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文檔簡介

1、三菱m70調(diào)試技術(shù)總結(jié)客戶反映主要加工問題歸納有三類:1. 垂直側(cè)面光刀后出現(xiàn)異常紋路(附加工效果圖三張)2. 傾斜面光刀后出現(xiàn)異常紋路(附加工效果圖四張)3. 內(nèi)腔拐角光刀后異常紋路(附加效果圖一張)以上問題的機床參數(shù)及 PLC見“1號數(shù)據(jù)” 因客戶未保留加工 程序,所以以上問題的加工程序無法附上。我11號到客戶現(xiàn)場后,對機床進行了重新調(diào)試優(yōu)化,未動機械部分,只是在機床參數(shù)及伺服優(yōu)化方面做調(diào)整,詳細過程如下:1. 備份機床參數(shù)及PLC即1號數(shù)據(jù)。2. 按機床上次的激光螺補數(shù)據(jù)設(shè)置 2011和2012(1號數(shù)據(jù)中2011和2012均為0)X YZ2011G00 20 18 252012G01

2、22 16 283. 因伺服電機運行中仍然存在一定異響,決定重新調(diào)節(jié)伺服電機濾波。清除2238,2246,2237設(shè)定值。2205在1號數(shù)據(jù)里三軸均為90,未達到HF302標準速度環(huán)增益值140o范文寫作將2205按標準值140設(shè)定。電機開始嘯叫。根據(jù)驅(qū)動器診斷監(jiān)控數(shù)據(jù)重新設(shè)置三軸2238值,濾波深度0,三軸速度環(huán)標準值下無異響,設(shè)定摩擦轉(zhuǎn)矩SV045, Z軸不平衡轉(zhuǎn)矩SV032后,在診斷畫面看不到負載慣量,故沒有設(shè)定2237值。此時備份2號數(shù)據(jù)。4在標準值140基礎(chǔ)上繼續(xù)提高速度環(huán) 2205值,各軸增加50,配合調(diào)節(jié)2246,最終發(fā)現(xiàn)三軸速度環(huán)提高到240較合適。此時備份3號數(shù)據(jù)。5,利用A

3、2版M&司服優(yōu)化軟件對系統(tǒng)進行優(yōu)化,因參數(shù)2003修改為OOFF后會出現(xiàn)Y51 0002直線加減速參數(shù)設(shè)定異常,故保持 2003為0021設(shè)置的基礎(chǔ)上進行了優(yōu)化,具體優(yōu)化過程及優(yōu)化數(shù)據(jù)截圖見下:A. 加振信號測定,XYZ附加截圖三張B. 速度環(huán)增益第一次調(diào)整,附加截圖三張第一次優(yōu)化后速度環(huán) X:240到199Y:240 到 286Z:240 到 307X Y Z2283000A 00A8 000A22871202000 120228801200第一次速度環(huán)增益調(diào)整值 2205相差大故未敢采用。但2283,2287,2288調(diào)整值采用。C. 時間常數(shù)調(diào)整結(jié)果相關(guān)參數(shù)未變附加截圖一張。D.

4、 位置環(huán)第一次優(yōu)化與第二次優(yōu)化均以相同報警11號不知道怎么解決,故優(yōu)化失敗,附加報警時截圖6張。最終放棄位置環(huán)優(yōu)化E. 最全面的范文參考寫作網(wǎng)站丟步調(diào)整附加三軸截圖三張。F. 丟步三調(diào)整,依次 XY軸,YZ軸,XZ軸,然后再XY軸。附加截圖四張。G. 后感覺不應(yīng)該做丟步三,就將相關(guān)參數(shù)清除。第一次優(yōu)化后備份4號數(shù)據(jù)6,因第一次速度環(huán)優(yōu)化后數(shù)據(jù)未采用,故決定進行第二次速度環(huán)優(yōu)化。清除上次優(yōu)化應(yīng)用的 2283,2287,2288,第二次速 度環(huán)優(yōu)化結(jié)果2205數(shù)值未變?nèi)S均仍為 240,故采用第二次速 度環(huán)優(yōu)化結(jié)果,包括第二次優(yōu)化出的 2283,2287,2288值。附加 截圖三張。乙第二次位置環(huán)

