基于單片機(jī)的六路搶答器

1、課程設(shè)計(jì)(論文)題目名稱 基于單片機(jī)的六路搶答器課程名稱單片機(jī)原理及應(yīng)在電氣測(cè)控學(xué)科中的應(yīng)用學(xué)生姓名田政宇學(xué)號(hào) 1041202040系、專業(yè) 電氣工程系10自動(dòng)化指導(dǎo)教師朱群峰邵陽學(xué)院課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書年級(jí)專業(yè)10自動(dòng)化學(xué)生姓名田政宇學(xué)號(hào)1041202040題目名稱基于單片機(jī)的六路搶答器設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)時(shí)間2012年6月4日2012年6月15日課程名稱單片機(jī)原理及在電氣測(cè)控學(xué)科中的應(yīng)用課程編號(hào)121200105設(shè)計(jì)地點(diǎn)數(shù)字控制與PLC實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室（214）（305）一、 課程設(shè)計(jì)（論文）目的課程設(shè)計(jì)是在校學(xué)生素質(zhì)教育的重要環(huán)節(jié)，是理論與實(shí)踐相結(jié)合的橋梁和紐帶。單片機(jī)課程設(shè)計(jì)，要求學(xué)生更多的完成

2、軟硬結(jié)合的動(dòng)手實(shí)踐方案，解決目前學(xué)生課程設(shè)計(jì)過程中普遍存在的缺乏動(dòng)手能力的現(xiàn)象。單片機(jī)課程設(shè)計(jì)是繼電子技術(shù)、和單片機(jī)原理與應(yīng)用課程之后開出的實(shí)踐環(huán)節(jié)課程，其目的和任務(wù)是訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用已學(xué)課程“電子技術(shù)基礎(chǔ)”、“單片機(jī)原理及應(yīng)用”的基本知識(shí)，獨(dú)立進(jìn)行單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)和開發(fā)工作,掌握單片機(jī)程序設(shè)計(jì)、調(diào)試和應(yīng)用電路設(shè)計(jì)、分析及調(diào)試檢測(cè)。二、 已知技術(shù)參數(shù)和條件1、89C51系列單片機(jī)2、電源、電阻，導(dǎo)線，LED7段數(shù)碼顯示，發(fā)光二極管等3、KEIL 軟件；Wave軟件4、THKSCM-1型單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。三、 任務(wù)和要求設(shè)計(jì)要求掌握六路搶答器的基本原理；掌握六路搶答器硬件電路的設(shè)計(jì)；掌握六路搶答器軟

3、件程序設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)一個(gè)可供6人進(jìn)行的搶答器；系統(tǒng)設(shè)置復(fù)位按鈕，按動(dòng)后，重新開始搶答；搶答器開始時(shí)數(shù)碼管顯示序號(hào)0，選手搶答實(shí)行優(yōu)先鎖存，優(yōu)先搶答選手的編號(hào)一直保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。搶答后顯示優(yōu)先搶答者序號(hào)，同時(shí)發(fā)出音響，并且不出現(xiàn)其他強(qiáng)打著的序號(hào)；搶答器具有定時(shí)搶答功能，且一次搶答的時(shí)間由主持人設(shè)定，本搶答器的時(shí)間設(shè)定為60秒，當(dāng)主持人啟動(dòng)“開始”開關(guān)后，定時(shí)器開始減計(jì)時(shí)，同時(shí)音樂盒有短暫的聲響；設(shè)定的搶答時(shí)間內(nèi)選手可以搶答，這時(shí)定時(shí)器停止工作，顯示器上顯示選手的號(hào)碼盒搶答時(shí)間，并保持到主持人按復(fù)位鍵；當(dāng)設(shè)定的時(shí)間到，而無人搶答時(shí)，本次搶答無效，揚(yáng)聲器報(bào)警發(fā)出聲音，并禁止搶答，定時(shí)器上顯示

4、00。a) 要求設(shè)計(jì)出電氣原理圖；b) 要求設(shè)計(jì)出程序流程圖； 3、要求設(shè)計(jì)出程序；注：1此表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)系、教研室審批，指導(dǎo)教師、學(xué)生簽字后生效；2此表1式3份，學(xué)生、指導(dǎo)教師、教研室各1份。四、參考資料和現(xiàn)有基礎(chǔ)條件（包括實(shí)驗(yàn)室、主要儀器設(shè)備等）1、單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)，中南大學(xué)出版社，張一斌等2009年9月2、單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐教程，北京航空航天大學(xué)出版社，何立民等2004年7月3、THKSCM-1型單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、KEIL 軟件，WAVE 軟件4、數(shù)字控制與PLC實(shí)驗(yàn)室”THKSCM-1型單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”。五、進(jìn)度安排2012年6月4日-5日：收集和課程設(shè)計(jì)有關(guān)的資料，熟悉

5、課題任務(wù)何要求總體方案設(shè)計(jì)2012年6月6日8日：硬件電路設(shè)計(jì)2012年6月9日-11日：軟件設(shè)計(jì)2012年6月12日-13日：系統(tǒng)調(diào)試改進(jìn)2012年6月14日：整理書寫設(shè)計(jì)說明書2012年6月15日：答辯并現(xiàn)場(chǎng)考核六、教研室審批意見教研室主任（簽字）：年月日七|、主管教學(xué)主任意見主管主任（簽字）：年月日八、備注指導(dǎo)教師（簽字）：學(xué)生（簽字）：邵陽學(xué)院課程設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱表學(xué)生姓名田政宇 學(xué) 號(hào)1041202040系電氣工程系專業(yè)班級(jí)10級(jí)自動(dòng)化題目名稱基于單片機(jī)的六路搶答器設(shè)計(jì)課程名稱單片機(jī)一、學(xué)生自我總結(jié)完成本次課程設(shè)計(jì)的過程，是一個(gè)從無到有的過程，經(jīng)歷了興奮、自信、失落、奮發(fā)、所悟、完成

