項(xiàng)目一汽車電子控制主動(dòng)安全系統(tǒng)的檢修

1、一、什么是主動(dòng)安全技術(shù)一、什么是主動(dòng)安全技術(shù) 為預(yù)防汽車發(fā)生事故，避免人員受到傷害為預(yù)防汽車發(fā)生事故，避免人員受到傷害而采取的安全設(shè)計(jì)，稱為主動(dòng)安全技術(shù)。而采取的安全設(shè)計(jì)，稱為主動(dòng)安全技術(shù)。1ABS（汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）（汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）2ASR（汽車防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)）（汽車防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)）3ESP（電子穩(wěn)定程序）（電子穩(wěn)定程序）u任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)導(dǎo)入 一輛一輛04款本田雅閣轎車出現(xiàn)故障：款本田雅閣轎車出現(xiàn)故障：將點(diǎn)火開關(guān)置于將點(diǎn)火開關(guān)置于ON位，位，ABS燈亮；起動(dòng)燈亮；起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)，ABS燈熄滅，同時(shí)燈熄滅，同時(shí)ABS油泵電動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)；過機(jī)旋轉(zhuǎn)；過12min，ABS油泵電動(dòng)機(jī)停油

2、泵電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，與此同時(shí)止運(yùn)轉(zhuǎn)，與此同時(shí)ABS燈點(diǎn)亮。燈點(diǎn)亮。u知識(shí)準(zhǔn)備知識(shí)準(zhǔn)備一、概述一、概述二、汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的類型二、汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的類型1整體式整體式ABS2分離式分離式ABS 圖圖1-1 整體式整體式ABS 圖圖1-2 分離式分離式ABS 汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)按控制方式分，汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)按控制方式分，包括機(jī)械式和電子式兩類。包括機(jī)械式和電子式兩類。 按動(dòng)力源分為氣壓式、液壓式和氣頂按動(dòng)力源分為氣壓式、液壓式和氣頂液壓式。液壓式。圖圖1-3 氣壓式氣壓式ABS 圖圖1-4 液壓式液壓式ABS 圖圖1-5 氣頂液壓式氣頂液壓式ABS 按控制車輪的方式，分為軸控式和按控制車輪的

3、方式，分為軸控式和輪控式兩種。輪控式兩種。 軸控式又分為軸控低選控制式和軸軸控式又分為軸控低選控制式和軸控高選控制式。控高選控制式。 軸控低選控制軸控低選控制ABS如圖如圖1-6所示。所示。 圖圖1-6 軸控低選控制軸控低選控制ABS圖圖1-7 軸控高選控制軸控高選控制ABS圖圖1-8 輪控獨(dú)立式輪控獨(dú)立式ABS1汽車的制動(dòng)性汽車的制動(dòng)性（1）制動(dòng)效能）制動(dòng)效能（2）制動(dòng)時(shí)車輛的方向穩(wěn)定性）制動(dòng)時(shí)車輛的方向穩(wěn)定性（3）制動(dòng)效能的恒定性）制動(dòng)效能的恒定性 圖圖1-9所示為車輪在制動(dòng)時(shí)的受力情所示為車輪在制動(dòng)時(shí)的受力情況示意圖。況示意圖。圖圖1-9 車輪在制動(dòng)時(shí)的受力情況示意圖車輪在制動(dòng)時(shí)的受力情

4、況示意圖v車速車速 車輪旋轉(zhuǎn)角速度車輪旋轉(zhuǎn)角速度 M慣性力矩慣性力矩 M制動(dòng)阻力矩制動(dòng)阻力矩W車輪法向載荷車輪法向載荷 F地面法向反力地面法向反力 T車軸對(duì)車輪的推力車軸對(duì)車輪的推力F地面制動(dòng)力地面制動(dòng)力 車輪半徑車輪半徑 輪速輪速 制動(dòng)器制動(dòng)力。制動(dòng)器制動(dòng)力。 地面制動(dòng)力制動(dòng)時(shí)地面對(duì)車輪的切向地面制動(dòng)力制動(dòng)時(shí)地面對(duì)車輪的切向反作用力反作用力Fx。 地面制動(dòng)力地面制動(dòng)力F、制動(dòng)器制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力Fx及附及附著力著力F之間的關(guān)系。之間的關(guān)系。 （1）制動(dòng)過程中車輪的）制動(dòng)過程中車輪的3個(gè)階段個(gè)階段第一階段：純滾動(dòng)，路面印痕與胎面花第一階段：純滾動(dòng)，路面印痕與胎面花紋基本一致，此時(shí)車速紋基本一

5、致，此時(shí)車速v= 輪速輪速r，如圖，如圖1-11所示。所示。圖圖1-10 地面制動(dòng)力地面制動(dòng)力F、制動(dòng)器制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力FX及附著力及附著力F之間的關(guān)系之間的關(guān)系 圖圖1-11 純滾動(dòng)純滾動(dòng)第二階段：邊滾邊滑，可辨別輪胎花紋第二階段：邊滾邊滑，可辨別輪胎花紋的印痕，但花紋逐漸模糊，輪胎胎面相的印痕，但花紋逐漸模糊，輪胎胎面相對(duì)地面發(fā)生一定的相對(duì)滑動(dòng)，隨著滑動(dòng)對(duì)地面發(fā)生一定的相對(duì)滑動(dòng)，隨著滑動(dòng)的增加，花紋越來越模糊。此時(shí)車速的增加，花紋越來越模糊。此時(shí)車速v輪速輪速r，如圖，如圖1-12所示。所示。 圖圖1-12 邊滾邊滑邊滾邊滑第三階段：抱死拖滑，路面印痕粗黑，第三階段：抱死拖滑，路面印痕

6、粗黑，看不出輪胎花紋。此時(shí)車速看不出輪胎花紋。此時(shí)車速v0，輪速，輪速r= 0，如圖，如圖1-13所示。所示。圖圖1-13 抱死拖滑抱死拖滑 （2）車輪滑移率與縱向附著系數(shù)的關(guān)系）車輪滑移率與縱向附著系數(shù)的關(guān)系 車輪滑移率與縱向附著系數(shù)的關(guān)系，車輪滑移率與縱向附著系數(shù)的關(guān)系，如圖如圖1-14所示。所示。圖圖1-14 車輪滑移率與縱向附著系數(shù)的關(guān)系車輪滑移率與縱向附著系數(shù)的關(guān)系 （3）車輪滑移率與橫向附著系數(shù)的關(guān)系）車輪滑移率與橫向附著系數(shù)的關(guān)系 橫向附著系數(shù)越大，汽車制動(dòng)時(shí)方橫向附著系數(shù)越大，汽車制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性越好，如圖向穩(wěn)定性越好，如圖1-15所示。所示。圖圖1-15 車輪滑移率與橫向附著

7、系數(shù)的關(guān)系車輪滑移率與橫向附著系數(shù)的關(guān)系 （4）橫向附著系數(shù)過小的危害）橫向附著系數(shù)過小的危害 方向穩(wěn)定性變差。方向穩(wěn)定性變差。 轉(zhuǎn)向控制能力喪失。轉(zhuǎn)向控制能力喪失。圖圖1-16 方向穩(wěn)定性變差方向穩(wěn)定性變差圖圖1-17 轉(zhuǎn)向控制能力失去轉(zhuǎn)向控制能力失去 （5）最佳滑移率）最佳滑移率S 汽車制動(dòng)時(shí)車輪既滾動(dòng)又滑動(dòng)，衡汽車制動(dòng)時(shí)車輪既滾動(dòng)又滑動(dòng)，衡量車輪滑移的程度，即為滑移率，其定量車輪滑移的程度，即為滑移率，其定義為義為S=(v-r)/v100%圖圖1-18 硬路面上附著系數(shù)硬路面上附著系數(shù)與滑移率與滑移率s的關(guān)系的關(guān)系 S20%為制動(dòng)穩(wěn)定區(qū)域；為制動(dòng)穩(wěn)定區(qū)域；S20%為制動(dòng)非穩(wěn)定區(qū)域?yàn)橹苿?dòng)非

