同步電動(dòng)機(jī)新型勵(lì)磁裝置技術(shù)改進(jìn)

1、同步電動(dòng)機(jī)新型勵(lì)磁裝置技術(shù)改進(jìn)             摘 要 能過(guò)對(duì)同步電動(dòng)機(jī)頻繁損環(huán)的現(xiàn)象進(jìn)行分析可知，原因在于傳統(tǒng)的勵(lì)磁技術(shù)存在缺陷，論述了對(duì)同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁裝置的技術(shù)改進(jìn)。關(guān)鍵詞 同步電動(dòng)機(jī)、損環(huán)、勵(lì)磁、新技術(shù)。一、前言同步電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于石油、化工、煤炭、冶金、電力、水利、城市供水、供汽等諸多領(lǐng)域中，一方面它為工業(yè)企業(yè)提供源源不斷的動(dòng)力; 另一方面它向電網(wǎng)發(fā)送無(wú)功功率，改善電網(wǎng)質(zhì)量。對(duì)同步電動(dòng)機(jī)的控制，是通過(guò)調(diào)節(jié)其勵(lì)磁裝置來(lái)完成，而傳統(tǒng)的勵(lì)磁技術(shù)存在嚴(yán)懲缺陷，使同步電

2、動(dòng)機(jī)頻繁損壞，直接影響企業(yè)的生產(chǎn)，給企業(yè)帶來(lái)巨大的損失。隨著數(shù)字化控制技術(shù)和半導(dǎo)體可控硅整流技術(shù)的發(fā)展，新的勵(lì)磁技術(shù)不斷完善，淘汰及改造傳統(tǒng)勵(lì)磁裝置的任務(wù)尤為迫切，本文就同步電動(dòng)機(jī)新的勵(lì)磁技術(shù)進(jìn)行粗淺的探討。 二、同步電動(dòng)機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的故障及原因分析經(jīng)常出現(xiàn)的故障現(xiàn)象有: 1、定子鐵芯松動(dòng)、運(yùn)行中噪聲大; 2、定子繞組端部綁線崩斷，絕緣蹭壞，連接處開(kāi)焊，導(dǎo)線在槽口處端點(diǎn)斷裂，引起短路; 3、轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組接頭處產(chǎn)生裂紋、開(kāi)焊，絕緣局部燒焦; 4、轉(zhuǎn)子線圈絕緣損傷，起動(dòng)繞組籠條斷裂; 5、轉(zhuǎn)子磁板的燕尾楔松動(dòng)、退出; 6、電刷滑環(huán)松動(dòng)，風(fēng)葉斷裂等故障。以上故障現(xiàn)象有的出現(xiàn)在存在于同步電動(dòng)機(jī)僅運(yùn)行2-

3、3年內(nèi)，甚至半年內(nèi)。一般認(rèn)為是電動(dòng)機(jī)制造質(zhì)量問(wèn)題，但許多電機(jī)制造廠，雖對(duì)制造工藝中的關(guān)鍵部位加強(qiáng)措施，但沒(méi)有明顯效果，故障現(xiàn)象仍然屢屢發(fā)生。 通過(guò)對(duì)同步電動(dòng)機(jī)及勵(lì)磁裝置運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)理統(tǒng)計(jì)分析，對(duì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、投勵(lì)運(yùn)行中的各種典型攝片，研究分析表明: 同步電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)上述故障，不是制造問(wèn)題，而傳統(tǒng)勵(lì)磁技術(shù)存在缺陷。三、傳統(tǒng)勵(lì)磁技術(shù)存在的缺陷磁裝置起動(dòng)回路及環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)不合理同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁裝置主回路中的主橋分為：全控橋式和半控橋式，下面分別以這兩種方式分析:1.1半控橋式勵(lì)磁裝置: 由三只大功率晶閘管和三只大功率二極管組成，如圖1所示。電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)過(guò)程中，存在滑差，在轉(zhuǎn)子線圈內(nèi)將感應(yīng)交變電勢(shì)，其正半波通

