全自動(dòng)測碼儀使用說明書V

1、全自動(dòng)測碼儀用戶手冊眾力祺科技有限公司V2.0 電話：5 傳真：3     email:      郵編: 518109     地址: 深圳市寶安區(qū)龍華大浪浪榮路新銳明工業(yè)區(qū)5棟5樓感謝您選擇本公司的產(chǎn)品！本手冊對全自動(dòng)測碼儀的使用做了詳細(xì)的介紹，包括系統(tǒng)特性、解碼設(shè)置、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、錄入編程及加工說明等。在使用全自動(dòng)測碼儀之前，請您詳細(xì)閱讀本手冊。這將有助于您更好地使用它。目 錄1 概述2 快速入門3 按鍵控制系統(tǒng)操作說明4 解碼儀操作說明文檔可自由編輯打印1 概述全自動(dòng)

2、測碼儀是一種紅外遙控器成品在線檢測的專用設(shè)備，主要用于紅外遙控器生產(chǎn)中的按鍵發(fā)碼正確性檢測，它可以完全代替人工操作遙控器按鍵并能自動(dòng)判斷所操作按鍵的發(fā)碼是否正確，速度快、效率高。由于是機(jī)器進(jìn)行操作和判斷，這樣就能最大限度地避免由人工檢測帶來的人為不良，提高品質(zhì)，減少勞動(dòng)用工和對工人素質(zhì)的要求。全自動(dòng)測碼儀由高精度的專用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和專用解碼儀構(gòu)成的。該系統(tǒng)為用戶提供簡單的編程錄入操作，支持大多數(shù)的常用紅外編碼格式，高速的運(yùn)動(dòng)控系統(tǒng)和快速的解碼方案在很大程度上提高了生產(chǎn)效率。1.1 系統(tǒng)特性全自動(dòng)測碼儀的主要特性如下：² 最多支持同時(shí)在線檢測8PCS遙控器，支持多種規(guī)格的遙控器

3、8; 雙工作面交替工作，最大限度提升效率² 能測量紅外遙控器的每個(gè)按鍵發(fā)碼的正確性² 使用外部電源給遙控器供電，節(jié)省電池² 不同品種遙控器更換時(shí)方便，模具成本低² 大幅度節(jié)省操作員，減少勞動(dòng)用工，降低生產(chǎn)成本，提升生產(chǎn)效率² 通過設(shè)備自動(dòng)判斷，杜絕人工檢測時(shí)的誤判，降低操作員要求，提高生產(chǎn)品質(zhì)² 有緊急開關(guān)，特別注重的安全性設(shè)計(jì)，確保操作工安全² 穩(wěn)定可靠，操作方便，使用壽命長² 裝有滑輪裝置，移動(dòng)方便快捷，又可快速固定1.2 主要技術(shù)參數(shù)綜合單鍵平均操作時(shí)間0.25s單邊平均操作時(shí)間<10s全回合平均操作時(shí)

4、間22s工位數(shù)4P2每小時(shí)產(chǎn)量1300PCS單班產(chǎn)量（8小時(shí)產(chǎn)能）10400PCS遙控器最大寬度60mm遙控器最大長度200mm遙控器假電池電壓3.5V遙控器假電池類型27號工作氣壓0.3MPa工作電壓AC220V工作電流<1A工作功耗<200W打擊頭下壓力>200g重復(fù)打擊平均誤差<0.5mm總重量86KG測碼解碼組數(shù)>30 平均解碼時(shí)間0.1s最多錄入鍵數(shù)80統(tǒng)計(jì)功能有出錯(cuò)提示功能有綜合測試結(jié)果提示LED顯示控制最大存儲(chǔ)文件數(shù)32單文件最多點(diǎn)數(shù)500控制軸數(shù)4定位精度重復(fù)定位精度±1個(gè)脈沖X行程425mmY行程250mmZ行程68mm操作操作人數(shù)1長

5、寬高(mm)800*600*1370工作臺面高(mm)770緊急剎車功能有錄入位置操作通用方便快捷移動(dòng)滑輪，升降機(jī)腳有氣壓調(diào)節(jié)有1.3 部件列表全自動(dòng)測碼儀包含以下部件：名稱數(shù)量簡介圖片簡介控制卡1由顯示屏、鍵盤、按鈕和內(nèi)部控制系統(tǒng)組成；用于機(jī)械動(dòng)作控制 打擊頭1用于打擊遙控器上的按鍵解碼儀4測碼并統(tǒng)計(jì)PASS的遙控器數(shù)量氣壓表1用于調(diào)節(jié)輸入氣壓模具2用于固定遙控器標(biāo)準(zhǔn)電源線1用于電源輸入6mm氣管1用于氣源輸入2 快速入門2.1 加工流程一、開機(jī)前準(zhǔn)備：接通220V電源；接通氣源并調(diào)節(jié)氣壓，先向上拉起節(jié)流閥的旋扭，會(huì)看到一個(gè)凹下去的橢圓形，然后旋轉(zhuǎn)節(jié)流閥的旋扭看節(jié)流閥表將節(jié)流閥調(diào)至0.3MP

6、a的位置,將節(jié)流閥旋扭按下鎖住即可。二、開機(jī)現(xiàn)象：1.打開電源開關(guān)，相應(yīng)的電源指示燈被點(diǎn)亮。2.紅外解碼器會(huì)發(fā)出“嘟.”的長鳴聲，解碼窗會(huì)顯示開機(jī)過程并停留在上一次遙控器碼組的格式。3.模具前端的綠燈會(huì)閃兩次后熄滅，打擊頭、模具會(huì)回到復(fù)位狀態(tài)。4.控制屏?xí)蕼\藍(lán)色顯示，并出現(xiàn)自檢過程，然后出現(xiàn)一個(gè)主菜單。注意：開機(jī)后如果紅外解碼器有響應(yīng)，但機(jī)構(gòu)部分沒動(dòng)作，一般為緊急開關(guān)被按下, 這時(shí)只需將緊急開關(guān)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至彈起。三、正常使用控制系統(tǒng)的操作：1.開機(jī)控制屏上的主菜單:文件加工示教編輯全局參數(shù)功能測試系統(tǒng)信息F3回原點(diǎn)選擇 “文件加工”按“”：按左“”右“”箭頭來選擇遙控器解碼需要的文件；按“E

7、NTER”確定。 下一步選擇自動(dòng)循環(huán)，按 “F4” 循環(huán)鍵（一般設(shè)定9999次，按“9999”即可）其它不用設(shè)置，按“ENTER”確定。下一步開始，按 “F1”開始鍵也可按“START”鍵進(jìn)行開始。工作時(shí)交替放上產(chǎn)品，可以看到紅外解碼器上接收的碼值不停的變化；紅外解碼器顯示碼值僅供參考，測量的結(jié)果以指示燈為準(zhǔn)；取產(chǎn)品時(shí)要觀察模具上的指示燈，如測完一組綠燈亮則表示解碼“OK”，綠燈暗則表示沒測好或有問題，需重測一遍確認(rèn)。2.按鍵:START: 可以開始，開始后按下此鍵可以暫停，再按下則是續(xù)打。RESET：復(fù)位按鈕，按下此鍵可以使打擊頭回到初始位置，并可以重新開始。緊急開關(guān)：剛出現(xiàn)異常情況和安全問