8、穩(wěn)定區(qū)域。1制動(dòng)時(shí)縮短制動(dòng)距離（見圖制動(dòng)時(shí)縮短制動(dòng)距離（見圖1-19）2制動(dòng)時(shí)保持方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)保持方向穩(wěn)定性3制動(dòng)時(shí)保持轉(zhuǎn)向控制能力制動(dòng)時(shí)保持轉(zhuǎn)向控制能力圖圖1-19 制動(dòng)時(shí)縮短制動(dòng)距離制動(dòng)時(shí)縮短制動(dòng)距離 圖圖1-20 制動(dòng)時(shí)保持方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)保持方向穩(wěn)定性 圖圖1-21 制動(dòng)時(shí)保持轉(zhuǎn)向控制能力制動(dòng)時(shí)保持轉(zhuǎn)向控制能力4制動(dòng)時(shí)能使輪胎磨損下降制動(dòng)時(shí)能使輪胎磨損下降 車輪抱死會(huì)造成輪胎杯形磨損，輪車輪抱死會(huì)造成輪胎杯形磨損，輪胎面磨耗也會(huì)不均勻，使輪胎磨損消耗胎面磨耗也會(huì)不均勻，使輪胎磨損消耗費(fèi)用增加。費(fèi)用增加。5使用方便，工作可靠使用方便，工作可靠 ABS的使用與普通制動(dòng)系統(tǒng)的使用的使用與

9、普通制動(dòng)系統(tǒng)的使用幾乎沒有區(qū)別。幾乎沒有區(qū)別。 如果它發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部有故障，就會(huì)如果它發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部有故障，就會(huì)自動(dòng)記錄，并點(diǎn)亮自動(dòng)記錄，并點(diǎn)亮ABS故障指示燈。故障指示燈。1對(duì)對(duì)ABS的設(shè)計(jì)要求的設(shè)計(jì)要求 在調(diào)節(jié)制動(dòng)過程中，汽車轉(zhuǎn)向能力和在調(diào)節(jié)制動(dòng)過程中，汽車轉(zhuǎn)向能力和行駛穩(wěn)定性必須得到保證。行駛穩(wěn)定性必須得到保證。 即使左右車輪的附著力系數(shù)不相等，也應(yīng)即使左右車輪的附著力系數(shù)不相等，也應(yīng)保證無法避免的轉(zhuǎn)向反應(yīng)盡可能小。保證無法避免的轉(zhuǎn)向反應(yīng)盡可能小。 必須在汽車的整個(gè)速度范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。必須在汽車的整個(gè)速度范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。 調(diào)節(jié)系統(tǒng)應(yīng)該最有效地利用車輪在路調(diào)節(jié)系統(tǒng)應(yīng)該最有效地利用車輪在路面上的

10、附著性，這時(shí)保持轉(zhuǎn)向能力的考面上的附著性，這時(shí)保持轉(zhuǎn)向能力的考慮優(yōu)先于縮短制動(dòng)距離的目標(biāo)。慮優(yōu)先于縮短制動(dòng)距離的目標(biāo)。 調(diào)節(jié)裝置應(yīng)極快地適應(yīng)路面?zhèn)鬟f能力調(diào)節(jié)裝置應(yīng)極快地適應(yīng)路面?zhèn)鬟f能力的變化。的變化。 在波狀路面上給以任意強(qiáng)度的制動(dòng)，在波狀路面上給以任意強(qiáng)度的制動(dòng)，汽車都能被完全控制住。汽車都能被完全控制住。 調(diào)節(jié)裝置必須能識(shí)別出附著系數(shù)小的調(diào)節(jié)裝置必須能識(shí)別出附著系數(shù)小的路面，并對(duì)此做出正確的反應(yīng)。路面，并對(duì)此做出正確的反應(yīng)。 調(diào)節(jié)裝置只能附加在常規(guī)制動(dòng)裝置上，調(diào)節(jié)裝置只能附加在常規(guī)制動(dòng)裝置上，如果出現(xiàn)損壞，安全通路必須自動(dòng)斷開調(diào)如果出現(xiàn)損壞，安全通路必須自動(dòng)斷開調(diào)節(jié)裝置而不出現(xiàn)不良作用，這

11、時(shí)常規(guī)制動(dòng)節(jié)裝置而不出現(xiàn)不良作用，這時(shí)常規(guī)制動(dòng)裝置必須能全功能工作。裝置必須能全功能工作。（1）良好的行駛穩(wěn)定性）良好的行駛穩(wěn)定性（2）良好的轉(zhuǎn)向能力）良好的轉(zhuǎn)向能力（3）高附著力系數(shù)利用率）高附著力系數(shù)利用率（4）舒適性良好）舒適性良好（1）良好的抗外界電磁場干擾的能力）良好的抗外界電磁場干擾的能力（2）基本功能（制動(dòng)車輪不抱死）基本功能（制動(dòng)車輪不抱死）（3）附著系數(shù)利用率）附著系數(shù)利用率（4）對(duì)道路條件突變的適應(yīng)性）對(duì)道路條件突變的適應(yīng)性（5）產(chǎn)生電器故障可解除）產(chǎn)生電器故障可解除ABS的工作的工作1組成組成 ABS的類型較多，但基本由常規(guī)制動(dòng)的類型較多，但基本由常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)（制動(dòng)總泵、

12、制動(dòng)分泵）、電子控制系統(tǒng)（制動(dòng)總泵、制動(dòng)分泵）、電子控制器器ECU（加速度傳感器）、輪速傳感器、（加速度傳感器）、輪速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（壓力開關(guān)、儲(chǔ)能器、動(dòng)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（壓力開關(guān)、儲(chǔ)能器、動(dòng)力裝置和液壓泵）、力裝置和液壓泵）、ABS警告燈和必需的警告燈和必需的導(dǎo)線等組成，如圖導(dǎo)線等組成，如圖1-22所示。所示。圖圖1-22 電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的組成）的組成 制動(dòng)時(shí)制動(dòng)時(shí)ECU接收傳感器的信號(hào)，當(dāng)接收傳感器的信號(hào)，當(dāng)車輪將要被抱死的情況下，車輪將要被抱死的情況下，ECU發(fā)出控發(fā)出控制信號(hào)，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制制動(dòng)器的制制信號(hào)，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制制動(dòng)器的制動(dòng)力

13、使車輪不被抱死。動(dòng)力使車輪不被抱死。 圖圖1-23 汽車汽車ABS的基本組成原理圖的基本組成原理圖 1制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置 2制動(dòng)器總成制動(dòng)器總成 3ECU 4車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器 圖圖1-24 汽車汽車ABS系統(tǒng)組成的實(shí)物圖系統(tǒng)組成的實(shí)物圖1附加式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器附加式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 2ECU 3車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器 4ABS警告燈警告燈 5ABS故障測試接頭故障測試接頭 6制動(dòng)燈開關(guān)制動(dòng)燈開關(guān)制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸 真空助力器真空助力器 制動(dòng)器制動(dòng)器 后制動(dòng)補(bǔ)償器（載荷感應(yīng)器后制動(dòng)補(bǔ)償器（載荷感應(yīng)器） （1）ABS的工作條件的工作條件 ABS是在常規(guī)制動(dòng)基礎(chǔ)上工作，制動(dòng)

14、是在常規(guī)制動(dòng)基礎(chǔ)上工作，制動(dòng)中車輪未抱死時(shí)，與常規(guī)制動(dòng)相同；車中車輪未抱死時(shí)，與常規(guī)制動(dòng)相同；車輪趨于抱死時(shí)，輪趨于抱死時(shí)，ABS才工作，才工作，ECU控制控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器對(duì)分泵制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器對(duì)分泵制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。節(jié)。 ABS工作時(shí)，車速必須大于工作時(shí)，車速必須大于5km/h，若低于，若低于該車速，制動(dòng)時(shí)車輪仍可能抱死。該車速，制動(dòng)時(shí)車輪仍可能抱死。 常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，ABS隨之失去控隨之失去控制作用；制作用；ABS出現(xiàn)故障，出現(xiàn)故障，ECU自動(dòng)關(guān)閉自動(dòng)關(guān)閉ABS，同時(shí)同時(shí)ABS警告燈點(diǎn)亮并存儲(chǔ)故障碼，但常規(guī)制警告燈點(diǎn)亮并存儲(chǔ)故障碼，但常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)仍

