2018習(xí)題檢測第二次

1、2017 年“西門子杯”中國智能制造賽（大學(xué)生工業(yè)自動化賽） 運(yùn)動系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)賽項第二次習(xí)題檢測2017 年“西門子杯”中國智能制造賽（大學(xué)生工業(yè)自動化賽）運(yùn)動系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)賽項第二次習(xí)題檢測（PROFIBUS 通訊設(shè)備）請認(rèn)真閱讀比賽說明一、 競賽設(shè)備介紹1.設(shè)備描述本賽項所用多功能運(yùn)動平臺主要由主機(jī)架、系統(tǒng)電控箱、人機(jī)交互面板以及受控對象組等幾部分組成，示意圖如下所示：圖 1-1 多功能運(yùn)動實(shí)訓(xùn)平臺主要組成部分12017 年“西門子杯”中國智能制造賽（大學(xué)生工業(yè)自動化賽） 運(yùn)動系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)賽項第二次習(xí)題檢測2.對象描述運(yùn)動賽項初賽的受控對象為同步圓盤，示意圖如下所示：圖 1-2 圓盤同步對象

2、示意圖圓盤同步對象的兩個圓盤均由帶箱的伺服電機(jī)，通過同步帶進(jìn)行驅(qū)動。位置，即為圓盤同步對象的初始位置。如比賽任務(wù)中要求將大圓盤或小圓盤移動至初始位置，就表示需要將大圓盤或小圓盤移動至位置。3.受控對象設(shè)計參數(shù)表 1-1 圓盤同步對象設(shè)計參數(shù)2序號部件名稱/參數(shù)名稱部件規(guī)格/參數(shù)數(shù)量1帶刻度圓盤（?。┲睆?= 118mm12帶刻度圓盤（大）直徑 = 180mm13伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 = 6000RPM24箱比 = 50:122017 年“西門子杯”中國智能制造賽（大學(xué)生工業(yè)自動化賽） 運(yùn)動系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)賽項第二次習(xí)題檢測4.輸入/輸出信號表 1-2 輸入/輸出信號二、 比賽說明及比賽任務(wù)1. 比賽說

3、明l參賽隊伍應(yīng)按照任務(wù)描述進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)置或程序編制。l比賽任務(wù)中所提到的開關(guān)，均為人機(jī)交互面板上安裝的開關(guān)。所有外部開關(guān)的功能與操作順序均應(yīng)與任務(wù)說明及演示步驟中的要求一致。如無明確要求，不得擅自定義外部開關(guān)的用途，不得更3序號信號名稱信號來源連接位置1開關(guān)輸入 DI0人機(jī)交互面板 開關(guān) DI0+CU-X122:12開關(guān)輸入 DI1人機(jī)交互面板 開關(guān) DI1+CU-X122:23開關(guān)輸入 DI2人機(jī)交互面板 開關(guān) DI2+CU-X122:34開關(guān)輸入 DI3人機(jī)交互面板 開關(guān) DI3+CU-X122:45開關(guān)輸入 DI4人機(jī)交互面板 開關(guān) DI4+CU-X132:16開關(guān)輸入 DI5人機(jī)交互

4、面板 開關(guān) DI5+CU-X132:27開關(guān)輸入 DI6人機(jī)交互面板 開關(guān) DI6+CU-X132:38開關(guān)輸入 DI7人機(jī)交互面板 開關(guān) DI7+CU-X132:49開關(guān)輸入 DI12人機(jī)交互面板 開關(guān) DI12+CU-X132:910開關(guān)輸入 DI13人機(jī)交互面板 開關(guān) DI13+CU-X132:1011開關(guān)輸入 DI14人機(jī)交互面板 開關(guān) DI14+CU-X132:1212開關(guān)輸入 DI15人機(jī)交互面板 開關(guān) DI15+CU-X132:1313開關(guān)輸入 DI16人機(jī)交互面板 開關(guān) DI16+CU-X122:514開關(guān)輸入 DI17人機(jī)交互面板 開關(guān) DI17+CU-X122:615開關(guān)輸

