150t電動(dòng)平車技術(shù)方案說(shuō)明書

1、150t電動(dòng)平車方案說(shuō)明書編制： 審核： 批準(zhǔn)： 長(zhǎng)沙潤(rùn)偉機(jī)電科技有限責(zé)任公司中國(guó)·湖南·長(zhǎng)沙二0一二年二月目錄1、設(shè)計(jì)理念12、采用的當(dāng)前最新技術(shù)12.1 采用德國(guó)名牌德馬格技術(shù)12.2 采用三合一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)22.3 采用導(dǎo)電滑軌低壓供電22.4采用變頻器控制23、采用的國(guó)內(nèi)外成熟技術(shù)24、特殊需求的設(shè)計(jì)24.1概述24.2技術(shù)參數(shù)3設(shè)備工作環(huán)境3§4.2.2 主要技術(shù)參數(shù)44.3 設(shè)備組成及功能4 平車構(gòu)架部分54.3.2 行走輪安裝54.3.3 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和行走機(jī)構(gòu)5采用模塊化設(shè)計(jì)的DRS系列行走輪箱采用預(yù)安裝輪箱設(shè)計(jì)5德馬格的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為棋塊化設(shè)計(jì)，電機(jī)、減速器

2、、制動(dòng)器三合一結(jié)構(gòu)64.3.3.3 采用盤式轉(zhuǎn)子制動(dòng)電機(jī)8供電系統(tǒng)8控制系統(tǒng)85、電器原理圖96、電動(dòng)平車軌道及導(dǎo)電滑軌基礎(chǔ)設(shè)計(jì)圖107、生產(chǎn)技術(shù)及工藝特點(diǎn)說(shuō)明111、設(shè)計(jì)理念隨著鐵路事業(yè)向著高速、重載、運(yùn)載能力的跨越式發(fā)展。各生產(chǎn)車間的工作量和效率不斷加大和提高，這樣對(duì)車間物流要求也有了進(jìn)一步提升。先前靠單一的天車來(lái)搬動(dòng)工件完全不能滿足現(xiàn)代高效率的生產(chǎn)要求，同時(shí)這種大馬拉小車的物流方式也成為了一種浪費(fèi)。因此車間與車間以及車間內(nèi)需要這種具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、承載能力大、維護(hù)容易、使用壽命長(zhǎng)電動(dòng)平車來(lái)保證物流的暢通。我公司利用國(guó)內(nèi)外電動(dòng)平車的制造經(jīng)驗(yàn)，全面了天車、電動(dòng)平車的行走和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，自主

3、開發(fā)研制了適用于工業(yè)車間內(nèi)安全、平穩(wěn)、遠(yuǎn)距離搬運(yùn)數(shù)量多、重量大的工件的免維護(hù)的新一代國(guó)內(nèi)目前最先進(jìn)的遙控操作電動(dòng)平車。2、采用的當(dāng)前最新技術(shù)2.1采用德國(guó)名牌德馬格技術(shù)德馬格系列產(chǎn)品采取模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)?；脑O(shè)計(jì)和免維護(hù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的產(chǎn)品具有以下特點(diǎn)：采用模塊化設(shè)計(jì)的DRS系列行走輪箱采用預(yù)安裝輪箱設(shè)計(jì)，使設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及安裝更為簡(jiǎn)單快捷，設(shè)備外形更為美觀。行走輪箱在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)可免維護(hù)工作1萬(wàn)小時(shí)/10年(導(dǎo)向輪緣磨損除外)DRS系列行走輪為球墨鑄鐵材質(zhì)，牌號(hào)為GGG70，走輪表面硬度高（達(dá)280HB，具有高耐磨性；走輪徑向中心處硬度為255HB260HB，可很好地緩沖機(jī)械沖擊，可提高傳動(dòng)軸和

4、減速箱的抗沖擊能力。DRS系列球墨鑄鐵車輪在鋼質(zhì)軌道上的運(yùn)行噪音，在同等速度與負(fù)載條件下，僅相當(dāng)于鋼質(zhì)車輪的3/7水平。另外，球墨鑄鐵材質(zhì)車輪與鋼質(zhì)軌道間的靜摩擦系數(shù)比鋼質(zhì)車輪大，可支持更高的加速度而避免車輪打滑。DRS系列主動(dòng)輪采用德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)（DIN5480花鍵聯(lián)接方式，傳動(dòng)軸與走輪間的聯(lián)接屬6g/7H匹配，擯棄了國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的平鍵過(guò)盈匹配裝配方式，且傳動(dòng)軸為非承載軸，在提高傳動(dòng)性能的同時(shí)大大簡(jiǎn)化了裝配工藝；特別是在更換如軸承、車輪等磨損部件時(shí)，這種6g/7H花鍵匹配關(guān)系大大簡(jiǎn)化了減速機(jī)、傳動(dòng)軸及車輪的拆卸與再裝配，解決了行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的檢修和維護(hù)工作的簡(jiǎn)易性要求。DRS系列行走輪箱承載能力大，走輪