15、可正常工作。動(dòng)系統(tǒng)仍可正常工作。 （2）典型）典型ABS的調(diào)節(jié)原理的調(diào)節(jié)原理 常規(guī)制動(dòng)階段。常規(guī)制動(dòng)階段。 此時(shí)的制動(dòng)過程與一般制動(dòng)系統(tǒng)的此時(shí)的制動(dòng)過程與一般制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過程完全相同，如圖制動(dòng)過程完全相同，如圖1-25所示。所示。 制動(dòng)壓力保持階段。在制動(dòng)過程中，制動(dòng)壓力保持階段。在制動(dòng)過程中，電子控制單元根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入電子控制單元根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判定有車輪抱死時(shí)，的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判定有車輪抱死時(shí)，ABS就進(jìn)入防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程。就進(jìn)入防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程。圖圖1-25 常規(guī)制動(dòng)階段常規(guī)制動(dòng)階段 圖圖1-26 保持最大制動(dòng)力時(shí)保持最大制動(dòng)力時(shí) 制動(dòng)壓力減小階段

16、（車輪抱死時(shí)）。制動(dòng)壓力減小階段（車輪抱死時(shí)）。 制動(dòng)壓力增大階段。制動(dòng)壓力增大階段。 四傳感器四通道四傳感器四通道/四輪獨(dú)立控制如圖四輪獨(dú)立控制如圖1-28所示。所示。 四傳感器四通道四傳感器四通道/前輪獨(dú)立前輪獨(dú)立后輪選擇后輪選擇控制方式。控制方式。圖圖1-28 四傳感器四通道四傳感器四通道/四輪獨(dú)立控制四輪獨(dú)立控制 圖圖1-29 對(duì)應(yīng)于雙制動(dòng)管路的對(duì)應(yīng)于雙制動(dòng)管路的X形（對(duì)形（對(duì)角）布置形式角）布置形式 四傳感器三通道四傳感器三通道/前輪獨(dú)立前輪獨(dú)立后輪低選后輪低選控制方式如圖控制方式如圖1-30所示。所示。 三傳感器三通道三傳感器三通道/前輪獨(dú)立前輪獨(dú)立后輪低選后輪低選控制方式如圖控制

17、方式如圖1-31所示。所示。圖圖1-30 四傳感器三通道四傳感器三通道/前輪獨(dú)立前輪獨(dú)立后后輪低選控制方式輪低選控制方式 圖圖1-31 三傳感器三通道三傳感器三通道/前輪獨(dú)立前輪獨(dú)立后后輪低選控制方式輪低選控制方式 四傳感器二通道四傳感器二通道/前輪獨(dú)立控制方式如前輪獨(dú)立控制方式如圖圖1-32所示。所示。圖圖1-32 四傳感器二通道四傳感器二通道/前輪獨(dú)立控制方式前輪獨(dú)立控制方式 四傳感器二通道四傳感器二通道/前輪獨(dú)立前輪獨(dú)立后輪低選后輪低選控制方式如圖控制方式如圖1-33所示。所示。圖圖1-33 四傳感器二通道四傳感器二通道/前輪獨(dú)立前輪獨(dú)立后后輪低選控制方式輪低選控制方式 一傳感器一通道一

18、傳感器一通道/后輪近似低選控制系后輪近似低選控制系統(tǒng)制動(dòng)方式如圖統(tǒng)制動(dòng)方式如圖1-34所示。所示。 ABS的控制參數(shù)。的控制參數(shù)。 圖圖1-34 一傳感器一通道一傳感器一通道/后輪近似低選后輪近似低選控制系統(tǒng)制動(dòng)方式控制系統(tǒng)制動(dòng)方式 普遍采用的以車輪滑移率為控制參普遍采用的以車輪滑移率為控制參數(shù)的數(shù)的ABS和以車角加速度和角減速度為和以車角加速度和角減速度為控制參數(shù)的控制參數(shù)的ABS，如圖，如圖1-35所示。所示。圖圖1-35 ABS的控制參數(shù)的控制參數(shù)1車輪速度傳感器車輪速度傳感器 （1）車輪速度傳感器的結(jié)構(gòu)）車輪速度傳感器的結(jié)構(gòu) 傳感器由永久磁鐵、線圈和齒圈組成，傳感器由永久磁鐵、線圈和齒

19、圈組成，它對(duì)車輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行非接觸式測量。它對(duì)車輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行非接觸式測量。圖圖1-36 典型的前輪傳感器典型的前輪傳感器 圖圖1-37 典型的后輪傳感器典型的后輪傳感器（2）車輪速度傳感器安裝的不同位置）車輪速度傳感器安裝的不同位置（3）ABS車輪速度傳感器安裝方式車輪速度傳感器安裝方式（4）車輪速度傳感器的類型）車輪速度傳感器的類型圖圖1-38 安裝在驅(qū)動(dòng)輪上的車輪速度器傳感安裝在驅(qū)動(dòng)輪上的車輪速度器傳感 圖圖1-39 安裝在非驅(qū)動(dòng)輪上的車輪速度傳感器安裝在非驅(qū)動(dòng)輪上的車輪速度傳感器 圖圖1-40 安裝在后驅(qū)動(dòng)橋主減速器上的安裝在后驅(qū)動(dòng)橋主減速器上的車輪速度傳感器車輪速度傳感器圖圖1-41 安

20、裝在變速器輸出軸上的車輪安裝在變速器輸出軸上的車輪速度傳感器速度傳感器 圖圖1-42 軸向式安裝軸向式安裝圖圖1-43 徑向式安裝徑向式安裝1）電磁感應(yīng)式車輪速度傳感器）電磁感應(yīng)式車輪速度傳感器 工作過程如下。工作過程如下。圖圖1-44 電磁感應(yīng)式車輪速度傳感器結(jié)構(gòu)電磁感應(yīng)式車輪速度傳感器結(jié)構(gòu) 圖圖1-45 電磁感應(yīng)式車輪速度傳感器工作過程（電磁感應(yīng)式車輪速度傳感器工作過程（1） 圖圖1-46 電磁感應(yīng)式車輪速度傳感器工作過程（電磁感應(yīng)式車輪速度傳感器工作過程（2）圖圖1-47 電磁感應(yīng)式車輪速度傳感器工作過程（電磁感應(yīng)式車輪速度傳感器工作過程（3）2）霍爾式車輪速度傳感器）霍爾式車輪速度傳感

21、器 其工作過程如下。其工作過程如下。圖圖1-48 霍爾式車輪速度傳感器結(jié)構(gòu)霍爾式車輪速度傳感器結(jié)構(gòu)圖圖1-49 霍爾式車輪速度傳感器工作過程（霍爾式車輪速度傳感器工作過程（1） （1）作用）作用 減速度傳感器也稱為減速度傳感器也稱為G傳感器，用傳感器，用于測量汽車制動(dòng)時(shí)減速度，識(shí)別是否為于測量汽車制動(dòng)時(shí)減速度，識(shí)別是否為雪路、冰路等易滑路面。雪路、冰路等易滑路面。 （2）類型）類型 光電式減速傳感器。光電式減速傳感器。 水銀式減速度傳感器。水銀式減速度傳感器。 差動(dòng)變速器式減速度傳感器。差動(dòng)變速器式減速度傳感器。圖圖1-50 霍爾式車輪速度傳感器工作過程（霍爾式車輪速度傳感器工作過程（2） 圖

22、圖1-51 光電式減速傳感器結(jié)構(gòu)光電式減速傳感器結(jié)構(gòu)圖圖1-52 光電式減速傳感器工作過程光電式減速傳感器工作過程圖圖1-53 水銀式減速度傳感器結(jié)構(gòu)水銀式減速度傳感器結(jié)構(gòu)圖圖1-54 水銀式減速度傳感器工作過程水銀式減速度傳感器工作過程 圖圖1-55 差動(dòng)變速器式減速度傳感器結(jié)構(gòu)差動(dòng)變速器式減速度傳感器結(jié)構(gòu) 圖圖1-56 差動(dòng)變速器式減速度傳感器工作過程差動(dòng)變速器式減速度傳感器工作過程 圖圖1-57 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 液壓式制動(dòng)壓力控制裝置（制動(dòng)壓力液壓式制動(dòng)壓力控制裝置（制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器）主要由液壓電動(dòng)泵、液壓控制電調(diào)節(jié)器）主要由液壓電動(dòng)泵、液壓控制電磁閥及儲(chǔ)液器等組成。磁閥及儲(chǔ)