8、題時(shí)，按下則可以切斷電源，右轉(zhuǎn)則可以彈起并恢復(fù)電源2.2 打擊頭走位錄制首先放一個(gè)遙控器在模具里，在顯示菜單上選擇“示教編輯”按“2”，然后按“F1”新建，機(jī)器有兩個(gè)模具，左側(cè)為Y1右側(cè)為Y2需把Y2連接到Y(jié)1機(jī)器才能從左側(cè)自動(dòng)切換到右側(cè)；首先選擇“Y1”按“F1”按“ENT”確定，顯示屏顯示：“文件新建請按F3復(fù)位”，按“F3”復(fù)位，下一步選擇“F1插入”，按“F1”然后選擇“1孤立點(diǎn)”按“1”，然后使用方向左“”右“” 前“”后“”鍵調(diào)打擊頭方向，如機(jī)器的速度慢，可按“+”鍵；按一下變成“中速”，再按一下成“高速”；減速則按“SHT”來選擇，調(diào)到相應(yīng)的時(shí)候選擇“低速”；按方向鍵打擊頭到遙控

9、器第一個(gè)鍵的中間時(shí)后使用上“Z”,下“Z”鍵來調(diào)打擊頭的上下，見到打擊頭把遙控器上的鍵壓變形即可，這時(shí)按“ENT”確定，一個(gè)點(diǎn)完成；再選擇“插入”按“F1”，然后選擇“孤立點(diǎn)”按“1” 首先把遙控器鍵上的打擊頭調(diào)上按“Z”鍵，使用方向鍵把打擊頭調(diào)到遙控器第二個(gè)鍵中間調(diào)下按“Z”鍵， 見到打擊頭把遙控器鍵壓變形即可，按“ENT”確定；反復(fù)以上操作來完成遙控器上每個(gè)鍵的錄制。錄制完成按“ESC”返回，這時(shí)顯示屏返回到主菜單上，選擇“ENT下載”按“ENT”再按“F1”開始試錄制效果，會(huì)發(fā)現(xiàn)機(jī)器有點(diǎn)慢；這時(shí)我們需要調(diào)速度；首先按“ESC”退出，然后按“F4”參數(shù)；選擇按“1”速度設(shè)置；這時(shí)顯示屏?xí)?/p>

10、現(xiàn)：1、換軸速度；2、加工速度；3、上抬速度；把整個(gè)設(shè)置成650按“ENT”確定，再就是加速度選擇“2加速度設(shè)置”，按“2”全部設(shè)置成“6”，按“ENT”確定，其次是距離設(shè)置選擇“3”距離設(shè)置，分別設(shè)置成05、00、00，按“ENT”確定；按“ESC”返回后到主菜單上再按“ENT”下載一次，按“F1”看設(shè)置效果。用以上方法錄完左側(cè)的文件再錄右側(cè)的文件可以看到顯示屏上的文件例為： “012”如需用另一個(gè)文件連接到此文件之后，可以選擇“3”連接；這時(shí)可以看到顯示屏當(dāng)前文檔為012后面可以輸入如013后按“ENT”確定，相當(dāng)于把013連接到012之后。如果說你的加工文件修改或換了模具，開機(jī)后選擇“文

11、件加工”按“”：按左“”右“”鍵頭來選擇遙控器需解碼文件；按“ENT”確定即可。2.3 紅外解碼儀錄入每次在加工前首先要對紅外解碼器進(jìn)行錄入，先裝上四個(gè)遙控器起動(dòng)機(jī)器打一遍，要確認(rèn)四個(gè)遙控器都是“OK”的，然后開始進(jìn)入錄入狀態(tài)；通過按“PGUP”與“PGDN”來選擇對應(yīng)遙控器鍵碼的格式，然后按“SETUP”測碼儀顯示“rcord”狀態(tài)，接著起動(dòng)機(jī)器重打一遍，再按“SETUP”表示遙控器鍵碼儲(chǔ)存完成；可以看到錄了多少個(gè)鍵，如錄入的按鍵個(gè)數(shù)不對，則需再按“SETUP”重新錄入，重復(fù)以上操作直到錄入個(gè)數(shù)正確為止。2.4 更換模具1、 用內(nèi)六角扳手把模具前端的三顆鏍絲卸下，取出壓線板和光纖線。2、 把

12、模具四個(gè)頂角上的旋扭旋至與固定孔重合，這時(shí)模具便可以取出，然后放入新模具，旋轉(zhuǎn)四個(gè)頂角上的旋扭即可固定好模具。3、 將光纖線卡入模具前端并用螺絲將壓線板固定好，注意裝光纖線時(shí)要使光纖頭露出壓線板的邊緣。以上假電池的尺寸和極性一定要跟遙控器配套，若假電池與遙控器不匹配則需更換假電池；首先取下假電池上的固定螺絲，然后換上新的假電池裝上螺絲即可。3 按鍵控制系統(tǒng)操作說明示教盒是按鍵控制系統(tǒng)的主要人機(jī)接口，所有的操作指令都通過鍵盤輸入實(shí)時(shí)反應(yīng)在屏幕和執(zhí)行機(jī)構(gòu)上。下面按照界面分層介紹按鍵控制系統(tǒng)的操作過程。3.1 鍵盤布局示教盒鍵盤下表列出了示教盒的全部按鍵，示教盒UI05一共有28個(gè)按鍵，按鍵具體功能

13、如下：按鍵外觀圖形名稱功能功能鍵<F1>新建文件、圖形插入、開始/暫停加工<F2>文件編輯、停止加工<F3>返回原點(diǎn)<F4>文件連接數(shù)字鍵數(shù)字和字母輸入，用于輸入?yún)?shù)、文件名等<#>進(jìn)入高級加工屬性界面方向鍵向左、向右、向前、向后、向上、向下以及速度切換。X、Y、Z三軸示教時(shí)的點(diǎn)動(dòng)控制，可控制3軸的前后左右升降運(yùn)動(dòng)<SHF>依次切換點(diǎn)動(dòng)速度，共有“低”“中”“高”三檔速度。文件名示教編程時(shí)在文件（空）點(diǎn)列表界面按此鍵可編輯文件的文件名開關(guān)輸出<SWH> 示教編程時(shí)編輯點(diǎn)的開關(guān)輸出屬性刪除鍵<CLR>

14、 刪除文件或文件中的點(diǎn)取消鍵<ESC> 取消操作，并退出當(dāng)前界面確定鍵<ENT> 選擇當(dāng)前文件進(jìn)行加工，或?qū)庉嫴僮鞯慕Y(jié)果進(jìn)行保存等。3.2 系統(tǒng)初始化1.首先接上示教盒，然后啟動(dòng)電源開關(guān)（開機(jī)至進(jìn)入畫面約10秒時(shí)間）。2.示教盒自動(dòng)檢測USB接口是否有U盤插入，如果已有U盤插入，則將進(jìn)行固件升級。此進(jìn)程大約持續(xù)23秒。3.隨后示教盒屏幕會(huì)出現(xiàn)進(jìn)度條，自動(dòng)進(jìn)行初始化，并顯示系統(tǒng)版本信息及示教盒ID號，如下圖所示：第一行-系統(tǒng)名稱。該行實(shí)際內(nèi)容可能會(huì)因制造商或系統(tǒng)的不同而有所區(qū)別。第二行-系統(tǒng)版本號。此處顯示的VER 4.5是基礎(chǔ)版本第三行-系統(tǒng)ID。我方進(jìn)行售后服務(wù)或技

