RTK技術(shù)設(shè)計(jì)(5組)

1、把握測量生產(chǎn)設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)RTK把握測量技術(shù)設(shè)計(jì)書 測繪1301班5組2016年7月一、任務(wù)概述1、任務(wù)來源把握測量生產(chǎn)實(shí)習(xí)是同學(xué)在修完把握測量學(xué)課程后的一個重要實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，其目的是使同學(xué)在獲得基本學(xué)問和基本技能的基礎(chǔ)上，進(jìn)行一次較全面、系統(tǒng)的訓(xùn)練，以鞏固課堂所學(xué)理論學(xué)問、提高操作技能，使學(xué)到的理論與實(shí)踐緊密接合。2.任務(wù)目的培育同學(xué)獨(dú)立工作和解決問題的力量。培育同學(xué)嚴(yán)峻認(rèn)真、實(shí)事求是、一絲不茍的科學(xué)態(tài)度。 培育吃苦耐勞、疼惜儀器工具、相互協(xié)作的職業(yè)道德3、內(nèi)容 二級GPS-RTK測量各組獨(dú)立完成指定區(qū)域內(nèi)二級 GPS-RTK 加密測量工作，要求輪換作業(yè)，每人完成點(diǎn)數(shù)不 少于 10 個。4、測區(qū)位

2、置中南高校測繪工程專業(yè)實(shí)踐教學(xué)基地（瀏陽鄉(xiāng)村發(fā)覺度假村）地處湖南省瀏陽市北盛鎮(zhèn)。烏龍社區(qū)，距瀏陽市區(qū)30 多公里、距省會長沙約40 公里，位于東經(jīng)113°26、北緯28°17。5. 測區(qū)任務(wù)二級 GPS-RTK 加密工作，包含選點(diǎn)、埋石、觀測、數(shù)據(jù)處理。6. 精度要求 RTK 平面把握點(diǎn)測量平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差應(yīng)±2cm；測量手簿設(shè)置把握點(diǎn)的單次觀測的平 面收斂精度應(yīng)±2cm；RTK 平面把握點(diǎn)測量流淌站觀測時應(yīng)接受三腳架對中、整平，每次觀 測歷元數(shù)應(yīng)大于 20 個，各次測量的平面坐標(biāo)較差應(yīng)滿足±4cm 要求后取中數(shù)作為最終結(jié)果； 進(jìn)行后處理動態(tài)測

3、量時，流淌站應(yīng)先在靜止?fàn)顟B(tài)下觀測 10-15min，然后在不丟失初始化狀態(tài) 的前提下進(jìn)行動態(tài)測量。2、 測區(qū)自然地理概況和已有資料狀況1、測區(qū)自然地理概況該行政村隸屬呈貢縣斗南鎮(zhèn)，距斗南鎮(zhèn)政府所在地7公里，全村國土面積2.06平方公里，海拔1880米，年平均氣溫15.4，年降雨量805毫米，適合種植蔬菜、花卉等農(nóng)作物。全村耕地面積2560畝，人均耕地0.89畝，林地210畝。2 、已有資料狀況 坐標(biāo)系統(tǒng)：北盛坐標(biāo)系RTK測量轉(zhuǎn)換參數(shù)求解用點(diǎn)點(diǎn)號WGS-84北盛坐標(biāo)系、北盛高程系L0=113度30分長半徑6378140m，扁率：1/298.257Lat.Lon.H(m)X(m)Y(m)h(m)D

4、A41028:17:16.82552N113:25:37.73416E70.22013130363.8814492853.049996.7666DA42028:17:13.19664N113:25:49.32537E76.54563130251.9820493168.8440103.0816DA43028:17:00.71862N113:26:10.96492E735283493758.318399.6649DA44028:17:00.14913N113:25:55.25162E66.51683129850.2313493330.107993.0286DA45028:

5、17:57.22563N113:25:15.02148E47.84163131607.9722492234.946074.4285DA46028:17:52.02745N113:25:06.69239E47.06873131448.1004492007.896373.6604DA47028:17:07.29998N113:26:50.44664E59.50583130069.6154494834.320185.9702DA48028:17:00.39134N113:27:00.84557E62.98843129856.8145495117.609689.4427DA49028:16:48.55

