智能跟隨機器人項目申請書VIP

1、申請編號:入選編號:上海市研究生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力培養(yǎng)計劃項目申請書項目名稱：智能跟隨機器人所在高校：申請部門負責人：申請部門負責人職務(wù)、職稱：上海市大學生科技創(chuàng)業(yè)基金會制表填表日期：年月日填表說明填寫本申請書前，應(yīng)仔細閱讀上海市研究生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力培養(yǎng)計劃管理辦法、關(guān)于開展2017年上海市研究生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力培養(yǎng)計劃申報工作的通知等有關(guān)文件，務(wù)必實事求是地填寫。本申請書作為上海市研究生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力培養(yǎng)計劃評審入選與培養(yǎng)創(chuàng)業(yè)項目存檔備查之用，用A4紙打印，使用騎馬釘左側(cè)裝訂，封面之上不得另加其他封面。申請單位須在規(guī)定時間內(nèi)將本申請書一式2份及表格電子版光盤報送上海市大學生科技創(chuàng)業(yè)基金會。三、研究生申請書

2、須經(jīng)研究生教育管理單位（部門）審核，本科生申請書須經(jīng)創(chuàng)業(yè)基金會分會審核，簽署明確意見并加蓋公章后方可上報。四、部分欄目填寫說明：1. 封面上“申請編號”、“入選編號”由創(chuàng)業(yè)基金會填寫。2. 學科門類名稱、學科名稱及其代碼按照國務(wù)院學位委員會頒布的學位授予和人才培養(yǎng)學科目錄（2011年）填寫。3. 本表中涉及的人員均指人事關(guān)系隸屬本單位的在編人員，兼職人員不計在內(nèi)。除學術(shù)帶頭人簡況外，表中涉及的成果（論文、專著、專利、科研獎項、教學成果等）指本學科人員署名本單位獲得的成果，凡署名其他單位所獲得的成果不填寫、不統(tǒng)計。4. 封面“申請部門負責人”一般應(yīng)為高校研究生教育管理部門或者分會負責人；申請內(nèi)容

3、中的“項目申請人”應(yīng)為申請培訓的研究生或本科生，項目團隊成員不超過5人。5. 本表填寫內(nèi)容不涉及國家秘密并可公開。6. 本申請書所有信息必須全部填寫，空白處請一律填“無”。、項目申請人信息申請人聯(lián)系手機政治面貌群眾電子郵箱博士/碩士/本科年級博士三年級所在院系計算機就讀專業(yè)計算機應(yīng)用所屬一級計算機科學與技術(shù)擬創(chuàng)業(yè)項目所屬領(lǐng)域新材料新能源通信技術(shù)口先進制造業(yè)口互聯(lián)網(wǎng)與移動技術(shù)?軟件和信息技術(shù)口生物醫(yī)約口農(nóng)業(yè)技術(shù)及產(chǎn)業(yè)口文化創(chuàng)意口其它、擬創(chuàng)業(yè)項目情況擬創(chuàng)業(yè)項目成熟度?處在項目立項研發(fā)階段口已通過小試鑒定口已通過中試鑒定技術(shù)水平國際先進？國內(nèi)先進口一般水平推廣范圍國際推廣？國內(nèi)推廣口區(qū)域推廣口特定地

4、區(qū)推廣知識產(chǎn)權(quán)狀態(tài)授權(quán)國外有效發(fā)明專利口授權(quán)國內(nèi)有效發(fā)明專利國內(nèi)有效實用新型專利口其它知識產(chǎn)權(quán)擬創(chuàng)業(yè)項目獲獎情況獎項名稱獲獎時間獲獎等第各類基金資助情況名稱資助時間資助金額是否已成立創(chuàng)業(yè)企業(yè)口是？否創(chuàng)業(yè)企業(yè)成立時間年月創(chuàng)業(yè)企業(yè)全稱三、申請人導(dǎo)師信息導(dǎo)師姓名所在院系計算機工程與科學學院職務(wù)職稱教授手機號碼四、項目團隊成員信息序號姓名所在局校博士/碩士/本科專業(yè)電子郵箱聯(lián)系電話導(dǎo)師姓名1上海大學博士計算機應(yīng)用技術(shù)2黃宗義上海大學碩士計算機科學與3上海大學碩士軟件工程45五、申請人科研工作情況本課題組是上海大學計算機學院，智能信息處理實驗室。導(dǎo)師徐凌宇教授是上海大學計算機學院博士生導(dǎo)師，國家海洋局重

