LCD列車動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)主控單元研究與應(yīng)用

1、第卷第期年月大連理工大學(xué)學(xué)報(bào)，文章編號(hào)：（）列車動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)主控單元研究與應(yīng)用劉全利倡，賀莉（大連理工大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院，遼寧大連）摘要：列車動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)是列車乘客信息系統(tǒng)（）不斷發(fā)展的必然產(chǎn)物，它使更加適應(yīng)以乘客為中心的運(yùn)營(yíng)模式要求首先設(shè)計(jì)了列車動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)框架，然后重點(diǎn)介紹了該系統(tǒng)核心模塊動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)主控單元的實(shí)現(xiàn)該模塊通過串口通信模塊接收列車主控的消息，控制具體動(dòng)態(tài)地圖場(chǎng)景的切換和具體元素的管理該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于深圳某地鐵關(guān)鍵詞：動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)；主控單元；串口通信；場(chǎng)景控制；元素管理中圖分類號(hào)：文獻(xiàn)標(biāo)志碼：收稿日期：；修回日期：基金項(xiàng)目：遼寧省教育廳年度創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)計(jì)劃資助項(xiàng)目（）作者簡(jiǎn)介

2、：劉全利倡（），男，教授，博士生導(dǎo)師，：引言隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的不斷加快，地下鐵路交通已成為解決城市地面交通緊張的最佳交通方式而今，城市地下鐵路交通采用以乘客為中心的運(yùn)營(yíng)模式，為乘客提供了更高質(zhì)量的服務(wù)目前地鐵中顯示信息技術(shù)分為兩部分：一是動(dòng)態(tài)地圖指示；二是廣告屏顯示動(dòng)態(tài)地圖采用固定路線上燈閃爍的方式指示站點(diǎn)，形式單一，提示信息有限；而廣告屏采用（）方式在其下側(cè)顯示部分站點(diǎn)信息，其視頻信號(hào)采用模擬傳輸，分辨率低，清晰度差，并不能滿足站點(diǎn)信息的高清需求在國(guó)外地鐵發(fā)展比較成熟的城市，如倫敦，動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)早已投入使用；而國(guó)內(nèi)一些地鐵發(fā)展相對(duì)較快的地區(qū)，如上海，也已經(jīng)將動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用提上了日程

3、雖然動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)的傳輸架構(gòu)類似于傳統(tǒng)的列車乘客信息系統(tǒng)，但是在高清晰度方面提出了更高要求大多數(shù)的列車乘客信息系統(tǒng)媒體發(fā)布方式為在司機(jī)室與車廂之間采用壓縮編碼方式進(jìn)行數(shù)字傳輸，而在車廂內(nèi)部采用分屏器以、差分或方式將信號(hào)分配到車廂內(nèi)的各個(gè)屏和差分方式本質(zhì)上是模擬信號(hào)，容易受干擾，方式一般分辨率較低上述兩種方式均不能在傳輸視頻信號(hào)的同時(shí)很方便地用同一根電纜傳輸對(duì)屏的控制信號(hào)和讀取屏的狀態(tài)信息，且要求屏與分屏器間必須是星形布線方式，電纜鋪設(shè)較多為解決此類問題，本文設(shè)計(jì)全數(shù)字信號(hào)傳輸方式的動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)，并對(duì)其進(jìn)行功能描述；基于系統(tǒng)的功能需求，重點(diǎn)描述該系統(tǒng)主控單元的實(shí)現(xiàn)，即主控單元模塊基于操作系統(tǒng)開發(fā)，

4、集成顯示接口、控制端口和維護(hù)接口，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)的主要功能動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案為了適應(yīng)動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)的數(shù)字化要求，設(shè)計(jì)了如圖所示的系統(tǒng)總體框圖，系統(tǒng)中的各個(gè)模塊均處于同一局域網(wǎng)內(nèi)動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)主控單元是動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)的核心模塊，主要用于顯示系統(tǒng)的場(chǎng)景生成和相關(guān)信息的管理該模塊采用主板，基于操作系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)列車主控提供列車當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)，通過接口發(fā)送消息，通知?jiǎng)討B(tài)地圖系統(tǒng)主控單元進(jìn)行場(chǎng)景切換和數(shù)據(jù)管理等操作 圖動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)框圖視頻編碼器模塊接收到主控單元發(fā)來(lái)的信號(hào)，采用編碼算法，將視頻信號(hào)壓縮為碼流，以滿足帶寬要求，并將該碼流發(fā)送到以太網(wǎng)上本文中采用的壓縮方式符合要求，占用帶寬