6、366N113:27:02.45658E70.82383129492.3780495161.365097.2729DA50028:16:45.38055N113:26:40.33692E69.78573129394.9588494558.518696.2552DA51028:16:41.14338N113:26:20.67011E56.22903129264.7773494022.493082.7195DA52028:16:37.78050N113:24:48.59288E45.31803129162.7801491513.101371.8992DA53028:17:43.47190N113:

7、26:39.94993E55.70883131183.2806494548.789582.1950DA54028:17:39.13286N113:26:31.58788E60.81833131049.8119494320.877487.3192DA55028:17:45.83343N113:27:11.47646E58.26093131255.6149495407.851284.7124DA56028:17:42.85455N113:27:02.68630E57.20183131164.0070495168.300683.6658DA57028:18:00.27766N113:25:46.54

8、030E60.47103131701.3969493093.790587.0225DA58028:18:02.50286N113:26:04.30692E53.44873131769.6270493577.908079.9890DA59028:17:32.13213N113:24:32.76315E45.26343130836.2910491082.958071.8899DA60028:17:20.55044N113:24:38.23531E45.31423130479.6407491231.804271.9295DA61028:17:08.19298N113:23:58.74459E44.3

9、7243130100.0639490155.384871.0226DA62028:17:14.18380N113:23:50.28873E44.75823130284.6812489925.116071.4181DA63028:16:33.26420N113:23:12.34642E55.78863129025.9132488890.009382.4706DA64028:16:37.77857N113:23:37.32721E47.43533129164.2670489570.930074.0920DA65028:17:44.67469N113:25:39.66784E75.452331312

10、21.1762492906.2529102.0000IV38028:16:27.74365N113:25:26.89063E46.00753128853.1017492556.618972.5504二級導(dǎo)線點(diǎn)布設(shè)略圖：RTK3個測區(qū)如下：三、引用文件1 全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范（GB/T 18314）2 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)建設(shè)規(guī)范（CH/T 2008）3 全球定位系統(tǒng)（GPS）測量型接收機(jī)檢定規(guī)程（CH 8016）4 測繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收（GB/T 24356-2009）5 測繪作業(yè)人員平安規(guī)范(CH 1016-2008)6 測繪技術(shù)總結(jié)編寫規(guī)定(CH/T 1001-20

11、05)四.技術(shù)設(shè)計(jì)（1）RTK 把握測量前，應(yīng)依據(jù)任務(wù)需要，收集測區(qū)高等級把握點(diǎn)的地心坐標(biāo)、參心坐標(biāo)、 坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程成果等，進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)。（2）本次實(shí)習(xí) RTK 測量接受單參考站 RTK 測量方法進(jìn)行。（3）RTK 測量衛(wèi)星的狀態(tài)應(yīng)符合下表規(guī)定：觀測窗口狀態(tài)截止高度角 15°以上的衛(wèi)星個數(shù)PDOP 值良好6<4可用56不行用<5>6（4） 經(jīng)、緯度記錄精確至 0.00001，平面坐標(biāo)和高程記錄精確至 0.001m。天線高量取精確至 0.001m。五.儀器1.接收設(shè)備RTK接收設(shè)備（流淌站接收設(shè)備和基準(zhǔn)站接收設(shè)備）應(yīng)包括接收機(jī)、天線和天線電纜、數(shù)據(jù)鏈套件、（

12、調(diào)制解調(diào)器、電臺或移動通訊設(shè)備）、數(shù)據(jù)采集器等；2. 接收設(shè)備的檢驗(yàn)2.1接收機(jī)的一般檢驗(yàn)應(yīng)符合下列要求a.接收機(jī)及天線型號應(yīng)與標(biāo)稱全都，外觀良好；b.各種部件及其附件應(yīng)匹配、齊全和完好，緊固的部件不應(yīng)松動或脫落；c.設(shè)備使用手冊和后處理軟件操作手冊及磁（光）盤應(yīng)齊全；d.接收機(jī)的檢定按CH 8016執(zhí)行，并應(yīng)在有效的使用周期內(nèi)；2.2RTK前應(yīng)對儀器進(jìn)行的檢驗(yàn)a.基準(zhǔn)站與流淌站的數(shù)據(jù)鏈聯(lián)通檢驗(yàn)；b.數(shù)據(jù)采集器與接收機(jī)的通信聯(lián)通檢驗(yàn)。六.RTK測量1. 、RTK平面把握點(diǎn)測量（1）RTK 平面把握點(diǎn)測量主要技術(shù)要求RTK 平面把握點(diǎn)測量主要技術(shù)要符合下表規(guī)定：等 級相鄰點(diǎn)間距離（m）點(diǎn)位中誤差