5、點實驗室客座研究員。主持國家自然科學基金，國家“十二五”規(guī)劃支撐項目，參與上海市重點學科建設(shè)項目，上?！爸腔鄢鞘小苯ㄔO(shè)085項目等等。本人參與了兩項國家科技部重點攻關(guān)項目，一項上海市自然科學基金，一項“八六三”計劃。申請發(fā)明專利一項（已受理），已發(fā)表科研論文2篇。目前實驗室發(fā)表了20余篇信息融合科研論文，其中SCI檢索5篇，EI檢索7篇，ISTP檢索5篇，中文核心期刊多篇，國家發(fā)明專利（已授權(quán)）1項，軟件著作權(quán)2項。實驗室目前正在與中國科學院上海高等研究院機器人實驗室建立合作聯(lián)系，與上海三臨圖像技術(shù)有限公司就建立聯(lián)合研究實驗室基本達成一致，近期將成立。實驗室已經(jīng)進行了10余年的海量圖像數(shù)據(jù)處理

6、研究，在多源傳感器信息融合領(lǐng)域有了新的研究成果，將柔性關(guān)系加入到融合模型中。目前實驗室擁有海量圖像處理數(shù)據(jù)，并初步探討形成了一系列研究方法，正努力向成果轉(zhuǎn)化。六、擬創(chuàng)業(yè)項目簡介項目背景：當前，中國正處在經(jīng)濟高速增長向中高速增長轉(zhuǎn)換的新常態(tài)下，“十三五要解決制約經(jīng)濟新增長的軟硬件環(huán)節(jié)。中央政府推出“中國制造2025”、“互聯(lián)網(wǎng)+”等國家重大戰(zhàn)略展開投資。隨著我國勞動力成本日益增大，制造業(yè)面臨巨大的危機，轉(zhuǎn)型者能制造成為未來發(fā)展的大趨勢，在此背景下，“機器換人”成為制造業(yè)的必然選擇。日本早就提出機器人新戰(zhàn)略,2014年產(chǎn)值4470億日元，出貨量萬臺，美國制定國家機器人安全新標準，提出機器人技術(shù)路線

7、圖，2015年數(shù)量超26萬臺，歐洲啟動“地平線2020”戰(zhàn)略。韓國提出機器人未來戰(zhàn)略202202013年底，工信部出臺關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見，到2020年，形成較為完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，培育3-5家有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8-10個配套產(chǎn)業(yè)集群。在中國制造2025規(guī)劃|中明確我國未來十年機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展重點為兩個方向：一是開發(fā)工業(yè)機器人本體和關(guān)鍵零部件系列化產(chǎn)品，二是突破智能機器人關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)一批智能機器人,十三五期間，機器人發(fā)展必將迎來投資良機。|上海地方政府出臺關(guān)于上海加快發(fā)展和應(yīng)用機器人促進產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型提質(zhì)增效的實施意見，機器人產(chǎn)業(yè)政策紅包密集，市場潛力巨大，工業(yè)機器人高

