CADCAM 加緊卡抓實(shí)訓(xùn)說明書

1、一、 CAD/CAM實(shí)訓(xùn)任務(wù)書1.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 加緊卡爪CAD/CAM實(shí)訓(xùn)，原始數(shù)據(jù)見圖紙。2.實(shí)訓(xùn)要求1、根據(jù)圖紙完成零件的建模；2.完成零部件的裝配與運(yùn)動(dòng)仿真；3生成工程圖；4、對(duì)關(guān)鍵零件進(jìn)行力學(xué)分析；5、選一零件進(jìn)行CAM仿真加工。3.實(shí)訓(xùn)成果 1、實(shí)訓(xùn)說明書； 2、所有零件的實(shí)體模型文件； 3、裝配與運(yùn)動(dòng)仿真的動(dòng)畫文件； 4、所有零件圖及裝配圖的文件； 5、力學(xué)分析結(jié)果； 6、CAM的加工文件，后置處理程序。4.進(jìn)度安排實(shí)體建模1.5天裝配與運(yùn)動(dòng)仿真0.5天工程圖生成1天力學(xué)分析0.5天CAM加工0.5天資料整理0.5天答辯0.5天 二、數(shù)據(jù)分析1.圖紙分析已給了六個(gè)零件的二維工程圖2.參

2、數(shù)選擇以螺桿為例說明參數(shù)的選擇。查梯形螺紋基本尺寸（GB5796-86）該螺紋的規(guī)格是Tr16X4LH，可知螺距為4查上表可知該螺紋的基本參數(shù)如下：小徑d3=d-4.5mm=16-4.5mm=11.5mm中經(jīng)d2=d-2mm=16-2mm=14mm牙型=30°該螺紋為標(biāo)準(zhǔn)螺紋所以在中經(jīng)上齒厚等于齒槽寬。有了這些參數(shù)就可以利用pro/e軟件對(duì)該螺紋進(jìn)行建模。三、 實(shí)體建模1. 螺桿的實(shí)體建模1）.利用旋轉(zhuǎn)命令旋轉(zhuǎn)出螺桿的外形草繪圖如下：旋轉(zhuǎn)的結(jié)果如下：2）.拉伸出螺桿頭部的六邊形，生成如下實(shí)體并對(duì)其進(jìn)行螺旋去除材料得到的如下的實(shí)體：3）.生成螺紋 利用螺旋掃描切口生成螺紋。 依次選擇：

3、插入螺旋掃描切口常數(shù)穿過軸右手定則完成，會(huì)如下的掃描軌跡：輸入螺距值為4。繪制如下所示的截面：最后選擇方向得到如下的實(shí)體：4）.最后利用孔命令在其端部打M12X1.5的螺紋孔并對(duì)其倒角得如下所示的實(shí)體模型：2. 其他零件的實(shí)體建模1）.基體實(shí)體建模結(jié)果如下：2）.卡爪的實(shí)體建模結(jié)果如下：4）.墊鐵的實(shí)體建模結(jié)果如下：5）.蓋板的實(shí)體建模結(jié)果如下：四、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析1. 裝配該機(jī)構(gòu)裝配中卡爪和螺桿螺紋處的連接采用“槽“。在卡爪梯形螺紋的端面創(chuàng)建一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，該點(diǎn)到梯形螺紋軸線的距離為16mm（螺桿梯形外螺紋的大徑的一半）。在創(chuàng)建槽連接是選擇該點(diǎn)和螺桿梯形外螺紋大徑上連續(xù)的螺旋線，這樣就創(chuàng)建了該點(diǎn)在

