機構(gòu)認知實驗指導書

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上實驗一 機構(gòu)認識實驗一、實驗目的1.初步了解機械原理課程所研究的各種常用機構(gòu)的結(jié)構(gòu)、類型、特點及應用實例。2.增強學生對機構(gòu)與機器的感性認識。二、實驗方法 陳列室展示各種常用機構(gòu)的模型，通過模型的動態(tài)展示，增強學生對機構(gòu)與機器的感性認識。實驗教師只作簡單介紹，提出問題，供學生思考，學生通過觀察，對常用機構(gòu)的結(jié)構(gòu)、類型、特點有一定的了解。對學習機械原理課程產(chǎn)生一定的興趣。三、實驗內(nèi)容(一)對機器的認識通過實物模型和機構(gòu)的觀察，學生可以認識到：機器是由一個機構(gòu)或幾個機構(gòu)按照一定運動要求組合而成的。所以只要掌握各種機構(gòu)的運動特性，再去研究任何機器的特性就不困難了。在機械原理

2、中，運動副是以兩構(gòu)件的直接接觸形式的可動聯(lián)接及運動特征來命名的。如：高副、低副、轉(zhuǎn)動副、移動副等。(二)平面四桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)中結(jié)構(gòu)最簡單，應用最廣泛的是四桿機構(gòu)，四桿機構(gòu)分成三大類：即鉸鏈四桿機構(gòu)；單移動副機構(gòu)；雙移動副機構(gòu)。1.鉸鏈四桿機構(gòu)分為：曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)，即根據(jù)兩連架桿為曲柄，或搖桿來確定。2.單移動副機構(gòu)，它是以一個移動副代替鉸鏈四桿機構(gòu)中的一個轉(zhuǎn)動副演化而成的?？煞譃椋呵瑝K機構(gòu)，曲柄搖塊機構(gòu)、轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)及擺動導桿機構(gòu)等。3.雙移動副機構(gòu)是帶有兩個移動副的四桿機構(gòu)，把它們倒置也可得到：曲柄移動導桿機構(gòu)、雙滑塊機構(gòu)及雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu)。(三)凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)常用

3、于把主動構(gòu)件的連續(xù)運動，轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭蛹栏竦匕凑疹A定規(guī)律的運動。只要適當設計凸輪廓線，便可以使從動件獲得任意的運動規(guī)律。由于凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，因此廣泛應用于各種機械，儀器及操縱控制裝置中。凸輪機構(gòu)主要有三部分組成，即：凸輪(它有特定的廓線)、從動件(它由凸輪廓線控制著)及機架。凸輪機構(gòu)的類型較多，學生在參觀這部分時應了解各種凸輪的特點和結(jié)構(gòu)，找出其中的共同特點。(四)齒輪機構(gòu)齒輪機構(gòu)是現(xiàn)代機械中應用最廣泛的一種傳動機構(gòu)。具有傳動準確、可靠、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、承載能力大、體積小、效率高等優(yōu)點，廣泛應用于各種機器中。根據(jù)輪齒的形狀齒輪分為：直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、圓錐齒輪及蝸輪、蝸桿。根據(jù)主、從動

4、輪的兩軸線相對位置，齒輪傳動分為：平行軸傳動、相交軸傳動、交錯軸傳動三大類。1平行軸傳動的類型有：外、內(nèi)嚙合直齒輪機構(gòu)、斜齒圓柱齒輪機構(gòu)、人字齒輪機構(gòu)、齒輪齒條機構(gòu)等。2相交軸傳動的類型有圓錐齒輪機構(gòu)，輪齒分布在一個截錐體上，兩軸線夾角常為90°。3交錯軸傳動的類型有：螺旋齒輪機構(gòu)、圓柱蝸輪蝸桿機構(gòu)，弧面蝸輪蝸桿機構(gòu)等。在參觀這部分時，學生應注意了解各種機構(gòu)的傳動特點，運動狀況及應用范圍等。4齒輪機構(gòu)參數(shù)齒輪基本參數(shù)有齒數(shù)z、模數(shù)m、分度圓壓力角、齒頂高系數(shù)h*a、頂隙系數(shù)c*等。參觀這部分時，學生需要掌握：什么是漸開線?漸開線是如何形成的?什么是基圓和漸開線發(fā)生線? 并注意觀察基圓

5、、發(fā)生線、漸開線三者間關(guān)系，從而得出漸開線有什么性質(zhì)?再就觀察擺線的形成，要了解什么是發(fā)生圓? 什么是基圓? 動點在發(fā)生圓上位置發(fā)生變化時，能得到什么樣軌跡的擺線?同時還要通過參觀總結(jié)出：齒數(shù)、模數(shù)、壓力角等參數(shù)變化對齒形有何影響?(五)周轉(zhuǎn)輪系通過各種類型周轉(zhuǎn)輪系的動態(tài)模型演示，學生應該了解什么是定軸輪系？什么是周轉(zhuǎn)輪系？根據(jù)自由度不同，周轉(zhuǎn)輪系又分為行星輪系和差動輪系。它們有什么差異和共同點？差動輪系為什么能將一個運動分解為兩個運動或?qū)蓚€運動合成為一個運動?周轉(zhuǎn)輪系的功用、形式很多，各種類型都有它自己的缺點和優(yōu)點。在我們今后的應用中應如何避開缺點，發(fā)揮優(yōu)點等等都是需要學生實驗后認真思考和總結(jié)的問題。(六)其他常用機構(gòu)其他常用機構(gòu)常見的有棘輪機構(gòu)；摩擦式棘輪機構(gòu)；槽輪機構(gòu)；不完全齒輪機構(gòu)；凸輪式間歇運動機構(gòu)；萬向節(jié)及非圓齒輪機構(gòu)等。通過各種機構(gòu)的動態(tài)演示學生應知道各種機構(gòu)的運動特點及應用范圍。(七)機構(gòu)的串、并聯(lián)展柜中展示有實際應用的機器設備、儀器儀表的運動機構(gòu)。從這里可以看出，機器都是