5、尺寸緊湊，設(shè)備下限位置可降得更低，對(duì)提高設(shè)備利用效率有一定的積極意義。德馬格的馬達(dá)采用盤式制動(dòng)，具有非凡制動(dòng)能力的轉(zhuǎn)子制動(dòng)電機(jī)。能夠滿足電平車的短距離停車的要求。德馬格行走箱，能滿足傳送、進(jìn)給、轉(zhuǎn)換或回轉(zhuǎn)場(chǎng)合的驅(qū)動(dòng)要求。且為軸承內(nèi)置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，更好地保護(hù)軸承。具有終身保持潤(rùn)滑、免維護(hù)的特點(diǎn)，工作溫度：-2060攝氏度。行走輪且有承載能力高，外形美觀等。德馬格的馬達(dá)帶手動(dòng)剎車釋放裝置，當(dāng)設(shè)備故障或斷電時(shí)打開剎車釋放裝置，即可人工推動(dòng)，以便應(yīng)急使用。2.2采用三合一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)電動(dòng)平車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用馬達(dá)、減速、制動(dòng)一體的三合一結(jié)構(gòu)。使得電動(dòng)平車的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)更加緊湊，傳動(dòng)效率進(jìn)一步提高，相比傳統(tǒng)的皮帶加減速

6、器維護(hù)更簡(jiǎn)便。2.3采用導(dǎo)電滑軌低壓供電低壓滑軌供電方式采用地面降壓變壓器控制柜將單相（三相）交流380V降壓至單相（三相）安全，經(jīng)軌道滑觸線饋送給平車，再經(jīng)車載變頻器升壓為單相（三相）交流380V/220V。給平車用單相電容電機(jī)提供電力。因?yàn)椴挥秒娎|，故安全可靠、不妨礙交叉運(yùn)輸，易實(shí)現(xiàn)遙控和自動(dòng)化，給廠區(qū)運(yùn)輸布置以很大方便。2.4采用變頻器控制電動(dòng)平車采用艾默生變頻器將升壓器送出的單相AC220V/380V轉(zhuǎn)變?yōu)槿郃C220V/380V給電機(jī)供電。使得供電滑軌得到進(jìn)一步簡(jiǎn)化，原來(lái)需要鋪設(shè)三條導(dǎo)電滑軌來(lái)供電，采用變頻器將單相轉(zhuǎn)為三相后只需鋪設(shè)一條導(dǎo)電滑軌，同時(shí)也降低了投資成本。變頻器在控制電

7、機(jī)的同時(shí)也對(duì)電機(jī)起到了很好的保護(hù)作用。有了變頻器的控制，運(yùn)行時(shí)電機(jī)低速大力矩起動(dòng)、制動(dòng)。有效減輕了平車對(duì)電機(jī)的負(fù)荷，延長(zhǎng)了電機(jī)的使用壽命，保證了電動(dòng)平車運(yùn)行的平穩(wěn)。3、采用的國(guó)內(nèi)外成熟技術(shù)電平車鋼結(jié)構(gòu)運(yùn)用有限元技術(shù)對(duì)設(shè)備結(jié)構(gòu)進(jìn)行各種受力情況下的變形分析，并進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，使設(shè)備材料的剛度、強(qiáng)度滿足額定負(fù)荷下對(duì)車架的強(qiáng)度要求。4、特殊需求的設(shè)計(jì)4.1概述我公司針對(duì)我國(guó)鐵路發(fā)展要求，在充分研究國(guó)內(nèi)外電動(dòng)平車的驅(qū)動(dòng)和操作方式的前提下設(shè)計(jì)的一種先進(jìn)產(chǎn)品；本設(shè)備優(yōu)質(zhì)鋼材，車架材料的機(jī)械性能不得低于GB700中Q236-A或Q235-A.F的性能。主要零部件經(jīng)過(guò)相應(yīng)的熱處理，確保電動(dòng)平車運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性