8、速增長，服務(wù)機器人成為新藍海。機器人是現(xiàn)代傳感器技術(shù)、人工智能技術(shù)和自動化技術(shù)發(fā)展的典型體現(xiàn)，機器人技術(shù)的發(fā)展水平也代表一個國家制造技術(shù)的先進性發(fā)展水平。其中，移動機器人的發(fā)展最為迅速，已經(jīng)大規(guī)模實現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用，基于工作中實際應(yīng)用領(lǐng)域的不同，各種類型機器人采用的技術(shù)也各不相同。本項目旨在開發(fā)一種基于引導(dǎo)節(jié)點位置的自主跟隨機器人，使得機器人跟隨引導(dǎo)對象自主規(guī)劃路徑避障前行，該機器人在高爾夫球場、病人看護、物流基地、超市購物、領(lǐng)路導(dǎo)航和軍事運輸?shù)确矫嬗兄匾獞?yīng)用。、本項目開發(fā)過程中遇到的難點：1、即時定位與地圖構(gòu)建(SLAM即時定位與地圖構(gòu)建(SimultaneousLocalizationAnd

9、Mapping)指的是機器人在自身位置不確定的條件下，在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建地圖，同時利用地圖進行自主定位和導(dǎo)航。SLAM可題可以描述為：機器人在未知環(huán)境中從一個未知位置開始移動，在移動過程中根據(jù)位置估計和傳感器數(shù)據(jù)進行自身定位，同時建造增量式地圖。(1)定位(localization):機器人必須知道自己在環(huán)境中位置。(2)建圖(mapping):機器人必須記錄環(huán)境中特征的位置(如果知道自己的位置)(3)SLAM機器人在定位的同時建立環(huán)境地圖。其基本原理是運過概率統(tǒng)計的方法，通過多特征匹配來達到定位和減少定位誤差的。傳感據(jù)測量|創(chuàng)建b以圖RkMk圖1SLAM勺基本過程移動機器人自定位與環(huán)境建模

10、問題是緊密相關(guān)的。環(huán)境模型的準確性依賴于定位精度，而定位的實現(xiàn)又離不開環(huán)境模型。在未知環(huán)境中，機器人沒有什么參照物，只能依靠自己并不十分準確的傳感器來獲取外界信息，如同一個盲人在一個陌生環(huán)境中摸索的情況。這種情況下，定位是比較困難的。有地圖的定位和有定位的地圖創(chuàng)建都是容易解決的，但無地圖的定位和未解決定位的地圖創(chuàng)建如同雞-蛋”問題，無從下手。已有的研究中對這類問題的解決方法可分為兩類：一類利用自身攜帶的多種內(nèi)部傳感器（包括里程儀、羅盤、加速度計等），通過多種傳感信息的融合減少定位的誤差，使用的融合算法多為基于卡爾曼濾波的方法。這類方法由于沒有參考外部信息，在長時間的漫游后誤差的積累會比較大。另

11、一類方法在依靠內(nèi)部傳感器估計自身運動的同時，使用外部傳感器（如激光測距儀、視覺等）感知環(huán)境，對獲得的信息進行分析提取環(huán)境特征并保存，在下一步通過對環(huán)境特征的比較對自身位置進行校正。2、熱點跟隨技術(shù)機器人跟隨技術(shù)包含兩個步驟，知道目標在哪里，能自動跟隨目標運動。最常見也是應(yīng)用最廣的就是GPS艮隨，攜帶有GPS真塊的手機或者手環(huán)等設(shè)備，與任務(wù)設(shè)備進行互相通信，不斷告知彼此的位置，任務(wù)設(shè)備按照獲得的GPSJ息調(diào)整自己的姿態(tài)與速度跟隨。在GPS艮隨模式被激活后，機器人將通過自帶的GPS真塊確定自身位置，并通過使用者的移動設(shè)備（例如手機）上的GPS莫塊確定使用者所處的位置。因此GPS艮隨與視覺跟隨相比，

