成教論文樣本最新模板

1、學(xué)生畢業(yè)實(shí)踐（報(bào)告）評(píng)語(yǔ)表姓 名楊立峰學(xué) 號(hào)20070131100031班 級(jí)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)第一階段（40分）第二階段（60分）合 計(jì)（100分）畢業(yè)實(shí)踐（報(bào)告）評(píng)語(yǔ) 指導(dǎo)老師（簽字）： 年 月 日畢業(yè)實(shí)踐（報(bào)告）成績(jī)指導(dǎo)老師組長(zhǎng)（簽字）： 年 月 日北京理工大學(xué)繼續(xù)教育暨現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育學(xué)院專科學(xué)生畢業(yè)實(shí)踐（報(bào)告一）學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 學(xué)號(hào)： 專 業(yè)： 論文題目XXXXXX一、 選題背景及研究意義 1 選題背景 隨著社會(huì)科技的不斷進(jìn)步，我們所使用到各種各樣的電子產(chǎn)品、生活用品、食品、穿的衣服、汽車、等等都在發(fā)生變化，不斷有新的產(chǎn)品問(wèn)世，帶給人們更方便，更放心，的產(chǎn)品，而這些生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品離不

2、開生產(chǎn)用到的機(jī)器、生產(chǎn)設(shè)備，而這些機(jī)器，設(shè)備也都不斷地在更新?lián)Q代，從而讓生產(chǎn)成本降低，節(jié)能、安全性更高、節(jié)約人力、更綠色的產(chǎn)品問(wèn)世，不管什么樣的設(shè)備，要完成一個(gè)動(dòng)作都離不開動(dòng)力，而要讓設(shè)備完成某一個(gè)動(dòng)作時(shí)，就離不開工業(yè)控制了。 可編程控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制裝置。它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)和現(xiàn)代計(jì)算機(jī)信息處理兩者的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的控制設(shè)備。 2 研究意義 可編程控制器的起源可以追溯到20世紀(jì)60年代，美國(guó)通用汽車（）公司為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷翻新的需求而提出來(lái)，年美國(guó)公司研制出第一臺(tái)可編程控制器，

3、用于公司生產(chǎn)線上獲得成功。其后，日本、德國(guó)等相繼引入，可編程控制器迅速發(fā)展起來(lái)。但這一時(shí)期它主要用于順序控制，雖然也采用了計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)思想，但實(shí)際只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程邏輯控制器（），簡(jiǎn)稱但由于容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（），混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣用作為可編程控制器的代號(hào)。二、研究思路與主要內(nèi)容 1研究思路 由于PLC的功能在不斷的增加、完善、擴(kuò)充、體積越來(lái)越小，使用更穩(wěn)定，操作更簡(jiǎn)單，可應(yīng)用到的工廠制造控制領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，應(yīng)用范圍幾乎覆蓋了所有工業(yè)企業(yè)，諸如鋼鐵、冶金、采礦、水泥、石油、化工、輕工、電力、機(jī)械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保、交通、建筑、食品、娛樂(lè)等各行各業(yè)，躍居現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化三

4、大支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）的主導(dǎo)地位，得到了各個(gè)領(lǐng)域的共同認(rèn)可。 2主要內(nèi)容 由于PLC在控制領(lǐng)域的主導(dǎo)地位， 此次準(zhǔn)備使用PLC編輯出控制一臺(tái)機(jī)械的各個(gè)動(dòng)作，來(lái)完成產(chǎn)品的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。該系統(tǒng)應(yīng)該包括一套簡(jiǎn)單控制的程序與所需要使用的各個(gè)控制部件。使其既便于使用，同時(shí)又便于初學(xué)者進(jìn)行方便的學(xué)習(xí)與溝通，更好地認(rèn)識(shí)PLC這個(gè)產(chǎn)品。需求分析 此次設(shè)計(jì)內(nèi)容使用PLC控制器控制由工業(yè)方面用的普及的氣缸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的凸輪控制機(jī)械上的一些動(dòng)作，讓設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)更穩(wěn)定，安全，效率更高，維護(hù)更為容易，從而取代人力來(lái)完成的一些工作，節(jié)省人員開支，增加工作效率，增加產(chǎn)量。 主要設(shè)計(jì)思路1、 這次我用PLC控制設(shè)計(jì)