23、液器等組成。 壓力調(diào)節(jié)器安裝在主缸和輪缸之間，壓力調(diào)節(jié)器安裝在主缸和輪缸之間，通過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動(dòng)通過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動(dòng)壓力。壓力。 （1）電磁閥）電磁閥 三位三通電磁閥。三位三通電磁閥。 該電磁閥工作在三個(gè)狀態(tài)（增壓、保壓、該電磁閥工作在三個(gè)狀態(tài)（增壓、保壓、減壓），稱為減壓），稱為“三位三位”。 該電磁閥對(duì)外具有三個(gè)接口（進(jìn)液口、出該電磁閥對(duì)外具有三個(gè)接口（進(jìn)液口、出液口、回液口）分別通總泵、通分泵、通儲(chǔ)液口、回液口）分別通總泵、通分泵、通儲(chǔ)液器，稱為液器，稱為“三通三通”。 所以該電磁閥稱為三位三通電磁閥，常寫所以該電磁閥稱為三位三通電磁閥，常寫成成3/3電

24、磁閥。電磁閥。圖圖1-58 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 圖圖1-59 三位三通電磁閥結(jié)構(gòu)三位三通電磁閥結(jié)構(gòu) 圖圖1-60 三位三通電磁閥保壓狀態(tài)三位三通電磁閥保壓狀態(tài) 圖圖1-61 三位三通電磁閥減壓狀態(tài)三位三通電磁閥減壓狀態(tài) 二位二通電磁閥。二位二通電磁閥。 二位三通電磁閥。二位三通電磁閥。圖圖1-62 二位二通電磁閥結(jié)構(gòu)二位二通電磁閥結(jié)構(gòu)圖圖1-63 二位三通電磁閥結(jié)構(gòu)圖二位三通電磁閥結(jié)構(gòu)圖 （2）回油泵與儲(chǔ)液器）回油泵與儲(chǔ)液器 低壓儲(chǔ)液器與電動(dòng)泵如圖低壓儲(chǔ)液器與電動(dòng)泵如圖1-64所示。所示。 高壓蓄能器與電動(dòng)增壓泵如圖高壓蓄能器與電動(dòng)增壓泵如圖1-65所所示。示。圖

25、圖1-64 低壓儲(chǔ)液器與電動(dòng)泵低壓儲(chǔ)液器與電動(dòng)泵圖圖1-65 高壓蓄能器與電動(dòng)增壓泵高壓蓄能器與電動(dòng)增壓泵 （1）增壓（常規(guī)制動(dòng)）過程）增壓（常規(guī)制動(dòng)）過程 增壓過程如圖增壓過程如圖1-66所示。所示。 （2）保壓過程）保壓過程 （3）減壓過程）減壓過程圖圖1-66 增壓（常規(guī)制動(dòng)）過程增壓（常規(guī)制動(dòng)）過程圖圖1-67 保壓過程保壓過程圖圖1-68 減壓過程減壓過程 （1）特點(diǎn)）特點(diǎn) 這種制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制液壓這種制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制液壓油路和油路和ABS控制的制動(dòng)液油路是相互隔控制的制動(dòng)液油路是相互隔開的。開的。 （2）液壓控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式應(yīng)用實(shí)）液壓控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式應(yīng)用實(shí)例（

26、本田車系例（本田車系A(chǔ)BS） （3）微型電動(dòng)機(jī)控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式）微型電動(dòng)機(jī)控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式 圖圖1-69 液壓控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式液壓控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式 圖圖1-70 液壓控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式應(yīng)用實(shí)例液壓控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式應(yīng)用實(shí)例 圖圖1-71 微型電動(dòng)機(jī)控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式微型電動(dòng)機(jī)控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式1電子控制單元的功用電子控制單元的功用（1）防抱死制動(dòng)控制功能）防抱死制動(dòng)控制功能（2）系統(tǒng)監(jiān)測功能）系統(tǒng)監(jiān)測功能圖圖1-72 電子控制單元功能示意圖電子控制單元功能示意圖圖圖1-73 四傳感器、兩通道控制四傳感器、兩通道控制ABS系系統(tǒng)統(tǒng)ECU內(nèi)部電路框圖內(nèi)部電路框圖圖圖1-74

27、 四傳感器、三通道控制四傳感器、三通道控制ABS系系統(tǒng)統(tǒng)ECU內(nèi)部電路框圖內(nèi)部電路框圖圖圖1-75 四傳感器、四通道控制四傳感器、四通道控制ABS系系統(tǒng)統(tǒng)ECU內(nèi)部電路框圖內(nèi)部電路框圖 （1）輸入電路）輸入電路 輸入電路主要由一低通濾波器和用輸入電路主要由一低通濾波器和用以抑制干擾信號(hào)并放大車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)的以抑制干擾信號(hào)并放大車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)的輸入放大器組成。輸入放大器組成。 其功用是對(duì)輸入電子控制單元的信其功用是對(duì)輸入電子控制單元的信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，濾除輸入信號(hào)中的各種號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，濾除輸入信號(hào)中的各種干擾，對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行整形，然后將干擾，對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行整形，然后將輸入的各種模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信

28、號(hào)后輸入的各種模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后輸入運(yùn)算電路中。輸入運(yùn)算電路中。 （2）運(yùn)算電路（微處理器）運(yùn)算電路（微處理器） 運(yùn)算電路主要進(jìn)行車輪線速度、初運(yùn)算電路主要進(jìn)行車輪線速度、初始速度、滑移率、加速度和減速度的運(yùn)始速度、滑移率、加速度和減速度的運(yùn)算，并進(jìn)行電磁閥控制參數(shù)的運(yùn)算和監(jiān)算，并進(jìn)行電磁閥控制參數(shù)的運(yùn)算和監(jiān)控運(yùn)算。控運(yùn)算。 在運(yùn)算電路相同的在運(yùn)算電路相同的ECU中，兩套運(yùn)中，兩套運(yùn)算電路同時(shí)進(jìn)行運(yùn)算并利用交互式通信算電路同時(shí)進(jìn)行運(yùn)算并利用交互式通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，利用各自的運(yùn)算結(jié)方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，利用各自的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行相互比較、相互監(jiān)測，確保可靠果進(jìn)行相互比較、相互監(jiān)測，確?？煽啃?。

29、性。 圖圖1-76 兩套運(yùn)算電路不同的兩套運(yùn)算電路不同的ECU內(nèi)部電路框圖內(nèi)部電路框圖 （3）電磁閥控制電路）電磁閥控制電路 電磁閥控制電路接收由運(yùn)算電路輸電磁閥控制電路接收由運(yùn)算電路輸送來的電磁閥控制參數(shù)信號(hào)，由數(shù)字式送來的電磁閥控制參數(shù)信號(hào)，由數(shù)字式控制指令轉(zhuǎn)換為模擬式控制信號(hào)，并將控制指令轉(zhuǎn)換為模擬式控制信號(hào)，并將控制信號(hào)放大后向電磁閥的電磁線圈提控制信號(hào)放大后向電磁閥的電磁線圈提供不同的控制電流，以控制電磁閥的工供不同的控制電流，以控制電磁閥的工作位置。作位置。 （4）安全保護(hù)電路）安全保護(hù)電路 安全保護(hù)電路主要包括穩(wěn)壓電源電安全保護(hù)電路主要包括穩(wěn)壓電源電路、電源監(jiān)控電路、故障存儲(chǔ)電路

30、和繼路、電源監(jiān)控電路、故障存儲(chǔ)電路和繼電器驅(qū)動(dòng)電路四部分。電器驅(qū)動(dòng)電路四部分。圖圖1-77 ABS控制主程序流程控制主程序流程 （一）博世（一）博世ABS1結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器為分離式且獨(dú)立安制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器為分離式且獨(dú)立安裝；調(diào)壓方式為循環(huán)式；控制方式為兩裝；調(diào)壓方式為循環(huán)式；控制方式為兩前輪獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則一同前輪獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則一同控制；電磁閥為三位三通電磁閥?？刂?；電磁閥為三位三通電磁閥。（1）制動(dòng)壓力增大）制動(dòng)壓力增大（2）制動(dòng)壓力保持）制動(dòng)壓力保持（3）制動(dòng)壓力減?。┲苿?dòng)壓力減小圖圖1-78 制動(dòng)壓力增大過程制動(dòng)壓力增大過程圖圖1-79 制動(dòng)壓力保持過

