DA65數(shù)控折彎?rùn)C(jī)使用說(shuō)明書(shū)

1、JFYPR6C系列數(shù)控液壓板料折彎?rùn)C(jī)培訓(xùn)教材DA65We系統(tǒng)jfy目錄江蘇金方圓數(shù)控機(jī)床有限公司培訓(xùn)中心第一章企業(yè)概況江蘇金方圓數(shù)控機(jī)床有限公司是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，全國(guó)機(jī)床工具協(xié)會(huì)及全國(guó)鍛壓行業(yè)協(xié)會(huì)副理事長(zhǎng)單位，國(guó)家火炬計(jì)劃邗江數(shù)控板材加工設(shè)備產(chǎn)業(yè)基地龍 頭骨干企業(yè)，省級(jí)博士后工作站單位。公司生產(chǎn)的所有產(chǎn)品均為數(shù)控產(chǎn)品，主要 有數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控剪板機(jī)和數(shù)控激光切割機(jī)，均為省級(jí)、國(guó)家 級(jí)高新技術(shù)產(chǎn)品。產(chǎn)品連續(xù)八年評(píng)為江蘇省名牌產(chǎn)品，2005年獲中國(guó)名牌產(chǎn)品稱號(hào)，“金方圓”牌圖形商標(biāo)也被認(rèn)定為中國(guó)馳名商標(biāo)。公司1997年通過(guò)IS09001國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證，企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品均通過(guò)CE認(rèn)證

2、，并獲出口產(chǎn)品質(zhì)量許可證，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)歐美、南美和東南亞等地區(qū)。公司早在八十年代末期就開(kāi)始了數(shù)控沖床生產(chǎn)的研制和開(kāi)發(fā)。經(jīng)過(guò)幾年的奮 斗，到1994年，國(guó)家“雙加工程”項(xiàng)目-“關(guān)于數(shù)控壓力機(jī)的工業(yè)可行性的試 驗(yàn)”、“數(shù)控壓力機(jī)擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模技改再投入”等項(xiàng)目在我公司實(shí)施，很快。一 個(gè)現(xiàn)代化的高新技術(shù)企業(yè)在古城揚(yáng)州落戶，數(shù)控沖床的生產(chǎn)規(guī)模在逐步擴(kuò)大，品 種和規(guī)格也在逐年增加。到1996年，公司又與世界著名的鈑金設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)RISKIN公司進(jìn)行了全面的合作，將代表當(dāng)時(shí)國(guó)際最先進(jìn)水平的液壓數(shù)控沖床的生產(chǎn)技術(shù)引進(jìn)到公司，進(jìn)一步提高了數(shù)控沖床的技術(shù)含量。到1997年公司又與 德國(guó)BEYELER公司合資生產(chǎn)電液伺

3、服數(shù)控折彎?rùn)C(jī)和全數(shù)控液壓閘式剪板機(jī)。從 此開(kāi)始了中國(guó)人制造先進(jìn)的數(shù)控液壓沖床、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)和數(shù)控液壓閘式剪板機(jī)的 歷史。目前公司研制、開(kāi)發(fā)生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的員工有 425名，其中223人具有大專以 上的學(xué)歷，占職工總數(shù)的52%。在長(zhǎng)期引進(jìn)國(guó)際最先進(jìn)制造技術(shù)，生產(chǎn)制造高水 準(zhǔn)數(shù)控機(jī)床的過(guò)程中，不但培育了多個(gè)系列的數(shù)控產(chǎn)品，同時(shí)培養(yǎng)了一批技術(shù)精 湛、作風(fēng)踏實(shí)的高素質(zhì)職工隊(duì)伍。企業(yè)擁有自己的科研開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)，是機(jī)械工業(yè)數(shù) 控金屬板材加工設(shè)備工程研究中心，省級(jí)技術(shù)中心。具有較強(qiáng)的產(chǎn)品研究、開(kāi)發(fā) 能力，在國(guó)內(nèi)企業(yè)中公司最早推出液壓主傳動(dòng)數(shù)控沖床，最早采用德國(guó)西門(mén)子 8400控制系統(tǒng)及遠(yuǎn)程診斷技術(shù)；最早生產(chǎn)用于汽車(chē)