5、一條運(yùn)送產(chǎn)品的傳送帶。2、 主要實(shí)現(xiàn)通過(guò)在傳送帶上添加一些由PLC控制的動(dòng)作，來(lái)完成傳送帶上面對(duì)產(chǎn)品的（良品檢測(cè)、不良品剔出、商標(biāo)打印、位置規(guī)整、數(shù)量記錄）的一條自動(dòng)化的設(shè)備。3、 替代其中需要手工來(lái)完成的工作，如良品檢測(cè)、不良品剔出、商標(biāo)打印、位置規(guī)整等。4、 程序的構(gòu)思與設(shè)計(jì)。5、 材料的準(zhǔn)備。6、 零件加工。7、 設(shè)備組合安裝。8、 程序錄入，動(dòng)作調(diào)試。等一些方面的安排與準(zhǔn)備。 三、 在畢業(yè)論文所用到的方法（技術(shù)路線） 本次我所設(shè)計(jì)的是一套較為簡(jiǎn)單的PLC的控制系統(tǒng)：一套簡(jiǎn)單易懂的溫控系統(tǒng)控制。其中需要準(zhǔn)備的部件如下表所示（所需的零部準(zhǔn)備完成后，就需要進(jìn)行實(shí)際的操作和組裝和調(diào)試）：部品名

6、稱：數(shù)量： （單位：個(gè)）電源單元：1CPU單元：控制單元1I/O控制單元：輸入/輸出5光電開關(guān)：1近接開關(guān)：1交流伺服驅(qū)動(dòng)器：1交流伺服電動(dòng)機(jī)：1氣體調(diào)節(jié)閥：1電源線（紅、白、藍(lán)）：各一盤溫度傳感器：1筆記本電腦1手持編程器：1氣缸3電磁閥3配電柜：1螺釘：若干 五、計(jì)劃進(jìn)度1. 論文的選題 1月15號(hào)2. 框架設(shè)計(jì) 1月20號(hào)3. 畢設(shè)報(bào)告一的準(zhǔn)備 2月18號(hào)4. 畢設(shè)報(bào)告一完成 2月28號(hào)5. 畢設(shè)報(bào)告二的準(zhǔn)備 3月10號(hào)6. 畢設(shè)報(bào)告二的完成 4月10號(hào) 北京理工大學(xué)繼續(xù)教育暨現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育學(xué)院?？茖W(xué)生畢業(yè)實(shí)踐（報(bào)告二）學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 學(xué)號(hào)： 專 業(yè)： 一、課題背景以及PLC介紹1

7、、PLC原理及結(jié)構(gòu)概述 可編程控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)裝置。它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)和現(xiàn)代計(jì)算機(jī)信息處理兩者的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的控制設(shè)備?？删幊炭刂破鞯钠鹪纯梢宰匪莸?0世紀(jì)60年代，美國(guó)通用汽車(GM)公司為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷翻新的需要而提出來(lái)，1969年美國(guó)DEC公司研究出第一臺(tái)可編程控制器，用于GM公司生產(chǎn)線上獲得成功。其后，日本，德國(guó)等相繼引入，可編程控制器迅速發(fā)展起來(lái)。但這一時(shí)期它主要用于順序控制，雖然也采用了計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)思想，但實(shí)際只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編成邏輯控制器（program

8、mer controller）,簡(jiǎn)稱PC。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（personal computer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣用PLC作為可編程控制器的代號(hào)。1.1 PLC的主要功能 隨著PLC技術(shù)的不斷發(fā)展，目前已能實(shí)現(xiàn)以下功能。（1） 條件控制功能條件控制（或稱邏輯控制或順序控制）功能是指用PLC的與、或、非指令取代繼電器觸點(diǎn)串聯(lián)、并聯(lián)及其他各種邏輯連接，進(jìn)行開關(guān)控制。（2） 定時(shí)/計(jì)數(shù)控制功能定時(shí)/計(jì)數(shù)控制功能就是用PLC提供的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)對(duì)某種操作的定時(shí)或計(jì)數(shù)控制，以取代時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)器。（3） 布進(jìn)控制功能步進(jìn)控制功能就是用步進(jìn)指令來(lái)實(shí)現(xiàn)在有多道加工工序的控制中，只有前一道