15、術(shù)支持時(shí)，可能需要用戶提供相應(yīng)的ID號。最后一行-初始化進(jìn)度條。進(jìn)度條用來顯示系統(tǒng)初始化進(jìn)程。該過程持續(xù)時(shí)間可能很短，且進(jìn)度條通常不會(huì)到達(dá)最后一格。初始化進(jìn)程完成之后，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入主界面并顯示操作菜單。如果系統(tǒng)初始化失敗，系統(tǒng)也會(huì)進(jìn)入主界面，但是會(huì)在之后的操作過程中繼續(xù)嘗試初始化。注：在系統(tǒng)初始化成功之前，所有的按鍵反應(yīng)會(huì)較慢，涉及運(yùn)動(dòng)和通訊的指令也會(huì)失效。3.3 主界面主界面是一組菜單，菜單的每一項(xiàng)內(nèi)容表示了示教盒的一類功能，可通過菜單項(xiàng)前面的按鈕提示做選擇。主界面的屏幕顯示如下所示：選擇“1文件加工”，可對已經(jīng)下載的文件進(jìn)行加工，包括配置文件。選擇“2示教編輯”，可進(jìn)行示教編程，并對示教文

16、件進(jìn)行下載加工等。選擇“3參數(shù)設(shè)置”，可設(shè)置文件的默認(rèn)參數(shù)、教導(dǎo)參數(shù)以及工藝參數(shù)等。選擇“4功能測試”，可對機(jī)器各運(yùn)動(dòng)軸、輸出口信號和氣缸等進(jìn)行測試。選擇“5系統(tǒng)信息”，可查看系統(tǒng)信息。制造商可以通過這里進(jìn)行系統(tǒng)信息修改。選擇“F3 回原點(diǎn)”，可執(zhí)行機(jī)械復(fù)位操作。3.4 文件加工在主界面上，按“1”即可進(jìn)入加工文件的菜單界面，在該界面上可以選擇、刪除或加工已經(jīng)下載到MPC05卡中的文件。如下圖：文件切換屏幕第一行顯示當(dāng)前選擇的文件名、序號和MPC05卡上現(xiàn)有的文件總數(shù)。用戶可通過鍵盤上的“”和“”鍵進(jìn)行文件切換。刪除文件若想要?jiǎng)h除MPC05卡上的文件，只需選中文件，按“CLR”即可。在刪除文件

17、前，系統(tǒng)會(huì)提示是否確認(rèn)刪除文件，所有文件一旦刪除便不可恢復(fù)。選擇好需要加工的文件后，按“1”可進(jìn)行起點(diǎn)校正。按下“ENT”鍵可進(jìn)入文件加工界面。3.4.1 文件加工界面文件加工界面提供了一個(gè)加工狀態(tài)監(jiān)控的界面，該界面上顯示了系統(tǒng)的當(dāng)前位置、文件加工狀態(tài)等信息。若用戶設(shè)置了循環(huán)加工，還會(huì)顯示循環(huán)加工次數(shù)。而且在此界面中還能進(jìn)行起點(diǎn)校正。注意：無論在“1文件加工”界面，還是在“2示教編輯”界面按“ENT下載”后，都會(huì)進(jìn)入到本界面。唯一的不同是后者在進(jìn)入此界面之前還有一個(gè)下載的過程。文件加工界面如下圖所示:若沒有使用循環(huán)加工功能，界面右上方的“循環(huán)加工次數(shù)”不會(huì)顯示。獲取坐標(biāo)位置加工過程中，界面上的

18、XYZ坐標(biāo)會(huì)不斷更新，以顯示全自動(dòng)測試儀打擊頭的當(dāng)前位置。但必須注意的是，屏幕中顯示的坐標(biāo)并非是實(shí)時(shí)的，因此不能用作確切的判斷。若想獲得較為準(zhǔn)確的位置，應(yīng)先按“暫?！卑粹o，等待片刻后再查看，就能獲取所希望的坐標(biāo)位置。運(yùn)動(dòng)狀態(tài)切換加工過程中，既可通過F1F3三個(gè)功能鍵進(jìn)行狀態(tài)切換，又可通過安裝在全自動(dòng)測試儀前面板上的“復(fù)位”、“急?！焙汀伴_始”三個(gè)開關(guān)來控制。其中，“開始”開關(guān)對應(yīng)按鈕“F1”，“急?！遍_關(guān)對應(yīng)按鈕F2，“復(fù)位”開關(guān)對應(yīng)按鈕“F3”。若加工過程中按“復(fù)位”或“停止”，加工就會(huì)立即停止，且不可再繼續(xù)，同時(shí)循環(huán)加工次數(shù)也不再繼續(xù)計(jì)數(shù)。若按“暫?！卑粹o則加工暫停，同時(shí)全自動(dòng)測試儀打擊頭

19、被切斷，只有按“F1”方可繼續(xù)加工。在此界面中，按“F4”可設(shè)定循環(huán)加工參數(shù)，按“1”可以進(jìn)行起點(diǎn)校正，按“ESC”則將返回上級菜單。注意：文件正在加工時(shí)，“F4”按鍵和“ESC”按鍵不會(huì)被響應(yīng)。3.4.2 循環(huán)參數(shù)設(shè)置可通過使用“循環(huán)加工”功能來控制全自動(dòng)測試儀進(jìn)行自動(dòng)加工。循環(huán)加工界面如下所示：通過鍵盤上的數(shù)字鍵進(jìn)行循環(huán)次數(shù)和循環(huán)間隔時(shí)間的具體設(shè)定。按“”或“”鍵能切換循環(huán)次數(shù)與循環(huán)間隔的輸入。循環(huán)次數(shù)設(shè)定循環(huán)次數(shù)最多為9999次，開始加工后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行加工次數(shù)的計(jì)數(shù)，當(dāng)加工次數(shù)達(dá)到您所設(shè)定的次數(shù)后，加工便會(huì)自動(dòng)停止。循環(huán)間隔設(shè)定一次自動(dòng)加工完成之后，還可以設(shè)定一段等待時(shí)間，以便進(jìn)行工件

20、更換等操作，可設(shè)定的最長等待時(shí)間是999.9秒，系統(tǒng)的默認(rèn)設(shè)置為不等待。若希望在循環(huán)加工時(shí)，還能輸出生產(chǎn)線信號，只需在文件中插入IO控制點(diǎn)即可。注意：循環(huán)加工參數(shù)設(shè)置完成后，即對所有文件生效。但在掉電情況下，已設(shè)置好的內(nèi)容將不會(huì)被保存。3.4.3 起點(diǎn)校正若加工路徑與所需路徑有所偏差，可通過起點(diǎn)校正功能進(jìn)行調(diào)校。起點(diǎn)校正界面如下圖所示：起點(diǎn)校正進(jìn)入起點(diǎn)校正界面之后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將全自動(dòng)測試儀打擊頭定位到當(dāng)前文件的起點(diǎn)位置。然后可通過方向鍵進(jìn)行起點(diǎn)校正，調(diào)整完成之后按“ENT”保存，或按“ESC”取消校正。點(diǎn)動(dòng)速度切換按“SHF”鍵即可對方向鍵的點(diǎn)動(dòng)速度進(jìn)行循環(huán)切換，次序?yàn)椤爸兴佟?“低速”-“高