4、過(guò)ZQ形成回路，產(chǎn)生+if，其負(fù)半波則通過(guò)KQ、RF形成回路，產(chǎn)生- if，如圖2所示，由于回路不對(duì)稱，則形成的- if與+ if也不對(duì)稱，致使是子電流強(qiáng)烈脈動(dòng)，波形如圖3所示。使電動(dòng)機(jī)因此而強(qiáng)烈振動(dòng)，直到起動(dòng)結(jié)束才消失。1.2全控橋式勵(lì)磁裝置: 由6只大功率晶閘管組成，如圖4所示。 在起動(dòng)過(guò)程中，隨著滑差減小，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到50%以上時(shí)，勵(lì)磁感應(yīng)電流負(fù)半波的通路時(shí)通時(shí)斷，同樣形成+ if與- if電流不對(duì)稱，從而形成脈振轉(zhuǎn)矩，造成電動(dòng)機(jī)強(qiáng)烈振動(dòng)。 1.3投勵(lì)時(shí)“轉(zhuǎn)子位置角”不合理。無(wú)論是全控橋還是半控橋，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程投勵(lì)時(shí)，都產(chǎn)生沉悶的沖擊，這種沖擊，同樣會(huì)造成電機(jī)損害，這是“轉(zhuǎn)子位

5、置角”不合理所致。以上所出現(xiàn)的脈振、投勵(lì)時(shí)的沖擊，并不一定一次性使電機(jī)損壞，但每次起動(dòng)都會(huì)使電機(jī)產(chǎn)生疲勞，造成電機(jī)內(nèi)部損害，積而久之，必然造成電機(jī)內(nèi)部故障。2、將GL型反時(shí)限繼電器兼做失步保護(hù)。傳統(tǒng)勵(lì)磁裝置將GL型繼電器兼做失步保護(hù)，當(dāng)電機(jī)失步時(shí)，它不能動(dòng)作（如帶風(fēng)機(jī)類負(fù)載）或不及時(shí)動(dòng)作（如帶往復(fù)式壓縮機(jī)類載），使電動(dòng)機(jī)或勵(lì)磁裝置損壞。2.1失勵(lì)失步: 是指同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組失去直流勵(lì)磁或嚴(yán)重欠勵(lì)磁，使同步電動(dòng)機(jī)失去靜態(tài)穩(wěn)定，滑出同步，此時(shí)丟轉(zhuǎn)不明顯，負(fù)載基本不變，定子電流過(guò)流不大，電機(jī)無(wú)異常聲音，GL型繼電器往往拒動(dòng)或動(dòng)作時(shí)限加長(zhǎng)，且失勵(lì)失步值班人員不易發(fā)現(xiàn)，待電動(dòng)機(jī)冒煙時(shí)，已失步較長(zhǎng)時(shí)間，

6、已造成電機(jī)或勵(lì)磁裝置損害。但不一定當(dāng)場(chǎng)損壞電機(jī)，而是造成電機(jī)內(nèi)部暗傷，經(jīng)常出現(xiàn)電機(jī)冒煙后，停機(jī)檢查又查不出毛病，電機(jī)還可再投入運(yùn)行。失勵(lì)失步往往造成: 起動(dòng)繞組（阻尼條）過(guò)熱變形、開(kāi)焊、甚至波及定子繞端部。在轉(zhuǎn)子回路還會(huì)產(chǎn)生高電壓，造成勵(lì)磁裝置主回路元件損壞，引起滅磁電阻發(fā)熱，嚴(yán)重時(shí)甚至造成整臺(tái)勵(lì)磁裝置損壞。2.2帶勵(lì)失步: 周圍大負(fù)荷起動(dòng)、相鄰母線短路等原因引起母線電壓大幅度波動(dòng); 或負(fù)載突增（如: 壓縮機(jī)弊壓、軋鋼機(jī)咬冷鋼）; 以上原因引起電動(dòng)機(jī)短時(shí)間欠勵(lì)磁或失勵(lì)磁（如插接件接觸不良），引起失勵(lì)失步，又過(guò)渡到帶勵(lì)失步，或在起動(dòng)過(guò)程中過(guò)早投勵(lì)等原因引起。電動(dòng)機(jī)帶勵(lì)失步，勵(lì)磁系統(tǒng)雖仍有直流勵(lì)磁

