機電一體化技術試題與其答案

1、WORD格式"機電一體化技術"試卷(一 )一、名詞解釋(每題 2 分，共 10 分 )1. 測量：是人們借助于專門的設備，通過一定的方法對被測對象收集信息，取得數據概念的過程。2.靈敏度：指在穩(wěn)態(tài)下，輸出的變化量Y 與輸入的變化量X 的比值。即為傳感器靈敏度。S=dy/dx=Y/X3. 壓電效應：某些電介質，當沿著一定的方向對它施加力而使它產生變形時，內部就會產生極化現象，同時在它的兩個外表上將產生符號相反的電荷。當外力去掉后，它又重新恢復到不帶電的狀態(tài)，這種現象被稱為壓電效應。4. 動態(tài)誤差：動態(tài)誤差在被測量隨時間變化過程中進展測量時所產生的附加誤差稱為動態(tài)誤差。5. 傳

2、感器：傳感器是一種以一定的準確度把被測量轉換為與之有確定對應關系的，便于應用的某種物理量的測量裝置。二、填空題每題2 分，共 20 分 )1. 滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式：_ 內循環(huán) _， _外循環(huán) _。2. 機電一體化系統(tǒng)，設計指標和評價標準應包括_性能指標系統(tǒng)功能使用條件經濟效益。3. 順序控制系統(tǒng)是按照預先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用 _ PLC _ 。4. 某光柵的條紋密度是50 條 /mm ，光柵條紋間的夾角 =0.001孤度，那么莫爾條紋的寬度是_20mm _ 。5. 連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運動，必須同時控制每一個軸的_位置和速度 _，使它們

3、同步協(xié)調到達目標點。6. 某 4 極交流感應電機，電源頻率為50Hz ，轉速為1470r/min ，那么轉差率為 _0.02_。7. 齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數_ 增加而減小 _ 。8. 累計式定時器工作時有 _ 2 _ 。9. 復合控制器必定具有 _前饋控制器 _ 。10. 鉆孔、點焊通常選用 _ 簡單的直線運動控制 _ 類型。三、選擇題 每題 2 分，共 10 分1.一般說來，如果增大幅值穿越頻率c的數值，那么動態(tài)性能指標中的調整時間ts(B)A.產大B. 減小C. 不變D. 不定2.加速度傳感器的根本力學模型是(AA.阻尼 質量系統(tǒng)B. 彈簧質量系統(tǒng)彈簧 阻尼系統(tǒng)D. 彈簧系統(tǒng)3.齒

4、輪傳動的總等效慣量與傳動級數(C )A.有關B. 無關C. 在一定級數內有關D. 在一定級數內無關4.順序控制系統(tǒng)是按照預先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用( C)A. 單片機B. 2051C. PLC5、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和D 等個五局部。A 換向構造B 轉換電路C 存儲電路D 檢測環(huán)節(jié)四、判斷題每題2 分，共 10分 )1、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反響信號進展比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。2、電氣式執(zhí)行元件能將電能轉化成機械力，并用機械力驅動執(zhí)行機構運動。如交流電機、直流電機、力矩電機、步進電機等。 

5、15; 3、對直流伺服電動機來說，其機械特性越硬越好。4、步進電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。×5、伺服電機的驅動電路就是將控制信號轉換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數的變換。 五、問答題每題10 分，共 30 分 )1. 步進電動機常用的驅動電路有哪幾種類型"答：單電源驅動電路雙電源驅動電路斬波限流驅動電路2. 什么是步進電機的使用特性"專業(yè)資料整理WORD格式1專業(yè)資料整理WORD格式答：步距誤差步距誤差直接影響執(zhí)行部件的定位精度。最大靜轉矩是指步進電動機在某相始終通電而