21、速”-“中速”。坐標(biāo)輸入若已知目的點(diǎn)的精確位置，只需通過輸入坐標(biāo)的方式將其定位。按鍵盤上的任何一個(gè)數(shù)字鍵即可輸入坐標(biāo)，按“”和“”還可實(shí)現(xiàn)XYZ坐標(biāo)輸入的切換，且此時(shí)按方向鍵不會(huì)引起全自動(dòng)測試儀打擊頭運(yùn)動(dòng)。輸入完成之后按下“ENT”鍵，全自動(dòng)測試儀打擊頭就會(huì)移動(dòng)到所設(shè)定的坐標(biāo)位置，按“ESC”鍵可以取消坐標(biāo)輸入。注意：根據(jù)“出廠設(shè)定”所限定的平臺范圍，實(shí)際可輸入的坐標(biāo)范圍是有限的。例如：若設(shè)定的X軸行程范圍為200mm，一旦輸入345.67mm系統(tǒng)即會(huì)自動(dòng)變成200.00，以免造成機(jī)械沖擊。3.5 示教文件管理在主界面上，按“2”進(jìn)入示教文件管理界面，示教文件管理界面可以進(jìn)行示教文件的編輯、復(fù)

22、制、加工、刪除等操作。如下圖所示：屏幕最上方顯示了當(dāng)前被選擇的文件信息，包括文件名和文件號，同時(shí)顯示了示教盒已經(jīng)存儲(chǔ)的文件總數(shù)。通過左右方向鍵進(jìn)行文件選擇。注意：文件號是一個(gè)文件的唯一標(biāo)號，一個(gè)文件一旦建立，文件號就不再改變，即使刪除系統(tǒng)的其他文件，修改該文件的名稱等操作也無法改變。所以文件號不一定連續(xù)，在進(jìn)行文件連接操作時(shí)，可能需要輸入此標(biāo)號。屏幕上下方顯示了可選的功能，按每一項(xiàng)功能之前的按鍵，即可執(zhí)行該功能。例如：按“F1”可以新建一個(gè)示教文件。3.5.1 文件重命名在示教文件管理界面按下NAM鍵，可以修改當(dāng)前文件名。此時(shí)原文件名以反色顯示，如下圖所示：通過數(shù)字鍵輸入文件名，多次按同一個(gè)鍵

23、可選擇鍵盤上的字母，例如：第一次按“1”輸入數(shù)字“1”，再次按則字母“a”，再按則依次是“b”“c”“1”。一段時(shí)間沒有操作光標(biāo)自動(dòng)跳到下一個(gè)字符，也可以通過左右鍵移動(dòng)光標(biāo)。修改完成后按“ENT”鍵保存文件名。3.5.2 起點(diǎn)校正示教文件管理界面下按“1”可以對文件進(jìn)行整體起點(diǎn)校正。校正之后所有的子文件的位置都被相應(yīng)改變。起點(diǎn)校正的界面及操作參見3.3(3)起點(diǎn)校正。3.5.3 文件復(fù)制“文件復(fù)制”功能可以將現(xiàn)有的文件完整復(fù)制一份，包括所有的參數(shù)和圖形。在示教文件管理界面下按“2”可以對當(dāng)前文件執(zhí)行復(fù)制。復(fù)制之后的文件名最后兩位自動(dòng)修改為“02”，例如“FILE01”復(fù)制之后的結(jié)果是“FILE

24、02”。此外如果原有文件設(shè)置過文件連接，復(fù)制之后會(huì)自動(dòng)取消，避免誤操作。3.5.4 文件連接當(dāng)工件非常復(fù)雜，以致一個(gè)文件無法完全表達(dá)整個(gè)工件時(shí)，可選擇用多個(gè)文件示教一個(gè)工件。先將這些文件連接起來，當(dāng)文件連接成功后，選擇從第一個(gè)文件開始下載，此時(shí)后續(xù)被連接起來的文件將合并為一個(gè)整體進(jìn)行下載。在示教文件管理界面下按“2”進(jìn)入文件連接界面，如下圖：只要在反色顯示的區(qū)域輸入文件號，文件就會(huì)被連接起來。輸入的文件號必須是在“示教文件管理界面”中可以看到的。一旦輸入完成，界面上會(huì)自動(dòng)顯示下一個(gè)可輸入的區(qū)域，默認(rèn)為000，按左右鍵選擇輸入位置。全部輸入完成后按“ENT”保存連接結(jié)果。連接完成后，若要下載全部

25、連接的文件，應(yīng)該選擇從第一個(gè)文件（上圖中是001）開始下載載。3.5.5 文件陣列為提高效率，可將同一個(gè)工件重復(fù)擺放。這種情況下，只需示教所有重復(fù)單元中的一個(gè)，其他均可通過文件陣列來實(shí)現(xiàn)。在“示教文件管理界面”，按“F4”即可進(jìn)入陣列設(shè)置界面。通過F1F3選擇陣列方式，默認(rèn)“否”，先X和先Y的陣列加工方式參見下面的示意圖：行數(shù)和列數(shù)行數(shù)指Y方向重復(fù)次數(shù)，列數(shù)指X方向重復(fù)次數(shù)。上圖兩個(gè)陣列都是4行5列的。行偏移和列偏移行偏移是指相鄰兩行之間圖形同一個(gè)點(diǎn)之間的間隔；列偏移是指相鄰兩列之間圖形中一點(diǎn)之間的間隔。（如上圖所示）行偏移和列偏移都可輸入負(fù)數(shù)值，從而實(shí)現(xiàn)陣列從右向左以及從后向前的運(yùn)動(dòng)。按鍵盤

26、上“+/-”鍵即可輸入“”號，再次按下則“”消失。注意：不要把陣列偏移與工件之間的間隙混淆。3.5.6 文件下載加工當(dāng)陣列圖形不規(guī)則時(shí)，可使用陣列展開功能。按“#”就可將已設(shè)置好的參數(shù)實(shí)現(xiàn)陣列展開。陣列展開后，每個(gè)加工位置還可進(jìn)行編輯、微調(diào)、插入、刪除，從而形成不規(guī)則的陣列。陣列展開后的界面如下所示：進(jìn)度條中央的數(shù)字表示本次文件下載的總點(diǎn)數(shù)，該數(shù)值是經(jīng)過系統(tǒng)計(jì)算得出的約數(shù)，包括陣列和文件連接所產(chǎn)生的點(diǎn)數(shù)。當(dāng)進(jìn)度條到達(dá)屏幕右下方時(shí)即表示下載已完成。此時(shí)，示教界面將自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到“文件加工界面”，詳情請參見“選擇“1文件加工”，可對已經(jīng)下載的文件進(jìn)行加工，包括配置文件。選擇“2示教編輯”，可進(jìn)行示教編

27、程，并對示教文件進(jìn)行下載加工等。選擇“3參數(shù)設(shè)置”，可設(shè)置文件的默認(rèn)參數(shù)、教導(dǎo)參數(shù)以及工藝參數(shù)等。選擇“4功能測試”，可對機(jī)器各運(yùn)動(dòng)軸、輸出口信號和氣缸等進(jìn)行測試。選擇“5系統(tǒng)信息”，可查看系統(tǒng)信息。制造商可以通過這里進(jìn)行系統(tǒng)信息修改。選擇“F3 回原點(diǎn)”，可執(zhí)行機(jī)械復(fù)位操作。3.4 文件加工”。下載過程中，若想取消下載，只需按住“ESC”鍵不放，直到屏幕顯示“取消下載”即可。如下載過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤，屏幕上會(huì)顯示相應(yīng)的提示信息。因操作不當(dāng)而可能導(dǎo)致的常見錯(cuò)誤提示信息如下表所示：錯(cuò)誤信息含義修正操作空文件嘗試下載的文件是空的選擇其他文件循環(huán)文件連接設(shè)置的文件連接中存在循環(huán)連接修改文件連接屬性取消下