6、幾個(gè)過程。剛做做課程設(shè)計(jì)時(shí)，仔細(xì)閱讀設(shè)計(jì)的題目和要求，以為沒什么困難的，所用的知識(shí)書上都有?？墒钱?dāng)我動(dòng)手開始做的時(shí)候，才發(fā)現(xiàn)其中的繁瑣。經(jīng)過一天的努力，毫無結(jié)果。失落的心情油然而生。于是， 再到圖書館和網(wǎng)上查找資料，在經(jīng)過借鑒很多類似的資料，文獻(xiàn)后，總算是有 點(diǎn) 眉目了。埋頭苦干的過程是痛苦的，迷茫，煩躁，特別是當(dāng)苦思出來一個(gè)結(jié)果，又被自己推翻，心痛的無法言繪。在痛苦中掙扎，建立，推翻，參考別人的思 路， 建立，再次在推翻，在這不斷循環(huán)中，終于最后完善了程序。其中的煎熬是很痛苦的，深刻明白攻克自己“未知領(lǐng)域”的困難。但當(dāng)課程設(shè)計(jì)完成時(shí)， 那感覺是甜蜜的，沒有耕耘，哪來得收獲的喜悅，不懂付出怎么

7、能知道回報(bào)的 快樂，一分耕耘一分收獲，有付出才會(huì)有回報(bào)，就在這樣的痛與快樂的交換中，我學(xué)到了知識(shí)， 學(xué)到了做人的道理。 學(xué)生簽名： 年 月 日二、指導(dǎo)教師評(píng)定評(píng)分項(xiàng)目平時(shí)成績(jī)論文答辯綜合成績(jī)權(quán) 重304030單項(xiàng)成績(jī)指導(dǎo)教師評(píng)語： 指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日注：1、本表是學(xué)生課程設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定的依據(jù)，裝訂在設(shè)計(jì)說明書（或論文）的“任務(wù)書”頁后面；2、表中的“評(píng)分項(xiàng)目”及“權(quán)重”根據(jù)各系的考核細(xì)則和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)確定。摘要本設(shè)計(jì)是六路智力搶答器。使用52系列單片機(jī)芯片，編寫應(yīng)用程序來實(shí)現(xiàn)智力搶答功能。硬件設(shè)計(jì)使用的是52系列中的STC89C52，硬件設(shè)計(jì)利用其中中斷控制程序進(jìn)行強(qiáng)大部分的處理

8、，通過多輸入與門的控制去申請(qǐng)單片內(nèi)部的中斷，以達(dá)到顯示搶答的目的?？紤]到需要設(shè)定顯示回答的功能，利用STC89C52單片機(jī)及外圍接口實(shí)現(xiàn)的搶答系統(tǒng)，利用單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器定時(shí)和技術(shù)的原理，將軟、硬件有機(jī)地結(jié)合起來，似的系統(tǒng)能過正確的計(jì)時(shí)，同時(shí)是數(shù)碼管能夠正確地顯示時(shí)間。利用按鍵開關(guān)進(jìn)行信號(hào)輸入以及搶答和回答時(shí)間的設(shè)定，搶答時(shí)間和答題時(shí)間可在1-99s之間設(shè)定。在搶答中，只有當(dāng)主持人按開始之后才可以搶答。如果有選手在開始之前就搶答了，程序?qū)⒁暺錇闊o效搶答，并且在LED數(shù)碼管上顯示是哪位選手無效。無效搶答時(shí)，蜂鳴器將發(fā)出滴滴的警報(bào)聲。正確搶答時(shí)，數(shù)碼管上顯示出搶答選手的號(hào)碼，并顯示答題時(shí)間倒計(jì)時(shí)

9、，到倒計(jì)時(shí)最后5s時(shí)，蜂鳴器發(fā)出蜂鳴提示選手答題時(shí)間將到，滿時(shí)后，數(shù)碼管顯示000，到主持人再次按開始鍵后，顯示才能進(jìn)行再次搶答。關(guān)鍵字：STC89C52LED數(shù)碼管 搶答器 計(jì)時(shí) 蜂鳴器目錄中文摘要第一章 系統(tǒng)概述與原理圖 1.1 系統(tǒng)的主要功能 1.2 系統(tǒng)需求分析 1.3 搶答器的工作流程 1.4 搶答器的優(yōu)點(diǎn)及組成 第二章系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì) 2.1 硬件電路的設(shè)計(jì) 2.2 總體原理圖 2.3 時(shí)針頻率電路的設(shè)計(jì) 2.4 復(fù)位電路的設(shè)計(jì) 2.5 顯示模塊在系統(tǒng)軟件中的安排 2.6 鍵盤電路的設(shè)計(jì) 2.7 系統(tǒng)復(fù)位 第三章 搶答器的軟件設(shè)計(jì) 3.1 程序任務(wù)分析 3.2 主程序結(jié)構(gòu)圖 3.

10、3 程序流程圖設(shè)計(jì) 3.4 程序設(shè)計(jì) 第四章 仿真組圖及實(shí)物圖 4.1 仿真系統(tǒng)原理圖 4.2 設(shè)置計(jì)時(shí)時(shí)間 4.3 搶答成功倒計(jì)時(shí) 4.4 調(diào)試及性能分析及實(shí)物第五章 設(shè)計(jì)小結(jié) 參考文獻(xiàn) 第一章 系統(tǒng)概述與原理圖1.1系統(tǒng)的主要功能本系統(tǒng)是借用單片機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)的智能搶答器，主控與參與者設(shè)為終端分系統(tǒng)。參賽者分系統(tǒng)設(shè)有：搶答按鈕、計(jì)時(shí)顯示、提示功能等（根據(jù)需要可另設(shè)或多設(shè)相關(guān)功能）;主控分系統(tǒng)有：開始與結(jié)束控制按鈕、時(shí)限設(shè)定、各種相關(guān)顯示調(diào)控功能等（根據(jù)需要也可另設(shè)或多設(shè)相關(guān)功能）。參賽者系統(tǒng)，除享有搶答按鈕的權(quán)力功能外，還有人性化的提示功能和時(shí)間提示功能，也可設(shè)定由主控控制在參賽者終端表

