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1、PLC的定義與選取 PLC定義與選取PLCOPEN將PLC定義為:具有編程能力的固態(tài)控制系統(tǒng)PLC主要的功能就是通過編程后實現(xiàn)用戶需要的各種類型的控制功能,前面已經(jīng)說過在沒有PLC之前,大家要通過很多專用電路或者繼電器組來完成控制功能?,F(xiàn)在PLC廣泛的應(yīng)用于幾乎所有的行業(yè)中,我們身邊的絕大多數(shù)產(chǎn)品都是由PLC控制的裝備制造出來的。比方說塑料、包裝、造紙、冶金、石化、電梯、木工、陶瓷等等。因為控制的方式不同,以前大家分為過程控制和順序控制或者離散控制兩類,其中過程控制來源于早期的過程儀表控制,后逐步發(fā)展為DCS,而順序控制來源于早期的繼電器組,最后發(fā)
2、展出了PLC,但隨著微電子、軟件、硬件和通信技術(shù)的發(fā)展,目前很多DCS和PLC都采用同樣的或者類似技術(shù)平臺,雙方之間區(qū)別越來越小,大多數(shù)新一代的控制系統(tǒng)都不再區(qū)分DCS或者PLC,不過新一代控制器是否叫PLC還是DCS或者FCS、PAC、NCS,這并沒有得到廣大廠商的認同。特別是網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場總線的發(fā)展,使DCS越來越?jīng)]有單獨存在的價值,很多的國際大公司都把新一代的控制系統(tǒng)合并了DCS、PLC、IPC、FCS功能。為了簡化各種概念,我們根據(jù)項目的大小、項目的重復(fù)度把PLC的應(yīng)用分為工程和OEM兩部分,其中工程主要指造紙、石化、冶金、水泥、大型港機等項目特征明顯的自動化系統(tǒng),而OEM主要指各種使用P
3、LC的裝備,如電梯、擠出機、包裝機、回流焊、點膠機、特種車輛等,”這兩大塊構(gòu)成了PLC的最主要的市場。有朋友會問“為什么不用單片機開發(fā)專用控制器呢?PLC的功能大多可以通過使用單片機來開發(fā),而且單片機的成本要低很多,現(xiàn)在一塊最便宜的單片機不過幾毛錢,而最便宜的PLC都要好幾百塊。倒底選擇PLC做為控制器的標準和理由是什么呢?”確實有很多控制使用單片機,比方說室內(nèi)空調(diào)控制器,電視機控制器,微波爐控制器等,其中有一些控制器實現(xiàn)的功能還相當復(fù)雜。那為什么還有PLC存在的必要呢?所有的控制方案選擇都是通過性能和成本兩個方面來考慮的,也就是性價比。這就像買房子,我們可以用泥沙蓋房子,也可以買現(xiàn)成的商品房
4、。如果自己蓋房子,我們不光是土建,我們還需要水、氣、電、排污等輔助功能,而買商品房我們只需要對其進行裝修就可以了。PLC就是一個商品房,她是模塊結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品,集成了控制需要的各種軟硬件,包括指令、功能塊、通信、IO接口、模擬量、溫度、運控等各種功能。用戶拿到后只需要進行簡單的二次開發(fā)就可以滿足要求,整個過程就像用積木搭一個房子一樣。相反用單片機開發(fā)一個專用控制系統(tǒng),從表面的物理成本上是降低了,但是人工和開發(fā)進度卻不容樂觀,一個最簡單的單片機系統(tǒng)開發(fā)也需要四周左右,而使用PLC可能只需要一個小時。同時,PLC的可靠性是多年應(yīng)用和嚴格實驗保證的,無數(shù)不同行業(yè)不同廠商的應(yīng)用使其的BUG減至最少,而單片