7、，但勵(lì)磁電流及定子電流強(qiáng)烈脈振，脈振頻率隨電機(jī)滑差而變化。使電動(dòng)機(jī)遭受強(qiáng)烈脈振，有時(shí)產(chǎn)生電氣共振和機(jī)械共振。定子電流脈振包絡(luò)線的高峰值一般為電機(jī)額定電流Ie幅值的2-3倍，但其低谷值小于Ie，甚至可能接近為零，使GL型繼電器“啟動(dòng)”又馬上“返回”，如此反復(fù)，最終GL雖能動(dòng)作，但長(zhǎng)達(dá)幾十秒，起不到保護(hù)作用。帶勵(lì)失步造成: 定子繞組綁線崩斷，導(dǎo)線變酥，線圈表面絕緣層被振傷，繼而過(guò)熱、燒焦、燒壞，甚至引起短路。轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組接頭處產(chǎn)生裂紋，出現(xiàn)過(guò)熱、開(kāi)焊、絕緣層烤焦; 鼠籠條（起動(dòng)繞組）斷裂，與端環(huán)連接部位開(kāi)焊變形，轉(zhuǎn)子磁板的燕尾楔松動(dòng)、退出; 電刷滑環(huán)松動(dòng)，定子鐵芯松動(dòng)、噪聲大，嚴(yán)重時(shí)出現(xiàn)斷軸事故。

8、 2.3斷電失步: 是由于供電系統(tǒng)的自動(dòng)重合閘ZCH裝置、備用電源自動(dòng)投入BZT裝置動(dòng)作或人工切換電源，使電動(dòng)機(jī)暫失去電源而導(dǎo)致的。它對(duì)電動(dòng)機(jī)的危害是非同期沖擊（包括非同期電流和轉(zhuǎn)矩沖擊）。這種沖擊的大小與系統(tǒng)容量、線路阻抗、電源中斷時(shí)間、負(fù)載性質(zhì)，特別是與電源瞬停后又重新恢復(fù)瞬間的投入分離角T密切相關(guān)。非同期沖擊電流的最大值出現(xiàn)在T=180°+2n時(shí)，一般高達(dá)電機(jī)出口三相短路沖擊電流的1.4-1.8倍。非同期沖擊轉(zhuǎn)矩的最大值對(duì)于凸板式同步電動(dòng)機(jī)，將出現(xiàn)在T=（130o-135o）+2n時(shí)，對(duì)隱板式高速同步電動(dòng)機(jī)，則出現(xiàn)在T=（120°-125°）+2n時(shí)，一般可

9、高達(dá)電機(jī)出口三相短路時(shí)最大瞬時(shí)短路沖擊轉(zhuǎn)矩的3倍左右，即為電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的20-30倍左右。它將引起電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子繞組崩裂、絕緣擠壞;大軸、軸銷和連軸器扭壞，進(jìn)而引起電機(jī)內(nèi)部短路、起火等事故。但當(dāng)T=2n+時(shí)，非同期沖擊小于電機(jī)出口三相短路沖擊，不會(huì)引起電機(jī)損壞。對(duì)于380V低壓同步電動(dòng)機(jī)，所在電網(wǎng)一般容易不大，加上變壓器及線路阻抗相對(duì)較大，斷電失步對(duì)電機(jī)沖擊有限，一般不加斷電失步保護(hù)。2.4勵(lì)勵(lì)磁裝置的控制部分存在設(shè)計(jì)不合理環(huán)節(jié)?？刂撇糠纸?jīng)常出現(xiàn)晶閘管誤導(dǎo)通、脈沖丟失、三相電流丟波缺相、不平衡、勵(lì)磁不穩(wěn)定，引起電機(jī)失勵(lì)。同時(shí)插接件接觸不良。 四、同步電動(dòng)機(jī)彩的勵(lì)磁新技術(shù)對(duì)同步電動(dòng)機(jī)傳統(tǒng)勵(lì)磁裝置