8、。行走輪箱、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用德馬格產(chǎn)品，承載能力大，驅(qū)動(dòng)效率高，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小。變頻器采用艾默生EV1000產(chǎn)品，電器控制可靠。電動(dòng)平車上配有供從動(dòng)齒輪裝配件放置的專用工裝。主要件配置表，如下表示。主要件配置表序號(hào)名稱原產(chǎn)地和制造商名稱1車架體長(zhǎng)沙潤(rùn)偉機(jī)電科技有限責(zé)任公司2平車構(gòu)架裝置德馬格3三合一驅(qū)動(dòng)單元德馬格4主動(dòng)輪箱德馬格5行走輪箱德馬格6輪箱附件（銷軸）德馬格7平車附件（抗扭支架等）德馬格8變頻控制部分艾默生9無(wú)線遙控部分臺(tái)灣禹鼎10感應(yīng)限位停車裝置基恩士4.2技術(shù)參數(shù)設(shè)備工作環(huán)境三相交流電：380V±10，50HZ單相交流電：220V±10，50HZ風(fēng)壓：0.40.

9、6Mpa（集中式管道送風(fēng)，壓縮空氣未作凈化、干燥處理）供水：若需供水，采用0.2MPa水壓環(huán)境溫度：045相對(duì)濕度：98§ 主要技術(shù)參數(shù)臺(tái)面尺寸：長(zhǎng)×寬=8000×3000mm平臺(tái)高度：1150mm額定載重量：150t軌距：1435mm軸距：4800mm行走輪徑：DN700mm平均速度：15m/min底部間隙：70mm車輪數(shù)：8個(gè)輪壓：26t自重：24t車載RW-DPC-3抽屜式電氣控制柜(可遙控)驅(qū)動(dòng)方式：集中驅(qū)動(dòng)電機(jī)總功率：電機(jī)：ZBA90A4交流牽引電動(dòng)機(jī)15Kw操作方式：遙控和有線4.3設(shè)備組成及功能設(shè)備為電動(dòng)式平臺(tái)車，由供電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置和行走

10、機(jī)構(gòu)、平車構(gòu)架及工裝五部分組成。如下圖示：電動(dòng)平車工件安放工裝平車主梁行走輪箱(祥圖見下圖)驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)軸平車構(gòu)架部分主梁采用結(jié)構(gòu)用500*300*12矩形鋼管結(jié)構(gòu)，面板為16鋼板。工件安放工裝采用14槽鋼制作而成。行走輪安裝本設(shè)備采用行走輪箱安裝于主梁側(cè)面，如上圖所示。行走輪箱采用銷軸，使得輪箱的安裝和維護(hù)更為簡(jiǎn)便。只要將銷軸拿掉便可拆下行走車輪。同時(shí)給電動(dòng)平車節(jié)省了空間高度，增加了平車運(yùn)行的平穩(wěn)性，使平車的外形更為美觀。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置和行走機(jī)構(gòu)要求采用德國(guó)原裝進(jìn)口的德馬格系列產(chǎn)品。采用模塊化設(shè)計(jì)的DRS系列行走輪箱采用預(yù)安裝輪箱設(shè)計(jì)。使設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及安裝更為簡(jiǎn)單快捷，設(shè)備外形更

11、為美觀。行走輪箱在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)可免維護(hù)工作1萬(wàn)小時(shí)/10年(導(dǎo)向輪緣磨損除外)輪箱箱體行走輪花鍵孔銷軸安裝孔DRS系列主動(dòng)輪采用德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)（DIN5480花鍵聯(lián)接方式，傳動(dòng)軸與走輪間的聯(lián)接屬6g/7H匹配，擯棄了國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的平鍵過(guò)盈匹配裝配方式，且傳動(dòng)軸為非承載軸，在提高傳動(dòng)性能的同時(shí)大大簡(jiǎn)化了裝配工藝；特別是在更換如軸承、車輪等磨損部件時(shí)，這種6g/7H花鍵匹配關(guān)系大大簡(jiǎn)化了減速機(jī)、傳動(dòng)軸及車輪的拆卸與再裝配，解決了行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的檢修和維護(hù)工作的簡(jiǎn)易性要求。德馬格的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為棋塊化設(shè)計(jì)，電機(jī)、減速器、制動(dòng)器三合一結(jié)構(gòu)。也可以根據(jù)用戶的不同要求進(jìn)行合理搭配。制動(dòng)釋放手柄三合一驅(qū)機(jī)構(gòu)行走輪箱安裝銷軸花