13、（cm）邊長相對中誤差與參考站的距離（km）觀測次數(shù)起算點(diǎn)等級二級200±51/1000053一級及以上注：點(diǎn)位中誤差指把握點(diǎn)相對于起算點(diǎn)的誤差。（2） RTK 平面把握點(diǎn)坐標(biāo)的測定l RTK 把握點(diǎn)平面坐標(biāo)測量時，流淌站采集衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)鏈接收來自參考 站的數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時處理，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法將觀測得到 的地心坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為指定坐標(biāo)系中的平面坐標(biāo)。l在獵取測區(qū)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)時，可以直接利用已知的參數(shù)。 在沒有已知轉(zhuǎn)換參數(shù)時，可以自己求解。地心坐標(biāo)系（WGS-84 坐標(biāo)系）與參心坐標(biāo)系（如1954 年北京坐標(biāo)系、1980 西安坐標(biāo)系或地方獨(dú)立坐標(biāo)系）轉(zhuǎn)換

14、參數(shù)的求解，應(yīng)接受不少于 3 點(diǎn)的高等級起算點(diǎn)兩套坐標(biāo)系成果，所選起算點(diǎn)應(yīng)分布均勻，且能把握整個測區(qū)。轉(zhuǎn)換時應(yīng) 依據(jù)測區(qū)范圍及具體狀況，對起算點(diǎn)進(jìn)行牢靠性檢驗(yàn)，接受合理的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行多種點(diǎn)組合方式分別進(jìn)行組合和優(yōu)選。lRTK 平面把握點(diǎn)測量參考站的技術(shù)要求 自設(shè)參考站應(yīng)選擇在高一級把握點(diǎn)上；用電臺進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時，參考站宜選擇在測區(qū)相對較高的位置，選擇無線電臺通訊方法時，應(yīng)按商定的工作頻率進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈設(shè)置，以避開串 頻；應(yīng)正確設(shè)置隨機(jī)軟件中對應(yīng)的儀器類型、電臺類型、電臺頻率、天線類型、數(shù)據(jù)端口、藍(lán)牙端口等；應(yīng)正確設(shè)置參考站坐標(biāo)、數(shù)據(jù)單位、尺度因子、投影參數(shù)和接收機(jī)天線高等參數(shù)。lRTK 平面把握

15、點(diǎn)測量流淌站的技術(shù)要求 用測量手簿設(shè)置流淌站的與當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的轉(zhuǎn)換參數(shù)、平面和高程的收斂精度，設(shè)置與參考站的通訊；RTK 測量流淌站不宜在隱蔽地帶、成片水域和強(qiáng)電磁波干擾源四周觀測；觀測開頭前應(yīng)對儀器進(jìn)行初始化，并得到固定解，當(dāng)長時間不能獲得固定解時，宜斷開通信鏈路， 再次進(jìn)行初始化操作；每次觀測之間流淌站應(yīng)重新初始化；作業(yè)過程中，如消滅衛(wèi)星信號失 鎖，應(yīng)重新初始化，并經(jīng)重合點(diǎn)測量檢測合格后，方能連續(xù)作業(yè)；每次作業(yè)開頭與結(jié)束前，均應(yīng)進(jìn)行一個以上已知點(diǎn)的檢核。l精度要求RTK 平面把握點(diǎn)測量平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差應(yīng)±2cm；測量手簿設(shè)置把握點(diǎn)的單次觀測的平 面收斂精度應(yīng)±2cm；RTK

