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文檔簡介
1、I2C協(xié)議 2條雙向串行線,一條數(shù)據(jù)線SDA,一條時(shí)鐘線SCL。 SDA傳輸數(shù)據(jù)是大端傳輸,每次傳輸8bit,即一字節(jié)。 支持多主控(multimastering),任何時(shí)間點(diǎn)只能有一個(gè)主控。 總線上每個(gè)設(shè)備都有自己的一個(gè)addr,共7個(gè)bit,廣播地址全0. 系統(tǒng)中可能有多個(gè)同種芯片,為此addr分為固定部分和可編程部份,細(xì)節(jié)視芯片而定,看datasheet。1.1 I2C位傳輸 數(shù)據(jù)傳輸:SCL為高電平時(shí),SDA線若保持穩(wěn)定
2、,那么SDA上是在傳輸數(shù)據(jù)bit; 若SDA發(fā)生跳變,則用來表示一個(gè)會話的開始或結(jié)束(后面講) 數(shù)據(jù)改變:SCL為低電平時(shí),SDA線才能改變傳輸?shù)腷it1.2 I2C開始和結(jié)束信號 開始信號:SCL為高電平時(shí),SDA由高電平向低電平跳變,開始傳送數(shù)據(jù)。 結(jié)束信號:SCL為高電平時(shí),SDA由低電平向高電平跳變,結(jié)束傳送數(shù)據(jù)。
3、1.3 I2C應(yīng)答信號 Master每發(fā)送完8bit數(shù)據(jù)后等待Slave的ACK。 即在第9個(gè)clock,若從IC發(fā)ACK,SDA會被拉低。 若沒有ACK,SDA會被置高,這會引起Master發(fā)生RESTART或STOP流程,如下所示:1.4 I2C寫流程寫寄存器的標(biāo)準(zhǔn)流程為:1. Master發(fā)起START2. Master發(fā)送I2C addr(7bit)和w操作0(1bit),等待ACK3.
4、; Slave發(fā)送ACK4. Master發(fā)送reg addr(8bit),等待ACK5. Slave發(fā)送ACK6. Master發(fā)送data(8bit),即要寫入寄存器中的數(shù)據(jù),等待ACK7. Slave發(fā)送ACK8. 第6步和第7步可以重復(fù)多次,即順序?qū)懚鄠€(gè)寄存器9. Master發(fā)起STOP寫一個(gè)寄存器寫多個(gè)寄存器1.5 I2C讀流程讀寄存器的標(biāo)準(zhǔn)流程為:1.
5、160; Master發(fā)送I2C addr(7bit)和w操作1(1bit),等待ACK2. Slave發(fā)送ACK3. Master發(fā)送reg addr(8bit),等待ACK4. Slave發(fā)送ACK5. Master發(fā)起START6. Master發(fā)送I2C addr(7bit)和r操作1(1bit),等待ACK7. Slave發(fā)送ACK8.
