KM2線圈不能同時得電，這對動斷觸點起互鎖作用稱為互鎖觸點。這些控制要求都應(yīng)在梯形圖中體現(xiàn)。車往返控制時，既有行程參量考慮也有時間參量控制。本任務(wù)的學(xué)習(xí)重點是用電氣原理實現(xiàn)該系統(tǒng)控制，進(jìn)一步熟練掌握實踐繼電器

5、行程控制的應(yīng)用。二、設(shè)計背景和功能概述（一）設(shè)計背景1.運料小車往返在煤礦倉庫、港口車站等被廣泛應(yīng)用而其大多為人為駕駛所控制，而人力駕駛存在著資料浪費大、成本高等缺點。2.為了降低云頂?shù)某杀荆?jié)省人力資源，應(yīng)用電機(jī)與電氣控制這門技術(shù)，作為小車控制。（二）功能概述本設(shè)計主要采用繼電器、開關(guān)、導(dǎo)線及接觸器組成，實現(xiàn)半自動化控制，降低了小車運行成本、提高工作效率、操作簡單等優(yōu)點，更加方便管理人員對現(xiàn)場的管理。三、電氣原理圖與與功能詳細(xì)說明（一）主電路分析 主電路為整個電路運行的核心，小車往返運動就有此模塊完成其原理圖如下。如圖，通過控制電路中控制KM1,KM2的通斷，從而實現(xiàn)主電路電源的通斷。當(dāng)控制

6、KM1接通時，主電路通入電源相序為L1、L2、L3，此時，牽動小車前行的電動機(jī)M正轉(zhuǎn)，使小車前行。當(dāng)控制KM2接通時，主電路通入電源相序L3、L2、L1，此時牽動小車的電動機(jī)M因接入反向電源反轉(zhuǎn)，從而促使小車照原路返回。因此，在電路中加入互鎖，從而實現(xiàn)KM2，KM1無法存在同時閉合情況。 （二）控制電路分析控制電路為整個電路中不可或缺的一個環(huán)節(jié)-小車的定時往返運行，因此 ，模塊實現(xiàn)其原理主要是通過控制接觸器線圈的通斷電和繼電器來實現(xiàn)。其原理圖如下。只需開始時控制小車的延時往返，從而達(dá)到課題所需要求，其中時間繼電器主要控制延時的通與斷。四、設(shè)計原理分析總體結(jié)構(gòu)控制的主要原理為，通過開關(guān)控制接觸器

7、的接通與斷開，來實現(xiàn)小車的自動往返，其在控制原理電氣控制上有很重要的應(yīng)用，一般來說控制往返的實現(xiàn)主要依靠控制電器及接觸器來實現(xiàn)。小車自動往返控制主要分為兩部分，分別為主電路模塊，控制電路模塊電路結(jié)構(gòu)和小車實現(xiàn)自動往返原理圖大致如圖下所示：小車電源控制電路主電路 行程開關(guān) 行程開關(guān)當(dāng)小車前行至終點時觸碰到行程開關(guān)后，其開關(guān)控制觸發(fā)，使小車停車經(jīng)隔后返回，返回至終點時又如此，如此往復(fù)循環(huán)。五、原理圖和工作原理說明（一）原理圖（二）工作原理分析打開QS準(zhǔn)備，按下SB2時，KA線圈得電，KA常開閉合自鎖，當(dāng)按下SB3時，KM1線圈得電，KM1動作，此時從開始向前運動即正轉(zhuǎn)。當(dāng)運行至A時，觸碰到行程開關(guān)

8、SQ1時，SQ常開點閉合KT1開始工作是其常閉點斷開，從停轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)時開始計時，到達(dá)設(shè)定時間后，KT1閉合，KM2開始工作時小車開始返回，當(dāng)回到開始時即碰到SQ2時，KT2開始計時候工作如此往復(fù)，停車時只需關(guān)斷SB1即可。六、元器件選擇及器件清單表名稱型號數(shù)量備注空氣開關(guān)1無交流接觸器2無熱繼電器1無行程開關(guān)2無時間繼電器2無熔斷器3無電動機(jī)JO2-21-41無中間繼電器1無七、安裝繪制圖（一）布置圖FRM3 FUQSKT2KT1 KM2 KM1KAQS2QS1八、說明書運動控制廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中。小車自動往復(fù)循環(huán)，它利用行程開關(guān)實現(xiàn)往復(fù)運動控制的，通常叫做行程控制。啟動電源，系統(tǒng)開啟并進(jìn)

9、入工作初始化狀態(tài)，系統(tǒng)先自動讀取存儲器中的程序數(shù)據(jù)，然后按下相關(guān)按鈕即可開始運行。系統(tǒng)中SB1為停止按鈕-紅色,SB2為正轉(zhuǎn)控制按鈕綠色,SB3為反轉(zhuǎn)控制按鈕黑色。KM1、KM2常閉觸點相互閉鎖。打開QS準(zhǔn)備，按下SB2時，KA線圈得電，KA常開閉合自鎖，當(dāng)按下SB3時，KM1線圈得電，KM1動作，此時從開始向前運動即正轉(zhuǎn)。當(dāng)運行至A時，觸碰到行程開關(guān)SQ1時，SQ常開點閉合KT1開始工作是其常閉點斷開，從停轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)時開始計時，到達(dá)設(shè)定時間后，KT1閉合，KM2開始工作時小車開始返回，當(dāng)回到開始時即碰到SQ2時，KT2開始計時候工作如此往復(fù)，停車時只需關(guān)斷SB1即可。九、總結(jié)課程設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生

10、綜合運用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學(xué)生實際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程.對我們學(xué)工科的同學(xué)來說尤為重要！回顧起此次電氣課程設(shè)計，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實踐，在整整一星期的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設(shè)計的過程中遇到問題，可

11、以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，比如說變壓器不懂怎么去選，不懂怎么去選互感器，對電氣主接線圖的選擇掌握得不好通過這次課程設(shè)計之后，一定把以前所學(xué)過的知識重新溫故。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設(shè)計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。這次課程設(shè)計終于順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多專業(yè)知識問題，最后在老師的