4、大梁加工的平板數(shù)控沖床。 公司除生產(chǎn)制造多種系列數(shù)控沖床、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)和數(shù)控剪板機(jī)外，還生產(chǎn)制造兩 個(gè)系列的數(shù)控激光切割機(jī)、激光一沖床復(fù)合機(jī)以及數(shù)控母線生產(chǎn)線、FMC、FMS板材柔性生產(chǎn)線等產(chǎn)品，并成功研制了電動(dòng)伺服數(shù)控沖床和電動(dòng)伺服板料折彎?rùn)C(jī)，公司具有國(guó)內(nèi)同行中最具實(shí)力的加工手段：有用于模具加工的臥式、立臥式 加工中心（德國(guó)）；用于機(jī)身加工的多臺(tái)落地鏜銑床；有英國(guó) BVTLER公司的五 面體加工中心，可加工20米長(zhǎng)的工件；有英國(guó)的 ROSA公司的數(shù)控平面磨床， 可磨削6米長(zhǎng)的工件；還有奧地利鋼聯(lián)的數(shù)控車(chē)床；瑞典ESAB公司的數(shù)控火焰切割機(jī)；奧地利MILLER公司的二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊機(jī)等先進(jìn)適用

5、的加工設(shè)備， 確保了產(chǎn)品機(jī)械加工件的質(zhì)量。第二章數(shù)控折彎?rùn)C(jī)概述及軸配置數(shù)控折彎?rùn)C(jī)概述本教程中所說(shuō)的數(shù)控折彎?rùn)C(jī)即為電液同步的上缸上動(dòng)式數(shù)控折彎?rùn)C(jī)。其折彎原理同普通的折彎?rùn)C(jī)的角度成型原理基本相同，通過(guò)上模壓入下模槽里的深度控 制折彎角的成形，或者將工件壓成型模具的角度一樣的工件。那何為數(shù)控折彎?rùn)C(jī) 呢簡(jiǎn)而言之就是：對(duì)后擋料定位系統(tǒng)和滑塊折彎深度以及工作臺(tái)變形的自動(dòng)補(bǔ)償 用數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行控制的折彎主要用途、結(jié)構(gòu)、性能和工作原理本系列數(shù)控液壓板料折彎?rùn)C(jī)，是一種集數(shù)控、液壓、伺服技術(shù)于一體的高效精密 板料折彎加工設(shè)備，主要用于金屬板料折彎成形，本系列數(shù)控液壓板料折彎?rùn)C(jī)生產(chǎn)效 率高，是理想的板料折彎成形設(shè)備，

6、它廣泛應(yīng)用于電器開(kāi)關(guān)、機(jī)械電子、儀器儀表、 計(jì)算機(jī)、紡織機(jī)械、辦公機(jī)械等行業(yè)。2 .機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)（機(jī)床外形見(jiàn)圖一）本機(jī)床主要由床身、滑塊、液壓系統(tǒng)、后擋料、模具、防護(hù)攔、電氣控制系統(tǒng)及前托料架組成。1機(jī)身（圖一）床身采用鋼板焊接后整體加工，保證了機(jī)身的剛性和加工精度，床身工作臺(tái)采用三板式結(jié)構(gòu)和液壓凸形自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，解決了滑塊在板料折彎過(guò)程中的變形，對(duì)折彎 工件質(zhì)量的影響，其補(bǔ)償量由數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整，方便精確，可有效地提高板料折彎 精度。2滑塊（圖一）滑塊主板由整塊鋼板與導(dǎo)軌焊接而成，通過(guò)螺栓與油缸活塞桿連接在一起，油缸固 定在床身左右側(cè)板上方的油缸連接板上，通過(guò)液壓伺服同步控制系統(tǒng)，由活塞桿

7、帶動(dòng) 滑塊作上下運(yùn)動(dòng)，同步控制精度高，能有效地提高滑塊的重復(fù)定位精度和板料折彎精 度。3液壓系統(tǒng)機(jī)床的液壓系統(tǒng)采用集成式液壓控制系統(tǒng)，有效地減少了管路的安裝，克服了漏油 現(xiàn)象，維修方便，提高機(jī)床的工作平穩(wěn)性，使機(jī)床外形更加美觀簡(jiǎn)潔。4 后擋料（圖一）采用直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠傳動(dòng)的高速，大導(dǎo)程后擋料機(jī)構(gòu)，根據(jù)用戶需要，系統(tǒng)最 多可控制六個(gè)后擋料軸，即前后方向的 X1 、X2 軸，上下方向的 R1、R2 軸，左右方 向的 Z1 、Z2 軸，十分方便于工件的定位。5 模具（圖一）根據(jù)用戶需要，可配備長(zhǎng)度不等的分段上模，可按工件的要求拼裝成一定長(zhǎng)度，以 適應(yīng)特殊工件的加工要求，也可配備上模液壓夾緊裝置或