28、載在下載過程中按下了“ESC”鍵文件太大嘗試下載的文件太大，超出了MPC05卡能容納的范圍。（4.3之后的版本一般不會(huì)出現(xiàn)）修改文件超出32文件數(shù)MPC05卡中已經(jīng)包含了32個(gè)文件，不能再容納新的文件。返回主界面，進(jìn)入“1文件加工”，然后刪除一些不需要的文件。然后重新下載。超時(shí)下載過程中出現(xiàn)通信錯(cuò)誤檢查通信電纜是否正產(chǎn)，轉(zhuǎn)接板是否接觸良好，MPC05卡是否停止響應(yīng)。文件不正確文件已經(jīng)損壞。編輯文件，刪除其中不正確的地方。3.6 示教文件編輯示教文件編輯是指對示教文件中存儲(chǔ)的圖形進(jìn)行編輯，包括插入、刪除圖形，對原有圖形位置進(jìn)行修改等。 在示教文件管理界面，選擇“F2編輯”即可對所選擇的文件執(zhí)行編

29、輯，此外，新建一個(gè)文件之后會(huì)自動(dòng)進(jìn)入編輯狀態(tài)。界面示例如下，以下稱該界面為“點(diǎn)列表”界面：界面左側(cè)列出了文件中所有的點(diǎn)，按上下鍵可以翻頁， 也可以直接輸入點(diǎn)的序號，然后按“ENT”跳到指定的點(diǎn)。長按方向鍵也可以實(shí)現(xiàn)快速翻頁。界面右側(cè)第一行顯示了當(dāng)前所選擇的點(diǎn)（界面上以反色顯示）的序號，和文件中的總點(diǎn)數(shù)。3.6.1 插入圖形新建或編輯子文件時(shí)，就會(huì)進(jìn)入如下圖所示的點(diǎn)列表界面。（新建子文件時(shí)，點(diǎn)列表的左側(cè)為清空狀態(tài)。界面12 點(diǎn)列表界面插入圖形插入圖形分為“在當(dāng)前位置之后”插入和“在文件開頭插入”兩種。在界面上分別用“F1插入”和“1前插”區(qū)分，請根據(jù)實(shí)際情況選擇。選擇插入圖形后，系統(tǒng)將提示選擇圖

30、形類型或點(diǎn)類型，界面如下：按各圖形或點(diǎn)前對應(yīng)的數(shù)字鍵，即可選擇相應(yīng)的圖形。上述圖形、點(diǎn)類型的具體功能說明請參看“Error! Reference source not found.Error! Reference source not found.”。插入圖形時(shí)，必須先指定一個(gè)或多個(gè)坐標(biāo)，圖形插入完成前將不會(huì)被保存到示教盒系統(tǒng)中。例如：插入圓弧需要指定3個(gè)點(diǎn)，在3個(gè)點(diǎn)完全插入完成前，該圖形不會(huì)保存。按“ESC取消”即能退回至上一個(gè)已編輯的點(diǎn)，或取消現(xiàn)有圖形。插入特殊點(diǎn)若要插入延時(shí)、速度、IO等特殊類型的點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提供特定的界面設(shè)置這些點(diǎn)的參數(shù)，詳細(xì)參數(shù)見下表說明。點(diǎn)類型參數(shù)名稱說明延時(shí)點(diǎn)延時(shí)

31、類型開輸出延時(shí)：表示修改該點(diǎn)之后所有圖形的開輸出延時(shí)時(shí)間立即延時(shí)：表示在當(dāng)前位置延時(shí)一段時(shí)間在執(zhí)行后續(xù)指令延時(shí)時(shí)間需要延時(shí)的時(shí)間或要修改的開輸出延時(shí)時(shí)間，059999ms速度點(diǎn)加工速度將該點(diǎn)之后所有軌跡的速度修改為指定值，直到文件結(jié)束或碰到下一個(gè)速度點(diǎn)為止。關(guān)輸出距離變速的同時(shí)指定提前關(guān)輸出距離IO點(diǎn)IO狀態(tài)控制通用輸出口的狀態(tài)延時(shí)時(shí)間若延時(shí)時(shí)間為0，則該點(diǎn)對IO口的操作一直有效，直到文件結(jié)束或碰到下一個(gè)IO點(diǎn)。如果延時(shí)時(shí)間大于0，則在當(dāng)前位置執(zhí)行IO操作，延時(shí)指定時(shí)間之后關(guān)閉全部IO，然后執(zhí)行后續(xù)指令。3.6.2 刪除圖形或點(diǎn)如果需要?jiǎng)h除點(diǎn)或圖形，可先在“點(diǎn)列表”界面上選擇需要?jiǎng)h除的點(diǎn)，然后

32、按“CLR”鍵刪除。刪除指令完成前，系統(tǒng)會(huì)提示是否確認(rèn)，一旦確認(rèn)刪除，操作將不可恢復(fù)。除直線外，所有的刪除操作都是以圖形為單位的。對直線而言，若選擇刪除“直線起點(diǎn)”或“直線終點(diǎn)”，則整條“直線/多段線”也會(huì)被刪除。若選擇直線中的某一個(gè)“直線中點(diǎn)”、“圓弧中點(diǎn)”或“速度點(diǎn)”進(jìn)行刪除，則只有該點(diǎn)會(huì)被刪除。刪除操作可能會(huì)導(dǎo)致文件出現(xiàn)不合法的情況。當(dāng)您在“點(diǎn)列表”界面按下“ESC”鍵退出編輯時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行文件合法性檢查。如果發(fā)現(xiàn)文件格式有誤，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)選中出現(xiàn)錯(cuò)誤的點(diǎn)，并在后面顯示“不正確”字樣。注意：系統(tǒng)不允許出現(xiàn)空文件。如果一個(gè)文件中的全部點(diǎn)被刪除，在退出文件編輯時(shí)，該文件本身也會(huì)被刪除。3.

33、6.3 編輯點(diǎn)在“點(diǎn)列表”界面中選擇希望編輯的點(diǎn)，然后按“F2”即可對相應(yīng)點(diǎn)進(jìn)行編輯。對相應(yīng)點(diǎn)進(jìn)行編輯后，按“ENT”即能保存修改結(jié)果并返回“點(diǎn)列表”界面。按“ESC”則取消編輯并返回“點(diǎn)列表”界面。所有的編輯操作都是針對點(diǎn)而不是圖形進(jìn)行的，故所有操作都是在一步之內(nèi)完成。孤立點(diǎn)、直線、整圓、圓弧、橢圓、半橢圓編輯界面的操作與新建界面的操作完全相同。（由于暫停點(diǎn)沒有任何屬性，故無法編輯。）編輯圖形點(diǎn)的示例界面如下：屏幕首行顯示的依次為當(dāng)前點(diǎn)名稱、點(diǎn)動(dòng)速度和全自動(dòng)測試儀打擊頭狀態(tài)。調(diào)整坐標(biāo)各軸坐標(biāo)顯示在屏幕的左下方，具體的坐標(biāo)位置可通過控制方向鍵進(jìn)行調(diào)整。切換全自動(dòng)測試儀打擊頭狀態(tài)按“SWH”鍵即

