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文檔簡(jiǎn)介
1、MDA-通信網(wǎng)絡(luò)橋接器使用說(shuō)明書(shū)福建龍凈環(huán)保股份有限公司2005年 一、產(chǎn)品名稱(chēng)和型號(hào)意義1產(chǎn)品名稱(chēng):通信網(wǎng)絡(luò)橋接器2產(chǎn)品型號(hào)意義:M D A MODBUS 直 連 版本號(hào) A系列控制器3產(chǎn)品用途、適用范圍及特點(diǎn)使A系列控制器(ALC16A、ATC20A、AZD-01)能夠接入基于RS485的Modbus通信網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了與采用Modbus通信協(xié)議的設(shè)備的通信。一臺(tái)MDA的下位機(jī)最大連接容量是:ALC兩臺(tái);ATC三臺(tái);AZD兩臺(tái)。該產(chǎn)品主要采用以多串口CPU為核心的高可靠性集成電路組成,具有控制技術(shù)先進(jìn),通信效率高,操作方便等特點(diǎn)。二、 產(chǎn)品主要性能和技術(shù)參數(shù)1 使用條件1 1 環(huán)境溫度-5+4
2、0;1 2 空氣中最大相對(duì)濕度為90%(在相對(duì)于空氣溫度205時(shí));1 3 海拔不超過(guò)1000m;14 空氣中不得有過(guò)量的塵埃、酸、鹽、腐蝕性及爆炸性氣體;15 安裝地基處允許振動(dòng)條件:頻率在10150H時(shí)最大振動(dòng)加速度5m/s2;1 6 輸入電源AC220V10%,50Hz2%;存在特殊使用條件,用戶(hù)均應(yīng)在訂貨時(shí)提出,并與制造廠(chǎng)協(xié)商解決。2 技術(shù)參數(shù)21共有三個(gè)通信接口,均為標(biāo)準(zhǔn)的RS485方式:XT102:與A系列控制器的通信口、9600bps;XT103:Modbus通信口、RTU方式、9600bps/19200bps;XT104:Modbus通信口、RUT方式、9600bps/1920
3、0bps;注:XT103與XT104互為冗余,同一時(shí)刻只有一個(gè)口在通信,通訊故障15秒自動(dòng)切換。22本機(jī)地址范圍從015;下位機(jī)臺(tái)數(shù)最多7臺(tái);23下位機(jī)共有三種類(lèi)型的設(shè)備其設(shè)計(jì)容量為: AZD-01 兩臺(tái)(AZD1、AZD2) ATC20A 三臺(tái)(ATC1、ATC2、ATC3),ALC16A 兩臺(tái)(ALC1、ALC2);24搜索下位機(jī)類(lèi)型和數(shù)量功能:(1) 上電或按“復(fù)位”鍵時(shí)自動(dòng)搜索;(2) 運(yùn)行時(shí)每10分鐘自動(dòng)插入搜索一次(3) 同一種類(lèi)型控制器地址最低為控制器1(4) 下位機(jī)地址設(shè)定范圍:06。25設(shè)有撥碼開(kāi)關(guān)和跳線(xiàn)端子來(lái)設(shè)置地址或通信方式;26看門(mén)狗自復(fù)位和人工復(fù)位(SB1);27組網(wǎng)
4、示意圖:一個(gè)網(wǎng)橋最多接7臺(tái)控制器。三、工作原理MDA由MCS-51 FLASH單片機(jī)、32KRAM、看門(mén)狗、模擬開(kāi)關(guān)、光電隔離器、RS485轉(zhuǎn)換器等組成。XT102通信口負(fù)責(zé)讀/寫(xiě)下位機(jī)的參數(shù),并把參數(shù)保存在RAM中,而上位機(jī)(Modbus網(wǎng)絡(luò))就可以通過(guò)XT103或XT104通信口來(lái)讀/寫(xiě)相關(guān)下位機(jī)的參數(shù)。四、安裝與使用(一) 安裝尺寸(二) 接線(xiàn)XT101:接220V交流電源;XT102:接下位機(jī)通信口;XT103:接基于RS485的Modbus網(wǎng)絡(luò);XT104:接基于RS485的Modbus網(wǎng)絡(luò)。(三) 撥碼開(kāi)關(guān)、跳線(xiàn)端子及指示燈說(shuō)明1、撥碼開(kāi)關(guān)及功能定義SW1:14位設(shè)置本機(jī)地址,ON