31、程制動(dòng)壓力保持過程圖圖1-80 制動(dòng)壓力減小過程制動(dòng)壓力減小過程（1）打開點(diǎn)火開關(guān)，）打開點(diǎn)火開關(guān)，ECU進(jìn)入自檢進(jìn)入自檢（2）ABS警告燈亮警告燈亮（3）自檢正常）自檢正常ABS等待工作等待工作（4）制動(dòng)防抱死調(diào)節(jié)過程）制動(dòng)防抱死調(diào)節(jié)過程圖圖1-81 博世博世ABS2電子控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)圖圖1-82 富康轎車富康轎車ABS液壓控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)1MK20-I ABS結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 采用模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將液壓控制單采用模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將液壓控制單元（儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵、電磁閥）與元（儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵、電磁閥）與電子控制單元集成為一體，使其結(jié)構(gòu)更電子控制單元集成為一體，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊

32、。加緊湊。 電磁閥線圈設(shè)置于控制單元內(nèi)部，節(jié)電磁閥線圈設(shè)置于控制單元內(nèi)部，節(jié)省連接導(dǎo)線。采用大功率集成電路直接省連接導(dǎo)線。采用大功率集成電路直接驅(qū)動(dòng)電磁閥及回液泵電動(dòng)機(jī)，省去了電驅(qū)動(dòng)電磁閥及回液泵電動(dòng)機(jī)，省去了電磁閥繼電器。磁閥繼電器。 電子控制單元內(nèi)部設(shè)有故障存儲(chǔ)器，電子控制單元內(nèi)部設(shè)有故障存儲(chǔ)器，隨車帶有故障診斷接口，借助診斷儀調(diào)隨車帶有故障診斷接口，借助診斷儀調(diào)取故障碼可以很方便地進(jìn)行故障診斷。取故障碼可以很方便地進(jìn)行故障診斷。 MK20-I ABS采用四傳感器、三通道采用四傳感器、三通道控制系統(tǒng)，其控制原則是對(duì)兩前輪進(jìn)行控制系統(tǒng)，其控制原則是對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，對(duì)兩后輪按低選原則一同

33、控獨(dú)立控制，對(duì)兩后輪按低選原則一同控制。制。圖圖1-83 奧迪轎車奧迪轎車ABS液壓控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)2主要組成與結(jié)構(gòu)主要組成與結(jié)構(gòu)（1）輪速傳感器）輪速傳感器（2）控制模塊）控制模塊（3）故障警告燈）故障警告燈3液壓控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng) 圖圖1-84 桑塔納桑塔納2000GSi轎車上裝用磁轎車上裝用磁感應(yīng)輪速傳感器感應(yīng)輪速傳感器圖圖1-85 桑塔納桑塔納2000GSi轎車轎車ABS控制模塊控制模塊 圖圖1-86 桑塔納桑塔納2000GSi轎車轎車MK20I ABS液壓控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)u任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施一、一、ABS的使用與檢修的使用與檢修1ABS的使用的使用 （1）裝有）裝有ABS的車

34、輛容易出現(xiàn)的一些特的車輛容易出現(xiàn)的一些特殊現(xiàn)象殊現(xiàn)象 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，有時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)會(huì)發(fā)出類發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，有時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)會(huì)發(fā)出類似撞擊的聲音。似撞擊的聲音。 某些裝有某些裝有ABS的汽車在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，踏的汽車在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，踏下制動(dòng)踏板會(huì)彈起，而在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，制下制動(dòng)踏板會(huì)彈起，而在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)下沉。動(dòng)踏板會(huì)下沉。 制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，會(huì)感到轉(zhuǎn)向盤有制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，會(huì)感到轉(zhuǎn)向盤有輕微的振動(dòng)。輕微的振動(dòng)。 制動(dòng)時(shí)，有時(shí)會(huì)感到制動(dòng)踏板有輕微制動(dòng)時(shí)，有時(shí)會(huì)感到制動(dòng)踏板有輕微下沉或輕微振動(dòng)，這是由于制動(dòng)分泵的下沉或輕微振動(dòng)，這是由于制動(dòng)分泵的高速收放時(shí)高壓的制動(dòng)液被頻繁擠壓而高速收放時(shí)高

35、壓的制動(dòng)液被頻繁擠壓而產(chǎn)生的。產(chǎn)生的。 高速行駛急轉(zhuǎn)彎時(shí)，或在冰滑路面上高速行駛急轉(zhuǎn)彎時(shí)，或在冰滑路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)警告燈亮起的行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)警告燈亮起的現(xiàn)象?，F(xiàn)象。 在積雪路面上制動(dòng)時(shí)，有時(shí)制動(dòng)距離在積雪路面上制動(dòng)時(shí)，有時(shí)制動(dòng)距離較長較長。 裝有裝有ABS的汽車在制動(dòng)后期，車輪也的汽車在制動(dòng)后期，車輪也會(huì)被抱死，在地面留下拖滑的印痕的現(xiàn)會(huì)被抱死，在地面留下拖滑的印痕的現(xiàn)象，但與常規(guī)制動(dòng)時(shí)的印痕有所不同。象，但與常規(guī)制動(dòng)時(shí)的印痕有所不同。 （2）使用裝備）使用裝備ABS的車輛的注意事項(xiàng)的車輛的注意事項(xiàng) 要保持足夠的制動(dòng)距離。要保持足夠的制動(dòng)距離。 切忌反復(fù)踩制動(dòng)踏板。切忌反復(fù)

36、踩制動(dòng)踏板。 ABS正常時(shí)，會(huì)產(chǎn)生液壓工作噪聲和制正常時(shí)，會(huì)產(chǎn)生液壓工作噪聲和制動(dòng)踏板振動(dòng)。這屬于正常現(xiàn)象。在緊急制動(dòng)踏板振動(dòng)。這屬于正?，F(xiàn)象。在緊急制動(dòng)時(shí)，應(yīng)直接將加速踏板踩到底，且不放動(dòng)時(shí)，應(yīng)直接將加速踏板踩到底，且不放松。松。 不要忘記控制轉(zhuǎn)向盤。不要忘記控制轉(zhuǎn)向盤。 在行車中應(yīng)留意儀表板上的在行車中應(yīng)留意儀表板上的ABS警告警告燈情況，如發(fā)現(xiàn)閃爍或長亮，說明已不燈情況，如發(fā)現(xiàn)閃爍或長亮，說明已不具備具備ABS功能，但常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)仍起作功能，但常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)仍起作用，應(yīng)盡快到修理廠檢修。用，應(yīng)盡快到修理廠檢修。 要保持裝在車輪上的傳感器探頭及齒要保持裝在車輪上的傳感器探頭及齒圈的清潔。圈的

37、清潔。 應(yīng)嚴(yán)格按規(guī)定的輪胎氣壓標(biāo)準(zhǔn)加氣，應(yīng)嚴(yán)格按規(guī)定的輪胎氣壓標(biāo)準(zhǔn)加氣，同時(shí)要保持同軸輪胎氣壓的均衡，嚴(yán)禁同時(shí)要保持同軸輪胎氣壓的均衡，嚴(yán)禁使用不同規(guī)格的輪胎。使用不同規(guī)格的輪胎。 ABS系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)液有嚴(yán)格的要求。添系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)液有嚴(yán)格的要求。添加或更換制動(dòng)液應(yīng)嚴(yán)格按照車輛使用說加或更換制動(dòng)液應(yīng)嚴(yán)格按照車輛使用說明書上的要求，禁止摻雜不同型號(hào)的制明書上的要求，禁止摻雜不同型號(hào)的制動(dòng)液。動(dòng)液。 制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障由制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障由ABS警告燈和制警告燈和制動(dòng)裝置警告燈指示。動(dòng)裝置警告燈指示。 制動(dòng)不良時(shí)，先區(qū)分是機(jī)械故障還是制動(dòng)不良時(shí)，先區(qū)分是機(jī)械故障還是ABS系統(tǒng)故障。系統(tǒng)故障。 確定為確定為A