5、依舊失敗,截圖六張。8, ARC SHAP ERR誤差測量,XY軸,XZ車由,YZ車由附力口 截圖三張。9機械補償:螺距補償 41014150背隙球桿數(shù)據(jù)見參數(shù)2011與2012里涵蓋。2伺服驅(qū)動參數(shù)分析三菱伺服驅(qū)動控制原理如圖 1所示。三菱伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用圖1所示的三環(huán)控制方式。整個控制流程 是通過位置環(huán)到速度環(huán),再到電流環(huán),最終到伺服電機。而伺服 電機則將電流信號和速度信號分別反饋給電流環(huán)和速度環(huán)、位置 環(huán),從而實現(xiàn)快速、準確的運動控制。2.1電流環(huán)電流環(huán)的作用是限制最大電流,使系統(tǒng)有足夠大的加速扭矩。電流環(huán)控制參數(shù)主要包含電流回路q軸進給補償#2209、電流回路d軸進給補償#2210、電

6、流回路q軸增益#2211、思想?yún)R報專題電 流回路d軸增益#2212,這些參數(shù)由伺服電機的電氣特性決定的, 根據(jù)電機型號設(shè)定相對應(yīng)的標準值。2.2速度環(huán)速度環(huán)的作用是抑制速度波動, 增強系統(tǒng)抗負載擾動的能力。 速 度環(huán)控制參數(shù)主要有:速度回路增益 1(#2205,簡稱:VGN) 速度回路增益2(#2206,簡稱:VGN2、速度回路延遲補償(#2207, 簡稱:VIL )、速度回路進給補償(#2208,簡稱:VIA)。速度回路增益1,是決定伺服控制響應(yīng)性的重要參數(shù),對機床的 切削精度和切削循環(huán)時間有很大的影響,增大設(shè)定值則控制精度相應(yīng)提高,但機械容易發(fā)生振動。使用濾波器參 數(shù)抑制機械振動,盡可能提

7、高速度環(huán)增益1設(shè)定值,是伺服調(diào)整 之關(guān)鍵所在。速度環(huán)超前補償參數(shù)#2208主要決定速度環(huán)的低頻帶特性。標準 值為1364,高速高精度控制時的設(shè)定為1900。對于慣量較大的負載、有時標準值可能會下降。對于高速輪廓切削(通常F在1000mm/min以上),為保證精度,VIA必須保持高的設(shè)定值(或 標準值設(shè)定)。對重視切削循環(huán)時間的機械而言,提高速度環(huán)超前補償值將改善相對位置指令的跟隨性,縮短位置滯后收縮至定位寬度的時間。在改善精度和循環(huán)時間方面,如果VGN1的設(shè)定值較大(接近標準值),或使用與增加VGN1等效的干擾觀測器的 功能,VIA的調(diào)整將會更加容易。2.3位置環(huán)位置環(huán)的作用是保證系統(tǒng)的動態(tài)跟

8、蹤性能, 使系統(tǒng)穩(wěn)定運行。位 置環(huán)的控制參數(shù)主要有:位置回路增 1(#2203,簡稱:PGN1、位置回路增2(#2204,簡稱:PGN2、SHG空制增益(#2257,簡 稱:SHGC。PGN1是決定對指令位置跟隨性的參數(shù),插補軸之間 位置環(huán)增益應(yīng)設(shè)定為相同值。增加 PGN1設(shè)定值,可提高對指令 位置的跟隨性,縮短定位時間。篇二:三菱系統(tǒng) M70加工中心面板基本操作.、八、 一前言本書為三菱電機 CNC數(shù)控裝置M70/M700V系列產(chǎn)品的使用教程。該教程由三菱電機M70/M700V系列CNC產(chǎn)品的各類資料中提取相關(guān)章節(jié)精選而成,最大限度的涵蓋了三菱電 機公司最新推出的 M70/M700V系列產(chǎn)品

9、的使用與維護方面的相關(guān)知識。通過對本教程的學(xué)習(xí),可以使學(xué)員在較短的時間內(nèi)了解三菱電機CNC的新產(chǎn)品知識。本教程主要內(nèi)容包括:M70/M700V基本操作界面介紹;機械側(cè)設(shè) 置類操作指南;加工程序 類操作指南;系統(tǒng)維護類操作指南和 機床操作面板基本構(gòu)成及功能指南。本教程的適用對象為使用三菱電機M70/M700V系列數(shù)控產(chǎn)品的專業(yè)技術(shù)人員以及一般生產(chǎn)性企業(yè)的現(xiàn)場技術(shù)及設(shè)備維護人員等。希望本教程的推出,能夠?qū)δ谌怆姍C數(shù)控系統(tǒng)M70/M700V系列新產(chǎn)品的使用、維護方面起到一定的幫助。本教程全篇由馬積勛編寫,龐德強校審。本教材記述內(nèi)容中的注意事項有關(guān)“限制事項”和“允許條件”等注意事項說明,如果本

