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文檔簡介
1、EBCMBOSCH 5.3 型防抱死制動(dòng)系統(tǒng)型防抱死制動(dòng)系統(tǒng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)動(dòng)態(tài)后輪制動(dòng)力比例分配動(dòng)態(tài)后輪制動(dòng)力比例分配(DRP)牽引力控制系統(tǒng)牽引力控制系統(tǒng)(TCS)車輛穩(wěn)定性增強(qiáng)系統(tǒng)車輛穩(wěn)定性增強(qiáng)系統(tǒng)(VSES)EBCM系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成電子制動(dòng)控制模塊電子制動(dòng)控制模塊(EBCM)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器閥制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器閥(BPMV)車輪速度傳感器車輪速度傳感器(WSS)牽引力控制開關(guān)牽引力控制開關(guān)制動(dòng)踏板位置傳感器制動(dòng)踏板位置傳感器橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器橫向偏擺率傳感器橫向偏擺率傳感器方向盤位置傳感器方向盤位置傳感器(SWPS)制動(dòng)壓力傳感器制動(dòng)壓力傳感器EBCM(1
2、) 總泵總泵(2) 總泵儲液罐總泵儲液罐(3) 泵泵(4) 左前側(cè)隔離閥左前側(cè)隔離閥(5) 左前側(cè)主閥左前側(cè)主閥(6) 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器(7) 阻尼器阻尼器(8) 右后側(cè)進(jìn)口閥右后側(cè)進(jìn)口閥(9) 儲能器儲能器(10) 右后側(cè)制動(dòng)器右后側(cè)制動(dòng)器(11) 右后側(cè)出口閥右后側(cè)出口閥(12) 左前側(cè)出口閥左前側(cè)出口閥(13) 左前側(cè)制動(dòng)器左前側(cè)制動(dòng)器(14) 左前側(cè)進(jìn)口閥左前側(cè)進(jìn)口閥(15) 左后側(cè)進(jìn)口閥左后側(cè)進(jìn)口閥(16) 左后側(cè)制動(dòng)器左后側(cè)制動(dòng)器(17) 左后側(cè)出口閥左后側(cè)出口閥(18) 右前側(cè)制動(dòng)器右前側(cè)制動(dòng)器(19) 右前側(cè)出口閥右前側(cè)出口閥(20) 儲能器儲能器(21) 右前側(cè)進(jìn)
3、口閥右前側(cè)進(jìn)口閥(22) 阻尼器阻尼器(23) 右前側(cè)隔離閥右前側(cè)隔離閥(24) 右前側(cè)主閥右前側(cè)主閥EBCM初始化程序初始化程序同時(shí)出現(xiàn)如下兩種情況:同時(shí)出現(xiàn)如下兩種情況:u最低轉(zhuǎn)速為最低轉(zhuǎn)速為500 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/ 分的信息分的信息u未踩制動(dòng)踏板未踩制動(dòng)踏板或同時(shí)出現(xiàn)如下兩種情況:或同時(shí)出現(xiàn)如下兩種情況:u車速大于車速大于16 公里公里/ 小時(shí)小時(shí)u踩下制動(dòng)踏板踩下制動(dòng)踏板初始化程序使每個(gè)電磁閥、泵電機(jī)及相應(yīng)的繼電器循環(huán)開關(guān)初始化程序使每個(gè)電磁閥、泵電機(jī)及相應(yīng)的繼電器循環(huán)開關(guān)1.5秒秒檢測到錯(cuò)誤檢測到錯(cuò)誤,設(shè)置故障診斷碼設(shè)置故障診斷碼EBCM后軸制動(dòng)力后軸制動(dòng)力前軸制動(dòng)力前軸制動(dòng)力動(dòng)態(tài)后輪制動(dòng)力比