6、處于靜止不動狀態(tài)時，所能承受的最大外加轉矩，亦即所能輸出的最大電磁轉矩，它反映了步進電動機的制動能力和低速步進運行時的負載能力。啟動矩一頻特性空載時步進電動機由靜止突然啟動，并不失步地進入穩(wěn)速運行所允許的最高頻率稱為最高啟動頻率。啟動頻率與負載轉矩有關。運行矩頻特性步進電動機連續(xù)運行時所能承受的最高頻率稱為最高工作頻率，它與步距角一起決定執(zhí)行部件的最大運行速度。最大相電壓和最大相電流分別是指步進電動機每相繞組所允許施加的最大電源電壓和流過的最大電流。3. 機電一體化系統(tǒng)設計指標大體上應包括哪些方面"答： 應包括系統(tǒng)功能、性能指標、使用條件、經濟效益。六、分析計算題(每題 10分，共

7、20 分)1. 三相變磁阻式步進電動機，轉子齒數 Z=100, 雙拍制通電， 要求電動機轉速為120r/min ，輸入脈沖頻率為多少"步距角為多少答： 1. 20KHz3.6o2. 采用 PLC 設計二個電磁閥 A 、B 工作的系統(tǒng)1)按鈕 x1 為 A 電磁閥翻開，按鈕x2 為 A 電磁閥關閉(輸出 y1);2)按鈕 x3 為 B 電磁閥翻開，按鈕x4 為 B 電磁閥關閉(輸出 y2);3) 只有 B 電磁閥在工作中， A 電磁閥才能工作。要求：畫出梯形圖，寫出助記符指令程序。2. (1) 梯形圖：助記符指令程序：STRX1ORY1AND NOTX2OUTY1STRX3ORY2AN

8、D NOTX4ANDY1OUTY2專業(yè)資料整理WORD格式2專業(yè)資料整理WORD格式"機電一體化技術"試卷(二 )一、名詞解釋(每題 2 分，共 10 分 )1、線性度：所謂傳感器的線性度就是其輸出量與輸入量之間的實際關系曲線偏離直線的程度。又稱為非線性誤差。2、伺服控制系統(tǒng)：一種能夠跟蹤輸入的指令信號進展動作，從而獲得準確的位置、速度及動力輸出的自動控制系統(tǒng)。3、三相六拍通電方式：如果步進電動機通電循環(huán)的各拍中交替出現單、雙相通電狀態(tài)，這種通電方式稱為單雙相輪流通電方式。如 A AB B BCC CA 4、傳感器：是一種以一定的準確度把被測量轉換為與之有確定對應關系的，便

9、于應用的某種物理量的測量裝置。5、系統(tǒng)精度：指輸出量復現輸入信號要求的準確程度；二、填空題每題2 分，共 20 分 )1、計算機在控制中的應用方式主要有_操作指導控制系統(tǒng)_分級計算機控制系統(tǒng) _監(jiān)視計算機控制系統(tǒng)SCC_直接數字控制系統(tǒng) _。2.滾珠絲桿螺母副構造有兩類：外循環(huán)插管式內循環(huán)反向器式。3、應用于工業(yè)控制的計算機主要有_單片機 PLC總線工控機 _等類型。4.機電一體化系統(tǒng)，設計指標和評價標準應包括_性能指標系統(tǒng)功能使用條件經濟效益 _。5、可編程控制器主要由 _ CPU 存儲器接口模塊 _等其它輔助模塊組成。6.順序控制系統(tǒng)是按照預先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常

10、用_ PLC _ 。7、現在常用的總線工控制機有STD 總線工業(yè)控制機、 PC 總線工業(yè)控制機和CAN 總線工業(yè)控制機等。8、隔離放大器中采用的耦合方式主要有兩種_變壓器隔離光電隔離 _。9.某光柵的條紋密度是 50 條 /mm ，光柵條紋間的夾角 =0.01 孤度，那么莫爾條紋的寬度是_20mm _ 。10. 采樣 /保持器在保持階段相當于一個“ _模擬信號存儲器 _。三、選擇題 每題 2 分，共 10 分1.一個典型的機電一體化系統(tǒng)，應包含以下幾個根本要素：ABCDA 機械本體B 動力與驅動局部C 執(zhí)行機構D. 控制及信息處理局部2、機電一體化系統(tǒng)產品開發(fā)的類型：A B CA 開發(fā)性設計B