8、機(jī)械式快速夾緊裝置，減輕 工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。6 數(shù)控系統(tǒng)（圖一）數(shù)控系統(tǒng)采用荷蘭 Delem 公司的 DA60We 系列數(shù)控系統(tǒng)，該數(shù)控系統(tǒng)是目前 國(guó)際上最先進(jìn)的折彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)之一。7 防護(hù)欄（圖一）在機(jī)床的左右側(cè)和后邊都設(shè)有防護(hù)欄，防止機(jī)床在工作時(shí)機(jī)床操作人員或局外人 員打開(kāi)防護(hù)欄進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)。根據(jù)用戶要求在這些護(hù)欄的內(nèi)側(cè)可裝上限位開(kāi)關(guān)，機(jī)床工 作時(shí)，防護(hù)欄一旦被打開(kāi)，此時(shí)安全防護(hù)報(bào)警指示燈亮，機(jī)床不能繼續(xù)工作，待操作 者將防護(hù)欄復(fù)位后，再按復(fù)位按鈕，機(jī)床才能重新工作。8 前托料架（圖一）前托料架安裝在機(jī)床的前板上，便于托住大尺寸的工件折彎成型。兩托料架間的 距離可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，

9、高度也可根據(jù)不同下模的高度來(lái)調(diào)節(jié)。便于托住不同尺寸 板料的折彎需求。該系列折彎?rùn)C(jī)集數(shù)控、液壓、伺服技術(shù)于一體，實(shí)現(xiàn)滑塊和后擋料的高精度控制， 參見(jiàn)機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)操作者所編的程序，通過(guò) DM103VA 模塊，發(fā)出信號(hào)給各個(gè)閥繼電器和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的滑塊和后擋料動(dòng)作滑塊由丫1、丫2兩個(gè)伺服軸控制，這兩個(gè)軸通過(guò)液壓閥實(shí)現(xiàn)工作?；瑝K動(dòng)作包括滑塊 快下、慢下、保壓、卸荷、上行等。數(shù)控系統(tǒng)會(huì)根據(jù)設(shè)定的壓力的大小，通過(guò)模塊發(fā) 出不同大小的電流信號(hào)給比例壓力閥，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的壓力自動(dòng)比例控制。數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)程序要執(zhí)行的動(dòng)作，通過(guò) DM103VA 模塊，模塊分別給比例伺服閥， 繼電器發(fā)出信號(hào)，得到需要的滑

10、塊動(dòng)作。兩邊的 丫1、丫2光柵尺跟隨滑塊一起移動(dòng)， 能精確檢測(cè)滑塊的實(shí)際位置，并將位置數(shù)據(jù)反饋給DM103VA 模塊，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)反饋的信息，并進(jìn)行運(yùn)算分析，實(shí)時(shí)調(diào)整伺服閥的信號(hào)，這樣就實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制。后擋料動(dòng)作是通過(guò)伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，根據(jù)設(shè)定的數(shù)值，數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)DM103VA模塊給伺服驅(qū)動(dòng)發(fā)出模擬信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)發(fā)出信號(hào)給伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)后擋料動(dòng)作。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)尾部的圓型編碼器能精確反饋伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度給伺服驅(qū)動(dòng)， 伺服驅(qū)動(dòng)同時(shí)也將伺服電機(jī)的位置反饋給 DM103VA 模塊，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)反饋的信 號(hào)，運(yùn)算、分析，實(shí)時(shí)調(diào)整給伺服驅(qū)動(dòng)的信號(hào)，伺服電機(jī)就實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制。軸的配置控制軸的定義Y