5、入 DI20人機(jī)交互面板 開關(guān) DI20+CU-X132:516開關(guān)輸入 DI21人機(jī)交互面板 開關(guān) DI21+CU-X132:62017 年“西門子杯”中國智能制造賽（大學(xué)生工業(yè)自動化賽） 運(yùn)動系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)賽項 第二次習(xí)題檢測改任務(wù)演示時的開關(guān)操作順序。l本賽項評分過程將會模擬實(shí)際工程項目驗(yàn)收過程。在評分過程中，參賽隊伍不可使用調(diào)試計算機(jī)對驅(qū)動器進(jìn)行任何操作，裁判也幫助參賽隊伍將其工程項目至驅(qū)動器內(nèi)。評分時，由參賽隊員按照任務(wù)中規(guī)定的演示步驟，依次進(jìn)行任務(wù)演示。l參賽隊伍在比賽結(jié)束后，評分所用的工程項目以“隊伍編號+參賽日期”的格式為文件名進(jìn)行另存，例如：ABCD _20160622，不得以

6、其他格式為文件名保存文件。l初賽比賽時，要求所有比賽任務(wù)均在同一工程項目內(nèi)集中完成。即參賽隊伍在申請評分前，包含所有或部分比賽任務(wù)的工程項目至驅(qū)動器內(nèi)。l參賽隊伍應(yīng)提交所保存的工程項目文件，日后審核及仲裁時，將以此文件作為評判依據(jù)。l在任務(wù)演示過程中，當(dāng)驅(qū)動器產(chǎn)生故障時，參賽隊伍不可通過調(diào)試計算機(jī)對故障進(jìn)行確認(rèn)，但可以由裁判通過開關(guān) DI21 進(jìn)行故障確認(rèn)。待驅(qū)動器恢復(fù)正常后，可重新進(jìn)行未完成的任務(wù)演示。如通過開關(guān) DI21 無法對驅(qū)動器故障進(jìn)行確認(rèn)時，并且經(jīng)認(rèn)定該情況由參賽隊伍的工程項目中的缺陷引起，則停止該參賽隊伍的評分。該參賽隊伍的比賽成績?yōu)橐淹瓿扇蝿?wù)的總分。l由于競賽設(shè)備設(shè)有安全保護(hù)裝

7、置，當(dāng)保護(hù)裝置被觸發(fā)時，驅(qū)動器將會斷電。參賽隊伍應(yīng)充分考慮到此種情況發(fā)生的可能性。在評分過程中，如果出現(xiàn)此種情況，要求參賽隊伍在設(shè)備恢復(fù)供電時，在不重新工程項目的前提下，仍能夠保證評分可以繼續(xù)進(jìn)行。如因保護(hù)裝置被觸發(fā)導(dǎo)致評分無法繼續(xù)進(jìn)行，不論保護(hù)裝置由誰觸發(fā)，均停止該參賽隊伍的評分。該參賽隊伍的比賽成績?yōu)橐淹瓿扇蝿?wù)的總分。l 上述各項要求的情況出現(xiàn)，則參賽隊伍的比賽成績將被記為 0 分。2.評分說明l任務(wù)演示過程中，如果滿足相應(yīng)的演示步驟要求，則獲得該步驟所對應(yīng)的分?jǐn)?shù)。不滿足相應(yīng)的演示步驟要求，則該步驟不得分。l初賽共設(shè)置有 7 個不同的任務(wù)。其中，任務(wù) A 任務(wù) F 總分為 100 分。任務(wù)

8、 G 為加分任務(wù)，分值為 20 分。3.比賽任務(wù)3.1任務(wù)說明初賽比賽時，要求所有比賽任務(wù)均在同一工程項目內(nèi)集中完成。在評分過程中，由裁判根據(jù)評分細(xì)則操作相應(yīng)外部開關(guān)，執(zhí)行比賽任務(wù)的演示，并根據(jù)演示結(jié)果進(jìn)行評分。初賽任務(wù)由多個分任務(wù)同組成，在各個任務(wù)的演示過程中，如遇到某一任務(wù)演示結(jié)果任務(wù)要求時，可參賽隊伍跳過此任務(wù)的演示，繼續(xù)演示其他任務(wù)，該任務(wù)已得到分?jǐn)?shù)被扣除。此時，如42017 年“西門子杯”中國智能制造賽（大學(xué)生工業(yè)自動化賽） 運(yùn)動系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)賽項 第二次習(xí)題檢測需對程序進(jìn)行復(fù)位操作以便繼續(xù)進(jìn)行其他任務(wù)的演示，可通過開關(guān) DI20 執(zhí)行此復(fù)位操作。程序復(fù)位的相關(guān)邏輯，應(yīng)由參賽隊伍自行設(shè)

