小車往返運(yùn)動(dòng)

1、KT1KT2SQ2SQ1KM2KM1FUQSM3（二） 接線圖電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書課程設(shè)計(jì)題目： 小車往返循環(huán)電氣控制系統(tǒng) 專 業(yè) 班 級(jí)： 自動(dòng)化1608 組別及學(xué)生姓名： 指 導(dǎo) 教 師： 郭變 課程設(shè)計(jì)地點(diǎn)： 課程設(shè)計(jì)時(shí)間： 2017年12月11日-12月15日 設(shè)計(jì)成績(jī)：指導(dǎo)老師： 電氣工程訓(xùn)練中心制一、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 電氣控制技術(shù) 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)自動(dòng)化1608學(xué)號(hào)題目小車往返循環(huán)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試課程性質(zhì)實(shí)踐課題來(lái)源自選指導(dǎo)教師郭 變主要內(nèi)容1、根據(jù)項(xiàng)目技術(shù)要求，設(shè)計(jì)常規(guī)電氣控制系統(tǒng)總體方案；2、根據(jù)方案選擇相應(yīng)電氣件后列寫主要元器件清單；3、繪制電路圖

2、、控制板電氣元件布置圖、電氣安裝接線圖；4、在控制板上安裝接線，通電調(diào)試5、整理技術(shù)資料，編寫項(xiàng)目報(bào)告，項(xiàng)目驗(yàn)收。任務(wù)要求（進(jìn)度）1、 分組選題，了解題目背景，提出多個(gè)設(shè)計(jì)方案； （12月11日）2、 比較設(shè)計(jì)方案優(yōu)缺點(diǎn)，確定最終設(shè)計(jì)方案； （12月12日） 3、 根據(jù)設(shè)計(jì)方案列出元件清單并繪制電路圖； （12月13日）4、 小組討論，準(zhǔn)備答辯； （12月14日）5、 根據(jù)反饋意見(jiàn)整理資料，完成課程設(shè)計(jì)報(bào)告。 （12月15日）技術(shù)參數(shù)三相交流電動(dòng)機(jī)為JO2-21-4，功率為1.1KW，輸出電壓380V；主要參考（資料）1、 譚維瑜，電機(jī)與電氣控制，機(jī)械工業(yè)出版社，2012年1月第二版；2、 姚

3、錦衛(wèi)、李國(guó)瑞，電氣控制技術(shù)項(xiàng)目教程，機(jī)械工業(yè)出版社，2016年1月第二版。摘要 運(yùn)料小車往返在煤礦倉(cāng)庫(kù)、港口車站等被廣泛應(yīng)用而其大多為人為駕駛所控制，而人力駕駛存在著資料浪費(fèi)大、成本高等缺點(diǎn)，為了降低云頂?shù)某杀?，?jié)省人力資源，應(yīng)用電機(jī)與電氣控制這門技術(shù)，作為小車控制。本設(shè)計(jì)主要采用繼電器、開(kāi)關(guān)、導(dǎo)線及接觸器組成，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化控制，降低了小車運(yùn)行成本、提高工作效率、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，更加方便管理人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的管理。在生產(chǎn)中，有些機(jī)械的工作需要自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，例如運(yùn)料的小車、鉆床的刀架、萬(wàn)能銑床的工作臺(tái)等。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)這些生產(chǎn)機(jī)械的自動(dòng)控制，就要確定運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的變化參量，一般情況下為行程和時(shí)間，通常采用的

