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1、PLC課程設(shè)計(jì)報(bào)告 三層電梯控制系統(tǒng)的模擬系 別 電氣工程系 班 級(jí) 本自動(dòng)化 學(xué) 號(hào) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)老師 組 員 2012年2月28日內(nèi) 容 摘 要 本次PLC課程設(shè)計(jì)利用西門(mén)子S7-200系列PLC進(jìn)行編程試驗(yàn),我們細(xì)致分析之后,進(jìn)行程序編寫(xiě)、控制系統(tǒng)框圖、流程圖的設(shè)計(jì)、I/O分配、梯形圖的繪制、程序的調(diào)試與分析。經(jīng)過(guò)努力,我們?cè)O(shè)計(jì)的程序已符合設(shè)計(jì)要求:當(dāng)電梯在某一層??亢?,如果沒(méi)有別的層站呼叫,電梯就始終??吭谶@里。如已有登記過(guò)的呼叫信號(hào),那在本站??亢笠?秒才能繼續(xù)啟動(dòng)。如已過(guò)3秒后才有呼叫信號(hào),那什么時(shí)候來(lái)信號(hào),立即響應(yīng)運(yùn)行電梯。如此時(shí)有本層呼梯信號(hào),那其他層站信號(hào)要等待3后才能響
2、應(yīng)。目錄第一章 三層電梯控制系統(tǒng)模擬的硬件設(shè)計(jì)11.1三層電梯控制系統(tǒng)模擬設(shè)計(jì)與調(diào)試。21.2三層電梯控制系統(tǒng)模擬電路21.3 列出三層電梯控制系統(tǒng)模擬的輸入/輸出接口分配表3第二章 三層電梯控制系統(tǒng)模擬的軟件設(shè)計(jì)32.1 工作過(guò)程32.2程序流程圖42.3梯形圖52.4 三層電梯控制系統(tǒng)模擬梯形圖的對(duì)應(yīng)指令表9第三章 設(shè)計(jì)總結(jié)11參考文獻(xiàn) 13第一章 三層電梯控制系統(tǒng)模擬的硬件設(shè)計(jì)三層電梯控制系統(tǒng)模擬控制裝置圖水塔1.1要求獨(dú)立完成水塔水位控制PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試。1電梯由安裝在各樓層廳門(mén)口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱,其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1S3,用以選
3、擇需??康臉菍?。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示,SQ1SQ3為到位行程開(kāi)關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫,下降途中只響應(yīng)下降呼叫,任何反方向的呼叫均無(wú)效。例如,電梯停在一層,在二層轎箱外呼叫時(shí),必須按二層上升呼叫按鈕,電梯才響應(yīng)呼叫(從一層運(yùn)行到二層),按二層下降呼叫按鈕無(wú)效;反之,若電梯停在三層,在二層轎箱外呼叫時(shí),必須按二層下降呼叫按鈕,電梯才響應(yīng)呼叫(從三層運(yùn)行到二層),按二層上升呼叫按鈕無(wú)效。1.2三層電梯控制系統(tǒng)模擬電路21.3 列出水塔水位控制系統(tǒng)PLC的輸入/輸出接口分配表 第二章 三層電梯控制系統(tǒng)模擬的軟件設(shè)計(jì)2.1 工作過(guò)程電梯由安裝在各樓層廳門(mén)口的上升和下降呼
4、叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱,其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1S3,用以選擇需??康臉菍?。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示,SQ1SQ3為到位行程開(kāi)關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫,下降途中只響應(yīng)下降呼叫,任何反方向的呼叫均無(wú)效。例如,電梯停在一層,在二層轎箱外呼叫時(shí),必須按二層上升呼叫按鈕,電梯才響應(yīng)呼叫(從一層運(yùn)行到二層),按二層下降呼叫按鈕無(wú)效;反之,若電梯停在三層,在二層轎箱外呼叫時(shí),必須按二層下降呼叫按鈕,電梯才響應(yīng)呼叫(從三層運(yùn)行到二層),按二層上升呼叫按鈕無(wú)效。3 2.2程序流程圖17三層電梯控制系統(tǒng)模擬的PLC控制流程圖,根據(jù)設(shè)計(jì)要求控制流程圖如下:
5、42.3梯形圖56782.4 水塔水位控制系統(tǒng)梯形圖的對(duì)應(yīng)指令表LD I1.2R M0.0, 1R M0.1, 1R M0.2, 1R M0.3, 1R M0.4, 1R M0.5, 1LD I0.4O I0.5O I0.1AN M0.5R M0.5, 1LD I0.3O I0.5O I0.0LD I0.1O I0.6O M0.0LDN I1.0O M0.5ALDOLDAN I0.7AN I0.4AN M0.1= M0.0LD I0.3O I0.6O I0.0O I0.2O M0.5= M0.5LD M0.0= Q0.4 LD I0.6O I0.4O I0.2LD I0.19O I0.3O M
6、0.1LDN I1.0O M0.5ALDOLDAN I1.1AN I0.5AN M0.0= M0.1LD M0.1= Q0.3LD I1.1AN I1.0AN I0.7= Q0.2 LD I1.0AN I1.1AN I0.7= Q0.1 LD I0.7AN I1.1AN I1.0= Q0.0 LD I0.2O M0.2AN I1.1= M0.2 LD M0.2= Q0.7LD I0.1O M0.3AN I1.0= M0.3LD M0.3= Q0.610LD I0.0O M0.4AN I0.7= M0.4 LD M0.4= Q0.5END 第三章 設(shè)計(jì)總結(jié)3.1完成本課程設(shè)計(jì)所做題目的意義1、通
7、過(guò)對(duì)三層電梯控制系統(tǒng)的模擬,熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。2、進(jìn)一步熟悉三層電梯控制系統(tǒng)的I/O連接。3、熟悉三層樓電梯采用轎廂外按鈕控制的編程方法。3.2本人所做的工作1、閱讀三層電梯控制系統(tǒng)的說(shuō)明,整理出重點(diǎn)和難點(diǎn),并梳理出大概的處理步驟。2、設(shè)計(jì)梯形圖,并導(dǎo)出源程序代碼。3、完成I/O分配表。4、設(shè)計(jì)硬件電路,并描述其功能。5、到實(shí)驗(yàn)室接電線和操作STEP7-Micro/WIN32編程軟件。6、完成說(shuō)明書(shū)。113.3設(shè)計(jì)總結(jié)本次PLC課程設(shè)計(jì),通過(guò)對(duì)三層電梯控制系統(tǒng)的模擬,我能夠熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法,進(jìn)一步熟悉三層電梯控制系統(tǒng)的I/O連接,熟悉三層樓電梯采用轎廂外
8、按鈕控制的編程方法,我仔細(xì)地閱讀三層電梯控制系統(tǒng)的說(shuō)明,在老師的指導(dǎo)下,整理出重點(diǎn)和難點(diǎn),并梳理出大概的處理步驟,有時(shí)候會(huì)遇到困難,便請(qǐng)教我的組員或同學(xué),他們給予我良好的幫助,使我順利設(shè)計(jì)出梯形圖,并導(dǎo)出源程序代碼,完成I/O分配表,設(shè)計(jì)硬件電路,并能實(shí)現(xiàn)其功能,這便是我的任務(wù),即我所要做的事情。 此次PLC課程設(shè)計(jì)給予我們本科學(xué)生學(xué)習(xí)階段難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì),通過(guò)這次比較完整的設(shè)計(jì)出電梯PLC控制,讓我了解到理論知識(shí)的重要性,通過(guò)實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合,鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí),解決了實(shí)際工程問(wèn)題的能力,同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、上網(wǎng)搜索、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專(zhuān)業(yè)能力水平。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì),我更加體會(huì)到獨(dú)立思考,邏輯思維的重要性,同時(shí)也要切忌鉆牛角鉆,不懂先通過(guò)自己思考,設(shè)定時(shí)間若超出知識(shí)范圍,要多多向老師同學(xué)們?nèi)〗?jīng)。同時(shí),在設(shè)計(jì)過(guò)程中,我還有許多知識(shí)漏點(diǎn),誤操作,說(shuō)明我的專(zhuān)業(yè)知識(shí)基礎(chǔ)還是很薄弱,需
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