12、鍵軸驅(qū)動(dòng)輪箱減速器制動(dòng)電機(jī)采用盤式轉(zhuǎn)子制動(dòng)電機(jī)。能夠滿足電平車的短距離停車的要求。德馬格制動(dòng)電機(jī)配置雙面制動(dòng)盤。當(dāng)電機(jī)斷電時(shí)，制動(dòng)彈簧作用，電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。并且電機(jī)制動(dòng)器帶有手動(dòng)制動(dòng)松開裝置，可以手動(dòng)打開制動(dòng)器，便于應(yīng)急操作。供電系統(tǒng)電動(dòng)平車以軌道滑觸線供電。主要由降壓裝置、地軌滑觸線、受電滑觸器、地面降壓變壓器控制柜將單相交流380V降壓至單相36V，經(jīng)軌道滑觸線饋送給平車，再經(jīng)車載升壓器、變頻器升壓轉(zhuǎn)換為三相交流220V。給平車電機(jī)提供電力。因?yàn)椴挥秒娎|，故安全可靠、不妨礙交叉運(yùn)輸，易實(shí)現(xiàn)遙控和自動(dòng)化，給廠區(qū)運(yùn)輸布置以很大方便?？刂葡到y(tǒng)控制系統(tǒng)控制電路、遙控裝置、安全保護(hù)系統(tǒng)等構(gòu)成?？刂?/p>

13、系統(tǒng)主要采用變頻器控制，可實(shí)現(xiàn)以下功能：1） 遙控操作和手持控制器均可以控制平車的前進(jìn)、后退和停止。2） 通過(guò)變頻器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的低速啟動(dòng)，平穩(wěn)行走，減速停車。使平臺(tái)車的運(yùn)行平穩(wěn)無(wú)沖擊。3） 通過(guò)變頻器將單相AC220V變?yōu)槿郃C220V給電機(jī)供。減少了供電滑軌的數(shù)量，不僅降低了投資，而且提高了電力輸送的可靠性。4） 電平車的安全保護(hù)系統(tǒng)設(shè)有超限位保護(hù)、短路保護(hù)、電機(jī)超負(fù)荷過(guò)載保護(hù)、遇障礙停車等功能。 通過(guò)平臺(tái)車上的接近開關(guān)和在軌道兩端預(yù)埋的感應(yīng)裝置實(shí)現(xiàn)超限位保護(hù)；在地面降壓控制柜中有短路保護(hù)、低壓保護(hù)等；變頻器在控制電機(jī)運(yùn)行的同時(shí)也對(duì)電機(jī)起到時(shí)起運(yùn)、停止無(wú)沖擊，過(guò)載保護(hù)等功能。電平車兩端各設(shè)有

14、兩個(gè)接近開關(guān)，在運(yùn)行中當(dāng)電平車遇到障礙時(shí)，電平車即自動(dòng)制動(dòng)、停車。以保護(hù)“他人”和“自身”的安全。電平車的兩端還設(shè)有聲光報(bào)警器，在電平車運(yùn)行時(shí)發(fā)出聲、光報(bào)警。5、電器原理圖電器原理圖6、電動(dòng)平車軌道及導(dǎo)電滑軌基礎(chǔ)設(shè)計(jì)圖軌道基礎(chǔ)圖7、生產(chǎn)技術(shù)及工藝特點(diǎn)說(shuō)明該設(shè)備綜合運(yùn)用先進(jìn)的機(jī)、電一體化技術(shù)，可用手控板和遙控操作電動(dòng)平的運(yùn)行，嚴(yán)格保證電動(dòng)平車運(yùn)行的可靠性。針對(duì)鐵道行業(yè)機(jī)電設(shè)備使用頻率高，精度要求高，安全可靠性要求高的特點(diǎn)，為保證高標(biāo)準(zhǔn)的交貨質(zhì)量和優(yōu)良的產(chǎn)品性能，我公司在設(shè)備生產(chǎn)制造過(guò)程中采用了如下生產(chǎn)技術(shù)和工藝：本設(shè)備采用獨(dú)創(chuàng)設(shè)計(jì)方法，采用矩形管進(jìn)行整體焊接，組成整體框架，并進(jìn)行去應(yīng)力退火，確保