16、 平面把握點(diǎn)測量流淌站觀測時應(yīng)接受三腳架對中、整平，每次觀 測歷元數(shù)應(yīng)大于 20 個，各次測量的平面坐標(biāo)較差應(yīng)滿足±4cm 要求后取中數(shù)作為最終結(jié)果； 進(jìn)行后處理動態(tài)測量時，流淌站應(yīng)先在靜止?fàn)顟B(tài)下觀測 10-15min，然后在不丟失初始化狀態(tài) 的前提下進(jìn)行動態(tài)測量。2.、RTK 高程把握點(diǎn)測量（1）RTK 高程把握點(diǎn)測量主要技術(shù)要求RTK 高程把握點(diǎn)的埋設(shè)一般與 RTK 平面把握點(diǎn)同步進(jìn)行，標(biāo)石可以重合。RTK 高程點(diǎn)把握測量主要技術(shù)要求應(yīng)符合下表的規(guī)定：等 級高程中誤差與基準(zhǔn)站的距離（km）觀測次數(shù)起算點(diǎn)等級五等±3cm53四等水準(zhǔn)及以上 注：1.高程中誤差指把握點(diǎn)高程相

17、對于起算點(diǎn)的誤差。（2） RTK 高程把握點(diǎn)高程的測定lRTK 把握點(diǎn)高程的測定，是將流淌站測得的大地高減去流淌站的高程特別獲得。l流淌站的高程特別可以接受數(shù)學(xué)擬合方法獵取，擬合的起算點(diǎn)平原區(qū)一般不少于 6點(diǎn)，擬合的起算點(diǎn)點(diǎn)位應(yīng)均勻分布于測區(qū)四周及中間，間距一般不宜超過 5km，地形起伏較大時，應(yīng)按測區(qū)地形特征適當(dāng)增加擬合的起算點(diǎn)數(shù)。lRTK 高程把握點(diǎn)測量參考站、流淌站的技術(shù)要求，參照 RTK 平面把握點(diǎn)測量要求執(zhí)行。l精度要求RTK 高程把握點(diǎn)測量高程特別擬合殘差應(yīng)±3cm，RTK 高程把握點(diǎn)測量設(shè)置高程收斂精度應(yīng)±3cm；RTK 高程把握點(diǎn)測量流淌站觀測時應(yīng)接受三腳架

18、對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應(yīng)大于 20 個，各次測量的高程較差應(yīng)滿足±4cm 要求后取中數(shù)作為最終結(jié)果。七.成果數(shù)據(jù)與檢查（1）RTK 把握測量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應(yīng)準(zhǔn)時進(jìn)行備份和內(nèi)外業(yè)檢查。（2）RTK 把握測量外業(yè)觀測記錄接受儀器自帶內(nèi)存卡或測量手簿，記錄項(xiàng)目及成果輸出 包括下列內(nèi)容：參考點(diǎn)的點(diǎn)名（號）、殘差、轉(zhuǎn)換參數(shù)；參考站點(diǎn)名（號）、流淌站點(diǎn)名（號）； 參考站、流淌站的天線高、觀測時間；參考站發(fā)送給流淌站的參考站地心坐標(biāo)、地心坐標(biāo)的 增量；流淌站的平面、高程收斂精度；流淌站的地心坐標(biāo)、平面和高程成果；測區(qū)轉(zhuǎn)換參考 點(diǎn)、觀測點(diǎn)網(wǎng)圖。（3）用 RTK 技術(shù)施測的平面把握點(diǎn)成果應(yīng)進(jìn)行 100的內(nèi)業(yè)檢查和不少于總點(diǎn)數(shù) 10的 外業(yè)檢測，外業(yè)檢測可接受相應(yīng)等級的衛(wèi)星定位靜態(tài)（快速靜態(tài)）技術(shù)測定坐標(biāo)，全站儀測 量邊長和角度等方法，檢測點(diǎn)應(yīng)均勻分布測區(qū)。檢測結(jié)果應(yīng)滿足下表的要求：等級邊長校核角度校核坐標(biāo)校核測距中誤差(mm)邊長較差的相對誤差測角中誤差( )角度較差限差( )坐標(biāo)較差中誤差（cm）二級±151/7000±822±5用 RTK 技術(shù)施測的高程把握點(diǎn)成果應(yīng)進(jìn)行 100的內(nèi)業(yè)檢查和不少于總點(diǎn)數(shù) 10的 外業(yè)檢測。外