34、可切換全自動(dòng)測試儀打擊頭狀態(tài)，編輯狀態(tài)后按“ENT”保存，按“ESC”放棄更改直接返回。對直線中間點(diǎn)做編輯時(shí)，可以單獨(dú)修改每一段直線的開關(guān)輸出屬性，可選的狀態(tài)有如下三種：其中“”表示運(yùn)行到該點(diǎn)時(shí)全自動(dòng)測試儀打擊頭狀態(tài)不改變，“開”和“關(guān)”則分別表示運(yùn)行到該點(diǎn)時(shí)將全自動(dòng)測試儀打擊頭狀態(tài)修改為“開”或“關(guān)”。點(diǎn)動(dòng)速度切換按“SHF”鍵即可對點(diǎn)動(dòng)速度進(jìn)行循環(huán)切換，次序?yàn)椤爸兴佟?“低速”-“高速”-“中速”。3.6.4 單步運(yùn)行單步運(yùn)行功能允許在示教編程時(shí)，單獨(dú)查看每一段圖形的執(zhí)行效果，且無需下載整個(gè)加工文件。單步操作可以對“孤立點(diǎn)”、“直線”、“圓弧”、“圓”、“橢圓”、“橢圓弧”等圖形進(jìn)行操作（

35、忽略非圖形點(diǎn)的操作）。在點(diǎn)列表中先選擇一個(gè)點(diǎn)，再按“ENT單步”會(huì)令全自動(dòng)測試儀打擊頭直接定位到該點(diǎn)。如全自動(dòng)測試儀打擊頭已經(jīng)位于該點(diǎn)位置，則直接按“ENT單步”。執(zhí)行效果如下表所示：所屬圖形點(diǎn)名稱執(zhí)行效果孤立點(diǎn)孤立點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)圖形的起點(diǎn)直線/多段線直線起點(diǎn)如果下一段是圓弧，則執(zhí)行圓弧運(yùn)動(dòng)，否則直線插補(bǔ)到下一個(gè)點(diǎn)，直線終點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)圖形起點(diǎn)直線中點(diǎn)如果下一段是圓弧，則執(zhí)行圓弧運(yùn)動(dòng)，否則直線插補(bǔ)到下一個(gè)點(diǎn)圓弧中點(diǎn)定位到下一個(gè)點(diǎn)速度點(diǎn)根據(jù)下一個(gè)點(diǎn)的屬性執(zhí)行運(yùn)動(dòng)整圓整圓起點(diǎn)執(zhí)行整圓插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)整圓中點(diǎn)定位到下一個(gè)點(diǎn)整圓終點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)圖形的起點(diǎn)圓弧圓弧起點(diǎn)執(zhí)行圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)到圓弧終點(diǎn)位置圓弧中點(diǎn)定位到

36、下一個(gè)點(diǎn)圓弧終點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)圖形的起點(diǎn)橢圓整圓起點(diǎn)執(zhí)行橢圓插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)整圓中點(diǎn)定位到下一個(gè)點(diǎn)整圓終點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)圖形的起點(diǎn)半橢圓橢弧起點(diǎn)執(zhí)行橢圓插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)橢弧終點(diǎn)橢弧中點(diǎn)定位到下一個(gè)點(diǎn)橢弧終點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)圖形的起點(diǎn)3.7 群組編輯DSP4.5新增加了群組點(diǎn)編輯功能，可以一次對多個(gè)圖形進(jìn)行復(fù)制、陣列、偏移、刪除等操作。在“點(diǎn)列表”界面按“# 選擇”可進(jìn)入群組編輯功能。如下圖：要群組編輯多個(gè)點(diǎn)，首先要選擇點(diǎn)。通過方向鍵或直接輸入數(shù)字跳到要選擇的第一個(gè)點(diǎn)，然后按下“ENT”鍵，屏幕右上角即顯示“*”，第一個(gè)序號是開始點(diǎn)序號，同時(shí)原有的“ENT開始”變?yōu)椤癊NT確定”，如下所示：再通過方向鍵選擇要群組編輯的

37、最后一個(gè)點(diǎn)，選擇過程中，開始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)之間的所有點(diǎn)都被反色顯示。按“F2”定位到當(dāng)前點(diǎn)，從而確定被編輯點(diǎn)的位置。注意：不允許選擇一個(gè)不完整的圖形，如果選擇的圖形不完整，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)擴(kuò)大選擇區(qū)域覆蓋整個(gè)圖形。但直線中間點(diǎn)例外，選擇直線中間點(diǎn)時(shí)，不能跨越直線終點(diǎn)邊界。選擇完成之后再按“ENT 確定”則完成了點(diǎn)的選擇，同時(shí)界面上出現(xiàn)可供操作的菜單，直接輸入菜單項(xiàng)之前的數(shù)字即可執(zhí)行對應(yīng)操作。例如：選擇“1復(fù)制”可對所選擇的點(diǎn)執(zhí)行復(fù)制操作。3.7.1 群組復(fù)制群組復(fù)制功能用于將多個(gè)點(diǎn)復(fù)制到文件的另一個(gè)部分，例如下面的工件：在示教完字母“PO”之后，接下來的兩個(gè)字母“PO”可通過復(fù)制來實(shí)現(xiàn)。具體操作如下：A

38、選擇“P”的第一個(gè)點(diǎn)到“O”的最后一個(gè)點(diǎn)之間的所有點(diǎn)，按“1復(fù)制”，屏幕會(huì)提示“插入到*”（“*”表示已選擇點(diǎn)）。B用上下鍵選擇字母“O”的最后一個(gè)點(diǎn)，按“ENT確定”，此時(shí)全自動(dòng)測試儀打擊頭將自動(dòng)定位到字母“P”的第一個(gè)點(diǎn)的位置，界面顯示提示用戶進(jìn)行偏移：C通過方向鍵或直接輸入坐標(biāo)的方式運(yùn)動(dòng)到第二個(gè)字母“P”的位置，按“ENT確定”，第二個(gè)字母“P”就復(fù)制完成了，無需逐點(diǎn)示教。注意：為保證圖形的完整性，圖形整體只能復(fù)制到圖形與圖形銜接之處，直線中間點(diǎn)只允許復(fù)制到直線本身或另一條直線中。3.7.2 群組陣列群組陣列也是一種點(diǎn)的復(fù)制，但它與“群組復(fù)制”不同在于，陣列可將多個(gè)點(diǎn)一次復(fù)制多份，且復(fù)制

39、之后的位置會(huì)緊接著原始點(diǎn)之后。在群組編輯界面中，選擇功能“2陣列”即能進(jìn)入群組陣列界面，同時(shí)系統(tǒng)提示輸入陣列參數(shù)：陣列類型的詳細(xì)說明請參見“3.4.5 3.5.5 文件陣列”。但必須注意的是，文件陣列是虛擬方式的，文件的所有點(diǎn)實(shí)際只保存了一份，且只在加工時(shí)進(jìn)行陣列加工；而點(diǎn)的群組陣列則是將陣列的每個(gè)單元都保存了一份，且每一部分都可以進(jìn)行單獨(dú)修改，甚至可在陣列之后刪除不需要的部分。3.7.3 群組偏移群組偏移功能可一次對多個(gè)點(diǎn)的位置進(jìn)行校正。在群組編輯界面中，選擇“3偏移”即能實(shí)現(xiàn)該功能。選擇偏移后，全自動(dòng)測試儀打擊頭會(huì)自動(dòng)定位到第一個(gè)被選點(diǎn)的位置，同時(shí)屏幕顯示“起點(diǎn)參考”，隨后通過方向鍵或直接