11、 適應性設計C 變參數設計D 其它3、機電一體化系統(tǒng)產品設計方案的常用方法：A B C DA 取代法B 整體設計法C 組合法D 其它。4、機電一體化的高性能化一般包含：ABCDA 高速化B 高精度C 高效率D 高可靠性。5、抑制干擾的措施很多，主要包括：ABCDA 屏蔽B 隔離C 濾波D 接地和軟件處理等方法四、判斷題 每題 2 分，共 10 分 )1、變流器中開關器件的開關特性決定了控制電路的功率、響應速度、頻帶寬度、可靠性和等指標。 2、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反響信號進展比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。（ 3、感應同步器是一種應用電磁感應原理制造的高精度檢測元

12、件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉角。（ 4、數字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形構造的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當量，通過計數脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。 5、 FMC 控制系統(tǒng)一般分二級，分別是單元控制級和設備控制級。五、問答題每題10 分，共 30 分 )1、計算機控制系統(tǒng)中，如何用軟件進展干擾的防護。答 ：軟件濾波用軟件來識別有用信號和干擾信號，并濾除干擾信號的方法，稱為軟件濾波軟件“陷井軟件“看門狗 WATCHDOG 就是用硬件或軟件的方法要求使用監(jiān)控定時器定時檢查某段程序或接口，

13、當專業(yè)資料整理WORD格式3專業(yè)資料整理WORD格式超過一定時間系統(tǒng)沒有檢查這段程序或接口時，可以認定系統(tǒng)運行出錯干擾發(fā)生，可通過軟件進展系統(tǒng)復位或按事先預定方式運行。2、滾珠絲杠副的軸向間隙對系統(tǒng)有何影響？如何處理？答：如果滾珠螺旋副中有軸向間隙或在載荷作用下滾珠與滾道接觸處有彈性變形，那么當螺桿反向轉動時，將產生空回誤差。 為了消除空回誤差，在螺桿上裝配兩個螺母 1 和 2，調整兩個螺母的軸向位置，使兩個螺母中的滾珠在承受載荷之前就以一定的壓力分別壓向螺桿螺紋滾道相反的側面，使其產生一定的變形，從而消除了軸向間隙，也提高了軸向剛度。常用的調整預緊方法有以下三種。墊片調隙式螺紋調隙式齒差調隙

14、式3、機電一體化系統(tǒng)中的計算機接口電路通常使用光電藕合器，光電藕合器的作用有哪些？答： 1能保護系統(tǒng)元件不受高共模電壓的損害，防止高壓對低壓信號系統(tǒng)的損壞。（ 2泄漏電流低，對于測量放大器的輸入端無須提供偏流返回通路。（ 3共模抑制比高，能對直流和低頻信號(電壓或電流 )進展準確、平安的測量。利用光電耦合方式實現載波調制，可獲得10kHz 帶寬，但其隔離性能不如變壓器耦合。六、綜合應用題(每題 10 分，共 20 分 )1.編寫程序：單片機讀P1.0 的狀態(tài) ,把這個狀態(tài)傳到P1.7 指示燈去，當P1.0 為高電平時指示燈亮,低電平時指示燈不亮,采用中斷完成這一輸入輸出過程，每中斷一次完成一個

15、讀寫過程。答：2.光柵傳感器，刻線數為100 線 /mm，設細分時測得莫爾條紋數為400，試計算光柵位移是多少毫米？假設經四倍細分后，記數脈沖仍為400，那么光柵此時的位移是多少？測量分辨率是多少？答：光柵此時的位移細分前 4mm,細分后1mm測量分辨率 :細分前 0.01 mm/ 線細分后 :0.025專業(yè)資料整理WORD格式4專業(yè)資料整理WORD格式"機電一體化技術"試卷(五 )一、名詞解釋(每題 2 分，共 10 分 )1 機電一體化：機電一體化技術綜合應用了機械技術、微電子技術、信息處理技術、自動控制技術、檢測技術、電力電子技術、接口技術及系統(tǒng)總體技術等群體技術，以