9、工序完成后，才能進(jìn)行下道工序操作的控制，以取代由硬件構(gòu)成的步進(jìn)控制器。（4） 數(shù)據(jù)處理功能數(shù)據(jù)處理功能是指PLC能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、比較、移位、數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算與邏輯運(yùn)算以及編碼和譯碼等操作。（5） A/D與D/A轉(zhuǎn)換功能A/D與D/A轉(zhuǎn)換功能就是通過(guò)A/D、D/A模塊完成對(duì)模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換。（6） 運(yùn)動(dòng)控制功能運(yùn)動(dòng)控制功能是指通過(guò)高速計(jì)數(shù)模塊和位置控制模塊等進(jìn)行單軸或多軸控制。（7） 過(guò)程控制功能過(guò)程控制功能是指通過(guò)PLC的PID控制指令實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、壓力、速度、流量等物理參數(shù)的閉環(huán)控制。（8） 擴(kuò)展功能擴(kuò)展功能是指通過(guò)連接輸入/輸出擴(kuò)充單元（即I/O擴(kuò)展單元）模塊來(lái)增加輸入輸出數(shù)，也可

10、以通過(guò)附加各種智能單元及特殊功能單元來(lái)提高PLC的控制功能。（9） 遠(yuǎn)程I/O功能遠(yuǎn)程I/O功能是指通過(guò)遠(yuǎn)程I/O單元將分散在遠(yuǎn)距離的各種輸入、輸出設(shè)備與PLC主機(jī)相聯(lián)接，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，接收輸入信號(hào)，傳輸輸出信號(hào)。（10） 通訊聯(lián)網(wǎng)功能通訊聯(lián)網(wǎng)功能是指通過(guò)PLC之間的聯(lián)網(wǎng)、PLC與上位計(jì)算機(jī)的連接等，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制或數(shù)據(jù)交換，以完成系統(tǒng)規(guī)模較大的復(fù)雜控制。（11） 監(jiān)控功能監(jiān)控功能是指PLC能監(jiān)視系統(tǒng)各部分運(yùn)行狀態(tài)和進(jìn)程，對(duì)系統(tǒng)出現(xiàn)的異常狀況進(jìn)行報(bào)警和記錄，甚至自動(dòng)終止運(yùn)行：也可在線調(diào)整、修改控制程序中的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等設(shè)定值或強(qiáng)制I/O狀態(tài)。 以上包括PLC可編程控制器的發(fā)展史，發(fā)展到現(xiàn)在PL

11、C所能實(shí)現(xiàn)到很多的功能，致使PLC在各行業(yè)的所受歡迎度一直在升高。隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，PLC的制造成本不斷下降，而其功能卻大大增強(qiáng)。目前在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中PLC已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，應(yīng)用面幾乎覆蓋了所有工業(yè)企業(yè)，諸如鋼鐵、冶金、采礦、水泥、石油、化工、輕工、電力、機(jī)械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保、交通、建筑、食品、娛樂(lè)等各行各業(yè)，躍居現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化三大支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）的主導(dǎo)地位。 自從美國(guó)研究制出世界第一臺(tái)PLC以來(lái)，德國(guó)、日本等許多國(guó)家相繼開發(fā)出各自的產(chǎn)品并受到工業(yè)界的普遍歡迎。美國(guó)著名商業(yè)情報(bào)公司FROST SULLIVAN公司在1982年曾對(duì)該國(guó)石油