40、輸入坐標(biāo)的方式將全自動(dòng)測試儀打擊頭移動(dòng)到目標(biāo)位置，然后按“ENT確定”保存即可。3.7.4 群組刪除群組刪除是指一次刪除多個(gè)點(diǎn)，在群組編輯界面選擇“4刪除”可以實(shí)現(xiàn)該功能，刪除之前系統(tǒng)會(huì)警告，“確定刪除選中點(diǎn)？”，一旦選擇“ENT確定”，則所有被選擇的點(diǎn)都被刪除，且不可再恢復(fù)，請慎重使用！3.7.5 群組參數(shù)修改群組參數(shù)修改功能可對多個(gè)孤立點(diǎn)的參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)一修改。在群組編輯界面中，選擇“5參數(shù)”即能實(shí)現(xiàn)該功能。進(jìn)入界面后，實(shí)際顯示的有4項(xiàng)參數(shù)，只有當(dāng)參數(shù)名稱前的按鈕標(biāo)號為反色顯示時(shí)，對應(yīng)項(xiàng)的參數(shù)才會(huì)被修改，否則保持點(diǎn)的原有參數(shù)不變。具體界面請參見“3.5.3 3.6.3 編輯點(diǎn)”。3.8 文件參

41、數(shù)示教盒能為每個(gè)示教文件都提供了一組參數(shù)，包括速度、加速度、時(shí)間、距離等，且每項(xiàng)參數(shù)都能實(shí)現(xiàn)特定的控制功能，而對這些參數(shù)的修改會(huì)直接影響涂輸出效果。示教文件管理界面中，選擇“F4參數(shù)”即能進(jìn)入文件參數(shù)管理界面。但每次修改參數(shù)后，必須先執(zhí)行一次下載修改才能生效。3.8.1 速度參數(shù)設(shè)置速度設(shè)置界面包括了4個(gè)參數(shù)，如下圖所示：所有速度參數(shù)都有數(shù)值設(shè)限，其最大值由全自動(dòng)測試儀制造商在出廠前設(shè)定。當(dāng)輸入的速度值超過預(yù)先設(shè)定的最大值時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)截?cái)嗟阶畲笾担宜俣戎档脑O(shè)置不能為0，否則會(huì)導(dǎo)致文件在加工過程中停止不動(dòng)，因此若輸入數(shù)值為0則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整為1?！袄z”和“上抬”是針對粘性強(qiáng)的輸出水而設(shè)定的

42、兩級上抬功能。通常全自動(dòng)測試儀打擊頭關(guān)閉后，首先會(huì)以常速緩慢上提一段距離，使全自動(dòng)測試儀打擊頭脫離輸出堆，然后再以高速方式迅速上抬到一個(gè)安全的空移高度，準(zhǔn)備下一個(gè)點(diǎn)的全自動(dòng)測試儀。前一段慢速上提過程稱為“拉絲”，這一段的速度即“拉絲速度”，上提的高度為“拉絲高度”；后面一段快速過程稱為“上抬”，其速度由“上抬速度”設(shè)定（梯形加速方式），運(yùn)動(dòng)距離由“上抬高度”給定，關(guān)輸出后全自動(dòng)測試儀打擊頭的整體上抬高度為這兩段之和。3.8.2 加速度參數(shù)設(shè)置除控制速度外，系統(tǒng)還提供對加速度的控制，界面如下： 加速度XY加速度是指XY軸執(zhí)行運(yùn)動(dòng)時(shí)的加速度，也包括三維運(yùn)動(dòng)。Z加速是指Z軸單獨(dú)運(yùn)動(dòng)時(shí)的加速度。連續(xù)加

43、速度是指在拐彎時(shí)允許的最大加速度，該值越大過彎越快，同時(shí)機(jī)械沖擊越大，該值越小則過彎越平滑，降速也越多。設(shè)置加速度加速度可以設(shè)置為19級，級別越高加速越快，加速度設(shè)置為1級時(shí)，從0加速到最高速度（由上一節(jié)的速度參數(shù)設(shè)置）大約需要1秒，設(shè)置為9級時(shí)大約需要0.08秒。請根據(jù)機(jī)械實(shí)際情況調(diào)整加速度參數(shù)。3.8.3 距離參數(shù)設(shè)置距離參數(shù)設(shè)置界面包含4個(gè)參數(shù)，如下圖所示：關(guān)輸出距離“關(guān)輸出距離”即提前關(guān)輸出距離，是指在連續(xù)軌跡涂輸出中，在到達(dá)終點(diǎn)之前先關(guān)閉全自動(dòng)測試儀打擊頭，以余輸出走完最后一段軌跡，這段軌跡的長度即“關(guān)輸出距離”。該參數(shù)應(yīng)根據(jù)實(shí)際使用的輸出水和加工速度設(shè)定，一般速度越快所需要的提前關(guān)

44、輸出距離也越大。配合具備“回吸”功能的全自動(dòng)測試儀控制器，可以取得更好的效果。終點(diǎn)坐標(biāo)“終點(diǎn)坐標(biāo)”指每個(gè)示教文件加工完后所上抬到的Z軸坐標(biāo)。開始加工這個(gè)示教文件的時(shí)候，Z軸也會(huì)先移動(dòng)到這個(gè)坐標(biāo)處。文件連接之間，每個(gè)文件都執(zhí)行各自的停靠坐標(biāo)。“拉絲高度”和“上抬高度”的含義請參見上一節(jié)“速度設(shè)置”中的介紹。3.8.4 延時(shí)參數(shù)設(shè)置延時(shí)參數(shù)設(shè)置界面包含2個(gè)參數(shù)，如下圖所示：延時(shí)參數(shù)可輸入范圍為060,000ms?！伴_輸出延時(shí)”是指開輸出之后必須先等待一段時(shí)間再執(zhí)行運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)默認(rèn)延時(shí)為20ms；“關(guān)輸出延時(shí)”是指關(guān)輸出之后必須先等待一段時(shí)間才開始拉絲上抬。3.8.5 加工完成后的動(dòng)作工藝參數(shù)可設(shè)定加

45、工完成后的動(dòng)作，包括停留在終點(diǎn)上方、返回起點(diǎn)上方、執(zhí)行復(fù)位。3.9 全局參數(shù)設(shè)置示教盒在運(yùn)行過程中使用的默認(rèn)參數(shù)為“全局參數(shù)”。在系統(tǒng)主界面上按數(shù)字鍵“3”即可進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，并能對全局參數(shù)進(jìn)行修改。全局參數(shù)包括：示教參數(shù)。它是指在編程過程中，系統(tǒng)定位到具體某一點(diǎn)使用的參數(shù)，包括速度和加速度參數(shù)。例如：起點(diǎn)校正時(shí)，全自動(dòng)測試儀打擊頭會(huì)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到文件的起點(diǎn)，而輸入坐標(biāo)后便能定位到目標(biāo)點(diǎn)，這個(gè)過程中使用的速度就是通過示教參數(shù)設(shè)定的。文件默認(rèn)參數(shù)。它是指新建一個(gè)文件時(shí)采用的默認(rèn)參數(shù)。操作時(shí)可根據(jù)特定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，以及經(jīng)常使用的加工工藝等來制定一套最常用的參數(shù)。這樣每次新建的文件都會(huì)使用這些參數(shù)，能減