11、現(xiàn)的趣味性功能等；主控系統(tǒng)的控制按鈕做開始與結(jié)束控制，根據(jù)活動(dòng)參賽者的層次，對(duì)提前搶答者的行為設(shè)定為非法或阻隔，若設(shè)有非法搶答控制功能時(shí)，在主控處帶有公示性顯示的非法搶答者的臺(tái)位號(hào)，對(duì)搶答限時(shí)和回答問題限時(shí)設(shè)為倒計(jì)時(shí)式，并有公示性顯示。如圖1.1所示。初始化聲生器主控制器時(shí)鐘頻率復(fù)位電路鍵盤顯示 圖1.1 系統(tǒng)主要功能模塊本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)智能搶答器，在搶答比賽中廣泛應(yīng)用，各組分別有一個(gè)搶答按鈕。主持人有開始和復(fù)位鍵。在后臺(tái)主持人可以修改搶答時(shí)間和選手回答時(shí)間的設(shè)置，原始狀態(tài)下?lián)尨饡r(shí)間為60s，回答時(shí)間為60s。通過加減鍵可對(duì)上述時(shí)間進(jìn)行修改，改完后結(jié)束鍵確定。新時(shí)間開始有效，主持人按鍵開始

12、后，選手開始搶答為有效，數(shù)碼管顯示搶答時(shí)間倒計(jì)時(shí)和選手號(hào)，在最后五秒蜂鳴器發(fā)聲提示。如果主持人沒有按下開始鍵，而選手就搶答了視為犯規(guī)，數(shù)碼管顯示犯規(guī)者的號(hào)碼，蜂鳴器持續(xù)發(fā)聲。主持人可按鍵結(jié)束，新一輪搶答開始。系統(tǒng)的主要功能模塊方框圖如圖1.2所示。搶答主板：搶答主板是整個(gè)搶答器的核心，其關(guān)鍵是單片機(jī)STC89C52。內(nèi)部電路設(shè)計(jì)用匯編語言編寫。他完成了時(shí)間參數(shù)的設(shè)定，搶按號(hào)碼的譯碼，保存，顯示，輸出，搶答及答題倒計(jì)時(shí)功能等。 顯示及指示：本設(shè)計(jì)中，有一個(gè)共陰極的四位數(shù)碼管，其中兩個(gè)顯示時(shí)間，一個(gè)空位，一個(gè)顯示搶答者的號(hào)碼。主持人依次按下復(fù)位鍵，開始鍵后開始搶答。超時(shí)數(shù)碼管顯示000，當(dāng)搶按超過

13、規(guī)定時(shí)間或答題超過規(guī)定時(shí)間，數(shù)碼管顯示000.若有選手在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)搶按成功，則可以大體，數(shù)碼管顯示搶答時(shí)間的同時(shí)也顯示選手號(hào)碼。若在按開始鍵前搶答便是違規(guī)，數(shù)碼管顯示00并顯示選手號(hào)。1.2 系統(tǒng)需求分析 1、在搶答中，只有開始后搶答才有效，如果在開始前搶答為無效。 2、搶答限定時(shí)間和回答問題的時(shí)間可在1-99s設(shè)定。 3、可以顯示是哪位選手有效搶答和無效搶答，正確按鍵后有音樂提示。 4、搶答時(shí)間和回答問題時(shí)間倒計(jì)時(shí)顯示，時(shí)間完后系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位。 5、按鍵鎖定，在有效狀態(tài)下，按鍵無效非法。1.3 搶答器工作流程搶答器的基本工作原理：在搶答競(jìng)賽獲呼叫時(shí)，有多個(gè)信號(hào)同時(shí)送入主電路中，搶答器內(nèi)部的寄

14、存器工作，并識(shí)別、記錄第一個(gè)號(hào)碼，同時(shí)內(nèi)部的定時(shí)器開始工作，記錄有關(guān)時(shí)間并產(chǎn)生超時(shí)信號(hào)。在整個(gè)搶答器工作過程中，顯示電路、語音電路等還要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況向外電路輸出相應(yīng)的信號(hào)。搶答器的工作流程分為：系統(tǒng)復(fù)位、正常流程、位列流程等幾部分，如圖1.2所示。加載程序運(yùn) 行行開始開始數(shù)碼管顯示000開始搶按時(shí)間倒計(jì)時(shí)開始前有選手搶按顯示違例選手號(hào)碼并伴有語音報(bào)警倒計(jì)時(shí)結(jié)束，超時(shí)有選手搶按顯示000顯示選手號(hào)碼，倒計(jì)時(shí)時(shí)間,語音報(bào)警，答題,答題時(shí)間倒計(jì)時(shí)正常流程違規(guī)流程若超過答題時(shí)間，則數(shù)碼管顯示000答題完畢根據(jù)選手表現(xiàn)，規(guī)則由主持人減分圖1.2 搶答器工作流程1.4 搶答器的優(yōu)點(diǎn)及組成在知識(shí)比賽中

15、，特別是做搶答題目的時(shí)候，在搶答過程中，為了知道哪一組或哪一位選手先答題，必須要設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)來完成這個(gè)任務(wù)。如果在搶答中，靠視覺是很難判斷出哪組先答題。利用單片機(jī)系統(tǒng)來設(shè)計(jì)搶答器，使以上問題得以解決，即使兩組的搶答時(shí)間相差幾微秒，也可分辨出哪組優(yōu)先答題。本文主要介紹了單片機(jī)搶答器設(shè)計(jì)及工作原理，以及它的實(shí)際用途。系統(tǒng)工作原理本系統(tǒng)采用STC89C52單片機(jī)作為核心?？刂葡到y(tǒng)的四個(gè)模塊分別為：存儲(chǔ)模塊、顯示模塊、語音模塊、搶答開關(guān)模塊。該搶答器系統(tǒng)通過開關(guān)電路六個(gè)按鍵輸入搶答信號(hào)；利用存儲(chǔ)程序來完成軟件的設(shè)計(jì)；利用一個(gè)數(shù)碼管來完成顯示功能。工作時(shí)，用按鍵通過開關(guān)電路輸入各路的搶答信號(hào)，經(jīng)單片機(jī)的