9、計。在進(jìn)行每個任務(wù)的演示之前，參賽隊伍應(yīng)保證大、小圓盤全部處于靜止?fàn)顟B(tài)。如果大、小圓盤沒有全部處于靜止?fàn)顟B(tài)，則不得開始進(jìn)行相應(yīng)任務(wù)的演示。演示任務(wù)時，參賽隊伍為驅(qū)動器設(shè)置的始能開關(guān)。如需為驅(qū)動器設(shè)置的始能開關(guān)，則應(yīng)統(tǒng)一設(shè)置為開關(guān) DI17。參賽隊伍可以在以下情況時，操作 DI17 來始能驅(qū)動器：l向裁判申請進(jìn)行評分時，在演示任務(wù) A 之前。l在任務(wù)演示過程中，保護(hù)裝置被觸發(fā)后，驅(qū)動器重新上電并準(zhǔn)備繼續(xù)進(jìn)行演示之前。l在任務(wù)演示過程中，當(dāng)驅(qū)動器產(chǎn)生故障后，復(fù)位驅(qū)動器并準(zhǔn)備繼續(xù)進(jìn)行演示之前。l在任務(wù)演示過程中，如遇到某一任務(wù)演示結(jié)果任務(wù)要求時，參賽隊伍跳過此任務(wù)并準(zhǔn)備繼續(xù)進(jìn)行演示之前。除以上情況外

10、，參賽隊伍均不可隨意通過開關(guān) DI17驅(qū)動器的始能狀態(tài)。52017 年“西門子杯”中國智能制造賽（大學(xué)生工業(yè)自動化賽） 運(yùn)動系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)賽項第二次習(xí)題檢測3.2 比賽任務(wù)任務(wù) A（20 分）：得分： 任務(wù)描述1)按照要求，使人機(jī)面板上的相應(yīng)開關(guān)具備相應(yīng)如下功能：l撥動開關(guān) DI0，大圓盤順時針旋轉(zhuǎn)。復(fù)位開關(guān)，大圓盤停止旋轉(zhuǎn)。l點(diǎn)動開關(guān) DI1，大圓盤順時針旋轉(zhuǎn) 3 后自動停止旋轉(zhuǎn)。l撥動開關(guān) DI2，小圓盤順時針旋轉(zhuǎn)。復(fù)位開關(guān)，小圓盤停止旋轉(zhuǎn)。l點(diǎn)動開關(guān) DI3，小圓盤順時針旋轉(zhuǎn) 3 后自動停止旋轉(zhuǎn)。l撥動開關(guān) DI4，將大圓盤與小圓盤的當(dāng)前位置設(shè)置為參考點(diǎn)位置。任務(wù)參數(shù)2)為保證演示效果，建

11、議將大圓盤與小圓盤的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)置為 10rpm。演示步驟3)6步驟描述分值是否得分說明1撥動開關(guān) DI0，大圓盤順時針旋轉(zhuǎn)。2.5是否2復(fù)位開關(guān) DI0，大圓盤停止旋轉(zhuǎn)。2.5是否3撥動開關(guān) DI2，小圓盤順時針旋轉(zhuǎn)。2.5是否4復(fù)位開關(guān) DI2，小圓盤停止旋轉(zhuǎn)。2.5是否5點(diǎn)動開關(guān) DI1，大圓盤順時針旋轉(zhuǎn) 3 后自動停止旋轉(zhuǎn)。5是否精度為3即可得分。精度大于3,驟不得分。6點(diǎn)動開關(guān) DI3，小圓盤順時針旋轉(zhuǎn) 3 后自動停止旋轉(zhuǎn)。5是否精度為3即可得分。精度大于3,2017 年“西門子杯”中國智能制造賽（大學(xué)生工業(yè)自動化賽） 運(yùn)動系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)賽項 第二次習(xí)題檢測任務(wù) B（15 分）：得分：