10、進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)，采用電腦、數(shù)字技術(shù)研制成綜合控制器，代替原控制插件，面板采用薄膜按鍵。性能穩(wěn)定、信號(hào)顯示直觀，便于值班人員監(jiān)控。綜合控制器采用了下列新技術(shù):主電路的改進(jìn)改進(jìn)后的勵(lì)磁主電路采用無(wú)續(xù)流二極管的新型半控橋式整流電路，如圖5所示。合理選配滅磁電阻RF，分級(jí)整定KQ的開(kāi)通電壓，當(dāng)電動(dòng)機(jī)··在異步驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，使KQ在較低電壓下便開(kāi)通，電動(dòng)機(jī)具有良好的異步驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，有效消除了傳統(tǒng)勵(lì)磁裝置在電動(dòng)機(jī)異步暫態(tài)過(guò)程中所存在的脈振，滿足帶載起動(dòng)及再整步的要求; 而當(dāng)電動(dòng)機(jī)在同步運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，KQ在過(guò)電壓情況下才開(kāi)通。既保護(hù)元器件，又在正常同步運(yùn)行時(shí)，KQ不誤導(dǎo)通。2、電機(jī)在起動(dòng)及再整步

11、過(guò)程中，按照“準(zhǔn)角強(qiáng)勵(lì)磁整步”的原則設(shè)計(jì)準(zhǔn)角強(qiáng)勵(lì)磁系指電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)入臨界滑差，按照電動(dòng)機(jī)投勵(lì)瞬間在轉(zhuǎn)子回路中產(chǎn)生的磁場(chǎng)與定子繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)互相吸引力最大（即定子磁場(chǎng)的N、S極分別與轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生的S、N極相吸），在準(zhǔn)角時(shí)設(shè)入強(qiáng)勵(lì)，使吸引力進(jìn)一步加大，這樣電機(jī)進(jìn)入同步便輕松、快速、平滑、無(wú)沖擊。投勵(lì)時(shí)的滑差大小，可通過(guò)數(shù)字式功能開(kāi)關(guān)設(shè)定，改造厲的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)及投勵(lì)過(guò)程的波形對(duì)于某些轉(zhuǎn)速較低、凸板轉(zhuǎn)矩較強(qiáng)的電機(jī)空載或特輕載起動(dòng)時(shí)，往往在尚未設(shè)勵(lì)的情況下便進(jìn)入同步，裝置內(nèi)具有凸板性投勵(lì)回路，在電機(jī)進(jìn)入同步后的1-2秒內(nèi)自動(dòng)投勵(lì)，電機(jī)進(jìn)入同步后，電腦系統(tǒng)自動(dòng)控制勵(lì)磁電壓由強(qiáng)勵(lì)磁恢復(fù)到正常勵(lì)磁。 &

12、#160;       3、選用數(shù)字觸發(fā)器，提高觸發(fā)脈沖的精度。選用數(shù)字觸發(fā)器8253，提高了觸發(fā)脈沖信號(hào)的精確度。當(dāng)同步信號(hào)回路出現(xiàn)上升過(guò)零時(shí)，采用延時(shí)結(jié)束立即由硬件輸出脈沖的方式，當(dāng)滿足投勵(lì)條件后，電腦發(fā)出觸發(fā)脈沖指令，經(jīng)專用集成塊功放由脈沖變壓器輸出一寬脈沖，觸發(fā)可控硅。在同步信號(hào)及主回路處于正常的情況下，電腦系統(tǒng)能保證主電路三相電壓波形平衡，具有自動(dòng)平衡系統(tǒng)。為使電動(dòng)機(jī)中勵(lì)磁電壓不致過(guò)高、過(guò)低或失控，在控制電路中設(shè)有1K、2K、3K功能開(kāi)關(guān)其中: 1K用來(lái)設(shè)定勵(lì)磁電壓的上限; 2K用來(lái)設(shè)定電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的勵(lì)磁電壓; 3K用來(lái)設(shè)