12、適用的場景更加廣泛。幾個典型的場景：1.機器人與使用者之間暫時出現(xiàn)遮擋物圖2視線遮擋|遮擋物或突然出現(xiàn)的曜光會使跟隨目標暫時丟失。而GPS艮隨則基本不受影響。2.特殊環(huán)境下跟隨目標難以被視覺識別圖3光線較暗光線昏暗的夜晚、反光強烈的雪地等場景都會導(dǎo)致此種情況，GPS艮隨則均可適用于這些場景。3、識別躲避障礙技術(shù)熱點跟隨技術(shù)雖有諸多好處，但是無法判斷障礙物，還需要輔助其他技術(shù)，這里就要提到識別躲避障礙技術(shù)。當機器人的傳感器，或者是攝像頭發(fā)現(xiàn)前方有障礙物的時候，機器人此時要停下來，首先對障礙物進行掃描，以便做出準確的判斷，檢測的主要參數(shù)應(yīng)該包括：障礙物的高度、寬度等主要信息，并將這些檢測到的信息上

13、報給機器人的“大腦”，由機器人的“大腦”先做出一個判斷：該障礙能否通過如果能夠通過，則繼續(xù)前進；如果不能通過，機器人的“大腦”應(yīng)該發(fā)送這樣的指令：轉(zhuǎn)身，將機器人的身體轉(zhuǎn)過一個合適的角度，比方說：30。角。等機器人轉(zhuǎn)過身來后，要對其前方重新進行掃描，判斷其前方是否還有障礙物，且是否已繞過該障礙物，如果已繞過該障礙物，且前方無障礙物的情況下，那么，機器人就可以繼續(xù)前進了，任務(wù)完成；如果前方還有障礙物，且不能不能繞過該障礙物的情況下，就需要由機器人的“大腦”再次發(fā)送指令：命令機器人的身體再旋轉(zhuǎn)30。角，此時，重新進行判斷：是否可以繞過該障礙物，且前方無其他障礙物，如果這次OKT,那么，機器人就可以順

14、利繞過該障礙物，任務(wù)完成。識別躲避障礙技術(shù)，有兩種解決方案，一種是在小車四周安裝傳感器，當檢測到行進路線上有障礙物是，根據(jù)提前設(shè)計好的參數(shù)調(diào)整反向避過障礙。由于使用的傳感器比較簡單，并不能判斷障礙物輪廓，甚至識別障礙物。但是造價便宜，反應(yīng)快速。還有一種方法是使用攝像頭，在行進中不斷拍攝照片，通過圖像識別技術(shù)，識別障礙物。當把兩種信息進行信息融合能夠有更好的效果。|4、智能導(dǎo)航技術(shù)導(dǎo)航技術(shù)是移動機器人的一項核心技術(shù)之一，”它是指移動機器人通過傳感器感知環(huán)境信息和自身狀態(tài)，實現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中面向目標的自主運動目前，移動機器人主要的導(dǎo)航方式包括：磁導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航，視覺導(dǎo)航等其中，視覺導(dǎo)航通過攝像頭

15、對障礙物和路標信息拍攝，獲取圖像信息，然后對圖像信息進行探測和識別實現(xiàn)導(dǎo)航它具有信號探測范圍廣，獲取信息完整等優(yōu)點，是移動機器人導(dǎo)航的一個主要發(fā)展方向，而基于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境視覺導(dǎo)航是移動機器人導(dǎo)航的研究重點。機器人視覺被認為是機器人重要的感覺能力，機器人視覺系統(tǒng)正如人的眼睛一樣，是機器人感知局部環(huán)境的重要“器官”，同時依此感知的環(huán)境信息實現(xiàn)對機器人的導(dǎo)航。機器人視覺信息主要指二維彩色CCDg像機信息，在有些系統(tǒng)中還包括三維激光雷達采集的信息。視覺信息能否正確、實時地處理直接關(guān)系到機器人行駛速度、路徑跟蹤以及對障礙物的避碰，對系統(tǒng)的實時性和魯棒性具有決定性的作用?；谟嬎銠C視覺的自主機器人導(dǎo)航一種