5、小于視頻解碼器模塊通過以太網(wǎng)接收視頻碼流，并進(jìn)行解碼，將解碼后的視頻信號(hào)輸出到屏，以供顯示交換機(jī)模塊主要用于管理局域網(wǎng)內(nèi)各模塊和它們之間的數(shù)據(jù)傳輸綜上所述，該系統(tǒng)正常工作時(shí)，有一個(gè)主控單元和一個(gè)視頻編碼器來(lái)生成和發(fā)送視頻信號(hào)，而局域網(wǎng)內(nèi)可以有任意多個(gè)視頻解碼器獲得視頻信號(hào)，以支持多個(gè)屏的顯示動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)主控單元設(shè)計(jì)方案根據(jù)前文可知，主控單元與其他模塊之間需要控制接口、視頻接口和網(wǎng)絡(luò)接口，另外考慮到系統(tǒng)運(yùn)行和維護(hù)的需要，主控單元的設(shè)計(jì)框圖如圖所示圖中，左側(cè)個(gè)接口用于與動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)其他模塊連接，右側(cè)個(gè)接 口用于支持系統(tǒng)的正常運(yùn)行和維護(hù)圖主控單元框圖視頻輸出采用接口、×的分辨率，用于將動(dòng)態(tài)

6、地圖顯示界面的圖像信號(hào)輸出到視頻編碼器該界面可以根據(jù)不同的控制信號(hào)顯示不同的信息，其中包括時(shí)間提示、整體路線圖、局部路線圖、線路及站點(diǎn)換乘信息、到站提示、開門提示和關(guān)門提示相對(duì)于單一的路線指示，本系統(tǒng)采用的顯示方案更加人性化，能夠滿足乘客對(duì)路線、站點(diǎn)信息的更多需求，也能為乘客提供列車動(dòng)作的必要提示控制接口采用接口，將主控單元連接到列車主控列車主控可以實(shí)時(shí)獲得列車運(yùn)行的狀態(tài)，因此，主控單元需要通過控制接口獲得這些狀態(tài)，據(jù)此改變當(dāng)前顯示的線路或提示信息以太網(wǎng)接口連接到交換機(jī)動(dòng)態(tài)地圖顯示系統(tǒng)中的各個(gè)模塊處于同一個(gè)局域網(wǎng)，因此每個(gè)模塊需要維護(hù)自己的地址；而同類設(shè)備出廠時(shí)均采用默認(rèn)配置，因此系統(tǒng)正常運(yùn)行

7、前，需要通過以太網(wǎng)來(lái)設(shè)定每個(gè)設(shè)備的地址另外，該接口還有其他功能，如響應(yīng)網(wǎng)絡(luò)點(diǎn)名、上傳設(shè)備狀態(tài)等硬盤接口采用接口，用于與卡進(jìn)行通信卡中定制了主控單元模塊的操作系統(tǒng)，保存了支持系統(tǒng)正常運(yùn)行的應(yīng)用程序以及相關(guān)固件，是本模塊的主要存儲(chǔ)設(shè)備接口為系統(tǒng)調(diào)試和維護(hù)的擴(kuò)展接口，用于連接其他支持通信的設(shè)備用戶輸入接口采用接口，用于連接鍵盤和鼠標(biāo)動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)主控單元軟件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)基于操作系統(tǒng)開發(fā)是一種實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)，支持多種常見的處理器架構(gòu)，如、等它支持常見的硬件外設(shè)，如鼠標(biāo)、鍵盤、串口、以太網(wǎng)口、通用串行總線（）設(shè)備等系統(tǒng)采用開發(fā)環(huán)境，通過工具同步主控單元，對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試主控單元采用如圖所 示的軟件框架圖

8、動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)主控單元軟件框圖大連理工大學(xué)學(xué)報(bào)第卷軟件框架由上而下由三大部分組成：系統(tǒng)的初始化、系統(tǒng)功能具體實(shí)現(xiàn)和系統(tǒng)的結(jié)束系統(tǒng)的初始化過程包括串口通信、網(wǎng)絡(luò)通信、顯示界面和數(shù)據(jù)管理鏈表的初始化系統(tǒng)的結(jié)束過程包括以上四部分的內(nèi)存空間釋放和各線程的退出系統(tǒng)功能的具體實(shí)現(xiàn)部分包括以下幾個(gè)模塊：（）網(wǎng)絡(luò)通信模塊動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)主控單元作為局域網(wǎng)內(nèi)的一個(gè)設(shè)備，需要與列車主控以及維護(hù)設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信，而網(wǎng)絡(luò)通信模塊主要完成以下幾個(gè)功能：一是修改并維護(hù)地址；二是響應(yīng)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)點(diǎn)名；三是上傳設(shè)備狀態(tài)（）串口通信模塊串口通信模塊主要處理列車主控和動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)主控單元之間的數(shù)據(jù)通信，并根據(jù)兩者間的協(xié)議管理串口數(shù)據(jù)模塊主