12、、化工、冶金、機(jī)械等行業(yè)的400多個(gè)工廠企業(yè)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)調(diào)查，結(jié)果表明在企業(yè)中的應(yīng)用相當(dāng)普及，PLC銷售額的年增長(zhǎng)率超過(guò)20%。2、PLC的基本結(jié)構(gòu) PLC本質(zhì)上是一臺(tái)用于控制的專用計(jì)算機(jī)，因此，它與一般的控制機(jī)（如STD總線的控制機(jī)）在結(jié)構(gòu)上有很大的相似性。PLC的主要特點(diǎn)是與控制對(duì)象有更強(qiáng)的接口能力，也就是說(shuō)，它的基本結(jié)構(gòu)主要是圍繞著適于過(guò)程控制（即過(guò)程中的數(shù)據(jù)采集和控制信號(hào)的輸出以及數(shù)據(jù)處理）的要求來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。3、PLC的工作原理 控制任務(wù)的完成是建立在PLC硬件的支持下，通過(guò)執(zhí)行反映控制器要求的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)，這一點(diǎn)是和計(jì)算機(jī)的工作原理相一致的。因此，PLC工作的基本原理是建立在計(jì)算機(jī)工作

13、原理基礎(chǔ)上的。由于早期的PLC是從繼電控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)，當(dāng)時(shí)主要完成的任務(wù)是開關(guān)量的順序控制，對(duì)被控對(duì)象控制的實(shí)現(xiàn)是有邏輯關(guān)系的，并不一定有時(shí)間上的先后，因此，單純像計(jì)算機(jī)那樣工作，把用戶程序由頭到尾順序執(zhí)行，并不能完全體現(xiàn)控制要求。4、PLC應(yīng)用類型由于PLC控制器所具有的功能，使它即可用于開關(guān)量控制，又可用于模擬 量控制；既可用于單機(jī)控制，又可用于組成多級(jí)控制系統(tǒng)；既可控制簡(jiǎn)單系統(tǒng)，又可控制復(fù)雜系統(tǒng)。它的應(yīng)用可大致歸納為如下幾類。（1） 邏輯控制邏輯控制是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用方面。用于PLC取代繼電器系統(tǒng)和順序控制器，實(shí)現(xiàn)單機(jī)控制、多機(jī)控制及生產(chǎn)線自動(dòng)控制，如各種機(jī)床，自動(dòng)電梯，鍋爐

14、上料，注塑機(jī)械，包裝機(jī)械，印刷機(jī)械，紡織機(jī)械，裝配生產(chǎn)線，電鍍流水線，貨物的取代、運(yùn)輸和檢測(cè)等的控制。、（2） 運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制是通過(guò)配用PLC生產(chǎn)廠家提供的單軸或多軸等位置控制模塊、高速計(jì)數(shù)模塊等來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，從而使運(yùn)動(dòng)部件能以適當(dāng)?shù)乃俣然蚣铀賹?shí)現(xiàn)平滑的直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)。可用于精密金屬切削機(jī)床、成型機(jī)械、裝配機(jī)械、機(jī)械手、機(jī)器人等設(shè)備的控制。（3） 過(guò)程控制過(guò)程控制是通過(guò)配用A/D、D/A轉(zhuǎn)換模塊及智能PID模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的溫度、壓力、流量、速度等連續(xù)變化的模擬量進(jìn)行單回路或多回路閉環(huán)調(diào)節(jié)控制，使這些物理參數(shù)保持在設(shè)定值上。在各種加熱爐、鍋爐等的控制以及化工、輕工、食品、

15、制藥、建材等許多領(lǐng)域的生產(chǎn)過(guò)程中有著廣泛的應(yīng)用。（4） 數(shù)據(jù)處理有些PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（包括邏輯運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算等），數(shù)據(jù)的傳輸轉(zhuǎn)換排序、檢索和位移以及數(shù)制轉(zhuǎn)換、編碼、譯碼等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理任務(wù)。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值進(jìn)行比較，也可傳送給其他的智能裝置，或者輸送給打印機(jī)打印制表。數(shù)據(jù)處理一般用于大、中型控制系統(tǒng)，如數(shù)控機(jī)床、柔性制造系統(tǒng)、過(guò)程控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)等。、（5） 多級(jí)控制多級(jí)控制是指利用PLC的網(wǎng)絡(luò)通訊功能模塊及遠(yuǎn)程I/O控制模塊可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)PLC之間的連接、PLC與上位計(jì)算機(jī)的連接，以達(dá)到上位計(jì)算機(jī)與PLC之間及PLC與PLC之間的指