5、表示0,OFF表示1。4321ADDR0000000011001020011301004-111115SW2.1Modbus撥特率:ON為9600,OFF為19200。SW2.2奇校驗(yàn)ODD:ON有效,OFF無(wú)效。SW2.3偶校驗(yàn)EVEN:ON有效,OFF無(wú)效。SW2.4備用。注:當(dāng)奇偶檢驗(yàn)均無(wú)效時(shí)即為無(wú)校驗(yàn)。2、跳線(xiàn)端子J1XT102通信方式:(1-2)ON為RS485四線(xiàn)制,(2-3)ON為RS485二線(xiàn)制。J2XT103通信方式:(1-2)ON為RS485四線(xiàn)制,(2-3)ON為RS485二線(xiàn)制。J3XT104通信方式:(1-2)ON為RS485四線(xiàn)制,(2-3)ON為RS485二線(xiàn)制。
6、J4XT103撥特率: ON為19200,OFF為9600。J5XT104撥特率: ON為19200,OFF為9600。注:J4和J5的撥特率設(shè)置由SW2-1的設(shè)置決定。3、指示燈:綠燈-接收,紅燈-發(fā)送。LED1:電源;LED2:XT102接收;LED3:XT102發(fā)送;LED4:XT103接收;LED5:XT103發(fā)送;LED6:XT104接收;LED7:XT104發(fā)送。附一:MODBUS通訊數(shù)據(jù)表MODBUS與MDA通訊定義一、 通訊方式:1、 Modbus協(xié)議,RTU方式。2、 波特率:9600/19200位/秒,RS-485電平標(biāo)準(zhǔn)。二、 傳送內(nèi)容:序號(hào)地址名 稱(chēng)類(lèi)型備注(高字節(jié)在前
7、D15D0)(H)(L)100000電磁振打狀態(tài)ROAZD1運(yùn)行參數(shù)RO見(jiàn)以下說(shuō)明25600FF255電磁振打狀態(tài)RO2570100當(dāng)前振打器號(hào)RO實(shí)際值2580101所屬組號(hào)RO實(shí)際值2590102振打高度RO單位:毫米2600103側(cè)部振打1狀態(tài)RO見(jiàn)以下說(shuō)明RO2750112側(cè)部振打16狀態(tài)RO2760113輸入狀態(tài)116RO116對(duì)應(yīng)D0D15RO1:閉合,0:斷開(kāi)2790116輸入狀態(tài)4964RO同上2800117綜合報(bào)警RO1:報(bào)警,0:正常28101180電磁振打狀態(tài)ROAZD2運(yùn)行參數(shù)RO同上5360217255電磁振打狀態(tài)RO同上5370218當(dāng)前振打器號(hào)RO同上538021
8、9所屬組號(hào)RO同上539021A振打高度RO同上540021B側(cè)部振打1狀態(tài)RO同上RO同上555022A側(cè)部振打16狀態(tài)RO同上556022B輸入狀態(tài)116RO同上RO同上559022E輸入狀態(tài)4964RO同上560022F綜合報(bào)警RO同上5610230通道1工作狀態(tài)ROATC1運(yùn)行參數(shù)5620231通道1溫度值RORORO5990256通道20工作狀態(tài)RO見(jiàn)以下說(shuō)明6000257通道20溫度值RO除10()D15符號(hào)位6010258輸入狀態(tài)116RO116對(duì)應(yīng)D0D15RO1:閉合,0:斷開(kāi)604025B輸入狀態(tài)4964RO同上605025C綜合報(bào)警RO1:報(bào)警,0:正常606025D通道
9、1工作狀態(tài)ROATC2運(yùn)行參數(shù)607025E通道1溫度值RO同上RO同上RO同上6440283通道20工作狀態(tài)RO同上6450284通道20溫度值RO同上6460285輸入狀態(tài)116RO同上RO同上6490288輸入狀態(tài)4964RO同上6500289綜合報(bào)警RO同上651028A通道1工作狀態(tài)ROATC3運(yùn)行參數(shù)652028B通道1溫度值RO同上RO同上RO同上68902B0通道20工作狀態(tài)RO同上69002B1通道20溫度值RO同上69102B2輸入狀態(tài)116RO同上RO同上69402B5輸入狀態(tài)4964RO同上69502B6綜合報(bào)警RO同上69602B7通道1工作狀態(tài)ROALC1運(yùn)行參數(shù)R