9、要響應(yīng)以下幾個(gè)消息：一是串口點(diǎn)名；二是場(chǎng)景切換；三是系統(tǒng)時(shí)間調(diào)整串口通信的數(shù)據(jù)包包括消息類型、列車主控傳遞給動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)主控單元的參數(shù)及校驗(yàn)碼等信息（）系統(tǒng)時(shí)間修改模塊串口通信模塊收到系統(tǒng)時(shí)間調(diào)整的消息時(shí)，通知系統(tǒng)時(shí)間修改模塊；消息數(shù)據(jù)包中存有列車主控希望動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)主控單元設(shè)置的時(shí)間值，系統(tǒng)時(shí)間修改模塊將依此對(duì)主控單元系統(tǒng)時(shí)間進(jìn)行修改并保存（）串口點(diǎn)名響應(yīng)模塊串口通信模塊收到串口點(diǎn)名的消息時(shí)，通知串口點(diǎn)名響應(yīng)模塊進(jìn)行處理（）場(chǎng)景控制模塊串口通信模塊接收到場(chǎng)景切換的消息時(shí)，將通知場(chǎng)景控制模塊此時(shí)，場(chǎng)景控制模塊根據(jù)接收到的命令，判斷當(dāng)前需要顯示的場(chǎng)景；如果當(dāng)前場(chǎng)景需要更新路線或站點(diǎn)信息，則通知路

10、線站點(diǎn)管理模塊，依照數(shù)據(jù)包中的信息，更新全局路線站點(diǎn)信息和當(dāng)前站點(diǎn)信息，以確保顯示的正確性（）場(chǎng)景元素管理模塊場(chǎng)景元素管理模塊主要用于管理當(dāng)前場(chǎng)景中不同類型元素的屬性（）場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)模塊場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)模塊負(fù)責(zé)所有元素的具體實(shí)現(xiàn)過程模塊基于微軟基礎(chǔ)類庫(kù)，通過調(diào)用圖形接口來(lái)完成當(dāng)前場(chǎng)景的所有元素都更新結(jié)束后，模塊根據(jù)場(chǎng)景元素的列表依次創(chuàng)建不同的子窗口、顯示相應(yīng)的信息以及實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫功能串口通信模塊列車主控與動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)主控單元間采用一位滑動(dòng)窗口協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信當(dāng)主控單元收到列車主控發(fā)送的消息數(shù)據(jù)后應(yīng)該以相同消息類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行回應(yīng)為此，本文設(shè)計(jì)了一種帶有校驗(yàn)可兼容多種消息類型的數(shù)據(jù)打包方式當(dāng)信息需要多字節(jié)表示時(shí)，

11、采用小開端格式串口數(shù)據(jù)包的幀格式如圖所示起始字節(jié)（）：消息狀態(tài)：初始消息初始消息接收正確初始消息接收錯(cuò)誤消息類型：消息數(shù)據(jù)：消息數(shù)據(jù)：（）校驗(yàn)和：結(jié)束字節(jié)（）：圖串口幀格式和分別用來(lái)表示消息幀的開始和結(jié)束，用作轉(zhuǎn)義字符消息幀中，如果有這個(gè)值（不包括消息的開始和結(jié)束），則分別在它們前面加上消息狀態(tài)用于區(qū)分當(dāng)前消息的狀態(tài)，包括初始消息（列車主控發(fā)送給主控單元）、正確應(yīng)答消息（主控單元發(fā)送給列車主控）和錯(cuò)誤應(yīng)答消息（主控單元發(fā)送給列車主控）種消息類型用于區(qū)分本模塊管理的種消息，包括串口點(diǎn)名、場(chǎng)景切換和系統(tǒng)時(shí)間調(diào)整每種消息有自己的消息類型值，在通信的過程中，列車主控與動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)主控單元之間的同一類型