16、處理，輸出控制信號(hào)，控制數(shù)碼管和語音芯片工作。在數(shù)碼管上顯示哪一組先答題，并通過語音系統(tǒng)讀出第N組請(qǐng)答題，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)搶答過程。第二章 單片機(jī)的功能簡(jiǎn)介2.1硬件電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)分為硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)5，這兩者相互結(jié)合，不可分離；從時(shí)間上看，硬件設(shè)計(jì)的絕大部分工作量是在最初階段，到后期往往還要做一些修改。只要技術(shù)準(zhǔn)備充分，硬件設(shè)計(jì)的大返工是比較少的，軟件設(shè)計(jì)的任務(wù)貫徹始終，到中后期基本上都是軟件設(shè)計(jì)任務(wù)，隨著集成電路技術(shù)的飛速發(fā)展，各種功能很強(qiáng)的芯片不斷出現(xiàn)，使硬件電路的集成度越來越高，硬件設(shè)計(jì)的工作量在整個(gè)項(xiàng)目中的所占的比重逐漸下降。為使硬件電路設(shè)計(jì)盡可能合理，應(yīng)注意以下幾方面：(1) 盡可能

17、采用功能強(qiáng)的芯片，以簡(jiǎn)化電路，功能強(qiáng)的芯片可以代替若干普通芯片，隨著生產(chǎn)工藝的提高，新型芯片的的價(jià)格不斷下降，并不一定比若干普通芯片價(jià)格的總和高。(2) 留有設(shè)計(jì)余地。在設(shè)計(jì)硬件電路時(shí)，要考慮到將來修改擴(kuò)展的方便。因?yàn)楹苌儆幸诲N定音的電路設(shè)計(jì)，如果現(xiàn)在不留余地，將來可能要為一點(diǎn)小小的修改或擴(kuò)展而被迫進(jìn)行全面返工。(3) 程序空間，選用片內(nèi)程序空間足夠大的單片機(jī)，本設(shè)計(jì)采用STC89C52單片機(jī)。(4) RAM空間，STC89C52內(nèi)部RAM不多，當(dāng)要增強(qiáng)軟件數(shù)據(jù)處理功能時(shí)，往往覺得不足。如果系統(tǒng)配置了外部RAM，則建議多留一些空間。如選用8155作I/O接口，就可以增強(qiáng)256字節(jié)RAM.如果有

18、大批數(shù)據(jù)需要處理，則應(yīng)配置足夠的RAM，如6264，62256等。隨著軟件設(shè)計(jì)水平的提高，往往只要改變或增加軟件中的數(shù)據(jù)處理算法，就可以使系統(tǒng)功能提高很多，而系統(tǒng)的硬件不必做任何更換就使系統(tǒng)升級(jí)換代。只要在硬件電路設(shè)計(jì)初期考慮到這一點(diǎn)，就應(yīng)該為系統(tǒng)將來升級(jí)留足夠的RAM空間，哪怕多設(shè)計(jì)一個(gè)RAM的插座，暫不插芯片也好。(5) I/O端口：在樣機(jī)研制出來后進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試用時(shí)，往往會(huì)發(fā)現(xiàn)一些被忽視的問題，而這些問題不是靠單純的軟件措施來解決的。如有些新的信號(hào)需要采集，就必須增加輸入檢測(cè)端；有些物理量需要控制，就必須增加輸出端。如果在硬件電路設(shè)計(jì)就預(yù)留出一些I/O端口，雖然當(dāng)時(shí)空著沒用，那么用的時(shí)候就派

19、上用場(chǎng)了。2.2 總體原理圖S15S14LS1¿ªÊ¼½áÊø123456+5VS4S3S9S5S7S6S2Y1R1C2C3C1abfcgdeDPYdpabfcgdeDPYdpabfcgdeDPYdpabfcgdeDPYdpA1B2C3D4E5F6G71234DS1R2R3R4R13R14R15R16P0.039P0.138P0.237P0.336P0.435P0.534P0.633P0.732P2.021P2.122P2.223P2.324P2.425P2.526P2.627P2.728P3.010P3.111P

20、3.212P3.313P3.414P3.515P3.616P3.717XTAL119XTAL218RST9/RSEN29ALE30/EA31P1.88P1.77P1.56P1.45P1.34P1.23P1.12P1.01U1+5V圖2.1系統(tǒng)原理圖P1.0為開始搶答，P1.7為停止，為六路搶答輸入，數(shù)碼管段選P0口，位選P2口低3位，蜂鳴器輸出為P3.6口。P3.2為時(shí)間加1調(diào)整，P3.3為時(shí)間減1調(diào)整。2.3 時(shí)針頻率電路的設(shè)計(jì)單片機(jī)必須在時(shí)鐘的驅(qū)動(dòng)下才能工作.在單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)時(shí)鐘振蕩電路,只需要外接一個(gè)振蕩源就能產(chǎn)生一定的時(shí)鐘信號(hào)送到單片機(jī)內(nèi)部的各個(gè)單元,決定單片機(jī)的工作速度。如圖2.2

21、所示。圖2.2為外部振蕩源電路一般選用石英晶體振蕩器。此電路在加電大約延遲10ms后振蕩器起振,在XTAL2引腳產(chǎn)生幅度為3V左右的正弦波時(shí)鐘信號(hào),其振蕩頻率主要由石英晶振的頻率確定。電路中兩個(gè)電容 C1,C2的作用有兩個(gè):一是幫助振蕩器起振;二是對(duì)振蕩器的頻率進(jìn)行微調(diào)。C1,C2的典型值為30PF。單片機(jī)在工作時(shí),由內(nèi)部振蕩器產(chǎn)生或由外直接輸入的送至內(nèi)部控制邏輯單元的時(shí)鐘信號(hào)的周期稱為時(shí)鐘周期。其大小是時(shí)鐘信號(hào)頻率的倒數(shù),常用fosc表示。如時(shí)鐘頻率為12MHz,即fosc=12MHz,則時(shí)鐘周期為1/12µs。2.4 復(fù)位電路的設(shè)計(jì)單片機(jī)的第9腳RST為硬件復(fù)位端,只要將該端持續(xù)