6、 Slave發(fā)送data(8bit),即寄存器里的值9. Master發(fā)送ACK10. 第8步和第9步可以重復(fù)多次,即順序讀多個(gè)寄存器讀一個(gè)寄存器讀多個(gè)寄存器1.前言 對于大多數(shù)工程師而言,I2C永遠(yuǎn)是一個(gè)頭疼的問題。相比UART和SPI而言,I2C的時(shí)序要復(fù)雜一些,I2C組合變化也豐富一些。在這里以AT24C04為例說明I2C使用過程中的一些注意點(diǎn)。2.AT24C04操作示意圖圖 AT24C04操作示意圖示意圖說明:示意圖分闡述了4種不同的操作方式,例如寫單個(gè)存儲單元,寫
7、多個(gè)存儲單元,讀單個(gè)存儲單元和寫單個(gè)存儲單元。對于單個(gè)操作而言,上部為MCU通過I2C輸出的相關(guān)指令,下部為I2C設(shè)備的響應(yīng)。例如寫單個(gè)存儲單元操作時(shí),MCU發(fā)出I2C啟動,設(shè)備地址,寫標(biāo)志位等,而I2C設(shè)備輸出多個(gè)ACK。3.若干說明3.1 基本操作方式I2C設(shè)備的操作可分為寫單個(gè)存儲字節(jié),寫多個(gè)存儲字節(jié),讀單個(gè)存儲字節(jié)和讀多個(gè)存儲字節(jié)。相對于AT24C04而言,這些讀寫動作相對于內(nèi)部的存儲單元而言,對于其他的具備I2C接口的AD或傳感器而言,存儲單元變成了寄存器單元。雖然存在概念上的差別,但是其操作原理確實(shí)一樣的。3.2 無應(yīng)答在以上4種情況中,無應(yīng)答為MCU發(fā)出,無應(yīng)答意為MCU不需要從
8、機(jī)輸出數(shù)據(jù),MCU將會停止本次I2C操作。需要說明的是,無應(yīng)答并不是一種異常情況。3.3 I2C設(shè)備并不只有一個(gè)設(shè)備地址這一點(diǎn)往往被忽略,一般情況下認(rèn)為在I2C啟動信號之后的字節(jié)為I2C從機(jī)地址(7位)。對于AT24C04而言,內(nèi)部具有4Kb存儲位,合計(jì)512字節(jié)。若需要訪問512字節(jié)內(nèi)容,總共需要9根地址線(8位寬度),那么上圖中的存儲地址(8位長度)顯然還差了一位,那么就需要從設(shè)備地址中“借”1位,這就使得AT24C04具有兩個(gè)I2C地址,例如0x50和0x51。3.4 存儲地址相對于AT24C04而言,存儲地址占1個(gè)字節(jié)。若換成其他I2C設(shè)備,例如ADXL345,存儲地址被寄存器地址替代
9、即可,其他操作方式相似。但是像AT24C32或AT24C64這樣的大容量EEPROM,則存儲地址需要2字節(jié)描述,也就意味著需要連續(xù)發(fā)送兩個(gè)字節(jié)地址信息且高字節(jié)在前。其他像BH1750這樣的光照芯片,存儲地址被具體的操作命令替代,使用I2C設(shè)備時(shí)需要因地制宜,切不可照搬教條。3.5 連續(xù)讀和連續(xù)寫限制AT24C04中存在頁的概念,一頁的大小為8字節(jié),若果在單頁的范圍內(nèi),存儲地址累加,若超過該頁的最大地址,存儲地址回到頁開始處。所以對于連續(xù)讀和連續(xù)寫而言,最大的操作字節(jié)數(shù)為8。若需要操作的字節(jié)內(nèi)容超過8字節(jié),則需要進(jìn)行翻頁操作,即寫入下一頁的起始存儲地址。4 總結(jié) I2C
10、設(shè)備有很多種,若掌握基本原理,便可見招拆招,那是I2C總線就不那么難了。5.參考資料2. PowerPC的I2C實(shí)現(xiàn)Mpc8560的CCSR中控制I2C的寄存器共有6個(gè)。2.1 I2CADR 地址寄存器CPU也可以是I2C的Slave,CPU的I2C地址有 I2CADR指定 2.2 I2CFDR 頻率設(shè)置寄存器The serial bit clock frequency of SCL is equal to the CCB clock divided by the divider.用來設(shè)置I2C總線頻率2.3 I2CCR 控制寄存器MEN: Module Enable. &
11、#160; 置1時(shí),I2C模塊使能MIEN:Module Interrupt Enable. 置1時(shí),I2C中斷使能。MSTA:Master/slave mode. 1 Master mode,0 Slave mode. 當(dāng)1->0時(shí),CPU發(fā)起STOP信號 當(dāng)0->1時(shí),CPU發(fā)起START信號MTX:Transmit/receive mode select.0 Receive mode,1 Transmit modeTX
12、AK:Transfer acknowledge. 置1時(shí),CPU在9th clock發(fā)送ACK拉低SDARSTA:Repeat START. 置1時(shí),CPU發(fā)送REPEAT STARTBCST:置1,CPU接收廣播信息(信息的slave addr為7個(gè)0)2.4 I2CSR 狀態(tài)寄存器MCF:0 Byte transfer is in process 1 Byte transfer is completedMAAS:當(dāng)CPU作為Slave時(shí),若I2CDR與會話中Slaveaddr匹配,此bit被置1MBB:0 I2C bu