12、的初始化消息和應(yīng)答消息采用同一消息類型消息數(shù)據(jù)區(qū)域保存列車主控發(fā)送給動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)主控單元的各個(gè)類型消息的具體數(shù)據(jù)，長(zhǎng)度靈活可變校驗(yàn)和從起始字節(jié)到消息數(shù)據(jù)的最后一個(gè)字節(jié)，按字節(jié)異或得到，其中不包括轉(zhuǎn)義字符串口通信模塊需要同列車主控和動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)主控單元內(nèi)部其他模塊進(jìn)行交互，模塊框架如圖所示串口通信模塊是動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)主控單元和列第期劉全利等：列車動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)主控單元研究與應(yīng)用車主控之間主要的通信模塊，采用接口當(dāng)接收到列車主控發(fā)來(lái)的消息時(shí)，串口通信模塊將數(shù)據(jù)保存到臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)；本次消息接收完畢后，判斷該消息是否有效；若消息無(wú)效，則丟棄此次接收的數(shù)據(jù)，繼續(xù)阻塞等待串口數(shù)據(jù)；若消息有效，則按照消息類型通知

13、主控單元內(nèi)部的不同模塊（以場(chǎng)景控制模塊為例），并等待其應(yīng)答；最后，根據(jù)場(chǎng)景控制模塊的應(yīng)答狀態(tài)，向列車主控回復(fù)相 應(yīng)的串口消息數(shù)據(jù)包圖串口通信模塊框圖場(chǎng)景控制模塊場(chǎng)景控制模塊是主控單元控制場(chǎng)景之間切換的核心模塊，需要判斷當(dāng)前的場(chǎng)景；另外，主控單元中場(chǎng)景的切換需要對(duì)應(yīng)串口場(chǎng)景切換消息的不同命令因此，場(chǎng)景控制模塊主要有兩個(gè)功能：一是管理所有場(chǎng)景信息；二是將場(chǎng)景切換消息中的命令與具體的場(chǎng)景對(duì)應(yīng)起來(lái)圖所示為場(chǎng)景切 換狀態(tài)機(jī)圖場(chǎng)景切換狀態(tài)機(jī)場(chǎng)景控制模塊共需要管理種場(chǎng)景，分別為啟動(dòng)場(chǎng)景、靜態(tài)全局路線場(chǎng)景、動(dòng)態(tài)全局路線場(chǎng)景、局部路線場(chǎng)景、預(yù)開門信息場(chǎng)景、預(yù)開門站點(diǎn)場(chǎng)景和開門場(chǎng)景；而串口場(chǎng)景切換消息有個(gè)不同的命

14、令（）需要響應(yīng)，分別為初始化（）、下一站（）、開門（）、到站（）、關(guān)門（）場(chǎng)景切換流程如下：（）當(dāng)系統(tǒng)剛啟動(dòng)時(shí)，所有路線信息尚未初始化，此時(shí)顯示啟動(dòng)場(chǎng)景，顯示系統(tǒng)時(shí)間（）若收到命令，則對(duì)路線信息進(jìn)行初始化，場(chǎng)景切換到靜態(tài)全局路線，此時(shí)正式啟動(dòng)了所有場(chǎng)景的相互切換過程（）若收到命令，場(chǎng)景切換到動(dòng)態(tài)全局路線，并啟動(dòng)與局部路線場(chǎng)景的定時(shí)自動(dòng)切換過程（）在（）的過程當(dāng)中，若收到命令，則停止（）中的自動(dòng)切換過程，將場(chǎng)景切換到預(yù)開門信息，并啟動(dòng)與預(yù)開門信息場(chǎng)景的定時(shí)自動(dòng)切換過程（）在（）的過程當(dāng)中，若收到命令，則停止（）中的自動(dòng)切換過程，將場(chǎng)景切換到開門場(chǎng)景（）若收到命令，場(chǎng)景切換到靜態(tài)全局路線，之后重復(fù)

15、以上（）（）的過程場(chǎng)景元素管理模塊動(dòng)態(tài)地圖顯示模塊需要實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的信息顯示，經(jīng)過場(chǎng)景控制模塊確定了當(dāng)前顯示場(chǎng)景后，需要對(duì)當(dāng)前場(chǎng)景中不同的元素進(jìn)行分類和存儲(chǔ)通過對(duì)顯示要求的分析，將場(chǎng)景中所有元素分為三類：時(shí)間元素、文字元素和圖片元素三類元素有相同的屬性，例如元素位置、元素當(dāng)前使用狀態(tài)等；也有各自的不同屬性，例如時(shí)間元素有時(shí)間屬性，文字元素有文字的內(nèi)容和字體等屬性、圖片元素有前景和背景圖片屬性因此，本文對(duì)它們進(jìn)行分類管理本文中每一類元素的個(gè)體之間沒有明確的先后關(guān)系；但是為了節(jié)省存儲(chǔ)資源，每一類元素個(gè)體的存儲(chǔ)空間需要在使用前臨時(shí)分配考慮到以上兩點(diǎn)，本文對(duì)元素的管理有以下幾點(diǎn)原則：（）選擇鏈表作為基本