16、令下達(dá)、數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)共享，這種由于PLC進(jìn)行分散控制、計(jì)算機(jī)進(jìn)行集中管理的方式，能夠完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制，甚至實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠生產(chǎn)的自動(dòng)化。此次設(shè)計(jì)的設(shè)備通過(guò)PLC的控制機(jī)械動(dòng)作，來(lái)代替人工操作，為此需要將程序編寫出來(lái)，所要用到的是OMRON（歐姆龍）公司的產(chǎn)品，與之編寫程序用到的（CXProgrammer）軟件。以下是此軟件的基本介紹，操作界面如圖所示。與文字說(shuō)明。此軟件可以到公司網(wǎng)站上免費(fèi)下載最新版本安裝程序，下載到本地計(jì)算機(jī)進(jìn)行安裝。 標(biāo)題欄菜單工具欄工程樹程序設(shè)計(jì)需要提前構(gòu)思，所需功能、用處、合理化、等一些安排。之后進(jìn)行編寫程序。此次設(shè)計(jì)的物料傳送帶設(shè)備所實(shí)現(xiàn)的功能包括，來(lái)料檢查（包括

17、外觀、尺寸、位置規(guī)整）商標(biāo)打?。ㄉ虡?biāo)打印、商標(biāo)打印質(zhì)量檢查，不良品剔出）裝盒。5.傳送帶所實(shí)現(xiàn)的功能：（1）物料從上一個(gè)工序到傳送帶上，首先要完成的是外觀檢查，由兩個(gè)成像鏡頭分別安裝在傳送帶兩側(cè)上方，檢查物料兩端的外觀，是否完好。（2）尺寸檢查由一側(cè)安裝近接開關(guān)，另一側(cè)安裝一個(gè)氣缸，氣缸桿頭部安裝橡膠制品，物料移動(dòng)到這個(gè)工位后，氣缸推出，同時(shí)起到位置規(guī)整的作用。物品另一側(cè)接觸到近接開關(guān)后，近接開關(guān)傳送給PLC信號(hào)，說(shuō)明尺寸符合生產(chǎn)要求，若沒(méi)有接觸到近接開關(guān)，信號(hào)傳送給記錄不良品，傳送帶繼續(xù)移動(dòng)，逐個(gè)檢測(cè)經(jīng)過(guò)的每個(gè)物料，信號(hào)都傳送回由做判斷記錄。（3）物料前進(jìn)到商標(biāo)打印，商標(biāo)打印由一個(gè)檢知傳感器

18、，檢測(cè)是否有物料通過(guò)，有物料通過(guò)，打印機(jī)打印商標(biāo)，無(wú)物料通過(guò)，商標(biāo)打印機(jī)不動(dòng)作，商標(biāo)打印完。（4）商標(biāo)打印質(zhì)量檢查，由一個(gè)成像鏡頭檢測(cè)商標(biāo)打印質(zhì)量，（清晰度，大小，有無(wú)缺損）商標(biāo)檢查完后，物料是不良品剔出，物料是良品繼續(xù)移動(dòng)到下個(gè)工序。前面經(jīng)外觀檢測(cè)，尺寸檢測(cè)的不合格物料，在裝盒前一工位設(shè)計(jì)安裝有一不良品剔出機(jī)械手，負(fù)責(zé)剔出不良品物料，合格物料就進(jìn)入到裝盒的工序了。以下是設(shè)計(jì)的程序顯示部分。 程序設(shè)計(jì)完成后需要進(jìn)行設(shè)備零件制作與訂購(gòu)，需要用到畫圖軟件，進(jìn)行零件的繪制，所需畫圖軟件為（）制圖軟件。圖紙制作完成后，進(jìn)行核對(duì)后，交由加工成進(jìn)行零件的加工，完成后進(jìn)行設(shè)備的組裝，調(diào)試，最后投入到生產(chǎn)線進(jìn)行使用。 總 結(jié) 這次我所設(shè)計(jì)的這臺(tái)設(shè)備，所實(shí)現(xiàn)的功能，來(lái)替代人工所實(shí)現(xiàn)的工作，減少了人員的增加，增加了工作效率，提高了產(chǎn)量，保證了人員的安全，減少了公司人員方面的資金支出，節(jié)約了成本。此次設(shè)計(jì)的