22、4個(gè)機(jī)器周期的高電平即可實(shí)現(xiàn)復(fù)位,復(fù)位后單片機(jī)的各狀態(tài)都恢復(fù)到初始化狀態(tài)，其電路圖如圖2.3所示。圖2.3復(fù)位電路值得注意的是,在設(shè)計(jì)當(dāng)中使用到了硬件復(fù)位和軟件復(fù)位兩種功能,由上面的硬件復(fù)位后的各狀態(tài)可知寄存器及存儲(chǔ)器的值都恢復(fù)到了初始值,而前面的功能介紹中提到了倒計(jì)時(shí)時(shí)間的記憶功能,該功能的實(shí)現(xiàn)的前提條件就是不能對(duì)單片機(jī)進(jìn)行硬件復(fù)位,所以設(shè)定了軟復(fù)位功能。軟復(fù)位實(shí)際上就是當(dāng)程序執(zhí)行完畢之后,將程序指針通過一條跳轉(zhuǎn)指令讓它跳轉(zhuǎn)到程序執(zhí)行的起始地址。2.5 顯示電路在系統(tǒng)軟件中的安排操作者主要設(shè)計(jì)從顯示設(shè)備上獲取微機(jī)系統(tǒng)的信息的，因此，操作者每操作一下，顯示設(shè)備商都應(yīng)該有一定的反應(yīng)。這說明，顯示

23、模塊與操作有關(guān)，即監(jiān)控程序是需要調(diào)用顯示模塊。不同的操作需要顯示不同的內(nèi)容，這又說明各執(zhí)行模塊對(duì)顯示模塊的驅(qū)動(dòng)方式是不同的。另一方面，在操作者沒有進(jìn)行操作時(shí)，顯示內(nèi)容也是變化的，如顯示現(xiàn)場(chǎng)各物理量的變化情況。這時(shí)顯示模塊不是由操作者通過命令鍵來驅(qū)動(dòng)，而是由各類自動(dòng)執(zhí)行的功能模塊來驅(qū)動(dòng)。自動(dòng)執(zhí)行的各類模塊在安排在各種中斷子程序中，這就是說，各種中斷子程序也要調(diào)用顯示模塊。如果監(jiān)控安排在中斷子程序中，兩者的要求就統(tǒng)一了，問題比較好解決，如果監(jiān)控程序安排在主程序中，在監(jiān)控程序調(diào)用顯示模塊的過程中發(fā)生了中斷，中斷子程序也調(diào)用顯示模塊，這時(shí)就容易出問題。一種比較妥善的辦法是只讓一處調(diào)用顯示模塊，其他各處

24、均不得直接調(diào)用顯示模塊，但有權(quán)申請(qǐng)顯示。這就要設(shè)置一個(gè)顯示申請(qǐng)標(biāo)志，當(dāng)某模塊需要顯示時(shí)，將申請(qǐng)標(biāo)志置位，同時(shí)設(shè)定有關(guān)顯示內(nèi)容（或指針）。由于一處調(diào)用顯示模塊，故不會(huì)發(fā)生沖突。為了使顯示模塊能及時(shí)反應(yīng)系統(tǒng)需要，應(yīng)將顯示模塊安排在一個(gè)重復(fù)執(zhí)行的循環(huán)（如監(jiān)控循環(huán)或時(shí)鐘中斷子程序）中。當(dāng)監(jiān)控程序（鍵盤解釋程序）安排在時(shí)鐘中斷子程序中時(shí)，處理比較方便，只要在監(jiān)控程序的匯合處調(diào)用顯示模塊就可以了。例如用DISP作顯示申請(qǐng)標(biāo)志，就可以這樣安排顯示模塊的調(diào)用，即DISP BIT 2DH.4 ；顯示申請(qǐng)標(biāo)志SKEYEND:JNB DISP,RETI0 ；有顯示申請(qǐng)否？ LCALL DISPLAY ；調(diào)用顯示模塊

25、，更新顯示內(nèi)容 CLR DISP ；清除申請(qǐng) RETI ；中斷返回KEYEND為鍵盤解釋程序的最后匯集點(diǎn)，這時(shí)如果發(fā)現(xiàn)有顯示申請(qǐng)，就進(jìn)行集中操作，更新顯示內(nèi)容，否則就跳過這一步。這里將顯示功能集中到一起，作為一個(gè)功能模塊，就要求它的功能全面，能根據(jù)系統(tǒng)軟件提供的信息自動(dòng)完成顯示內(nèi)容的查找，變換和輸出驅(qū)動(dòng)。這樣設(shè)計(jì)使得各功能模塊都不必考慮顯示問題，只要給出一個(gè)簡(jiǎn)單的信息（如顯示格式編碼）甚至不用再提供額外信息，直接利用當(dāng)前狀態(tài)變量和軟件標(biāo)志就可以完成所需的顯示要求。如果編寫這樣一個(gè)集中顯示模塊有困難，也可以將顯示模塊編小一些，只完成顯示緩沖區(qū)的內(nèi)容輸出到顯示器件上的工作。這時(shí)各功能模塊在提出顯示

26、申請(qǐng)時(shí)，還需要將顯示內(nèi)容按需要的格式送入顯示緩沖區(qū)中。這樣分而治之比較容易編程，但要小心出現(xiàn)顯示混亂。例如后臺(tái)程序需要調(diào)用顯示，將有關(guān)信息送入到現(xiàn)實(shí)緩沖區(qū)進(jìn)行顯示；中斷返回后，后臺(tái)程序繼續(xù)送完后半部分顯示內(nèi)容，但前半部分內(nèi)容已經(jīng)變了，這樣就出現(xiàn)了顯示錯(cuò)誤。解決的辦法是，在申請(qǐng)顯示前，先檢查是否已經(jīng)有顯示申請(qǐng)，如果有，就不再申請(qǐng)，等待下次機(jī)會(huì)；如果沒有，則先申請(qǐng)標(biāo)志位，再將顯示內(nèi)容送入顯示緩沖區(qū)。這時(shí)就不必?fù)?dān)心其他前臺(tái)模塊來打擾了，就可以得到一次完整的顯示機(jī)會(huì)。在這里我們使用的是七段數(shù)碼管顯示，通常在顯示6上我們采用的方法一般包括兩種：一種是靜態(tài)顯示，一種是動(dòng)態(tài)顯示。其中靜態(tài)顯示的特點(diǎn)是顯示穩(wěn)定