38、BS故障后，應(yīng)首先對(duì)故障后，應(yīng)首先對(duì)ABS的的外觀進(jìn)行檢查，檢查制動(dòng)油路和泵及閥外觀進(jìn)行檢查，檢查制動(dòng)油路和泵及閥有無泄露、導(dǎo)線的接頭和插接器有無松有無泄露、導(dǎo)線的接頭和插接器有無松脫，蓄電池電壓是否虧電。脫，蓄電池電壓是否虧電。 若外觀檢查正常，應(yīng)用故障診斷儀或若外觀檢查正常，應(yīng)用故障診斷儀或人工調(diào)取的方式查詢故障代碼，檢查故人工調(diào)取的方式查詢故障代碼，檢查故障所在。障所在。 不要輕易拆檢不要輕易拆檢ECU和液壓控制器件，和液壓控制器件，如果懷疑其有問題，可用替換法檢查。如果懷疑其有問題，可用替換法檢查。 在拆檢在拆檢ABS液壓控制器件時(shí)，應(yīng)先液壓控制器件時(shí)，應(yīng)先進(jìn)行卸壓，以免高壓油噴出傷人

39、。進(jìn)行卸壓，以免高壓油噴出傷人。 開始維修前，應(yīng)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，從蓄開始維修前，應(yīng)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，從蓄電池上拆下負(fù)極線。特別注意拔出電池上拆下負(fù)極線。特別注意拔出ABS電氣插頭之前，必須關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。電氣插頭之前，必須關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。 拆卸前必須徹底清潔連接點(diǎn)和支撐面，拆卸前必須徹底清潔連接點(diǎn)和支撐面，清潔時(shí)不要使用汽油、稀釋劑等類似的清清潔時(shí)不要使用汽油、稀釋劑等類似的清潔劑，拆下的零件必須放在干凈的地方，潔劑，拆下的零件必須放在干凈的地方，并覆蓋好。并覆蓋好。 把把ABS ECU和液壓控制單元分開后，和液壓控制單元分開后，必須把液壓控制單元放在專用支架上以免必須把液壓控制單元放在專用支架上以免在

40、搬運(yùn)中碰壞閥體。在搬運(yùn)中碰壞閥體。 制動(dòng)系統(tǒng)打開后不要使用壓縮空氣，制動(dòng)系統(tǒng)打開后不要使用壓縮空氣，也不要移動(dòng)車輛。也不要移動(dòng)車輛。 拆下的部件如果不能立刻完成修理工拆下的部件如果不能立刻完成修理工作，必須小心地蓋好或者用塞子封閉，作，必須小心地蓋好或者用塞子封閉，以保證部件的清潔。以保證部件的清潔。 更換配件時(shí)，必須使用質(zhì)量良好的配更換配件時(shí)，必須使用質(zhì)量良好的配件。配件要在安裝前才從包裝內(nèi)取出。件。配件要在安裝前才從包裝內(nèi)取出。 一定要按維修手冊(cè)的要求進(jìn)行安裝調(diào)一定要按維修手冊(cè)的要求進(jìn)行安裝調(diào)整。整。 維修維修ABS制動(dòng)系統(tǒng)作業(yè)完成后，按規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)作業(yè)完成后，按規(guī)定加裝制動(dòng)液，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行

41、放氣。定加裝制動(dòng)液，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行放氣。 在試車中，至少進(jìn)行一次緊急制動(dòng)。在試車中，至少進(jìn)行一次緊急制動(dòng)。當(dāng)當(dāng)ABS正常工作時(shí)，會(huì)在制動(dòng)踏板上感正常工作時(shí)，會(huì)在制動(dòng)踏板上感到有反彈，并可感覺到車速迅速降低而到有反彈，并可感覺到車速迅速降低而且平穩(wěn)。且平穩(wěn)。1車速傳感器故障的檢查車速傳感器故障的檢查 （1）故障現(xiàn)象）故障現(xiàn)象 傳感器磁頭臟污，傳感器與齒圈之傳感器磁頭臟污，傳感器與齒圈之間的氣隙過大或過小，傳感器插接件松間的氣隙過大或過小，傳感器插接件松動(dòng)。動(dòng)。 （2）檢查方法）檢查方法 檢查車輪速度傳感器的電阻值檢查車輪速度傳感器的電阻值 檢查車輪速度傳感器的信號(hào)電壓檢查車輪速度傳感器的信號(hào)電壓

42、車輪速度傳感器的齒圈的檢查車輪速度傳感器的齒圈的檢查 檢查檢查ECU線束插接器、連接導(dǎo)線有無松線束插接器、連接導(dǎo)線有無松動(dòng)。動(dòng)。 檢查檢查ECU線束插接器各端子的電壓值、線束插接器各端子的電壓值、波形或電阻，如與標(biāo)準(zhǔn)值不符且與之相連波形或電阻，如與標(biāo)準(zhǔn)值不符且與之相連的部件和線路正常，應(yīng)更換的部件和線路正常，應(yīng)更換ECU后再試。后再試。 直接采用替換法檢驗(yàn)，即在檢查其他直接采用替換法檢驗(yàn)，即在檢查其他部件無故障時(shí)，可用新的部件無故障時(shí)，可用新的ECU代替，如代替，如故障消失，則為故障消失，則為ECU故障。故障。 （1）常見故障）常見故障 壓力調(diào)節(jié)器的常見故障為電磁閥線壓力調(diào)節(jié)器的常見故障為電磁

43、閥線圈不良和閥泄漏。圈不良和閥泄漏。 （2）檢查方法）檢查方法 用電阻表檢查電磁閥線圈的電阻，若用電阻表檢查電磁閥線圈的電阻，若電阻無窮大或過小，則電磁閥有故障。電阻無窮大或過小，則電磁閥有故障。 將電磁閥加載其工作電壓進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，將電磁閥加載其工作電壓進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，如不能正常動(dòng)作，則應(yīng)更換。如不能正常動(dòng)作，則應(yīng)更換。 解體后檢查。解體后檢查。 （1）常見故障）常見故障 觸點(diǎn)接觸不良和繼電器線圈不良等。觸點(diǎn)接觸不良和繼電器線圈不良等。 （2）檢查方法）檢查方法 對(duì)繼電器施加正常工作電壓。對(duì)繼電器施加正常工作電壓。 繼電器線圈電阻應(yīng)在正常范圍內(nèi)。繼電器線圈電阻應(yīng)在正常范圍內(nèi)。1要求原則要求原則 應(yīng)選用

44、廠家要求的制動(dòng)液。應(yīng)選用廠家要求的制動(dòng)液。 應(yīng)具有抗氧化性。應(yīng)具有抗氧化性。 應(yīng)選用對(duì)橡膠件有較好潤滑作用的制應(yīng)選用對(duì)橡膠件有較好潤滑作用的制動(dòng)液，不能使橡膠件膨脹。動(dòng)液，不能使橡膠件膨脹。 應(yīng)選用對(duì)金屬腐蝕性小的制動(dòng)液。應(yīng)選用對(duì)金屬腐蝕性小的制動(dòng)液。 應(yīng)選用具有較低的凝固點(diǎn)、較高的沸應(yīng)選用具有較低的凝固點(diǎn)、較高的沸點(diǎn)和吸水性的制動(dòng)液，必須具有較好的點(diǎn)和吸水性的制動(dòng)液，必須具有較好的潤滑性能，適應(yīng)液壓系統(tǒng)的橡膠及金屬潤滑性能，適應(yīng)液壓系統(tǒng)的橡膠及金屬件。件。2選用制動(dòng)液選用制動(dòng)液 ABS制動(dòng)液一般選用制動(dòng)液一般選用DOT3、DOT4，不能使用不能使用DOT5硅銅制動(dòng)液，制動(dòng)液用錯(cuò)會(huì)硅銅制動(dòng)液，