13、s idle 1 I2C bus busyMAL:若置1,表示仲裁失敗BCSTM:若置1,表示接收到廣播信息SRW:When MAAS is set, SRW indicates the value of the R/W command bit of the calling address, which is sent from the master. 0 Slave receive, master writing to slave 1 Slave transmit, mas
14、ter reading from slaveMIF:Module interrupt. The MIF bit is set when an interrupt is pending, causing a processor interrupt request(provided I2CCRMIEN is set)RXAK:若置1,表示收到了ACK2.5 I2CDR 數(shù)據(jù)寄存器這個(gè)寄存器儲存CPU將要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。3. PPC-Linux中I2C的實(shí)現(xiàn) 內(nèi)核代碼(linux-)中,通過I2C總線存取寄存器的函數(shù)都在文件drivers/i2c/busses/i2c-mpc.c
15、中 最重要的函數(shù)是mpc_xfer. 1. static int mpc_xfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num)2. 3. struct i2c_msg *pmsg;4. int i;5. int ret
16、160;= 0;6. unsigned long orig_jiffies = jiffies;7. struct mpc_i2c *i2c = i2c_get_adapdata(adap);8.9. mpc_i2c_start(i2c); / 設(shè)置I2CCRMEN, 使能I2C module 10.11.
17、 /* Allow bus up to 1s to become not busy */12. /一直讀I2CSRMBB,等待I2C總線空閑下來13. while (readb(i2c->base + MPC_I2C_SR) & CSR_MBB) 14. if (signal_
18、pending(current) 15. pr_debug("I2C: Interruptedn");16. writeccr(i2c, 0);17.
19、 return -EINTR;18. 19. if (time_after(jiffies, orig_jiffies + HZ) 20. pr_debug("I2C: t
20、imeoutn");21. if (readb(i2c->base + MPC_I2C_SR) =22. (CSR_MCF | CSR_MBB | CSR_RXAK)2
21、3. mpc_i2c_fixup(i2c);24. return -EIO;25. 26.
22、60; schedule();27. 28.29. for (i = 0; ret >= 0 && i < num; i+) 30. pmsg = &msgsi;31.
23、160; pr_debug("Doing %s %d bytes to 0x%02x - %d of %d messagesn",32. pmsg->flags & I2C_M_RD ? "read" : "write",33.
24、; pmsg->len, pmsg->addr, i + 1, num);34. /根據(jù)消息里的flag進(jìn)行讀操作或?qū)懖僮?5. if (pmsg->flags & I2C_M_RD)
25、 36. ret = mpc_read(i2c, pmsg->addr, pmsg->buf, pmsg->len, i);37. else38.
26、160; ret = mpc_write(i2c, pmsg->addr, pmsg->buf, pmsg->len, i);39. 40. mpc_i2c_stop(i2c); /保證為I2CCSRMSTA為0,保證能觸發(fā)STOP41. return (ret < 0) ?
27、 ret : num;42. 1. static int mpc_write(struct mpc_i2c *i2c, int target,2. const u8 * data, int length, int restart)3. 4.
28、60;int i;5. unsigned timeout = i2c->adap.timeout;6. u32 flags = restart ? CCR_RSTA : 0;7.8. /* Start with MEN */ /以防萬一,保證I2C模塊使能起來9. &
29、#160;if (!restart)10. writeccr(i2c, CCR_MEN);11. /* Start as master */ /寫了I2CCRCCR_MSTA,觸發(fā)CPU發(fā)起START信號12. writeccr(i2c, CCR_MIEN | CCR_MEN
30、 | CCR_MSTA | CCR_MTX | flags);13. /* Write target byte */ /CPU發(fā)送一個(gè)字節(jié),slave I2C addr和0 (寫操作bit) 14. writeb(target << 1), i2c->base + MPC_I2C_DR);15.16.