27、不閃爍，程序編寫簡(jiǎn)單，但占用端口資源多；動(dòng)態(tài)顯示的特點(diǎn)是顯示穩(wěn)定性沒靜態(tài)好，程序編寫復(fù)雜，但是相對(duì)靜態(tài)顯示而言占用端口資源少。在本設(shè)計(jì)中根據(jù)實(shí)際情況采用的是動(dòng)態(tài)顯示方法。并通過查表法，將其在數(shù)碼管上顯示出來，其中P0口為字型碼輸入端，P2口低3位為字選段輸入端。在這里我們通過查表將字型碼送給7段數(shù)碼管顯示的數(shù)字，如圖2.4所示 。MOV A,R5 MOVC A,A+DPTR ；查字型碼 MOV P2,#01H ；送位選碼 MOV P0,A ；送字型碼ACALL DELAY ；調(diào)延時(shí)，去閃爍圖2.4共陰極數(shù)碼管在七段數(shù)碼管顯示中可分為共陽極和共陰極兩種類型極。以共陰為例，要想a段亮，向a段送1就

28、是，返之送0，共陽剛好相反。2.6 鍵盤電路設(shè)計(jì)鍵盤是人與微機(jī)系統(tǒng)打交道的主要設(shè)備。關(guān)于鍵盤硬件電路的設(shè)計(jì)方法也可以在文獻(xiàn)和書籍中找到，配合各種不同的硬件電路，這些書籍中一般也提供了相應(yīng)的鍵盤掃描程序。站在系統(tǒng)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)的立場(chǎng)上來看，僅僅完成鍵盤掃描，讀取當(dāng)前時(shí)刻的鍵盤狀態(tài)是不夠的，還有不少問題需要妥善解決，否則，人們?cè)诓僮麈I盤就容易引起誤操作和操作失控現(xiàn)象。在單片機(jī)應(yīng)用中鍵盤用得最多的形式是獨(dú)立鍵盤及矩陣鍵盤。如圖2.5所示。 圖2.5獨(dú)立鍵盤它們各有自己的特點(diǎn)，其中獨(dú)立鍵盤硬件電路簡(jiǎn)單，而且在程序設(shè)計(jì)上也不復(fù)雜，一般用在對(duì)硬件電路要求不高的簡(jiǎn)單電路中；矩陣鍵盤與獨(dú)立鍵盤有很大區(qū)別，首先在

29、硬件電路上它要比獨(dú)立鍵盤復(fù)雜得多，而且在程序算法上比它要煩瑣，但它在節(jié)省端口資源上有優(yōu)勢(shì)得多，因此它更適合于多按鍵電路。其次就是消除在按鍵過程中產(chǎn)生的“毛刺” 現(xiàn)象。這里采用最常用的方法，即延時(shí)重復(fù)掃描法，延時(shí)法的原理為：因?yàn)椤懊獭泵}沖一般持續(xù)時(shí)間短，約為幾毫秒，而我們按鍵的時(shí)間一般遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于這個(gè)時(shí)間,所以當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到有按鍵動(dòng)靜后再延時(shí)一段時(shí)間(這里我們?nèi)?0ms)后再判斷此電平是否保持原狀態(tài),如果是則為有效按鍵，否則無效。2.7 系統(tǒng)復(fù)位使CPU進(jìn)入初始狀態(tài)，從0000H地址開始執(zhí)行程序的過程叫系統(tǒng)復(fù)位。從實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)位的方法來看，系統(tǒng)復(fù)位可分為硬件復(fù)位和軟件復(fù)位。硬件復(fù)位必須通過CPU外部

30、的硬件電路給CPU的RESET端加上足夠時(shí)間的高電位才能實(shí)現(xiàn)。上電復(fù)位，人工按鈕復(fù)位和硬件看門狗復(fù)位均為硬件復(fù)位。硬件復(fù)位后，各專用寄存器的狀態(tài)均被初始化，且對(duì)片內(nèi)通用寄存器的內(nèi)容沒有影響。但是，硬件復(fù)位還能自動(dòng)清除中斷激活標(biāo)志，使中斷系統(tǒng)能夠正常工作，這樣一個(gè)事實(shí)卻容易為不少編碼人員所忽視。軟件復(fù)位就是用一系列指令來模擬硬件復(fù)位功能，最后通過轉(zhuǎn)移指令使程序從0000H地址開始執(zhí)行。對(duì)各專用寄存器的復(fù)位操作是容易的，也沒有必要完全模擬，可根據(jù)實(shí)際需要去主程序初始化過程中完成。而對(duì)中斷激活標(biāo)志的清除工作常被遺忘，因?yàn)樗鼪]有明確的位地址可供編程。有的編程人員用020000（LJMP 0000H）作

31、為軟件陷阱，認(rèn)為直接轉(zhuǎn)向0000H地址就完成了軟件復(fù)位，就是這類錯(cuò)誤的典型代表。軟件復(fù)位是使用軟件陷阱和軟件看門狗后必須進(jìn)行的工作，這時(shí)程序出錯(cuò)完全有可能發(fā)生在中斷子程序中，中斷激活標(biāo)志已置位，它將阻止同級(jí)中斷響應(yīng)。由于軟件看門是高級(jí)中斷，它將阻止說要中斷響應(yīng)，由此可見清除中斷激活標(biāo)志的重要性。在所有的指令中，只有RETI指令能夠清除中斷激活標(biāo)志。前文各處提案到的出錯(cuò)處理程序ERR主要完成這一功能，其他的善后工作交由復(fù)位后的系統(tǒng)去完成。這部分程序如下：POWER DATA 67H ；上電標(biāo)志存放單元 ERR: CLR EA ；關(guān)中斷 MOV DPTR,#ERR1 ；準(zhǔn)備返回地址PUSH DPL