4、該螺旋線上運(yùn)動(dòng)的槽連接。槽連接如下圖：裝配的結(jié)果如下：2. 運(yùn)動(dòng)仿真裝配過程中已經(jīng)創(chuàng)建了槽連接，仿真時(shí)只需在螺桿軸上添加一個(gè)伺服電機(jī)即可讓機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)起立。此處添加兩個(gè)電機(jī)以實(shí)現(xiàn)卡爪的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。電機(jī)的參數(shù)如下：進(jìn)行位置分析伺服電機(jī)的設(shè)置如下：運(yùn)動(dòng)仿真詳情見運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫。3. 對(duì)卡爪進(jìn)行靜力學(xué)分析在卡爪的內(nèi)梯形螺紋處添加一個(gè)鉸鏈固定約束，在側(cè)面添加力載荷為600N如下圖：分析結(jié)果如下：五、螺桿的CAM加工分析螺桿結(jié)構(gòu)，毛坯為直徑為25mm的圓棒料?？芍浼庸?yīng)該分：1. 車外圓至直徑23.8mm，車端面。2. 車外圓至直徑18mm，長(zhǎng)度66mm。3. 切寬度為5mm和10mm的槽。4. 車梯形螺紋。

5、5. 切斷。6. 銑端面六方。7. 鉆端面螺紋孔，攻螺紋。此處利用pro/e的數(shù)控加工模塊進(jìn)行前四步操作并生成G代碼。刀具的軌跡如下圖：選擇機(jī)床的型號(hào)為NIIGATA HN50A-FANUC 15MA-B TABLE生成的G代碼如下：N5 G71N10 ( / LUO_GAN)N15 G0 G17 G99N20 G90 G94N25 S1000 M03N30 G0 Z115.375N35 X17.6 Y0.N40 G1 X13.4 F20.N45 Z0.N50 X15.6N55 G0 Z115.375N60 G1 X11.45 F20.N65 Z45.5N70 X11.9N75 X12.009

6、 Z45.496N80 X12.118 Z45.484N85 X12.226 Z45.464N90 X12.332 Z45.436N95 X12.436 Z45.401N100 X12.536 Z45.358N105 X12.634 Z45.308N110 X12.727 Z45.251N115 X12.816 Z45.187N120 X12.901 Z45.117N125 X12.98 Z45.041N130 X13.053 Z44.96N135 X13.12 Z44.873N140 X13.18 Z44.782N145 X13.234 Z44.686N150 X13.28 Z44.587N

7、155 X13.319 Z44.485N160 X13.351 Z44.38N165 X13.375 Z44.273N170 X13.391 Z44.165N175 X13.399 Z44.056N180 X13.4 Z44.N185 X15.6N190 G0 Z115.375N195 G1 X9.5 F20.N200 Z45.5N205 X13.65N210 G0 Z115.375N215 G1 X7.5 F20.N220 Z111.118N225 X7.561 Z111.061N230 X9.061 Z109.561N235 X9.135 Z109.48N240 X9.204 Z109.3

8、95N245 X9.266 Z109.305N250 X9.321 Z109.21N255 X9.369 Z109.112N260 X9.41 Z109.01N265 X9.444 Z108.906N270 X9.47 Z108.8N275 X9.488 Z108.692N280 X9.498 Z108.583N285 X9.5 Z108.5N290 X11.7N295 G0 Z115.375N300 G1 X5.5 F20.N305 Z111.5N310 X6.5N315 X6.609 Z111.496N320 X6.718 Z111.484N325 X6.826 Z111.464N330

9、X6.932 Z111.436N335 X7.036 Z111.401N340 X7.136 Z111.358N345 X7.234 Z111.308N350 X7.327 Z111.251N355 X7.416 Z111.187N360 X7.5 Z111.118N365 X9.7N370 G0 Z115.375N375 G1 X3.5 F20.N380 Z111.5N385 X7.7N390 G0 Z115.375N395 G1 X1.5 F20.N400 Z111.5N405 X15.6N410 S1000N415 G0 X22.725N420 Z45.85N425 G1 X17.725

10、 F100.N430 X5.6N435 X17.725N440 Z44.1 F2540.N445 X5.6 F100.N450 X17.725N455 G0 Z47.6N460 G1 X5.6 F100.N465 X17.725N470 G0 X22.725N475 Z33.5N480 G1 X17.725 F100.N485 X6.6N490 X17.725N495 Z35.2 F2540.N500 X6.6 F100.N505 X17.725N510 G0 Z31.8N515 G1 X6.6 F100.N520 X17.725N525 G0 Z36.9N530 G1 X6.6 F100.N535 X17.725N540 G0 Z30.1N545 G1