45、制動(dòng)液用錯(cuò)會(huì)造成制動(dòng)元件過度磨損和其他情況。造成制動(dòng)元件過度磨損和其他情況。3制動(dòng)液的更換周期制動(dòng)液的更換周期1ABS滲入空氣的直觀判斷滲入空氣的直觀判斷2ABS滲入空氣的危害性滲入空氣的危害性3ABS的放氣的放氣圖圖1-87 放氣操作過程放氣操作過程4ABS的放氣原則的放氣原則 ABS的放氣原則通常是先遠(yuǎn)后近、先的放氣原則通常是先遠(yuǎn)后近、先下后上逐個(gè)車輪進(jìn)行放氣。下后上逐個(gè)車輪進(jìn)行放氣。5ABS的放氣順序的放氣順序 放氣順序?yàn)閺挠液筝喐椎阶蠛筝喐?、放氣順序?yàn)閺挠液筝喐椎阶蠛筝喐?、從左后輪缸到右前輪缸、從右前輪缸到左從左后輪缸到右前輪缸、從右前輪缸到左前輪缸。前輪缸。圖圖1-88 達(dá)科達(dá)科AB

46、S（VI）的放氣）的放氣 每次起動(dòng)后，每次起動(dòng)后，ABS油泵電動(dòng)機(jī)都運(yùn)轉(zhuǎn)油泵電動(dòng)機(jī)都運(yùn)轉(zhuǎn)較長時(shí)間，油泵電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)后較長時(shí)間，油泵電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)后ABS警警告燈點(diǎn)亮。告燈點(diǎn)亮。 為確定是否油壓過低，擰開為確定是否油壓過低，擰開ABS液壓液壓調(diào)節(jié)器上的放氣螺釘，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，此時(shí)調(diào)節(jié)器上的放氣螺釘，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，此時(shí)油泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，放氣螺釘處只能噴出高油泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，放氣螺釘處只能噴出高度約度約30mm的油柱，油泵工作一定時(shí)間后，的油柱，油泵工作一定時(shí)間后，再擰松放氣螺釘，則幾乎無油流出。再擰松放氣螺釘，則幾乎無油流出。 觀察儲(chǔ)液器，油泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，回油口不觀察儲(chǔ)液器，油泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，回油口不見回油，而進(jìn)

47、油口反而有反流的現(xiàn)象。見回油，而進(jìn)油口反而有反流的現(xiàn)象。 原來，這種原來，這種ABS在油壓達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，油在油壓達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，油泵停止工作，油壓過低時(shí)，油泵工作，而工泵停止工作，油壓過低時(shí)，油泵工作，而工作一定時(shí)間后如油壓仍不足，作一定時(shí)間后如油壓仍不足，ABS ECU便指便指令油泵停止工作，同時(shí)將令油泵停止工作，同時(shí)將ABS警告燈點(diǎn)亮，警告燈點(diǎn)亮，警告駕駛員警告駕駛員ABS有故障，應(yīng)檢修。有故障，應(yīng)檢修。 后來出廠的裝有這種后來出廠的裝有這種ABS的本田車如果的本田車如果出現(xiàn)此類故障，一般可以讀到故障碼出現(xiàn)此類故障，一般可以讀到故障碼10。 u任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)導(dǎo)入 任務(wù)資料：皇冠任務(wù)資料：皇冠3.0

48、轎車，儀表板上轎車，儀表板上ASR（雪地防側(cè)滑）故障燈常亮。通過（雪地防側(cè)滑）故障燈常亮。通過了解，故障現(xiàn)象是在車輛行駛一段時(shí)間了解，故障現(xiàn)象是在車輛行駛一段時(shí)間后出現(xiàn)，同時(shí)后出現(xiàn)，同時(shí)ASR故障燈點(diǎn)亮；關(guān)掉點(diǎn)故障燈點(diǎn)亮；關(guān)掉點(diǎn)火開關(guān)再重新起動(dòng)，儀表板上的火開關(guān)再重新起動(dòng)，儀表板上的ASR故故障燈又會(huì)熄滅；但再行駛一段路程，障燈又會(huì)熄滅；但再行駛一段路程，ASR故障燈又會(huì)重新點(diǎn)亮。故障燈又會(huì)重新點(diǎn)亮。u知識(shí)準(zhǔn)備知識(shí)準(zhǔn)備一、概述一、概述1ASR系統(tǒng)與系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的比較系統(tǒng)的比較2ASR的理論基礎(chǔ)的理論基礎(chǔ) 在硬實(shí)的路面上，輪胎與路面之間的在硬實(shí)的路面上，輪胎與路面之間的附著力就是輪胎與路面之

49、間的摩擦力。附著力就是輪胎與路面之間的摩擦力。 即輪胎與路面之間的附著力取決于其即輪胎與路面之間的附著力取決于其間的垂直載荷和附著系數(shù)，其關(guān)系如式間的垂直載荷和附著系數(shù)，其關(guān)系如式1-1所示。所示。FG式中式中 輪胎與路面間的附著力，輪胎與路面間的附著力，N；輪胎與路面間的垂直載荷，輪胎與路面間的垂直載荷，N； 輪胎與路面間的附著系數(shù)。輪胎與路面間的附著系數(shù)。FG 汽車在制動(dòng)過程中，車輪可能相對(duì)汽車在制動(dòng)過程中，車輪可能相對(duì)于路面發(fā)生滑移，滑移成分在車輪縱向于路面發(fā)生滑移，滑移成分在車輪縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例可以由負(fù)滑動(dòng)率來表運(yùn)動(dòng)中所占的比例可以由負(fù)滑動(dòng)率來表征，車輪的負(fù)滑動(dòng)率可以通過式（征，車

50、輪的負(fù)滑動(dòng)率可以通過式（1-2）來確定。來確定。B100%rvSv式中式中 車輪的負(fù)滑動(dòng)率；車輪的負(fù)滑動(dòng)率； r車輪的自由滾動(dòng)半徑，車輪的自由滾動(dòng)半徑，m； 車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，rad/s； 車輪中心的縱向速度，車輪中心的縱向速度，m/s。BS 汽車在驅(qū)動(dòng)過程中，驅(qū)動(dòng)車輪可能汽車在驅(qū)動(dòng)過程中，驅(qū)動(dòng)車輪可能相對(duì)于路面發(fā)生滑轉(zhuǎn)，滑轉(zhuǎn)成分在車輪相對(duì)于路面發(fā)生滑轉(zhuǎn)，滑轉(zhuǎn)成分在車輪縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例可由正滑動(dòng)率來縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例可由正滑動(dòng)率來表征，車輪的正滑動(dòng)率可由式（表征，車輪的正滑動(dòng)率可由式（1-3）來）來確定。確定。A100%rvSr式中式中 車輪的正滑動(dòng)率；車輪的正滑動(dòng)率；

51、 r車輪的自由滾動(dòng)半徑，車輪的自由滾動(dòng)半徑，m； 車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，rad/s； 車輪中心的縱向速度，車輪中心的縱向速度，m/s。AS 車輪滑動(dòng)率可以綜合為式（車輪滑動(dòng)率可以綜合為式（1-4）所）所示的一般性關(guān)系。示的一般性關(guān)系。 在硬實(shí)的路面上，彈性輪胎與路面在硬實(shí)的路面上，彈性輪胎與路面間的附著系數(shù)間的附著系數(shù)和滑動(dòng)率和滑動(dòng)率S存在著圖存在著圖1-89所示的一般性關(guān)系。所示的一般性關(guān)系。圖圖1-89 附著系數(shù)與滑動(dòng)率的一般性關(guān)系附著系數(shù)與滑動(dòng)率的一般性關(guān)系路面種類及狀況路面種類及狀況峰值附著系數(shù)峰值附著系數(shù) 滑動(dòng)附著系數(shù)滑動(dòng)附著系數(shù) 瀝青路面和水泥路面（平）瀝青路面和水泥

52、路面（平）0.80.90.75瀝青路面（濕）瀝青路面（濕）0.50.70.450.6水泥路面（濕）水泥路面（濕）0.80.7石子路石子路0.60.55土路（干）土路（干）0.680.65土路（濕）土路（濕）0.550.450.5雪（壓實(shí)）雪（壓實(shí)）0.20.15ps 汽車防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)（汽車防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)（Anti Slip Regulation，ASR）是繼防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（）是繼防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）之后用于車）之后用于車輪防滑的電子控制系統(tǒng)，其功用是防止汽車起步、輪防滑的電子控制系統(tǒng)，其功用是防止汽車起步、加速和在光滑路面行駛時(shí)的驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)。加速和在光滑路面行駛時(shí)的驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)。 防滑轉(zhuǎn)電