13、定勵(lì)磁電壓的下限。投勵(lì)時(shí)，首先按1K強(qiáng)勵(lì)設(shè)定值運(yùn)行1秒，然后自動(dòng)移至正常勵(lì)磁所設(shè)定的位置上。采用數(shù)字化薄臘面板開(kāi)關(guān)，按動(dòng)上升鍵或下降鍵，可在1K及3K所設(shè)定的范圍內(nèi)調(diào)整勵(lì)磁電壓大小。采用電腦控制及數(shù)字開(kāi)頭，使用權(quán)裝置性能穩(wěn)定，完全消除了電位器調(diào)節(jié)所帶來(lái)的溫漂、跳躍、卡死及易受干擾的弊端。4、電腦系統(tǒng)智能分析失步信號(hào)，準(zhǔn)確可靠地動(dòng)作。當(dāng)同步電動(dòng)機(jī)失步時(shí)，在其轉(zhuǎn)子回路產(chǎn)生不衰減的交變電流分量，通過(guò)測(cè)取轉(zhuǎn)子勵(lì)磁回路分流器上的交變電流毫伏信號(hào)，經(jīng)放大變換后輸入電腦系統(tǒng)，對(duì)其波形進(jìn)行智能分析、準(zhǔn)確、快速地判斷電動(dòng)機(jī)是否失步，對(duì)于各類失步，不論其滑差大小，裝置均能準(zhǔn)確動(dòng)作。根據(jù)其具體情況，動(dòng)作于滅磁一再整

14、步，或啟動(dòng)后備保護(hù)環(huán)節(jié)，動(dòng)作于跳閘。如電機(jī)未失步，則不論其如何振蕩，裝置均不動(dòng)作。圖7是同步電動(dòng)轉(zhuǎn)子回的幾種典型波形。圖中（a）（b）（c）為電動(dòng)機(jī)已失步，勵(lì)磁回路出現(xiàn)了不衰減的交變電流信號(hào)，失步保護(hù)快速準(zhǔn)確動(dòng)作。（d）是同步振蕩，電動(dòng)機(jī)未失步，失步保護(hù)應(yīng)不誤動(dòng)作。對(duì)舊電機(jī)或已受暗傷的電動(dòng)機(jī)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)子回路開(kāi)路，此時(shí)勵(lì)磁回路電流突然下降為零，失看法保護(hù)也快速動(dòng)作。5、失步自動(dòng)再整步電動(dòng)機(jī)失步后，立即停發(fā)觸發(fā)脈沖，勵(lì)磁控制繼電器LCJ吸合（如圖8所示），斷開(kāi)勵(lì)磁接觸器控制回路及勵(lì)磁主回路，待整流主橋路晶閘管關(guān)斷后，LCJ釋放，電機(jī)進(jìn)入異步驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，裝置自動(dòng)使KQJ繼電器處于釋放狀態(tài)，通過(guò)KQ

15、J的常閉接點(diǎn)，使可控硅KQ在很低電壓下便開(kāi)通，以改善電動(dòng)機(jī)異步驅(qū)動(dòng)特性。合理選擇滅磁電阻RF，使電動(dòng)機(jī)異步驅(qū)動(dòng)特性得到改善，電機(jī)轉(zhuǎn)速上升，待進(jìn)入臨界滑差后，裝置自動(dòng)控制勵(lì)磁系統(tǒng)，按準(zhǔn)角強(qiáng)勵(lì)磁對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)施整步，使其恢復(fù)到同步狀態(tài)。當(dāng)同步電動(dòng)機(jī)短時(shí)失去電源，在恢復(fù)電源的瞬間可能造成非同期沖擊，由防沖擊檢測(cè)環(huán)節(jié)送給綜合器對(duì)FCJ接點(diǎn)，電腦接收到FCJ接點(diǎn)傳遞來(lái)的信號(hào)后，將同樣動(dòng)作于滅磁異步驅(qū)動(dòng)再整步。6、失控檢測(cè)如觸發(fā)脈沖回路繼線或接觸不良，造成脈沖丟失，控制回路同步電源缺相，主回路元件損壞（如熔斷器熔斷），造成主回路三相不平衡，缺相運(yùn)行，但未造成電機(jī)失步，裝置能及時(shí)檢測(cè)到，若10秒后故障仍未消除，