16、系統(tǒng)為出發(fā)點的最正確功能價值的系統(tǒng)工程技術。2 伺服控制： 伺服控制系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進展動作，從而獲得準確的位置、速度及動力輸出的自動控制系統(tǒng)。3 閉環(huán)控制系統(tǒng)：閉環(huán)控制系統(tǒng)是指具有反響的控制系統(tǒng)。4 逆變器：逆變器是將直流電變成交流電的電路。5 SPWM ： SPWM 是指脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM 波形。二 判斷題： (每題 1 分，共10 分)1在計算機接口技術中I/O 通道就是 I/O 接口。 × 2滾珠絲桿不能自鎖。3無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。× 4異步通信是以字符為傳輸信息單位。5同步通信常用

17、于并行通信。×6無條件 I/O 方式常用于中斷控制中。×7 從影響螺旋傳動的因素看，判斷下述觀點的正確或錯誤 1影響傳動精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差 2螺桿軸向竄動誤差是影響傳動精度的因素 3螺桿軸線方向與移動件的運動方向不平行而形成的誤差是影響傳動精度的因素 4溫度誤差是影響傳動精度的因素三、選擇題(每題 1 分，共 40 分 )1.在計算機和外部交換信息中，按數據傳輸方式可分為：串行通信和并行 通信。2.微機控制系統(tǒng)中的輸入與輸出通道一般包括模擬量輸入通道模擬量輸出通道數字量輸入通道數字量輸出通道四種通道。3.在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要求的情況下，首

18、先應保證系統(tǒng)的和穩(wěn)定性和精度，并盡量高伺服系統(tǒng)的響應速度。4.一般來說，伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件主要分為電磁式液壓式 氣壓式 和其它 等四大類型。5.在 SPWM 變頻調速系統(tǒng)中，通常載波是等腰三角波， 而調制波是正弦波 。6.異步交流電動機變頻調速：1 基頻額定頻率以下的恒磁通變頻調速，屬于恒轉矩 調速方式。2 基頻額定頻率以上的弱磁通變頻調速，屬于恒功率調速方式。7.開環(huán)步進電動機控制系統(tǒng)，主要由環(huán)形分配器功率驅動器步進電機等組成。8.實現步進電動機通電環(huán)形分配的三種常用方法是：1計算機軟件，2硬件分配，3專用環(huán)形分配器。9. 根據計算機在控制中的應用方式，把計算機控制系統(tǒng)分為四類：1操作指導控

19、制系統(tǒng)， 2直接控制系統(tǒng)，3監(jiān)視計算機控制系統(tǒng)， 4分級計算機控制系統(tǒng)。10應用于工業(yè)控制的計算機主要有：1單片機， 2 PLC ， 3總線工控機等類型。11.干擾傳播途徑有二種方式，其中傳導耦合方式：干擾信號能量以電壓或 電流的形式，通過金屬導體傳遞。12. 抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、隔離、濾波、接地、合理布局和軟件抗干擾技術。13.電場屏蔽 -通常用銅、鋁等導電性能良好的金屬材料作屏蔽體，并應保持良好接地。14根據頻率特性解釋以下濾波器的作用：1低通濾波器：只讓低頻成分通過，而高于截止頻率成分受到抑制、衰減，不讓通過。2帶通濾波器：只讓通過，而高于局部。A換向構造B 轉換電路C 存儲電

20、路D 檢測環(huán)節(jié)答案： 2某一頻帶內的成分上截止頻率成分下截止頻率成分專業(yè)資料整理WORD格式5專業(yè)資料整理WORD格式四解答題(每題 8 分，共 40 分 )1簡述一個典型的機電一體化系統(tǒng)的根本組成要素。答：1機械本體2動力與驅動；3傳感測試局部；4執(zhí)行機構5控制及信息處理單元2直齒圓柱齒輪傳動機構中消除齒側隙的常用方法？答： 1、偏心軸套調整法2、雙片薄齒輪錯齒調整法3簡述機電一體化對機械系統(tǒng)的根本要求及機械系統(tǒng)的組成。答：對機械系統(tǒng)的根本要求：高精度；快速響應；良好的穩(wěn)定性。機械系統(tǒng)的組成：傳動機構；導向機構；執(zhí)行機構。4. 簡述在微機控制系統(tǒng)中 I/O 控制方式及 I/O 接口的編址方式

