STM8的按鍵程序?qū)W習(xí)筆記

1、STM8的按鍵程序?qū)W習(xí)筆記本程序基于STM8S105K4單片機(jī)學(xué)習(xí)程序。程序硬件就是STM8 的最小開發(fā)板搭建，用的內(nèi)部晶振1分頻。經(jīng)測試可以正常檢測到按 鍵的短按和長按。程序思想見。C程序中的注釋。最終通過調(diào)試和 實(shí)驗(yàn)。所有的程序如下：(程序中可能還有些其他沒有發(fā)現(xiàn)的問題， 或其他錯(cuò)誤有問題再學(xué)習(xí)更改。)/* 按鍵掃描程序 */本程序定義四個(gè)獨(dú)立按鍵，對四個(gè)獨(dú)立按鍵的短按長按進(jìn)行識別，返回最終的鍵值 key_value為最終鍵值：0x11為按鍵1的短按，0x12為按鍵的長按。0x21為按鍵2的短按, 0x22為按鍵的長按。類推注意：鍵值讀取之后應(yīng)將鍵值復(fù)位清零，以備下次檢測；注意：系統(tǒng)中斷函

2、數(shù)中有按鍵打描的部分程序INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTC_IRQHandler; 4)等。調(diào)用方法：void key_port_init()；按鍵端口的定義void scan_key()：按鍵的掃描程序，放在定時(shí)器中斷中，定時(shí)器Ims中斷。extern unsigned char key_down_IF=0x00;在中斷函數(shù)中加入變量聲明extern scan_key();在中斷函數(shù)中加入變量聲明extern key_value;在主函數(shù)中加入變量聲明 */#ifndef_KEY_SCAN_H #define _KEY_SCAN_H廠定義按鍵的端口位水/#define

3、key_l_io#defi ne key_2_io#defi ne key_3_ioGPIOnit(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_IN_PUT)GPIOnit(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_MODEJN_PUJT)GPIOnit(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_MODEJN_PUJT)/#define key_l_in() (GPIO_ReadlnputPin(GPIOCz GPI0_PIN_5)=SET)? 1:0廠設(shè)置端1按鍵中斷的觸發(fā)方式 下降沿和低電平觸發(fā)沐/#definekeyjnt.wayEXTI_SetExtlntSe

4、nsitivity(EXTI_PORT_GPIOC,/#definekey_l ong0x02;定義長按鍵值,/#definekey_short0x01;/#definekey_short0x01;/#define key_short 0x01;定義短按鍵值，按鍵按下后根據(jù)按鍵1號按鍵短按最終鍵值為0x11，長按為0x12類推unsigned charkey_value=O;EXTI_SENSITMTY_FALL_ONLY);unsigned char key_down_IF=0x00; 為key2按下,0x30為key3按下。unsigned intkey_deIay_count=0;uns

5、igned intkey_delay_short=100;unsigned intkey_delay_long=l000;定義一個(gè)鍵值變量。按鍵按下標(biāo)志位,0x10代表keyl按下標(biāo)志,0x20按鍵延時(shí)計(jì)數(shù)器定義短按延時(shí)判斷時(shí)間定義長按的延時(shí)判斷時(shí)間廠讀取按鍵的位值審unsigned char key_l_in()if(GPI0_ReadlnputPin(GPI0C,GPI0_PIN_4) return 1;else return 0;unsigned char key_2_in()if(GPI0_ReadlnputPin(GPI0C,GPI0_PIN_5) return 1;else ret

6、urn 0;unsigned char key_3_in()if(GPI0_ReadlnputPin(GPI0C,GPI0_PIN_6) return 1;else return 0;unsigned char key_4_in()if(GPI0_ReadlnputPin(GPI0C,GPI0_PIN_7) return 1;else return 0;# endif/* 按鍵掃描程序 */ 建檔時(shí)間:20151215跟新記錄：20151218測試通過。注意事項(xiàng)：調(diào)試中遇到的問題有：按鍵的鍵值讀取函數(shù)unsigned char key_ljn()：等本來是 準(zhǔn)備放在宏定義里面的，但是總是報(bào)錯(cuò)有

7、問題。所以放在函數(shù)中。導(dǎo)致不能直接在其他程序中包含這個(gè)頭文件。程序思想：按鍵按下后進(jìn)入中斷，然后判斷是哪個(gè)按鍵按下，并賦值。當(dāng)有按鍵按卜后按鍵 按下標(biāo)志位會被置位，然后在定時(shí)器的中斷中不斷檢測是否有按鍵按下，如果有按鍵被按下，則開始計(jì)時(shí)，如果計(jì)數(shù)值沒有達(dá)到去抖的累計(jì)值則松手之 后計(jì)時(shí)自動清零。當(dāng)按卞后計(jì)數(shù)根據(jù)定時(shí)器的計(jì)數(shù)的時(shí)間長短判斷是長按還是短按，然后將數(shù)據(jù)復(fù)制到鍵值返回到主函數(shù)中。按鍵程序沒有在線等待，而是掃 描形式判斷。減小CPU的負(fù)擔(dān)。硬件支持：16MHz晶振1分頻。按鍵中斷選擇下降沿中斷。*/#inelude Hkey_scan.h” void key_port_init() 端I

8、I上拉輸入中斷按鍵觸發(fā)方式為卞降沿低電平觸發(fā)key_l_io; key_2_io; key_3o; key_4o; key_int_way;/INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTC_IRQHandler;4)/ void keyjnterrupt_do()key_down_l F=0xl0;key_down_l F=0x20;key_down_l F=0x30;key_down_l F=0x40; /1ms定時(shí)器中調(diào)用次程序，即每1ms掃描檢測一次/void sean_key()if(key_down_IF != 0x00)有按鍵按下開始掃描 此時(shí)key_down_IF就有k

9、eyl,2,3的信息key_d e lay_co u nt+; 延時(shí)計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)if(key_delay_count=65530)key_deIay_count=0;key_down_lF=0;按鍵按卜時(shí)間過長，則是故障，不執(zhí)行按鍵反饋if (key_delay_count=key_delayjong)key_down_IF &=OxfO; key_down_IF |=0x02; 加上長按標(biāo)志 else if(key_delay_count=key_delay_short)key_down_IF &=OxfO; key_downJF |=0x01;加上短按標(biāo)志if( (key_ln() &

10、(key_2n() & (key_3_in() & (key_4_in()松手后判斷switch(key_down_IF&OxfO)有按鍵按下的條件卞，讀取那個(gè)鍵按下的，然后判斷是否已經(jīng)松手，當(dāng)前鍵值是什么case 0x10:if(key_2_in()&(key_down_IF & OxOf) 0)松手后如果有長短按標(biāo)志，則將結(jié)果公布這句可以省略key_va lue=key_d own _IF;松手的時(shí)候沒有長短按 標(biāo)志，則不顯示結(jié)果，且清零標(biāo)志key_downF=0;key_delay_co un t=0;break;case 0x20:松手后如果有長短按松手的時(shí)候沒有長短按松手后如果有長短按if(key_2_in()&(key_down_IF & OxOf) 0) 標(biāo)志，則將結(jié)果公布這句可以省略下同key_va lue=key_d o wnF;標(biāo)志，則不顯示結(jié)果key_downF=0;key_delay_co un t=0; break;case 0x30:if(key_3_in()&(key_down_IF & OxOf) 0)標(biāo)志，則將結(jié)果公布key_va lue=key_d ownF;松手的時(shí)候沒有長短按標(biāo)志，則不顯示結(jié)果key_downF=0;key_delay_count=0;break;case 0x40:if(key_4Jn()&(key_down_IF &