53、子控制系統(tǒng)的控制參數(shù)是防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)的控制參數(shù)是滑轉(zhuǎn)率，其計(jì)算公式如下?；D(zhuǎn)率，其計(jì)算公式如下。qzq100%vvSv式中式中 驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率，驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率，%； 驅(qū)動(dòng)輪輪緣速度，驅(qū)動(dòng)輪輪緣速度，km/h； 汽車車身速度，汽車車身速度，km/h，實(shí)際應(yīng)，實(shí)際應(yīng)用時(shí)常以非驅(qū)功輪輪緣速度代替。用時(shí)常以非驅(qū)功輪輪緣速度代替。zSqvv ASR系統(tǒng)按控制方式可分為差速制系統(tǒng)按控制方式可分為差速制動(dòng)控制、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制、差速制動(dòng)控制、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制、差速制動(dòng)控制和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制動(dòng)控制和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制3種類種類型。型。（1）差速制動(dòng)控制）差速制動(dòng)控制（2）發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制）發(fā)動(dòng)

54、機(jī)輸出功率控制（3）差速制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制）差速制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制1ASR的基本組成的基本組成2ASR的工作原理的工作原理 ASR也被稱為也被稱為TCS（驅(qū)動(dòng)力控制系（驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)）或統(tǒng)）或TRC，可以通過調(diào)節(jié)作用于驅(qū)動(dòng)，可以通過調(diào)節(jié)作用于驅(qū)動(dòng)車輪的驅(qū)動(dòng)力矩和制動(dòng)力矩，在驅(qū)動(dòng)過車輪的驅(qū)動(dòng)力矩和制動(dòng)力矩，在驅(qū)動(dòng)過程中防止驅(qū)動(dòng)車輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)。程中防止驅(qū)動(dòng)車輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)。圖圖1-90 ASR系統(tǒng)的基本組成系統(tǒng)的基本組成 圖圖1-91所示是一種較為典型的具有制所示是一種較為典型的具有制動(dòng)防抱死和驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)功能的動(dòng)防抱死和驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)功能的ABS/ASR防防滑控制系統(tǒng)?；刂葡到y(tǒng)。圖圖1

55、-91 ABS/ASR的典型組成的典型組成1右前車輪轉(zhuǎn)速傳感器右前車輪轉(zhuǎn)速傳感器 2比例閥和差壓閥比例閥和差壓閥 3制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸 4ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置 5右后車輪轉(zhuǎn)速傳感器右后車輪轉(zhuǎn)速傳感器 6左后車輪轉(zhuǎn)速傳感器左后車輪轉(zhuǎn)速傳感器 7發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)/變速器電子控制裝置變速器電子控制裝置 8ABS/ASR電子控制裝置電子控制裝置 9ASR關(guān)閉指示燈關(guān)閉指示燈 10ASR工作指示燈工作指示燈 11ASR選擇開關(guān)選擇開關(guān) 12左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器 12主節(jié)氣門開度傳感器主節(jié)氣門開度傳感器 14副節(jié)氣門開度傳感器副節(jié)氣門開度傳感器 15副節(jié)氣門制動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)副節(jié)氣

56、門制動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 16ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置 圖圖1-92所示所示ABS/ASR中的中的ASR制動(dòng)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置主要包括制動(dòng)供能裝置和壓力調(diào)節(jié)裝置主要包括制動(dòng)供能裝置和電磁控制閥總成兩部分電磁控制閥總成兩部分。圖圖1-92 ASR制動(dòng)液壓系統(tǒng)制動(dòng)液壓系統(tǒng)1ASR電磁閥總成電磁閥總成 2單向閥單向閥 3壓力開關(guān)壓力開關(guān) 4蓄能器蓄能器 5制動(dòng)供能裝置制動(dòng)供能裝置 6泵泵 7電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 8電磁閥電磁閥 9單向閥單向閥 l0ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置 11左后驅(qū)動(dòng)車輪左后驅(qū)動(dòng)車輪 12電磁閥電磁閥IV 13電磁閥電磁閥 14回液泵回液泵 15儲(chǔ)液器儲(chǔ)液器 16電磁閥電

57、磁閥 17電磁閥電磁閥V 18右后驅(qū)動(dòng)車輪右后驅(qū)動(dòng)車輪 1豐田豐田ASR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 在制動(dòng)過程中，采用流通調(diào)壓方式對(duì)在制動(dòng)過程中，采用流通調(diào)壓方式對(duì)4個(gè)控制通道進(jìn)行防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，在驅(qū)個(gè)控制通道進(jìn)行防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，在驅(qū)動(dòng)過程中動(dòng)過程中。 通過調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度和對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪介通過調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度和對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪介入制動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制。入制動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制。圖圖1-93 豐田豐田ABS/TRC的組成的組成1制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置 2TRC隔離電磁閥總成隔離電磁閥總成 3副節(jié)氣門開度傳感器副節(jié)氣門開度傳感器 4主節(jié)氣門開度傳感器主節(jié)氣門開度傳感器 5副節(jié)氣門控制步進(jìn)

58、電動(dòng)機(jī)副節(jié)氣門控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 6副節(jié)氣門控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繼副節(jié)氣門控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繼電器電器 7ABS/TRC電子控制裝置電子控制裝置 8發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器電子控制裝置發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器電子控制裝置 9TRC開關(guān)開關(guān) 10TRC工作指示燈和工作指示燈和TRC關(guān)閉指示燈關(guān)閉指示燈 11后輪轉(zhuǎn)速傳感器后輪轉(zhuǎn)速傳感器 12后輪轉(zhuǎn)速傳感器齒圈后輪轉(zhuǎn)速傳感器齒圈 12制動(dòng)燈開關(guān)制動(dòng)燈開關(guān)14空擋起動(dòng)開關(guān)空擋起動(dòng)開關(guān) 15TRC電動(dòng)供液泵電動(dòng)供液泵 16TRC電動(dòng)供液泵繼電器電動(dòng)供液泵繼電器 17TRC蓄能器蓄能器 18液位開關(guān)液位開關(guān) 19TRC制動(dòng)主繼電器制動(dòng)主繼電器 20前輪轉(zhuǎn)速傳感器前輪轉(zhuǎn)速傳感器 21前輪轉(zhuǎn)

59、速傳感器齒圈前輪轉(zhuǎn)速傳感器齒圈 TRC隔離電磁閥總成如圖隔離電磁閥總成如圖1-95所示。所示。 通過管路與制動(dòng)主缸、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)通過管路與制動(dòng)主缸、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置和裝置和TRC制動(dòng)供能總成相連。制動(dòng)供能總成相連。 圖圖1-94 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置1線束夾線束夾 2繼電器護(hù)罩繼電器護(hù)罩 3繼電器罩蓋繼電器罩蓋 4調(diào)壓電磁閥繼電器調(diào)壓電磁閥繼電器 5制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置 6安置座安置座 7電動(dòng)回液泵繼電器電動(dòng)回液泵繼電器 圖圖1-95 TRC隔離電磁閥總成隔離電磁閥總成圖圖1-96 TRC制動(dòng)供能總成制動(dòng)供能總成1電動(dòng)供液泵電動(dòng)供液泵 2蓄能器蓄能器 在在ABS/TRC

60、防滑控制系統(tǒng)未進(jìn)行制防滑控制系統(tǒng)未進(jìn)行制動(dòng)防抱死和驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制時(shí)，制動(dòng)壓動(dòng)防抱死和驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制時(shí)，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置和力調(diào)節(jié)裝置和TRC隔離電磁閥總成中的隔離電磁閥總成中的各個(gè)電磁閥均不通電，各電磁閥處于打各個(gè)電磁閥均不通電，各電磁閥處于打開狀態(tài)；制動(dòng)主缸至各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)開狀態(tài)；制動(dòng)主缸至各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)液通路都處于溝通狀態(tài)；蓄能器中制動(dòng)液通路都處于溝通狀態(tài)；蓄能器中制動(dòng)液的壓力保持在一定范圍之內(nèi)，副節(jié)氣液的壓力保持在一定范圍之內(nèi)，副節(jié)氣門控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不通電，副節(jié)氣門保門控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不通電，副節(jié)氣門保持在全開位置。持在全開位置。圖圖1-97 豐田豐田ABS/TRC防滑控制系統(tǒng)防滑控制系