4、是行程控制。本任務(wù)要解決的題就是：熟悉繼電器控制系統(tǒng)中運(yùn)料小車自動(dòng)往返控制線路主電路的功能，采用電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)該系統(tǒng)的控制。小車由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，小車前進(jìn)；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，小車后退。 本實(shí)驗(yàn)有系統(tǒng)啟動(dòng)、停止以及前進(jìn)和后退的行程限位開(kāi)關(guān)。為保證電機(jī)正常工作，避免發(fā)生兩相電源短路事故，在電機(jī)拖動(dòng)小車前進(jìn)、后退的兩個(gè)接觸器線圈電路中互串一個(gè)對(duì)方的動(dòng)斷觸點(diǎn)，形成相互制約的控制，使KM和KM2線圈不能同時(shí)得電，這對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)起互鎖作用稱為互鎖觸點(diǎn)。這些控制要求都應(yīng)在梯形圖中體現(xiàn)。車往返控制時(shí)，既有行程參量考慮也有時(shí)間參量控制。本任務(wù)的學(xué)習(xí)重點(diǎn)是用電氣原理實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)控制，進(jìn)一步熟練掌握實(shí)踐繼電器

5、行程控制的應(yīng)用。二、設(shè)計(jì)背景和功能概述（一）設(shè)計(jì)背景1.運(yùn)料小車往返在煤礦倉(cāng)庫(kù)、港口車站等被廣泛應(yīng)用而其大多為人為駕駛所控制，而人力駕駛存在著資料浪費(fèi)大、成本高等缺點(diǎn)。2.為了降低云頂?shù)某杀?，?jié)省人力資源，應(yīng)用電機(jī)與電氣控制這門技術(shù)，作為小車控制。（二）功能概述本設(shè)計(jì)主要采用繼電器、開(kāi)關(guān)、導(dǎo)線及接觸器組成，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化控制，降低了小車運(yùn)行成本、提高工作效率、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，更加方便管理人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的管理。三、電氣原理圖與與功能詳細(xì)說(shuō)明（一）主電路分析 主電路為整個(gè)電路運(yùn)行的核心，小車往返運(yùn)動(dòng)就有此模塊完成其原理圖如下。如圖，通過(guò)控制電路中控制KM1,KM2的通斷，從而實(shí)現(xiàn)主電路電源的通斷。當(dāng)控制

6、KM1接通時(shí)，主電路通入電源相序?yàn)長(zhǎng)1、L2、L3，此時(shí)，牽動(dòng)小車前行的電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)，使小車前行。當(dāng)控制KM2接通時(shí)，主電路通入電源相序L3、L2、L1，此時(shí)牽動(dòng)小車的電動(dòng)機(jī)M因接入反向電源反轉(zhuǎn)，從而促使小車照原路返回。因此，在電路中加入互鎖，從而實(shí)現(xiàn)KM2，KM1無(wú)法存在同時(shí)閉合情況。 （二）控制電路分析控制電路為整個(gè)電路中不可或缺的一個(gè)環(huán)節(jié)-小車的定時(shí)往返運(yùn)行，因此 ，模塊實(shí)現(xiàn)其原理主要是通過(guò)控制接觸器線圈的通斷電和繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其原理圖如下。只需開(kāi)始時(shí)控制小車的延時(shí)往返，從而達(dá)到課題所需要求，其中時(shí)間繼電器主要控制延時(shí)的通與斷。四、設(shè)計(jì)原理分析總體結(jié)構(gòu)控制的主要原理為，通過(guò)開(kāi)關(guān)控制接觸器

7、的接通與斷開(kāi)，來(lái)實(shí)現(xiàn)小車的自動(dòng)往返，其在控制原理電氣控制上有很重要的應(yīng)用，一般來(lái)說(shuō)控制往返的實(shí)現(xiàn)主要依靠控制電器及接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)。小車自動(dòng)往返控制主要分為兩部分，分別為主電路模塊，控制電路模塊電路結(jié)構(gòu)和小車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往返原理圖大致如圖下所示：小車電源控制電路主電路 行程開(kāi)關(guān) 行程開(kāi)關(guān)當(dāng)小車前行至終點(diǎn)時(shí)觸碰到行程開(kāi)關(guān)后，其開(kāi)關(guān)控制觸發(fā)，使小車停車經(jīng)隔后返回，返回至終點(diǎn)時(shí)又如此，如此往復(fù)循環(huán)。五、原理圖和工作原理說(shuō)明（一）原理圖（二）工作原理分析打開(kāi)QS準(zhǔn)備，按下SB2時(shí)，KA線圈得電，KA常開(kāi)閉合自鎖，當(dāng)按下SB3時(shí)，KM1線圈得電，KM1動(dòng)作，此時(shí)從開(kāi)始向前運(yùn)動(dòng)即正轉(zhuǎn)。當(dāng)運(yùn)行至A時(shí)，觸碰到行程開(kāi)關(guān)