46、少實(shí)際編程的工作量。文件默認(rèn)參數(shù)的意義請參見“3.7 3.8 文件參數(shù)”一節(jié)介紹全自動(dòng)測試儀工藝設(shè)置。執(zhí)行全自動(dòng)測試儀打擊頭定位時(shí)，該參數(shù)可設(shè)置Z軸是否運(yùn)動(dòng)，以防止更換全自動(dòng)測試儀打擊頭后進(jìn)行起點(diǎn)校正時(shí)撞針。3.10 功能測試功能測試界面提供了一個(gè)對全自動(dòng)測試儀進(jìn)行手動(dòng)控制的接口，在該界面上可以直接控制全自動(dòng)測試儀打擊頭運(yùn)動(dòng)到指定的位置，可以直接控制全自動(dòng)測試儀打擊頭的開關(guān)。界面布局如下：點(diǎn)動(dòng)速度控制全自動(dòng)測試儀打擊頭運(yùn)動(dòng)到指定位置，按“SHF”鍵可切換點(diǎn)動(dòng)速度，點(diǎn)動(dòng)速度按“中速”-“低速”-“高速”的次序循環(huán)切換。按下“+/-”鍵則可反向進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)速度的切換。全自動(dòng)測試儀打擊頭狀態(tài)按“SWH”

47、鍵可切換全自動(dòng)測試儀打擊頭控制狀態(tài)。每按一次，全自動(dòng)測試儀打擊頭狀態(tài)就改變一次。按“F1”鍵可切換至第一個(gè)通用輸出口，即脫機(jī)轉(zhuǎn)接板上的OUT1的電平信號。按“F2”可切換至第二個(gè)通用輸出口，即OUT2的電平信號。在該界面狀態(tài)下，可用坐標(biāo)輸入方式來控制全自動(dòng)測試儀打擊頭，以使其移動(dòng)到指定位置。坐標(biāo)輸入按任何一個(gè)數(shù)字鍵都可進(jìn)行坐標(biāo)輸入，并且在輸入狀態(tài)下按“”和“”鍵還可切換XYZ坐標(biāo)輸入。注意：坐標(biāo)輸入具有數(shù)值設(shè)限功能，超出預(yù)先設(shè)定的行程范圍的坐標(biāo)值將自動(dòng)截?cái)酁樽畲笮谐谭秶?。輸入完成后按“ENT”鍵，系統(tǒng)將自動(dòng)將全自動(dòng)測試儀打擊頭定位到已設(shè)定的坐標(biāo)位置，按“ESC”鍵即取消輸入。另外，定位到達(dá)目的

48、點(diǎn)后，可能會(huì)與之前設(shè)定的坐標(biāo)存有0.01mm的誤差。但這主要是由于0.01mm的顯示精度所造成的，而實(shí)際上，全自動(dòng)測試儀打擊頭已經(jīng)到達(dá)了預(yù)先設(shè)定的坐標(biāo)位置。3.11 脈沖當(dāng)量標(biāo)定如下圖所示為脈沖當(dāng)量標(biāo)定界面：進(jìn)入該界面后，可通過方向鍵選擇到底用哪個(gè)軸發(fā)多少個(gè)脈沖。此外，按“SHF”可切換軸運(yùn)動(dòng)的速度。按“+/-”可以切換發(fā)送的脈沖的方向的正/負(fù)。3.12 系統(tǒng)信息在主界面上按數(shù)字鍵“5”可以查看所使用的示教盒的系統(tǒng)信息，界面如下：第一行-系統(tǒng)ID。其中，系統(tǒng)ID的前8位為示教盒的出廠日期。第二行-出廠時(shí)設(shè)定的XYZ三軸行程范圍第三行-出廠時(shí)設(shè)定的最大允許速度。最后一行-示教盒的版本。包括示教盒

49、所需要的固件版本，以及示教盒程序的更新日期。注意：第二行和第三行的實(shí)際信息是由廠商根據(jù)機(jī)械平臺特性而預(yù)先設(shè)定的。用戶進(jìn)行示教編輯時(shí)，系統(tǒng)將會(huì)對用戶的輸入進(jìn)行限制，使輸入的坐標(biāo)、速度等參數(shù)不超過限制。按“#”鍵即會(huì)彈出一個(gè)對話框，只有輸入正確的密碼后，才能對這些參數(shù)進(jìn)行修改。（此權(quán)限僅生產(chǎn)商能夠行使）按“ENT”或“ESC”可返回主界面。按下“#”鍵可進(jìn)入下面的出廠設(shè)置界面。3.13 出廠設(shè)置出廠設(shè)置是提供給生產(chǎn)商，用于設(shè)定機(jī)械性能參數(shù)的一項(xiàng)功能。這些參數(shù)受密碼保護(hù)，請?jiān)诔鰪S時(shí)根據(jù)機(jī)械特性謹(jǐn)慎設(shè)置。出廠設(shè)置選單如下：3.13.1 出廠參數(shù)設(shè)置 “1出廠參數(shù)”可以設(shè)置4項(xiàng)限制性參數(shù)，如下所示：上述

50、參數(shù)設(shè)置完成之后會(huì)出現(xiàn)在系統(tǒng)信息界面，同時(shí)系統(tǒng)中所有以數(shù)字方式輸入的行程、距離等都會(huì)被限制在上述數(shù)字以下。但點(diǎn)動(dòng)范圍不受上述參數(shù)的影響，具體請參見“配置文件”中的介紹。3.13.2 次數(shù)設(shè)置 “2設(shè)置次數(shù)”可設(shè)置示教盒限制使用的次數(shù)。如下圖所示：當(dāng)使用次數(shù)設(shè)置為9999后，示教盒的使用次數(shù)為無限次。3.13.3 高級參數(shù)設(shè)置 “3高級參數(shù)”中可設(shè)置拆分精度、起跳速度和系統(tǒng)配置碼。如下圖所示：拆分精度 “拆分精度”是一項(xiàng)專業(yè)參數(shù)，它是指在執(zhí)行微線段插補(bǔ)時(shí)微線段的最大長度。該數(shù)值越小，插補(bǔ)越光滑(數(shù)值不得小于2)，但同時(shí)最大速度會(huì)受到限制，因此推薦在最大速度400以下的系統(tǒng)中將此值保留為默認(rèn)值25，使用伺服的系統(tǒng)可將此值設(shè)置為脈沖當(dāng)量的0.1到0.2倍左右，例如:1mm對應(yīng)1000個(gè)脈沖時(shí)，可將此值設(shè)置為100.起跳速度“起跳速度”參數(shù)能設(shè)置全局所有運(yùn)動(dòng)的起跳速度。通常，全自動(dòng)測試儀系統(tǒng)的電機(jī)加速過程是先起跳到一個(gè)低速，然后以某個(gè)加速度加速到高速后，再以高速運(yùn)動(dòng)。而減速時(shí)則是從高速減速到低速后電機(jī)再停止。系統(tǒng)中，起跳速度的默認(rèn)值為5。該數(shù)值設(shè)置越大，機(jī)器運(yùn)行軌跡越平滑，但起跳時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)丟步；而當(dāng)該數(shù)值設(shè)置較小時(shí)，運(yùn)動(dòng)的加速過程和拐彎過程反應(yīng)又會(huì)相應(yīng)減慢。系統(tǒng)配置由于“系統(tǒng)配置”涉及到示教盒內(nèi)部生成的程序及操作，故只限于軟件生產(chǎn)商使用。在沒有得到軟件生產(chǎn)商授權(quán)的情況下，請勿