32、PUSH DPHRETI ；清除高級(jí)中斷激活標(biāo)志ERR1: MOV POWER,#0AAH；重建上電標(biāo)志 CLR A ；準(zhǔn)備復(fù)位地址 PUSH ACC ；壓入復(fù)位地址0000HPUSH ACCRETI ；清除低級(jí)中斷激活標(biāo)志，從程序0000H開始執(zhí)行。這段程序先關(guān)中斷，以便后續(xù)處理能順利進(jìn)行，然后用兩個(gè)RETI指令代替兩個(gè)LJMP指令，從而清除了兩級(jí)中斷激活標(biāo)志。有相應(yīng)軟件陷阱捕捉來的程序可能沒有全部激活兩個(gè)標(biāo)志，這也無妨。第三章 搶答器的軟件設(shè)計(jì)3.1 軟件任務(wù)分析軟件任務(wù)分析和硬件電路設(shè)計(jì)結(jié)合進(jìn)行，哪些功能由硬件完成，哪些任務(wù)由軟件完成，在硬件電路設(shè)計(jì)基本定型后，也就基本上決定下來了。軟件

33、任務(wù)分析環(huán)節(jié)是為軟件設(shè)計(jì)做一個(gè)總體規(guī)劃。從軟件的功能來看可分為兩大類：一類是執(zhí)行軟件，它能完成各種實(shí)質(zhì)性的功能，如測(cè)量，計(jì)算，顯示，打印，輸出控制和通信等，另一類是監(jiān)控軟件，它是專門用來協(xié)調(diào)各執(zhí)行模塊和操作者的關(guān)系，在系統(tǒng)軟件中充當(dāng)組織調(diào)度角色的軟件。這兩類軟件的設(shè)計(jì)方法各有特色，執(zhí)行軟件的設(shè)計(jì)偏重算法效率，與硬件關(guān)系密切，千變?nèi)f化。軟件任務(wù)分析時(shí)，應(yīng)將各執(zhí)行模塊一一列出，并為每一個(gè)執(zhí)行模塊進(jìn)行功能定義和接口定義（輸入輸出定義）。在各執(zhí)行模塊進(jìn)行定義時(shí)，將要牽扯到的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)類型問題也一并規(guī)劃好。各執(zhí)行模塊規(guī)劃好后，就可以監(jiān)控程序了。首先根據(jù)系統(tǒng)功能和鍵盤設(shè)置選擇一種最適合的監(jiān)控程序結(jié)構(gòu)。

34、相對(duì)來講，執(zhí)行模塊任務(wù)明確單純，比較容易編程，而監(jiān)控程序較易出問題。這如同當(dāng)一名操作工人比較容易，而當(dāng)一個(gè)廠長(zhǎng)就比較難了。軟件任務(wù)分析的另一個(gè)內(nèi)容是如何安排監(jiān)控軟件和各執(zhí)行模塊。整個(gè)系統(tǒng)軟件可分為后臺(tái)程序（背景程序）和前臺(tái)程序。后臺(tái)程序指主程序及其調(diào)用的子程序，這類程序?qū)?shí)時(shí)性要求不是太高，延誤幾十ms甚至幾百ms也沒關(guān)系，故通常將監(jiān)控程序（鍵盤解釋程序），顯示程序和打印程序等與操作者打交道的程序放在后臺(tái)程序中執(zhí)行；而前臺(tái)程序安排一些實(shí)時(shí)性要求較高的內(nèi)容，如定時(shí)系統(tǒng)和外部中斷（如掉電中斷）。也可以將全部程序均安排在前臺(tái)，后臺(tái)程序?yàn)椤笆瓜到y(tǒng)進(jìn)入睡眠狀態(tài)”，以利于系統(tǒng)節(jié)電和抗干擾。3.2 主程序機(jī)

35、構(gòu)圖 如圖3.1所示為總體原理方框圖。其工作原理為：接通電源后，主持人按復(fù)位按鈕是系統(tǒng)復(fù)位，如想調(diào)節(jié)搶答時(shí)間和回答時(shí)間，主持人需按加一和減一鍵調(diào)節(jié)，在按停止鍵確定。先按加一健調(diào)節(jié)的是搶答時(shí)間，反之則調(diào)節(jié)的是答題時(shí)間。當(dāng)主持人按下開始鍵后，顯示60s倒計(jì)時(shí)（系統(tǒng)程序搶答時(shí)間初值為60s）。蜂鳴器發(fā)出警報(bào)提示選手搶答，有選手搶答成功后，顯示60s答題倒計(jì)時(shí)（系統(tǒng)程序答題時(shí)間初值為60s），到倒計(jì)時(shí)5s是，蜂鳴器發(fā)聲提示選手快點(diǎn)做答。當(dāng)一輪搶答之后，定時(shí)器停止、禁止二次搶答，主持人按停止鍵，顯示000。如果要再次搶答，主持人再次按開始鍵后選手即可開始再次搶答。系統(tǒng)初始化模塊按鍵模塊非法搶答模塊正確搶

36、答模塊調(diào)整搶答時(shí)間調(diào)整回答時(shí)間數(shù)碼顯示模塊圖3.1 軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖3.3 程序流程圖設(shè)計(jì)在本設(shè)計(jì)中包括了以下八個(gè)主要的程序：主程序；非法搶答序；搶答時(shí)間調(diào)整程序；回答時(shí)間調(diào)整程序；倒計(jì)時(shí)程序；正常搶答處理程序；犯規(guī)處理程序；顯示及發(fā)聲程序。主流程圖如圖3.2所示。顯示000開始鍵按下？加一鍵按下？減一鍵按下？回答時(shí)間 調(diào)整搶答時(shí)間去抖動(dòng)非法搶答處理顯示犯規(guī)正常搶答 顯示搶答號(hào)并倒計(jì)時(shí)Y YY 初始化初始化Y YY 顯示搶答號(hào)并倒計(jì)時(shí)正常搶答 顯示非法搶答處理去抖動(dòng)調(diào)整搶答時(shí)間回答時(shí)間 減一鍵按下？加一鍵按下？ 開始鍵按下？LED顯示調(diào)整搶答時(shí)間圖3.2 程序設(shè)計(jì)流程圖3.4 程序設(shè)計(jì)程序代碼如