31、160; if (i2c_wait(i2c, timeout, 1) < 0) /等待slave 發(fā)ACK17. return -1;18.19. for (i = 0; i < length; i+) 20.
32、 /* Write data byte */21. writeb(datai, i2c->base + MPC_I2C_DR); /CPU接著發(fā)數(shù)據(jù),包括reg addr和data22.23. if (i2c_wait(i2c, timeout, 1
33、) < 0) /等待slave 發(fā)ACK24. return -1;25. 26.27. return 0;28. 1. static int i2c_wait(struct mpc_i2c
34、*i2c, unsigned timeout, int writing)2. 3. unsigned long orig_jiffies = jiffies;4. u32 x;5. int result = 0;6.7. if (i2c->irq = 0)8.
35、 /循環(huán)讀I2CSR,直到I2CSRMIF置19. while (!(readb(i2c->base + MPC_I2C_SR) & CSR_MIF) 10. schedule();11. &
36、#160; if (time_after(jiffies, orig_jiffies + timeout) 12. pr_debug("I2C: timeoutn");13.
37、0; writeccr(i2c, 0);14. result = -EIO;15.
38、0; break;16. 17. 18. x = readb(i2c->base + MPC_I2C_SR);19.
39、60; writeb(0, i2c->base + MPC_I2C_SR);20. else 21. /* Interrupt mode */22. result = wait_event_interruptible_timeout(i2c->
40、;queue,23. (i2c->interrupt & CSR_MIF), timeout * HZ);24.25. if (unlikely(result < 0) 26.
41、 pr_debug("I2C: wait interruptedn");27. writeccr(i2c, 0);28. else if (unlikely(!(i2c->interrupt &
42、;CSR_MIF) 29. pr_debug("I2C: wait timeoutn");30. writeccr(i2c, 0);31.
43、 result = -ETIMEDOUT;32. 33.34. x = i2c->interrupt;35. i2c->interrupt = 0;36. 37.38.
44、 if (result < 0)39. return result;40.41. if (!(x & CSR_MCF) 42. pr_debug("I2C: unfinishedn");43.
45、60; return -EIO;44. 45.46. if (x & CSR_MAL) /仲裁失敗47. pr_debug("I2C: MALn");48.
46、60; return -EIO;49. 50.51. if (writing && (x & CSR_RXAK) /寫后沒收到ACK52. pr_debug("I2C: No RXAKn");53.
47、 /* generate stop */54. writeccr(i2c, CCR_MEN);55. return -EIO;56. 57. return 0;58. 1. static int mpc_read(struct&
48、#160;mpc_i2c *i2c, int target,2. u8 * data, int length, int restart)3. 4. unsigned timeout = i2c->adap.timeout;5. int
49、 i;6. u32 flags = restart ? CCR_RSTA : 0;7.8. /* Start with MEN */ /以防萬一,保證I2C模塊使能9. if (!restart)10. writeccr(i2c,
50、160;CCR_MEN);11. /* Switch to read - restart */12. /注意這里,再次把CCR_MSTA置1,再觸發(fā) START 13. writeccr(i2c, CCR_MIEN | CCR_MEN | CCR_MSTA | CCR_MTX | flags);14.15.16.
51、160;/* Write target address byte - this time with the read flag set */ 17. /CPU發(fā)送slave I2C addr和讀操作118. writeb(target << 1) | 1, i2c->base + MPC_I2C_DR);
52、160; /等待Slave發(fā)ACK1. if (i2c_wait(i2c, timeout, 1) < 0)2. return -1;3.4. if (length) 5. if (length = 1)6. writeccr(i2c, CCR_MIEN | CCR_MEN | CCR_MSTA | CCR_TXAK);7.
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