16、方法是基于地圖的機器人導(dǎo)航。基于地圖的導(dǎo)航就是提供給自主機器人其導(dǎo)航環(huán)境的模型”在一些早期的視覺系統(tǒng)中，自主機器人導(dǎo)航環(huán)境的知識都是以網(wǎng)格表征，把三維空間中物體按體積垂直投影到二維水平面上，這種方式通常被引用為/占用地圖0后來，占用地圖的思想被/虛擬力場0改進虛擬力場也是一幅/占用地圖0,不同的是在地圖中每一個被占用的區(qū)域都對機器人施加斥力，而目的地圖則對機器人施加引力，所有的這些力通過向量的加減運算的共同作用牽引機器人避開障礙物，向目的地運動。該產(chǎn)品的創(chuàng)新點：本機器人擁有紅外傳感器，攝像頭，揚聲器，通過信息融合技術(shù)，快速有效識別障礙，并且可以通過揚聲器把識別出的物品告訴使用者，形成良好的交互

17、03、 技術(shù)路線：我們通過TensorFlow框架利用GPU!行深度學習算法，來實現(xiàn)圖像識別并構(gòu)建智能跟隨機器人，圖4是我們的技術(shù)路線：CameraSonarimageProcessingRaspberryObMcfRpgnftxi，1_.,J.Wfb昌ppWsorfIo內(nèi)高eptionT丁LogEPytfwn:下丫啊山*koETatito卬&(Fhte)MstarContiolpejProxyWheels圖4物體識別機器人的體系結(jié)構(gòu)。首先是核心芯片系統(tǒng)的選擇。我們選擇RaspberryPi,它有WiFi,四核CPL和一個千兆字節(jié)的RAM另外還有一個microSD卡可以加載Raspberian

18、。有關(guān)所有組件如何協(xié)同工作的概述，請參見圖4,有關(guān)Pi的照片，請參見圖5。圖5RaspberryPi。圖6機器人底盤。其次是外圍設(shè)備的選擇，和組裝。由于直流電動機的運行電流高于RaspberryPi可提供的電流，因此需要單獨的控制器，所以我們選擇Adafruit電機帽（見圖7）。圖7帶電機帽和相機的RaspberryPi為了獲取圖片，我們把相機連接到RaspberryPi,并提供可用于識別對象的實時視頻。在眾多攝像機中選擇提供夜視的紅外攝像機，以適應(yīng)夜間攝影的需求。我們添加了一個USB聲器，以便后面可以發(fā)出聲音，提醒并與用戶進行交互。圖84WDU器人（右）和2WDL器人配置Nginx將攝像機圖

19、像的請求直接傳遞到文件位置，并將其他所有內(nèi)容傳遞給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。然后，建立了一個簡單的Python網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，根據(jù)遙控車輛提供的鍵盤命令來旋轉(zhuǎn)機器人的輪子。最后，安裝TensorFlow。從相機的圖像上推導(dǎo)tensorflow/contrib/pi_examples/label_image/gen/bin/label_image4等輸出排名靠前的五個猜iy。一一圖9連接在電腦上的機器人4、 市場依據(jù)：2014年全球服務(wù)機器人市場規(guī)模為60億美元左右，而2015年達到85億美元左右。預(yù)計，2016-2020年全球服務(wù)機器人市場將以13%曾長率成長，到2020年全球服務(wù)型機器人市場規(guī)模將近160億美

20、元左右。2015年中國服務(wù)機器人市場規(guī)模為85億元人民幣，按照我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年），預(yù)計到2020年，服務(wù)機器人年銷售收入有望超過300億人民幣。跟隨機器人屬于服務(wù)機器人的一種，有廣闊的發(fā)展前景。目前國際上正在研發(fā)和測試跟隨型機器人，而國內(nèi)并沒有看到跟隨機器人產(chǎn)品臺萬百：位單量銷元美億：位單銷售額比較5 2 5 1 52 2 12。2 2 2服務(wù)機器人銷售量預(yù)測家庭服務(wù)機器人娛樂休閑機器人 2016-2019 2015 2014IOIOIOIOO o o o O o o o O 4 3 2 1 臺萬：位單S售銷圖10市場分析同類機器人比較：圖11沃爾瑪研究的機器人Bu