16、裝置就控制報(bào)警繼電器BXJ閉合，通過(guò)其接點(diǎn)，接通報(bào)警回路，并使面板“失控”信號(hào)指示燈亮，發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。失控及缺相檢測(cè)，是利用電動(dòng)機(jī)進(jìn)入同步后的直流勵(lì)磁電壓波形，通過(guò)對(duì)其智能分析，圖9是幾種典型的勵(lì)磁電壓波形，（a）、（b）、均為正常運(yùn)行，圖（c）為缺相運(yùn)行，圖（d）為失控運(yùn)行。7、晶閘管KQ誤導(dǎo)通檢測(cè)綜合控制器設(shè)計(jì)時(shí)，采取對(duì)KQ的開(kāi)通電壓實(shí)行分級(jí)整定，即電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)過(guò)程及失步后的異步驅(qū)動(dòng)暫態(tài)過(guò)程中，為改善電機(jī)的異步驅(qū)動(dòng)特性，使KQ在很低電壓下開(kāi)通; 在電機(jī)進(jìn)入同步后，KQ開(kāi)通電壓設(shè)定值較高，處于阻斷狀態(tài)，RF無(wú)電流通過(guò)，是為了保護(hù)電機(jī)、晶閘管、三極管，防止過(guò)電壓，只有在過(guò)電壓情況下方可開(kāi)通

17、。為避免KQ因過(guò)電壓設(shè)定值太低，或開(kāi)通后關(guān)不斷，造成滅磁電阻RF長(zhǎng)時(shí)間通過(guò)電流而過(guò)熱，裝置內(nèi)設(shè)有KQ誤導(dǎo)通檢測(cè)裝置。若KQ未導(dǎo)通，在KQ與RF回路，直流勵(lì)磁電壓全部降在KQ上，在滅磁電阻RF上無(wú)電壓，處于冷態(tài); 一旦KQ導(dǎo)通，直流電壓降落在RF上，裝置內(nèi)繼電器RFJ線圈吸合（見(jiàn)圖8），其接點(diǎn)信號(hào)輸入電腦系統(tǒng)，電腦接收到KQ導(dǎo)通信號(hào)（即RFJ接點(diǎn)信號(hào)）后，對(duì)于因過(guò)電壓引起的導(dǎo)通，電腦會(huì)指令其過(guò)壓消失后自動(dòng)關(guān)斷。對(duì)因電壓設(shè)定值太低造成的KQ誤導(dǎo)通，或?qū)ê箨P(guān)不斷，電腦會(huì)指令報(bào)警繼電器BXJ閉合，通過(guò)其接點(diǎn)接通報(bào)警回路，并控制面板上“KQ誤導(dǎo)通”信號(hào)燈亮，發(fā)出聲光信號(hào)提請(qǐng)操作人員檢查處理。8、后備保護(hù)環(huán)節(jié)在同步電動(dòng)機(jī)或勵(lì)磁裝置出現(xiàn)下列故障，使電機(jī)無(wú)法正常運(yùn)行，為保證電機(jī)及勵(lì)磁裝置安全，特設(shè)后備保護(hù)環(huán)節(jié)，動(dòng)作于跳閘停機(jī)，控制面板上顯示“后備保護(hù)動(dòng)作”信號(hào)，便于分析和記錄。 （1）電機(jī)起動(dòng)后或失步長(zhǎng)時(shí)間不投勵(lì)。（2）起動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。（3）再整步不成功。（4）電動(dòng)機(jī)在投勵(lì)后拉不進(jìn)同步（5）勵(lì)磁裝置存在直接影響電機(jī)正常運(yùn)行的永久性故障，如: 熔斷器、晶閘管、整流變壓器、二極管等元件擊穿或損壞。經(jīng)過(guò)上述技術(shù)改進(jìn)后的勵(lì)磁裝置綜合控制器原理見(jiàn)圖10。五、結(jié)論同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁裝置采用了上述數(shù)字化控制技術(shù)及半導(dǎo)體可控整流技術(shù)，綜合運(yùn)用了同步電動(dòng)機(jī)過(guò)渡過(guò)程理論、穩(wěn)態(tài)運(yùn)行