21、。答：程序控制方式、中斷控制方式、直接存儲器存取方式。獨立編址；與儲存器統(tǒng)一編址。5簡述伺服系統(tǒng)的構造組成。答： 1) 比較環(huán)節(jié)； 2) 控制器； 3) 執(zhí)行環(huán)節(jié)； 4) 被控對象； 5) 檢測環(huán)節(jié)。6 DAC0832 有哪三種輸入工作方式？有哪二種輸出工作方式？答：輸入工作方式：1直通方式2單緩沖方式3雙緩沖方式輸出工作方式：1單極性輸出2雙極性輸出7. 步進電動機控制系統(tǒng)中，電動機通過絲杠螺母帶動執(zhí)行部件運動:：步距角，脈沖數N ，頻率f ，絲杠導程p ，試求執(zhí)行部件:位移量L= "移動速度V="答： L =( p/360° )N ；V =( p/360

22、76;)f8. 測量某加熱爐溫度X圍為1001124 ，線性溫度變送器輸出05V ，用 ADC0809 轉換器輸入到微機控制系統(tǒng)中，試求測量該溫度環(huán)境的分辨率和精度。答：4 ;+2。專業(yè)資料整理WORD格式6專業(yè)資料整理WORD格式"機電一體化技術"試卷(九 )一、名詞解釋(每題 2 分，共 10 分 )1. 變頻調速：采用改變電機通電頻率的方式來改變電機的轉速的調速方式2. FMS ：柔性制造系統(tǒng) Flexible Manufacturing System 是由兩臺或兩臺以上加工中心或數控機床組成，并在加工自動化的根底上實現物料流和信息流的自動化，其根本組成局部有：自動化

23、加工設備，工件儲運系統(tǒng)，刀具儲運系統(tǒng)，多層計算機控制系統(tǒng)等。3. 響應特性：指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反響速度，決定了系統(tǒng)的工作效率。4. 敏感元件：敏感元件是直接可以感受被測量的變化，并輸出與被測量成確定關系的元件。5. 壓電效應：某些電介質，當沿著一定的方向對它施加力而使它產生變形時，內部就會產生極化現象，同時在它的兩個外表上將產生符號相反的電荷。當外力去掉后，它又重新恢復到不帶電的狀態(tài)，這種現象被稱為壓電效應。二、選擇題 每題 2 分，共 10 分1、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和_D_等個五局部。A 換向構造B 轉換電路C 存儲電路D 檢測環(huán)節(jié)2、檢測環(huán)

24、節(jié)能夠對輸出進展測量，并轉換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和B_ 。A 控制電路B 轉換電路C 調制電路D 逆變電路3、以下可對異步電動機進展調速的方法是_B_ 。A 改變電壓的大小B 改變電動機的供電頻率C 改變電壓的相位D 改變電動機轉子繞組匝數4、執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構運動，可分為_A_ 、液壓式和氣動式等。A 電氣式B 電磁式C 磁阻式D 機械式5、步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過_B_ 決定轉角位移的一種伺服電動機。A 脈沖的寬度B 脈沖的數量C 脈沖的相位D 脈沖的占空比三、簡答題(每題 10 分，共 30 分 )1 什么叫傳感器？傳感器的功用是什么？它