21、dgee機器人：FiveElementsRobotics推出的Budgee機器人最高速度為每小時公里左右，其重量只有9公斤左右，如果主人的行進速度太快，它就會用消息推送的方式提醒主人慢一些。同時用戶還可以對它大小不一的兩個眼睛的顏色進行設(shè)定。功能方面，Budgee能夠輕松折疊起來，但是卻能搭負約23公斤的東西。同時，Budgee充電一次能夠持續(xù)使用10個小時。此外，Budgee采用了防水設(shè)計，其所內(nèi)置的傳感器能夠有效防止其掉下樓梯和在遇到障礙時摔倒。Budgee的跟隨功能通過嵌入在“耳朵”中的聲納傳感器來實現(xiàn)，而在正常工作時，主人需要將一個小巧的模塊安置在自己的腰帶上，然后在對應(yīng)的移動應(yīng)用中設(shè)

22、置Budgee的跟隨距離。圖12Gita機器人Gita私人貨物運輸機器人：圖中這個淡藍色的機器人，名為Gita,發(fā)音為“jee-ta”，意大利語意為“短途旅行”的意思，目前它處于概念機階段。Gita運載的主體不是人，而是物品，它不僅可以跟隨用戶進行購物，并且還可以幫助用戶將所購商品搬運回家。Gita的制造商是Piaggio（比亞喬），比亞喬是歐洲規(guī)模最大的摩托車制造企業(yè)，是全球第一輛踏板車VESPA勺制造商。Gita在2月2日發(fā)布，但是公司并沒有透露Gita機器人的售價，也沒有提及該款Gita機器人與公眾見面的具體日期。本項目優(yōu)勢：1、更實惠目前Budgee機器人售價1399美元。而Piagg

23、io并未公布Gita的具體售價。由于最初發(fā)布的版本并非面向消費市場，因此價格不會太低。相對于前面提到的跟隨機器人的高昂價格，我們所設(shè)計的機器人，由于采用通用元器件，在硬件方面所花費的金錢較少。所以我們所設(shè)計的機器人價格可以更低，目前預(yù)訂價2000-3000元，相對比來說更加實惠，擁有更大的受眾人群。2、更智能采用信息融合技術(shù)，在盡可能降低設(shè)備造價的基礎(chǔ)上，提供盡可能快速智能的反饋。采用傳感器進行檢測躲避障礙的同時，識別出障礙，并通過揚聲器告訴使用者，這樣在導(dǎo)航或者跟隨的時候人機交互更友好，更智能。3、更便捷同樣是采用GPS跟隨機制，目前研發(fā)的機器人都需要在人身上穿戴設(shè)備，而且設(shè)備比較笨重，不美

24、觀。而我們設(shè)計的機器人，以手機代替穿戴設(shè)備。只需要在手機中安裝對應(yīng)程序，機器人就可以進行跟隨了。在幾乎人人都有手機的社會中，這樣的做法，不但節(jié)約了設(shè)備造價，而且更加美觀便捷。5、 經(jīng)濟和社會效益：本項目產(chǎn)品推廣后，節(jié)約了用戶的時間，方便了用戶的出行。使廣大人民共享科技發(fā)展紅利，提升人民幸福感，有利于社會的可持續(xù)發(fā)展和長治久安。另外改變生活方式，激發(fā)人民創(chuàng)造性，推動社會的進步。在經(jīng)濟上，我們擬售價2000-3000元每臺機器人，推廣階段預(yù)計每月銷售30臺，創(chuàng)造收入6萬元。帶動就業(yè)和相關(guān)領(lǐng)域行業(yè)的發(fā)展。6、 擬米用商業(yè)模式：產(chǎn)品的推廣采用以線下推廣為主，網(wǎng)上推廣為輔，相結(jié)合的推廣方法。網(wǎng)絡(luò)宣傳和推