8、SQ1時(shí)，SQ常開(kāi)點(diǎn)閉合KT1開(kāi)始工作是其常閉點(diǎn)斷開(kāi)，從停轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，到達(dá)設(shè)定時(shí)間后，KT1閉合，KM2開(kāi)始工作時(shí)小車開(kāi)始返回，當(dāng)回到開(kāi)始時(shí)即碰到SQ2時(shí)，KT2開(kāi)始計(jì)時(shí)候工作如此往復(fù)，停車時(shí)只需關(guān)斷SB1即可。六、元器件選擇及器件清單表名稱型號(hào)數(shù)量備注空氣開(kāi)關(guān)1無(wú)交流接觸器2無(wú)熱繼電器1無(wú)行程開(kāi)關(guān)2無(wú)時(shí)間繼電器2無(wú)熔斷器3無(wú)電動(dòng)機(jī)JO2-21-41無(wú)中間繼電器1無(wú)七、安裝繪制圖（一）布置圖FRM3 FUQSKT2KT1 KM2 KM1KAQS2QS1八、說(shuō)明書運(yùn)動(dòng)控制廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中。小車自動(dòng)往復(fù)循環(huán)，它利用行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制的，通常叫做行程控制。啟動(dòng)電源，系統(tǒng)開(kāi)啟并進(jìn)

9、入工作初始化狀態(tài)，系統(tǒng)先自動(dòng)讀取存儲(chǔ)器中的程序數(shù)據(jù)，然后按下相關(guān)按鈕即可開(kāi)始運(yùn)行。系統(tǒng)中SB1為停止按鈕-紅色,SB2為正轉(zhuǎn)控制按鈕綠色,SB3為反轉(zhuǎn)控制按鈕黑色。KM1、KM2常閉觸點(diǎn)相互閉鎖。打開(kāi)QS準(zhǔn)備，按下SB2時(shí)，KA線圈得電，KA常開(kāi)閉合自鎖，當(dāng)按下SB3時(shí)，KM1線圈得電，KM1動(dòng)作，此時(shí)從開(kāi)始向前運(yùn)動(dòng)即正轉(zhuǎn)。當(dāng)運(yùn)行至A時(shí)，觸碰到行程開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)，SQ常開(kāi)點(diǎn)閉合KT1開(kāi)始工作是其常閉點(diǎn)斷開(kāi)，從停轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，到達(dá)設(shè)定時(shí)間后，KT1閉合，KM2開(kāi)始工作時(shí)小車開(kāi)始返回，當(dāng)回到開(kāi)始時(shí)即碰到SQ2時(shí)，KT2開(kāi)始計(jì)時(shí)候工作如此往復(fù)，停車時(shí)只需關(guān)斷SB1即可。九、總結(jié)課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生

10、綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問(wèn)題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程.對(duì)我們學(xué)工科的同學(xué)來(lái)說(shuō)尤為重要！回顧起此次電氣課程設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐，在整整一星期的日子里，可以說(shuō)得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題，可

11、以說(shuō)得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過(guò)各種各樣的問(wèn)題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，比如說(shuō)變壓器不懂怎么去選，不懂怎么去選互感器，對(duì)電氣主接線圖的選擇掌握得不好通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)重新溫故。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題，可以說(shuō)得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過(guò)各種各樣的問(wèn)題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多專業(yè)知識(shí)問(wèn)題，最后在老師的