25、是由哪幾局部組成的？各局部的作用及相互關系如何？答：傳感器是一種以一定的準確度把被測量轉換為與之有確定對應關系的，便于應用的某種物理量的測量裝置。傳感器的功用是：一感二傳。組成：傳感器一般是由敏感元件、傳感元件和轉換電路三局部組成。敏感元件：直接可以感受被測量的變化，并輸出與被測量成確定關系的元件。轉換元件：敏感元件的輸出就是轉換元件的輸入，它把輸入轉換成電路參量。根本轉換電路：上述的電路參量進入根本轉換電路中，就可以轉換成電量輸出。傳感器只完成被測參數到電量的根本轉換。2. 試簡述采樣 /保持器原理。采樣 /保持由存儲電容C，模擬開關S 等組成，如下列圖。當S 接通時，輸出信號跟蹤輸入信號，

26、稱采樣階段。當S 斷開時，電容C 二端一直保持斷開的電壓，稱保持階段。由此專業(yè)資料整理WORD格式7專業(yè)資料整理WORD格式構成一個簡單采樣 /保持器。實際上為使采樣 /保持器具有足夠的精度，一般在輸入級和輸出級均采用緩沖器，以減少信號源的輸出阻抗，增加負載的輸入阻抗。在電容選擇時，使其大小適宜，以保證其時間常數適中，并選用漏泄小的電容。3. 工業(yè)控制用的計算機主要有哪幾種類型，它們分別適用于哪些場合？答：工業(yè)控制的計算機主要有單片微型計算機、可編程序控制器PLC 、總線工控機等類型。根據機電一體化系統(tǒng)的大小和控制參數的復雜程度，選用不同的微型計算機。單片機或可編程控制器主要用于，控制量為開關

27、量和少量數據信息的模擬量的小系統(tǒng)。對于數據處理量大的系統(tǒng)，那么往往采用基于各類總線構造的工控機，如STD 總線工控機、IBM-PC 總線工控機、Multibus 工控機等。對于多層次、復雜的機電一體化系統(tǒng)，那么要采用分級分步式控制系統(tǒng)，在這種控制系統(tǒng)中，根據各級及控制對象的特點，可分別采用單片機、可編程控制器、總線工控機和微型機來分別完成不同的功能。四、簡單應用題 (每題 10 分，共 20 分 )1. 刻線為 1024 的增量式角編碼器安裝在機床的絲杠轉軸上，絲杠的螺距為2mm，編碼器在10 秒內輸出307200個脈沖，試求刀架的位移量和絲杠的轉速分別是多少？答： 10s 內轉軸轉了多少轉：

28、307200 ÷ 1024=300 轉位移量螺距T=2mm 300× 2=600 (mm)轉速：300÷ 10=30轉 /秒2. 有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機的轉速為100r/min ，轉子有24 個齒，求：1步進電機的步距角；2脈沖電源的頻率。答： 1)K=2; M=5, Z=24;=360/2*5*24=1.5o2)f=400Hz五、綜合應用題(每題 15 分，共 30 分 )1. 三相變磁阻式步進電動機，轉子齒數Z=100, 雙拍制通電，要求電動機轉速為120r/min ，輸入脈沖頻率為多少&quo

29、t;步距角為多少1. 答： K=1; M=3, Z=100; =360/1*3*100=1.2 o f=600Hz2. 根據下面的電路圖 ,編寫利用該接口電路一次完成 A/D 轉換 ,并把轉換的結果的高 8 位放入 R2 中,低 8 位放入 R3 中的程序段。答： MAIN ：MOVR0， #7CH；選擇 AD574 ，并令 A0=0專業(yè)資料整理WORD格式8專業(yè)資料整理WORD格式MOVXR0，A；啟動 A/D 轉換，全12 位LOOP ：NOP P3.2， LOOP；查詢轉換是否完畢MOVXA，R0；讀取高8位MOVR2，A；存人R2中MOVR0， #7DH；令 A0=1MOVXA，R0；

30、讀取低4位，尾隨4 個 0MOVR3，A；存入R3 中 "機電一體化技術"試卷(十 )一、名詞解釋(每題 2 分，共 10 分 )1. 單片機：它是把組成微機的 CPU、存儲器 I/O 接口電路、定時器 /計數器等制作在一塊集成芯片上構成一個完整的計算機。2. I/O 接口： I/O 接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件電路。它在主機和外圍設備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。3. I/O 通道： I/O 通道也稱為過程通道。它是計算機和控制對象之間信息傳送和變換的連接通道4.串行通信：串行通信是數據按位進展傳送的。在傳輸過程中，每一位數據都占