10、教程的內(nèi)容與機床制造商的說明書有矛盾時,請以機床制造商的說明書為準。本書沒有記述的事項請參考三菱電機CNC產(chǎn)品的其他相關(guān)說明書資料。本書是針對附加了全部選配功能的機床進行的說明,使用時 請以機床廠家發(fā)行的規(guī)格書為準加以確認。因NC系統(tǒng)的版本不同,畫面、功能也有所不同,有時會存在 不可通用的功能。三菱電機自動化(中國)有限公司技術(shù)支援部 CNC2010年06月目錄1概要11.1按鍵介紹1鍵盤區(qū)1顯示器操作區(qū)51.2基本操作界面構(gòu)成.1.3圖71.4 向能81.5 各畫面菜單名稱及功能一覽 表11測試題132南基本操作指2.1類14機械側(cè)設(shè)置14置刀具.14補償設(shè)絕對位置設(shè)置.18刀庫信息注冊.2

11、2手動MSTB.25工件測量.26孔測量.2寬292.1.6 驅(qū)動器信息視312.2 加工程類362.2.1 程序索.362.2.2 程序再索.381程序再搜.39程序再搜2223(2D) 輯程.41序檢查編程.44序.48描圖功臺匕冃匕.52加工程序輸入/輸出.542.3系統(tǒng)維護類57密碼輸入57疋系統(tǒng).58初始化所有備份和復(fù).62參數(shù)置.64.64有參數(shù)置所置用.66戶參數(shù)能輸入/輸出67235.1選 擇 設(shè) 備目 錄 和 文件68235.2 文件操作712.3.6 I/F診斷742.3.6.1 顯 示PLC 設(shè) 備 數(shù)據(jù)772.3.6.2 模態(tài)輸出782.3.6.3 單觸發(fā)輸出792.3

12、.7 數(shù)據(jù)采樣.80238報警信息查看862.3.9在線PLC編輯89測試題903 機 床 操 作 面 板 功 能 指 南923.1機床工作模式選擇.93式自動(Memory)模.93式快速進給(Rapid)模式手輪(Han die)模94式寸動(Jog)模.94式手動數(shù)據(jù)輸入(MDI )模95式參 考點返回(ZRN )模953.2運轉(zhuǎn)時操作開關(guān).96倍率選擇321.1快速進給倍率.96切削進給倍率.96主軸加工倍率.96321.4手動進給速度.97啟停加工程序97進給軸選擇.97手輪設(shè).983.241手 輪 進 給 軸 選擇983.2.4.2 手 輪 進 給 倍 率 選擇983.2.4.3

13、手 動 脈 沖 發(fā) 生器983.2.5 主軸功能.983.2.6 冷卻液開關(guān).99緊急停止按鈕993.3機床狀態(tài)指示1003.3.1 至U達參占丿、100警100M02/M301003.4操作開關(guān)能.1013.4.1單節(jié)行101342空轉(zhuǎn).101躍單節(jié)101344選擇止101輔助功能疋101數(shù)據(jù)編輯疋.102測103測試題參考答案1044參考書目1061 .概要1. 概要1.1按鍵介紹本章將介紹M7系列鍵盤及各按鍵的功能鍵盤區(qū)畫面切換、數(shù)據(jù)設(shè)定、加工程序編制等操作可通過鍵盤區(qū)的按鍵進行操作M7系列鍵盤主要可分為8.4 '屏幕用及10.4 '屏幕用兩種類型8.4 ' LCD 用 FCU7-KB024(1)功能鍵(5)特殊鍵(4) 數(shù)據(jù)設(shè)定區(qū)(英文、數(shù)字、記號)(3)系統(tǒng)切換鍵(5) 特殊鍵(6) 數(shù)據(jù)修正鍵(13)菜單列表鍵(12)復(fù)位鍵(8) Shift 鍵(10)輸入鍵翻頁鍵(11

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