37、下：OK EQU 20H ;搶答開始標(biāo)志位 RING EQU 22H ;響鈴標(biāo)志位 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP INT0SUB ORG 000BH AJMP T0INT ORG 0013H AJMP INT1SUB ORG 001BH AJMP T1INT ORG 0040HMAIN: MOV R1,#60 ;初設(shè)搶答時(shí)間為60s MOV R2,#60 ;初設(shè)答題時(shí)間為60s MOV TMOD,#11H MOV TH0,#0F0H MOV TL0,#0FFH MOV TH1,#3CH MOV TL1,#0B0H ;50ms為一次溢出中斷 SETB EA

38、 SETB ET0 SETB ET1 SETB EX0 SETB EX1 ;允許四個(gè)中斷T0/T1/INT0/INT1 CLR OK CLR RING SETB TR1 SETB TR0 ;一開始就運(yùn)行定時(shí)器,以開始顯示000查詢程序:START: MOV R5,#0BH MOV R4,#0BH MOV R3,#0BH ACALL DISPLAY ;未開始搶答時(shí)候顯示000 JB P1.0,NEXT ACALL DELAY JB P1.0,NEXT ;去抖動(dòng),如果"開始鍵"按下就向下執(zhí)行 ACALL BARK ;按鍵發(fā)聲 MOV A,R1 MOV R6,A ;送R1->

39、;R6,因?yàn)镽1中保存了搶答時(shí)間 SETB OK ;搶答標(biāo)志位,用于COUNT只程序中判斷 MOV R3,0AH ;搶答只顯示計(jì)時(shí)AJMP COUNT NEXT: JNB P1.1,FALSE1 JNB P1.2,FALSE2 JNB P1.3,FALSE3 JNB P1.4,FALSE4 JNB P1.5,FALSE5 JNB P1.6,FALSE6 AJMP START非法搶答處理程序:FALSE1: ACALL BARK ;按鍵發(fā)聲 MOV R3,#01H AJMP ERRORFALSE2: ACALL BARK MOV R3,#02H AJMP ERRORFALSE3: ACALL B

40、ARK MOV R3,#03H AJMP ERRORFALSE4: ACALL BARK MOV R3,#04H AJMP ERRORFALSE5: ACALL BARK MOV R3,#05H AJMP ERRORFALSE6: ACALL BARK MOV R3,#06H AJMP ERRORINT0(搶答時(shí)間R1調(diào)整程序):INT0SUB:MOV A,R1 MOV B,#0AH DIV AB MOV R5,A MOV R4,B MOV R3,#0AH ACALL DISPLAY ;先在兩個(gè)時(shí)間LED上顯示R1 JNB P3.2,INC0 JNB P3.3,DEC0 JNB P1.7,BA

41、CK0 AJMP INT0SUBINC0: MOV A,R1 CJNE A,#63H,ADD0 ;如果不是99,R2加1 MOV R1,#00H ACALL DELAY1 AJMP INT0SUBADD0: INC R1 ACALL DELAY1 AJMP INT0SUBDEC0: MOV A,R1 JZ SETR1 ;如果R1為0,R1就置99 DEC R1 ACALL DELAY1 AJMP INT0SUBSETR1: MOV R1,#63H ACALL DELAY1 AJMP INT0SUBBACK0: RETIINT1(回答時(shí)間R2調(diào)整程序):INT1SUB:MOV A,R2 MOV

42、B,#0AH DIV AB MOV R5,A MOV R4,B MOV R3,#0AH ACALL DISPLAY JNB P3.2,INC1 JNB P3.3,DEC1 JNB P1.7,BACK1 AJMP INT1SUBINC1: MOV A,R2 CJNE A,#63H,ADD1 MOV R2,#00H ACALL DELAY1 AJMP INT1SUBADD1: INC R2 ACALL DELAY1 AJMP INT1SUBDEC1: MOV A,R2 JZ SETR2 DEC R2 ACALL DELAY1 AJMP INT1SUBSETR2: MOV R2,#63H ACALL

43、 DELAY1 AJMP INT1SUBBACK1: RETI倒計(jì)時(shí)程序(搶答倒計(jì)時(shí)和回答倒計(jì)時(shí)都跳到該程序):COUNT: MOV R0,#00H ;重置定時(shí)器中斷次數(shù) MOV TH1,#3CH MOV TL1,#0B0H ;重置定時(shí)器RECOUNT: MOV A,R6 ;R6保存了倒計(jì)時(shí)的時(shí)間之前先將搶答時(shí)間或回答時(shí)間給R6 MOV B,#0AH DIV AB MOV 30H,A MOV 31H,B MOV R5,30H MOV R4,31H MOV A,R6 SUBB A,#07H JNC LARGER MOV A,R0 CJNE A,#0AH,FULL CLR RING AJMP CH

44、ECKFULL: CJNE A,#14H,CHECK SETB RING MOV A,R6 JZ QUIT MOV R0,#00H DEC R6 AJMP CHECKLARGER: MOV A,R0 CJNE A,#14H,CHECK DEC R6 ;計(jì)時(shí)一秒R6自動(dòng)減1 MOV R0,#00HCHECK: JNB P1.7,QUIT ;如按下停止鍵退出 ACALL DISPLAYJB OK,ACCOUNT ;如果是搶答倒計(jì)時(shí),如是則查詢，搶答,否者跳過查詢繼續(xù)倒數(shù) AJMP RECOUNTACCOUNT: JNB P1.1,TRUE1 JNB P1.2,TRUE2 JNB P1.3,TRUE

45、3 JNB P1.4,TRUE4 JNB P1.5,TRUE5 JNB P1.6,TRUE6 AJMP RECOUNTQUIT: CLR OK CLR RING AJMP START正常搶答處理程序：TRUE1: ACALL BARK ;按鍵發(fā)聲 MOV A,R2 MOV R6,A ;搶答時(shí)間R2送R6 MOV R3,#01H CLR OK ;因?yàn)榇痤}的計(jì)時(shí)不再查詢搶答，所以就鎖了搶答 AJMP COUNTTRUE2: ACALL BARK MOV A,R2 MOV R6,A MOV R3,#02H CLR OK AJMP COUNTTRUE3: ACALL BARK MOV A,R2 MOV R6,A MOV R3,#03H CLR OK AJMP COUNTTRUE4: ACALL BARK MOV A,R2 MOV R6,A MOV R3,#04H CLR OK AJMP COUNTTRUE5: ACA