機(jī)電工程師——F1機(jī)器人賽車(chē)

1、8 / 4機(jī)電工程師 機(jī)器人賽車(chē) 賽車(chē)是世界上最昂貴、速度最快、科技含量最高的運(yùn)動(dòng)，是魅力無(wú)比，最引人入勝的體育賽事。 它包含了空氣動(dòng)力學(xué)、 無(wú)線電通訊、 電氣工程等世界上最先進(jìn)的技術(shù)， 它吸引了諸多工程師為這 項(xiàng)極限運(yùn)動(dòng)不斷地進(jìn)行探索， 很多新的科技都是在上得以最初的實(shí)踐。 未來(lái)工程師， 請(qǐng)你們?cè)O(shè)計(jì)一輛智能型的賽車(chē)模型，在速度中盡情迸發(fā)你們的激情和智慧！ 知識(shí)與能力：巡線算法、電子與數(shù)字控制原理、機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、單片機(jī)編程技術(shù)。比賽規(guī)則項(xiàng)目簡(jiǎn)述： 比賽分主題賽和能力賽兩部分。 主題賽是設(shè)計(jì)和制作一輛只能依靠黑線自動(dòng)行走的智 能型賽車(chē)，并在規(guī)定的賽道上進(jìn)行競(jìng)速比賽。 能力賽是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)題目， 當(dāng)場(chǎng)

2、編制一個(gè)軟件并輸入 到機(jī)器人賽車(chē)進(jìn)行比賽。矚慫潤(rùn)厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔。參賽對(duì)象：參賽對(duì)象為中學(xué)生，由二人組成一隊(duì)，隊(duì)員須有軟硬件分工。 賽車(chē)：賽車(chē)需自制，尺寸限制為：車(chē)的長(zhǎng)寬高X（），車(chē)的任何部分都不能超岀此范圍。賽車(chē)能源來(lái)自電池，規(guī)格不限。電動(dòng)機(jī)規(guī)格和數(shù)量不限。必須能在普通光照下檢測(cè)黑線進(jìn)行自動(dòng)駕駛，需檢測(cè)的黑線包括行走引導(dǎo)線和相關(guān)的轉(zhuǎn)彎標(biāo)志。 必須有一個(gè)外接的啟動(dòng)接口（兩針相距英寸的插針，線長(zhǎng)厘米）和能夠放置啟動(dòng)裝置的地方， 啟動(dòng)裝置長(zhǎng)寬高（XX）,重約（用尼龍搭扣固定）。啟動(dòng)裝置是一個(gè)無(wú)線接收器（賽場(chǎng)當(dāng)場(chǎng)提供），當(dāng)收到來(lái)自裁判的無(wú)線啟動(dòng)信號(hào)時(shí)， 無(wú)線接收器內(nèi)的繼電器發(fā)生一次吸合， 相當(dāng)于按

3、了一次電鍵 （機(jī)器人賽車(chē)上的啟動(dòng)電建）。聞創(chuàng)溝燴鐺險(xiǎn)愛(ài)氌譴凈禍測(cè)。賽道：賽道呈變形的 “之”形， 有直道、 直角轉(zhuǎn)彎和圓弧， 中間有一座立交橋。 有四根賽道可以同時(shí)進(jìn)行， 每根賽道有一根寬為 2cm 的黑色引導(dǎo)線，黑線外是白色。相鄰引導(dǎo)線的間距為20cm.不同的賽道圓弧有所不同，最小圓弧的半徑為 80cm ，最大圓弧為 140cm （見(jiàn)圖）。跑道材質(zhì)木質(zhì)防火板貼 面。殘騖樓諍錈瀨濟(jì)溆塹籟婭騍。立交橋的高度為 20cm ，長(zhǎng)為 340cm ，寬為 80cm （見(jiàn)圖）。 在賽道上有轉(zhuǎn)彎警示標(biāo)志，尺寸為2cmX2cm 的黑色方形圖形，該標(biāo)志距離轉(zhuǎn)彎處 50cm 。直角轉(zhuǎn)彎標(biāo)志在引導(dǎo)線兩端都有，圓弧轉(zhuǎn)

4、彎標(biāo)志僅在引導(dǎo)線一側(cè)（見(jiàn)圖）。釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐顧葒。能力賽的賽道現(xiàn)場(chǎng)公布。比賽： 主題賽： 每次有支參賽隊(duì)同時(shí)比賽，支隊(duì)通過(guò)抽簽決定跑道號(hào)。 在比賽發(fā)令前，支參賽隊(duì)需裝上賽場(chǎng)提供的無(wú)線電信號(hào)接收器，并有裁判進(jìn)行遙控測(cè)試。 具體賽制在比賽當(dāng)天公布，但每個(gè)隊(duì)有二次比賽機(jī)會(huì)。如機(jī)器人賽車(chē)不符合規(guī)則，將取消比賽資格。在比賽過(guò)程中， 如有機(jī)器人賽車(chē)失控或撞到其他賽車(chē)，則判該機(jī)器人賽車(chē)此輪失敗。其他機(jī)器人賽車(chē)重新比賽（只要有一輛受到影響而無(wú)法繼續(xù)比賽）。彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚鹵廡詒爾。必須提交項(xiàng)目報(bào)告書(shū)（報(bào)告書(shū)見(jiàn)附件）。所有參賽隊(duì)必須參加能力賽，能力賽： 所有參賽隊(duì)同時(shí)參加， 比賽題目當(dāng)場(chǎng)公布。 編程時(shí)間為分鐘。 時(shí)間到， 所有參賽隊(duì)必須停止編程， 將機(jī)器人交于裁判保管。謀蕎摶篋飆鐸懟類(lèi)蔣薔點(diǎn)鉍。按序進(jìn)行比賽。每隊(duì)有二次機(jī)會(huì)，取好的一輪成績(jī)。評(píng)價(jià)： 主題賽得分：跑完全程所需的時(shí)間，以秒為單位，精確到小數(shù)后位。如果不能跑完全程，則以跑 完全程的最后一名的時(shí)間為基準(zhǔn)，加上相應(yīng)的罰分（場(chǎng)地圖中以分式形式標(biāo)注的罰分區(qū)段）礴懇蹣駢時(shí)盡繼價(jià)騷巹癩。能力賽得分：跑完全程所需的時(shí)間，以秒為單位，精確到小數(shù)后位。如果不能跑完全程，則以跑完全程的最后一名的時(shí)間為基準(zhǔn)，加上相應(yīng)的罰分（見(jiàn)現(xiàn)場(chǎng)公布的題目）。煢楨廣鰳鯡選塊網(wǎng)羈淚鍍齊。總得分（百分化后）（百分化后）百分化得分Xo項(xiàng)目報(bào)告書(shū)的成績(jī)也將影響最后的名次。