5、機系統(tǒng)無法保證這一點。所以單片機系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性要低很多,特別是系統(tǒng)剛開發(fā)的這一兩年內(nèi),龐大的維護和升級費用將使你的成本急距上升。當然如果你的控制對象量很多,而且對于可靠性要求不高,那么單片機一定是你最好的選擇,比方說剛才說的空調(diào)、電視之類,這些產(chǎn)品的年產(chǎn)量都超過千萬臺,用單片機開發(fā)完全可以做到最低的成本,并且家用電器對于可靠性要求也不高,按兩下按鍵不動,大不了再重新按一下,而在工控場合這是絕不允許的,比方說鍋爐該動不動就有可能造成很大的事故。IPC(工控機)和PLC的選擇比方說球磨機的自動控制系統(tǒng),用加速度傳感器采集球磨機的軸振,再通過傅利葉變換取出球磨機內(nèi)存煤量的特征頻率,用來控制球磨
6、機的供煤速度。在球磨機的控制環(huán)境中需要用到像傅利葉變換之類的復(fù)雜算法,如果用PLC實現(xiàn)會比較困難,所以最好采用IPC,并用C、C+開發(fā)對應(yīng)的控制算法,如果需要更為可靠的控制,我們可以將IPC的結(jié)果再交給PLC來控制。早在上世紀90年代很多分析報靠認為到2000年以后,PC_BASE(基于PC技術(shù)開發(fā))的產(chǎn)品將替代掉大部分PLC,但實際證明他們錯了,PLC不光沒消失,它還吸收了單片機和PC的很多新技術(shù),越來越有生命力了?,F(xiàn)在的產(chǎn)品中的大多數(shù)PLC都使用了單片機、IPC和各種專用處理器來實現(xiàn),應(yīng)該說PLC是單片機、PC技術(shù)的受益者,特別是現(xiàn)代的PLC與PC的分界已越來越小,很多PLC也可以演算一些
7、很復(fù)雜的算法,包括傅利葉變換、相似度比較等。PC_BASE技術(shù)在前幾年之所以很流行,一方面是因為商用PC在軟硬件技術(shù)上的積累使其開發(fā)成本降低,可供選擇的硬件和軟件很多,特別DOS和C語言的推廣,使大家感到使用PC有更好的可控感。但隨著WIN NT系統(tǒng)的開始,用PC開發(fā)控制器的難度越來越高,而可靠性卻越來越低,高速的CPU系統(tǒng)使功耗增加,學電子的同志可能知道,半導體的損壞中最常見的一項是過熱損壞,一般硅半導體的結(jié)溫最多可以承受120度,IPC功耗的增加使其對應(yīng)用環(huán)境的要求也同步升高;另外IPC芯片封裝的密度,特別是BGA等高密度封裝使其無法在工業(yè)的高塵高污的環(huán)境中使用。同時WIN CE或者NT平
8、臺下的實時控制也讓大家如隔靴搔癢般,不再有當初的那種一切在掌握中的感覺。特別是現(xiàn)在微軟的VASTA出來后,對于廣大的IPC廠商來說更是一個噩夢,這意味著很多CPU、內(nèi)存、接口芯片甚至包括軟件又要停產(chǎn)換代了,這種頻繁的更新?lián)Q代完全無法適應(yīng)工控的要求。微軟和INTEL現(xiàn)在越來越不把向下兼容當作重點,每一次升級都意味著一次重新開發(fā)和投資。 選擇PLC的基準:數(shù)量對于裝備制造廠商而言,單一裝備(同樣的硬件配置和程序)月生產(chǎn)量500臺以下就可以考慮使用PLC,如果超過了這個數(shù)量就可以考慮使用專用PLC或者單片機開發(fā)的專用控制器。品牌各成熟廠商PLC的功能差別
9、不大,品牌的選擇更多的是考慮服務(wù)和宣傳,這需要裝備制造廠商根據(jù)自己的定位來選擇,但品牌在PLC的價值中占有較大有份額,同樣點數(shù),同樣功能的PLC,不同品牌的價格會有數(shù)倍至十倍的差別。功能功能的選擇不是越多越好,許多功能大多數(shù)用戶都用不上,但是有一些功能又是PLC的可選功能,比方說實時時鐘、電池、RS485、擴展接口等,一般基本功能的PLC價格會很低,但如果選擇增加功能價格就會高很多??煽啃訮LC產(chǎn)品的可靠性與設(shè)計、器件、制造工藝相關(guān)系,同時也與用戶的使用環(huán)境和習慣有關(guān)系,德維森的V80系列在軍品上有相當多的應(yīng)用,所以在可靠性方面完全是沒有問題的。價格價格的高低對于量比較大的裝備廠來說是選取的關(guān)鍵點,但價格從來都不是PLC唯一的
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