15、質(zhì)量和剛度。針對(duì)構(gòu)架，編制嚴(yán)格的焊接生產(chǎn)工藝，設(shè)置關(guān)鍵質(zhì)量控制點(diǎn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行檢驗(yàn)，在焊接材料，對(duì)下料后的幾何尺寸經(jīng)專檢并做質(zhì)量檢驗(yàn)記錄確認(rèn)后方可組焊。焊接工藝按照點(diǎn)對(duì)、校驗(yàn)、焊接、校正、時(shí)效處理、探傷檢查、噴砂、除銹、噴漆等工藝順序進(jìn)行，并嚴(yán)格按國(guó)家有關(guān)焊接質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢驗(yàn)。設(shè)備的行走輪箱、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選用德馬格產(chǎn)品，變頻器采用艾默生品牌，接近開關(guān)采用基恩士品牌，開關(guān)采用上海天逸產(chǎn)品。對(duì)零部件的表面處理如發(fā)蘭、鍍鉻、涂漆等按照?qǐng)D紙要求和國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行工藝過(guò)程控制，對(duì)顏色、厚度、光澤等嚴(yán)格按國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行控制把關(guān)。對(duì)焊接、熱處理、表面處理等特殊工序，應(yīng)對(duì)使用的設(shè)備、材料、人員及工藝條件進(jìn)行工藝

16、評(píng)定，并嚴(yán)格做好工藝實(shí)施的過(guò)程控制。按照產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)編制合理的設(shè)備裝配工藝流程，組裝時(shí)要按照先進(jìn)行部件及中小總成進(jìn)行組裝、尺寸檢驗(yàn)和功能測(cè)試，確認(rèn)無(wú)誤方可進(jìn)入整體裝配。設(shè)備總裝：按照總裝配工藝要求進(jìn)行，按順序先下后上，先內(nèi)后外的原則，裝配過(guò)程應(yīng)設(shè)置關(guān)鍵質(zhì)量控制點(diǎn)和檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，做好關(guān)鍵工序的專檢。對(duì)總裝后的設(shè)備，分別進(jìn)行了機(jī)械功能試驗(yàn)，電器功能試驗(yàn)和對(duì)軟件程序的調(diào)整，測(cè)試。設(shè)備質(zhì)量驗(yàn)收：首先要按合同中對(duì)產(chǎn)品的技術(shù)要求和驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，針對(duì)具體的設(shè)備加嚴(yán)制定設(shè)備出廠的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)設(shè)備必須滿足機(jī)電設(shè)備國(guó)家通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)規(guī)定；設(shè)備驗(yàn)收時(shí)，首先根據(jù)設(shè)計(jì)要求和目的對(duì)設(shè)備進(jìn)行功能和精度驗(yàn)收，然后對(duì)設(shè)備的關(guān)鍵部件進(jìn)

17、行壽命評(píng)估，對(duì)設(shè)備的外觀、尺寸、造型、顏色等進(jìn)行驗(yàn)收，按照環(huán)保要求對(duì)噪聲、振動(dòng)進(jìn)行驗(yàn)收。9 通知甲方到廠按合同規(guī)定的質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)和程序進(jìn)行出廠前的全面質(zhì)量驗(yàn)收。對(duì)設(shè)備的包裝，防護(hù)驗(yàn)收：設(shè)備的包裝，防護(hù)要嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，設(shè)備包裝要做到能很好的防腐，防潮、防銹、防水，包裝牢固、美觀、便于裝卸、運(yùn)輸。包裝外表面要有明顯的設(shè)備名稱、規(guī)格型號(hào)、生產(chǎn)廠家、防雨、防傾倒、防倒置、吊裝位置等標(biāo)識(shí)。（11）生產(chǎn)技術(shù)及工藝特點(diǎn)說(shuō)明生產(chǎn)技術(shù)及工藝特點(diǎn)說(shuō)明電動(dòng)平車產(chǎn)品嚴(yán)格按照規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣和技術(shù)文件進(jìn)行制造，所選用材料、標(biāo)準(zhǔn)件、配套件均執(zhí)行國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，執(zhí)行以下標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)制造：JB/T5000.2-1998火焰切割件通用技術(shù)條件JB/T5000.3-1998焊接件通用技術(shù)條件JB/T5000.1-1998產(chǎn)品檢驗(yàn)通用技術(shù)條件JB/T5000.4-1998鑄鐵件通用技術(shù)條件JB/T5000.7-1998鑄鋼件補(bǔ)焊通用技術(shù)條件JB/T5000.8-1998鍛件通用技術(shù)條件JB/T5000.9-1998切削加工件通用技術(shù)條件JB/T5000.10-1998裝配件通用技術(shù)條件JB