10、O見(jiàn)以下說(shuō)明71102C6通道16工作狀態(tài)RO71202C7輸入狀態(tài)116RO116對(duì)應(yīng)D0D15RO1:閉合,0:斷開(kāi)71502CA輸入狀態(tài)4964RO同上71602CB綜合報(bào)警RO1:報(bào)警,0:正常71702CC通道1工作狀態(tài)ROALC2運(yùn)行參數(shù)RO同上73202DB通道16工作狀態(tài)RO同上73302DC輸入狀態(tài)116RO同上RO同上73602DF輸入狀態(tài)4964RO同上73702E0綜合報(bào)警RO同上73802E1設(shè)備類(lèi)型RO見(jiàn)說(shuō)明AZD1設(shè)定參數(shù)100003E7頂部振打大周期R/W059994秒(分辨率6)100103E8起始號(hào)R/W0255100203E9終止號(hào)R/W025510030
11、3EA振打間隔R/W0.55.0秒(分辨率0.5)100403EB1組陰極關(guān)聯(lián)RO見(jiàn)說(shuō)明(配置下可R/W)100503EC1組陰極起始時(shí)間R/W059994秒(分辨率6)100603ED1組陰極振打周期R/W059994秒(分辨率6)R/WR/WR/W1049041816組陰極關(guān)聯(lián)RO1050041916組陰極起始時(shí)間R/W1051041A16組陰極振打周期R/W1052041B1組陽(yáng)極關(guān)聯(lián)RO1053041C1組陽(yáng)極起始時(shí)間R/W1054041D1組陽(yáng)極振打周期R/WR/WR/WR/W1097044816組陽(yáng)極關(guān)聯(lián)RO1098044916組陽(yáng)極起始時(shí)間R/W1099044A16組陽(yáng)極振打周期
12、R/W125004E10號(hào)相角R/W實(shí)際值0255R/W150505E0255號(hào)相角R/W16500671側(cè)部振打大周期059994秒(分辨率6)165106721組側(cè)部振打強(qiáng)制R/W見(jiàn)說(shuō)明(關(guān)聯(lián)位為只讀)165206731組側(cè)打起始時(shí)間R/W059994秒(分辨率6)165306741組側(cè)打工作時(shí)間R/W059994秒(分辨率6)165406751組側(cè)打停止時(shí)間R/W059994秒(分辨率6)R/WR/WR/WR/W171106B116組側(cè)部振打強(qiáng)制R/W171206B216組側(cè)打起始時(shí)間R/W171306B316組側(cè)打工作時(shí)間R/W171406B416組側(cè)打停止時(shí)間R/W171506B5電
13、磁振打運(yùn)行方式WO見(jiàn)說(shuō)明AZD2設(shè)定參數(shù):同上200007CF頂部振打大周期R/W200107D0起始號(hào)R/W200207D1終止號(hào)R/W200307D2振打間隔R/W200407D31組陰極關(guān)聯(lián)RO200507D41組陰極起始時(shí)間R/W200607D51組陰極振打周期R/WR/WR/WR/W2049080016組陰極關(guān)聯(lián)RO2050080116組陰極起始時(shí)間R/W2051080216組陰極振打周期R/W205208031組陽(yáng)極關(guān)聯(lián)RO205308041組陽(yáng)極起始時(shí)間R/W205408051組陽(yáng)極振打周期R/W R/WR/WR/W2097083016組陽(yáng)極關(guān)聯(lián)RO2098083116組陽(yáng)極起始
14、時(shí)間R/W2099083216組陽(yáng)極振打周期R/W225008C90號(hào)相角R/WR/W250509C8255號(hào)相角R/W26500A59側(cè)部振打大周期R/W26510A601組側(cè)部振打強(qiáng)制R/W26520A611組側(cè)打起始時(shí)間R/W26530A621組側(cè)打工作時(shí)間R/W26540A631組側(cè)打停止時(shí)間R/WR/WR/WR/WR/W27110A9916組側(cè)部振打強(qiáng)制R/W27120A9A16組側(cè)打起始時(shí)間R/W27130A9B16組側(cè)打工作時(shí)間R/W27140A9C16組側(cè)打停止時(shí)間R/W27150A9D電磁振打運(yùn)行方式WOATC1設(shè)定參數(shù)30000BB7溫控區(qū)間R/W僅20、30、40、503