31、據一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。串行通信又分為全雙工方式和半雙工方式、同步方式和異步方式。5.直接存儲器存取 DMA ：硬件在外設與內存間直接進展數據交換 DMA 而不通過 CPU。二、單項選擇題 (每題 2 分，共 10 分 )1. 步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過決定轉角位移的一種伺服電動機。B A 脈沖的寬度B 脈沖的數量C 脈沖的相位D 脈沖的占空比2. 對于交流感應電動機，其轉差率s 的X圍為B 。A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM 指的是C。A. 機器人B. 計算機集成系統(tǒng)C.脈寬調制D

32、.可編程控制器4. PD 稱為 C 控制算法。A. 比例B. 比例微分C.比例積分D.比例積分微分5.在數控系統(tǒng)中，復雜連續(xù)軌跡通常采用A方法實現。A. 插補B.切割C.畫線D. 自動三、簡答題(每題 5 分，共 30 分 )1. 試簡述光電式轉速傳感器的測量原理。答： 1.光電式轉速傳感器是一種角位移傳感器，由裝在被測軸( 或與被測軸相連接的輸入軸)上的帶縫隙圓盤、光源、光電器件和指示縫隙盤組成。光源發(fā)生的光通過縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電器件上。當縫隙圓盤隨被測軸轉動時，由于圓盤上的縫隙間距與指示縫隙的間距一樣，因此圓盤每轉一周，光電器件輸出與圓盤縫隙數相等的電脈沖，根據測量單位時間內的脈

33、沖數N ，那么可測出轉速為n60 NZt式中Z圓盤上的縫隙數； n轉速 (r min) ； t測量時間 (s)。2. 試述可編程控制器的工作原理。答： 可編程控制器有兩種根本的工作狀態(tài)，即運行RUN 和停頓 STOP狀態(tài)。不管是在哪種狀態(tài)，PLC 都是反復不斷地重復進展，直至PLC 停機。在每次循環(huán)中，假設處于運行 RUN 狀態(tài)，可編程控制器完成5 個階斷，如下列圖。假設處于停頓STOP狀態(tài)，PLC 也要循環(huán)進展內部處理和通信效勞。專業(yè)資料整理WORD格式9專業(yè)資料整理WORD格式3. 在模擬輸入通道中，采樣/保持器有什么作用？是否模擬輸入通道中必須采用采樣/保持器？為什么？答：由于任何一種A

34、/D 轉換器都需要有一定時間來完成量化及編碼操作，因此，在轉換過程中，模擬量不能發(fā)生變化，否那么，將直接影響轉換精度。采樣/保持器 SamPLE/Hold 就是使在A/D 轉換時，保證輸入A/D 轉換器的模擬量不發(fā)生變化。模擬輸入通道中不一定非得采用采樣保持器。當輸入的模擬量信號變化緩慢時，也可省去采樣/保持器。4.柔性制造系統(tǒng)的主要特點有哪些？答： 1柔性高，適應多品種中小批量生產；2系統(tǒng)內的機床工藝能力上是相互補充和相互替代的；3可混流加工不同的零件；4系統(tǒng)局部調整或維修不中斷整個系統(tǒng)的運作；5多層計算機控制，可以和上層計算機聯網； 6可進展三班無人干預生產。5步進電動機是什么電機？它的驅動電路的功能是什么"答：步進電動機又稱電脈沖馬達，是通過脈沖數量決定轉角位移的一種伺服電動機，本錢較低，易于采用計算機控制，且比直流 交流電動機組成的開環(huán)控制系統(tǒng)精度高，因而被廣泛應用于開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)中。步進電動機驅動電路實際上是一個功率開關電路，為使步進電動機能輸出足夠的轉矩以驅動負載工作，提供的足夠功率的控