16、的存儲(chǔ)類型，因?yàn)殒湵砟軌驅(qū)崟r(shí)地對(duì)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行內(nèi)存分配和釋放（）每一類元素創(chuàng)建一個(gè)鏈表，鏈表的節(jié)點(diǎn)即表示該類元素的個(gè)體大連理工大學(xué)學(xué)報(bào)第卷（）采用單獨(dú)分配、統(tǒng)一釋放的原則來(lái)管理鏈表即添加當(dāng)前場(chǎng)景元素時(shí)，若鏈表中沒有可用的節(jié)點(diǎn)，那么臨時(shí)分配一個(gè)節(jié)點(diǎn)空間并插入到相應(yīng)鏈表；否則，使用鏈表中第一個(gè)可用的節(jié)點(diǎn)到系統(tǒng)退出時(shí)，統(tǒng)一釋放所有鏈表的節(jié)點(diǎn)空間動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)的應(yīng)用目前，動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)已經(jīng)開發(fā)完成并應(yīng)用于深圳某地鐵列車內(nèi)，運(yùn)行、顯示效果良好該線路列車采用六節(jié)編組，列車內(nèi)動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)連接示意圖如圖所示由圖可見，動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)主控單元以及視頻編碼器位于司機(jī)室，負(fù)責(zé)生成和發(fā)送視頻信號(hào)；從車廂到車廂中各有一套視頻接收顯示

17、裝置，即視頻解碼器和屏每個(gè)車廂中，通過視頻解碼器接收到視頻信號(hào)并進(jìn)行解碼，將解碼后的視頻信號(hào)分別通過兩個(gè)通路發(fā)送到車廂兩側(cè)的屏；屏接收其上級(jí)屏的視頻信號(hào)，顯示并將信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)到下一級(jí)屏該線路的列車動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)采用多場(chǎng)景切換，如圖所示為具體場(chǎng)景示例動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)只能單一地顯示整條路線，而本文設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)可以顯示更加豐富、人性化的路線站點(diǎn)信息，如圖（）中顯示的啟動(dòng)場(chǎng)景，可顯示時(shí)間提示；圖（）中顯示的局部路線場(chǎng)景，可顯示下一站換乘信息；圖（）中顯示的預(yù)開門信息場(chǎng)景，可提示下一站出口 信息圖動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)連接示意圖 圖場(chǎng)景示例結(jié)語(yǔ)本文介紹了列車動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及其功能，著重描述了該系統(tǒng)主控單元的實(shí)

18、現(xiàn)該單元模塊采用主板作為硬件平臺(tái)，基于操作系統(tǒng)開發(fā)實(shí)現(xiàn)模塊通過接口，接收列車主控的命令，以此作為依據(jù)切換不同的動(dòng)態(tài)地圖場(chǎng)景，更加人性化地為乘客提供列車信息系統(tǒng)具有內(nèi)容豐富、界面布局合理、畫面清晰等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成功應(yīng)用于深圳某地鐵，它的應(yīng)用將會(huì)為乘客的出行帶來(lái)極大的便捷參考文獻(xiàn)：闞庭明城市軌道交通乘客信息系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)探討鐵路計(jì)算機(jī)應(yīng)用，（）：，（）：（）嚴(yán)嬋琳數(shù)字視頻傳輸技術(shù)在城市軌道交通中的應(yīng)用城市軌道交通研究，（）：第期劉全利等：列車動(dòng)態(tài)地圖系統(tǒng)主控單元研究與應(yīng)用 大 連 理 工 大 學(xué) 學(xué) 報(bào) ， ， （ ） ： （ 第 卷 劉鎮(zhèn)濤 地鐵視頻圖像系統(tǒng)的建設(shè) 中國(guó)安防 ， ， （） ： ） 劉 ， ， （） ： （ ） 璠 上海市軌道交通車載乘客信息系統(tǒng)設(shè)計(jì) 馬 ， （） ： （ ） ， 沖， 鄧紅元 地鐵 系統(tǒng)中的視頻技術(shù) ， 鐵路通信信號(hào)工程技術(shù) ， ， （ ） ： ， 鐵路通信信號(hào)工程技術(shù) ， ， （） ： ， ， 李 （） ： （ ） 瑛， 趙 紅 天津地鐵 號(hào)線車站乘客向?qū)?劉榮科 ，