4、例分配動(dòng)態(tài)后輪制動(dòng)力比例分配(DRP)取代傳統(tǒng)比例閥取代傳統(tǒng)比例閥EBCMBRK-brk860010 牽引力控制系統(tǒng)牽引力控制系統(tǒng)TCS減少在加速時(shí)車輪打滑減少在加速時(shí)車輪打滑增強(qiáng)加速時(shí)方向控制性增強(qiáng)加速時(shí)方向控制性采取措施采取措施:減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩制動(dòng)打滑車輪制動(dòng)打滑車輪EBCM12222341 12 22 22 22 23 34 451.電子制動(dòng)控制模塊電子制動(dòng)控制模塊(EBCM)2.車輪制動(dòng)器車輪制動(dòng)器3.方向盤位置傳感器方向盤位置傳感器(SWPS)車輛穩(wěn)定性增強(qiáng)系統(tǒng)車輛穩(wěn)定性增強(qiáng)系統(tǒng)(VSES)組成組成4.橫向偏擺橫向偏擺/ 加速度傳感器加速度傳感器5.制動(dòng)壓力傳感器制動(dòng)壓
5、力傳感器EBCM橫向偏擺橫向偏擺/ 橫向加速計(jì)傳感器橫向加速計(jì)傳感器EBCM橫向偏擺橫向偏擺/ 橫向加速計(jì)傳感器橫向加速計(jì)傳感器橫向加速計(jì)傳感器橫向加速計(jì)傳感器工作范圍為工作范圍為1.5g2.5-4.75 伏伏橫向偏擺率傳感器橫向偏擺率傳感器75 度度/ 秒秒0.25-4.75 伏伏零橫向偏擺率時(shí)的零橫向偏擺率時(shí)的輸出為輸出為2.5 伏伏加速度為零時(shí)的加速度為零時(shí)的輸出為輸出為2.5 伏伏EBCM方向盤位置傳感器方向盤位置傳感器(SWPS)EBCM車輛穩(wěn)定性增強(qiáng)系統(tǒng)車輛穩(wěn)定性增強(qiáng)系統(tǒng)(VSES)VSESEBCM車輛穩(wěn)定性增強(qiáng)系統(tǒng)車輛穩(wěn)定性增強(qiáng)系統(tǒng)(VSES)EBCMVSES特點(diǎn)特點(diǎn)時(shí)刻偵測車輛
6、狀態(tài)時(shí)刻偵測車輛狀態(tài)檢測駕駛員需求檢測駕駛員需求持續(xù)在后臺工作持續(xù)在后臺工作EBCMVSES特點(diǎn)特點(diǎn)比駕駛員更早確定危急情況比駕駛員更早確定危急情況可對單獨(dú)輪子實(shí)施制動(dòng)可對單獨(dú)輪子實(shí)施制動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力干預(yù)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力干預(yù)EBCMVSES是如何工作的是如何工作的?確定駕駛員意圖確定駕駛員意圖: 方向輪角度方向輪角度 +輪速輪速 +加速踏板位置加速踏板位置 +制動(dòng)壓力制動(dòng)壓力=駕駛員意圖駕駛員意圖方向輪角度方向輪角度制動(dòng)踏板制動(dòng)踏板輪速輪速EBCMVSES是如何工作的是如何工作的?確認(rèn)車輛狀態(tài)確認(rèn)車輛狀態(tài) 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器 橫向偏擺率傳感器橫向偏擺率傳感器EBCMVSES是如何工作的是
7、如何工作的?電腦計(jì)算需要采取的措施電腦計(jì)算需要采取的措施迅速對輪子采取制動(dòng)迅速對輪子采取制動(dòng)請求發(fā)動(dòng)機(jī)電腦減少扭矩輸出請求發(fā)動(dòng)機(jī)電腦減少扭矩輸出EBCM什么情況需要什么情況需要VSES參與工作參與工作?躲避障礙躲避障礙12341.踩剎車踩剎車,打方向打方向,車輛有轉(zhuǎn)向不足的趨勢車輛有轉(zhuǎn)向不足的趨勢.2. VSES對左后輪施加制動(dòng)對左后輪施加制動(dòng).3.車輛有轉(zhuǎn)向過度的趨勢車輛有轉(zhuǎn)向過度的趨勢, VSES對左前輪施加制動(dòng)對左前輪施加制動(dòng).4.車輛恢復(fù)穩(wěn)定狀態(tài)車輛恢復(fù)穩(wěn)定狀態(tài).EBCM什么情況需要什么情況需要VSES參與工作參與工作?突然轉(zhuǎn)向突然轉(zhuǎn)向12341.車輛有失控趨勢車輛有失控趨勢, VSES自動(dòng)增加右前輪制動(dòng)壓力自動(dòng)增加右前輪制動(dòng)壓力.2.車輛恢復(fù)穩(wěn)定車輛恢復(fù)穩(wěn)定
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