15、0010BB8通道1設(shè)定狀態(tài)R/W見(jiàn)說(shuō)明30020BB9通道1控制溫度R/W300330030030BBA通道1上限溫度R/W300350030040BBB通道1下限溫度R/W03300R/WR/WR/WR/W30770C04通道20設(shè)定狀態(tài)R/W30780C05通道20控制溫度R/W30790C06通道20上限溫度R/W30800C07通道20下限溫度R/WATC2設(shè)定參數(shù):同上33000CE3溫控區(qū)間R/W33010CE4通道1設(shè)定狀態(tài)R/W33020CE5通道1控制溫度R/W33030CE6通道1上限溫度R/W33040CE7通道1下限溫度R/WR/WR/WR/WR/W33770D30通
16、道20設(shè)定狀態(tài)R/W33780D31通道20控制溫度R/W33790D32通道20上限溫度R/W33800D33通道20下限溫度R/WATC3設(shè)定參數(shù):同上36000E0F溫控區(qū)間R/W36010E10通道1設(shè)定狀態(tài)R/W36020E11通道1控制溫度R/W36030E12通道1上限溫度R/W36040E13通道1下限溫度R/WR/WR/WR/WR/W36770E5C通道20設(shè)定狀態(tài)R/W36780E5D通道20控制溫度R/W36790E5E通道20上限溫度R/W36800E5F通道20下限溫度R/WALC1設(shè)定參數(shù)40000F9F振打大周期R/W059994秒(分辨率6)40010FA0卸灰
17、大周期R/W059994秒(分辨率6)40020FA1通道1設(shè)定狀態(tài)R/W見(jiàn)說(shuō)明40030FA2起始時(shí)間R/W059994秒(分辨率6)40040FA3工作時(shí)間R/W059994秒(分辨率6)40050FA4停止時(shí)間R/W059994秒(分辨率6) R/WR/WR/WR/W40620FDD通道16設(shè)定狀態(tài)R/W40630FDE起始時(shí)間R/W40640FDF工作時(shí)間R/W40650FE0停止時(shí)間R/WALC2設(shè)定參數(shù):同上42001067振打大周期R/W 42011067卸灰大周期R/W42021067通道1設(shè)定狀態(tài)R/W42031067起始時(shí)間R/W42041067工作時(shí)間R/W4205106
18、7停止時(shí)間R/WR/WR/WR/WR/W426210A5通道16設(shè)定狀態(tài)R/W426310A6起始時(shí)間R/W426410A7工作時(shí)間R/W426510A8停止時(shí)間R/W注:R/W:讀/寫(xiě);RO:只讀;WO:只寫(xiě);未定義的位默認(rèn)為0。三、數(shù)據(jù)傳送格式:上位機(jī)發(fā): 地址命令字起始地址(H)起始地址(L)個(gè)數(shù) (H)個(gè)數(shù) (L)錯(cuò)誤校驗(yàn)CRC * 0 3H * * * *CRC_H CRC_LMDA響應(yīng):地址命令字字節(jié)總數(shù)寄存器內(nèi)容1寄存器內(nèi)容N錯(cuò)誤校驗(yàn)CRC*0 3H0E*CRCHCRCL上位機(jī)發(fā):地址命令字地址(H)地址(L)數(shù) 量字節(jié)總數(shù)數(shù)據(jù)(H)數(shù)據(jù)(L)數(shù)據(jù)(H)數(shù)據(jù)(L)錯(cuò)誤校驗(yàn)*10H*CRCMDA響應(yīng):地址命令字地址(H)地址 (L)數(shù) 量錯(cuò)誤校驗(yàn)*10H*CRC附二:數(shù)據(jù)定義說(shuō)明AZD頂部電磁振打狀態(tài):D7:關(guān)聯(lián) ,不關(guān)聯(lián) ;D2:矩陣運(yùn)行模式 ;分組運(yùn)行模式 ;D1D0: =0 正常 =1 短路 =2 開(kāi)路 =3 過(guò)流AZD側(cè)部電機(jī)振打狀態(tài):D7:關(guān)聯(lián) ,不關(guān)聯(lián) ;D6:報(bào)警,正常 ;D3:返回狀態(tài)閉合,返回狀態(tài)斷開(kāi) ;D2:控制輸出開(kāi),控制輸出關(guān) ;D1D0:強(qiáng)制狀態(tài) =0 自動(dòng) =1 強(qiáng)制開(kāi) =2 強(qiáng)制關(guān) =3
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