25、廣，首先搜索引擎是最大的宣傳平臺，因此把自己的網(wǎng)站做好，并做好產(chǎn)品關(guān)鍵字和增加產(chǎn)品關(guān)鍵字權(quán)重；其次在網(wǎng)絡(luò)上：新浪、網(wǎng)易、騰訊、搜狐、鳳凰網(wǎng)、CCTV新華網(wǎng)、人民網(wǎng)等投放軟文廣告；同樣的可以發(fā)布產(chǎn)品供求信息，選阿里巴巴、慧聰網(wǎng)、環(huán)球資源等；還可以在陵網(wǎng)發(fā)布，專注新產(chǎn)品宣傳的網(wǎng)站；另外在百度知道跟蹤問答關(guān)鍵字。以上這些都是比較有效的網(wǎng)絡(luò)宣傳推廣手段。線下宣傳和推廣包括印發(fā)傳單、媒體宣傳、搞宣傳活動、口碑推廣、印名片、印塑料帶、和當?shù)叵嚓P(guān)產(chǎn)品銷售點合作、企事業(yè)單位或政府合作推廣、大客戶直接定制整套解決方案、下游代理商加盟等等。之后是穩(wěn)定的發(fā)展，穩(wěn)定的發(fā)展說得直白一點就是在基本推廣方法基礎(chǔ)上不時的結(jié)合

26、公司新產(chǎn)品搞促銷活動，不定期的發(fā)送優(yōu)惠卷，參與行業(yè)內(nèi)的排行評比等活動，以期獲得新聞價值，媒體的曝光。相對于推廣的多樣化，要將相關(guān)產(chǎn)品長期穩(wěn)定的發(fā)展，有效的向市場上推廣的話，那么就要合理的安排線下跟網(wǎng)上推廣方法相結(jié)合，進行長期的相關(guān)推廣。最后推廣效果，對產(chǎn)品推廣的效果進行跟蹤，定期從使用人群中分析，改進或者取消效果不佳的推廣手段，在效果明顯的推廣策略方面加大投入比重0這樣才有利于產(chǎn)品長期穩(wěn)定的發(fā)展。7、 項目團隊：成員介紹：博士1人，碩士2人，人員配置較好目前本項目已有3名成員，各個階層人員比例較好，由一名教授帶頭，1名博士與2名碩士參加，從理論到技術(shù)實現(xiàn)了完美的搭檔。徐凌宇教授負責整個項目的全

27、局管理，XXX負責整個智能跟隨型機器人的核心技術(shù)設(shè)計，XXXXXX士負責用兩個月去相關(guān)機器人行業(yè)進行調(diào)研，大部分時間用于業(yè)務(wù)開展，以滿足用戶需求。本人對創(chuàng)業(yè)的看法：本人認為創(chuàng)業(yè)帶動就業(yè)，1、一個好的團隊。事情的成敗的決定因素在人，所謂謀事在人，只有人才能把事情做出來，所以一個好的創(chuàng)業(yè)團隊是創(chuàng)業(yè)成功的關(guān)鍵，這個團隊的成員也許不都是最優(yōu)秀的，但一定要是能互補的，不論從性格上還是能力上，中國講究的是中庸之道，其意就是這個世界本沒有好壞之分，只有合不合適，何不合理，合適的，合理的就是最好的。2、一個好的項目。一個好的項目，可以收到出其不意，先發(fā)制人的效果，讓人以最快的方式賺到人生的第一桶金，并為以后的事業(yè)打下堅實的基礎(chǔ)。3、好的執(zhí)行力。這個很重要，有了執(zhí)行力，你才能說你是在真正的創(chuàng)業(yè)，否則就是趙括將兵，紙上談兵了。就算你手上有一個好的項目，也只是幫別人鋪路而已