12、1)任務(wù)描述使用開關(guān) DI0，使大圓盤旋轉(zhuǎn)至任意位置后停止。此時，點(diǎn)動開關(guān) DI5，大圓盤自動旋轉(zhuǎn)至參考點(diǎn)位置。2)任務(wù)參數(shù)為保證演示效果，建議將大圓盤與小圓盤的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)置為 10rpm。3)演示步驟任務(wù) C（15 分）：得分： 1)任務(wù)描述使用開關(guān) DI0，使大圓盤旋轉(zhuǎn)至任意位置后停止。此時，點(diǎn)動開關(guān) DI6，大圓盤順時針旋轉(zhuǎn) 90后，自動逆時針旋轉(zhuǎn) 90。此時大圓盤指針應(yīng)與點(diǎn)動開關(guān) DI6 前位置相同。2)任務(wù)參數(shù)7步驟描述分值是否得分說明1使用任務(wù) A 中定義的開關(guān)，將大圓盤與小圓盤旋轉(zhuǎn)至初始位置后停止。2是否精度為3即可得分。精度大于3,驟不得分。2點(diǎn)動開關(guān) DI4，將大圓盤當(dāng)前位置

13、設(shè)置為參考點(diǎn)。2是否有點(diǎn)動開關(guān) DI4 的動作即可得分。3使用開關(guān) DI0，使大圓盤旋轉(zhuǎn)至任意位置后停止。2是否大圓盤停止時，其指針不可指向參考點(diǎn)位置。4點(diǎn)動開關(guān) DI5，大圓盤自動旋轉(zhuǎn)至參考點(diǎn)位置。9 分大圓盤可向任意方向旋轉(zhuǎn)。精度為3即可得分。精度大于3,驟得 0 分。驟不得分。2017 年“西門子杯”中國智能制造賽（大學(xué)生工業(yè)自動化賽） 運(yùn)動系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)賽項第二次習(xí)題檢測為保證演示效果，建議將大圓盤與小圓盤的旋轉(zhuǎn)速度分別設(shè)置為 10rpm。3)演示步驟得分： 任務(wù) D（15 分）：1)任務(wù)描述大圓盤順時針旋轉(zhuǎn)任意角度或圈數(shù)后停止。此時觸發(fā)小圓盤的旋轉(zhuǎn)動作，小圓盤應(yīng)模仿大圓盤運(yùn)動軌跡，順時

14、針旋轉(zhuǎn)同樣的角度或圈數(shù)后停止。8步驟描述分值是否得分說明1使用任務(wù) A 中定義的開關(guān)，將大圓盤與小圓盤旋轉(zhuǎn)至初始位置后停止。2是否精度為3即可得分。精度大于3,驟不得分。2點(diǎn)動開關(guān) DI4，將大圓盤當(dāng)前位置設(shè)置為參考點(diǎn)。2是否有點(diǎn)動開關(guān) DI4 的動作即可得分。3使用開關(guān) DI0，使大圓盤旋轉(zhuǎn)至任意位置后停止。2是否精度為3即可得分。4點(diǎn)動開關(guān) DI6，大圓盤順時針旋轉(zhuǎn) 90后，自動逆時針旋轉(zhuǎn) 90。9是否精度為3即可得分。如果大圓盤順時針旋轉(zhuǎn)到位后 5 秒鐘內(nèi)，仍未自動逆時針旋轉(zhuǎn)，則仍認(rèn)為此項不得分。2017 年“西門子杯”中國智能制造賽（大學(xué)生工業(yè)自動化賽） 運(yùn)動系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)賽項第二次習(xí)題

15、檢測2)任務(wù)參數(shù)為保證演示效果，建議將大圓盤與小圓盤的旋轉(zhuǎn)速度分別設(shè)置為 10rpm。3)演示步驟附： 1.提醒大家提交時間周日晚 12 點(diǎn)前，希望參賽隊伍認(rèn)真完成，按照指定時間提交。提交郵箱為:653359266 .com 2.提交郵件主題為:學(xué)校+參賽隊伍名稱;將提交 word 文檔(文檔命名為:本隊成員名字)添加到附件。 3.大多數(shù)學(xué)校沒有設(shè)備，沒有設(shè)備的參賽隊請離線配置工程參數(shù)，有設(shè)備的參賽隊最好配置并觀察運(yùn)行過程。 4.提交文檔中包括:每個任務(wù)的簡要思路，全部配置截圖(必須包括所使用的基本功能的配置)、所用到的列表參數(shù)截圖 cu 單元截圖。5.下周三晚進(jìn)行本習(xí)題的講解。重點(diǎn)講解大家集中存在的問題。9步驟描述分值是否得分說明1使用任務(wù) A 中定義的開關(guān)，將大圓盤與小圓盤旋