11、1軸：滑塊左端油缸的活塞桿上下移動(dòng)。Y2軸：滑塊右端油缸的活塞桿上下移動(dòng)。VI、V2、V3軸：下橫梁凸形補(bǔ)償油缸的活塞桿上下移動(dòng)。XI、X2軸：左右擋指前后移動(dòng)R1、R2軸：左右擋指上下移動(dòng)Z1、Z2軸：左右擋指左、右移動(dòng)機(jī)床的使用環(huán)境 5 °C 40 °C。20 C 時(shí)為 90%。安全說(shuō)明機(jī)床上的安全警告標(biāo)志是根據(jù)一些可預(yù)見(jiàn)的情況進(jìn)行歸納和總結(jié)過(guò)來(lái)的，這些是 對(duì)機(jī)床操作人員和維護(hù)人員的一些最基本的要求，除了本機(jī)床實(shí)體上的安全符號(hào)標(biāo)志 和產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)中提及的安全說(shuō)明外，還應(yīng)注意使用各國(guó)自訂的相關(guān)事故預(yù)防措施 以及獲得承認(rèn)的專業(yè)技術(shù)安全規(guī)定和合法的工作制度。第三章機(jī)床操作機(jī)

12、床開(kāi)機(jī)流程及要求機(jī)床關(guān)機(jī)流程及要求操作單元包括電氣柜和數(shù)控系統(tǒng) DA65We面板部分在操作機(jī)床之前，先了解一下操作單元和控制單元，操作單元分電氣控制柜及系統(tǒng)操 作面板部分（后面會(huì)詳細(xì)介紹）主令開(kāi)關(guān)（主電源開(kāi)關(guān)）：在電氣控制柜后側(cè)，打至“ ON ” 位置，機(jī)床總電源有電電源指示燈：主電源接通后此燈亮。油泵啟動(dòng)：按下綠色按鈕可啟動(dòng)主電機(jī)和伺服電機(jī)，電機(jī)啟動(dòng)后燈亮單步/調(diào)整轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)：當(dāng)開(kāi)關(guān)打至“調(diào)整”，機(jī)床各軸處于調(diào)整狀態(tài)回程按鈕：在機(jī)床折彎狀態(tài)，按下此按鈕，滑塊強(qiáng)行回程急停開(kāi)關(guān)： 按下，機(jī)床主電機(jī)和后擋料電源全被切斷，順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)急停開(kāi)關(guān)可松開(kāi)鎖定單步/調(diào)整轉(zhuǎn)回程按鈕急停開(kāi)關(guān)數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控折彎?rùn)C(jī)

13、的核心部分，比例（伺服）液壓系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 是數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。若要熟練掌握數(shù)控系統(tǒng)的各個(gè)操作規(guī)范。DA65WE數(shù)控系統(tǒng)的面板、服務(wù)行（狀態(tài)行）版本及選用的語(yǔ)言、方式顯示、功能顯示區(qū)、輸入行 、軟功能鍵區(qū)（對(duì)應(yīng) s1s8 ）:下面我們重點(diǎn)介紹“服務(wù)行”：用來(lái)顯示左右油缸（ Y1軸、Y2軸）的位置、丫軸（滑塊）的狀態(tài)，X軸（后擋料）的狀態(tài)、版權(quán)信息如下圖丫仁 Y2= 狀態(tài)：1 循環(huán)：0空閑Delem 2003-2007其中丫仁 丫2= 顯示左右油缸（丫1軸、丫2軸）當(dāng)前位置，狀態(tài)是指滑塊的 狀態(tài)，滑塊（丫軸）狀態(tài)變化及定義如下:丫 一軸狀態(tài)=1滑塊停在上死點(diǎn)丫 一軸狀態(tài)=2滑塊處于“快下

14、”狀態(tài)丫 一軸狀態(tài)=3滑塊處于慢下（工進(jìn)）狀態(tài)丫 一軸狀態(tài)=4滑塊處于“保壓”狀態(tài)丫 一軸狀態(tài)=5滑塊處于“卸荷”狀態(tài)丫 一軸狀態(tài)=6滑塊處于“回程”狀態(tài)循環(huán)：0也就是X軸狀態(tài)X 軸狀態(tài)=0X軸處于停止?fàn)顟B(tài)X 軸狀態(tài)=-2X 軸回參X 軸狀態(tài)=-1運(yùn)行定位:方式顯示區(qū)表明數(shù)控系統(tǒng)目前處于四種控制方式中的哪一種，其處于不同的方式對(duì)應(yīng)于不同的顯示格式。分別如圖所示：（1 ）、手動(dòng)模式（2 ）、編程模式其中” Profile-on-Windows”為編程軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，“ delem ”為制造商名，為系統(tǒng)版本號(hào)，“ Chinese ”表明數(shù)控系統(tǒng)目前選用的語(yǔ)言為“簡(jiǎn)體中文”。（3 ）、自動(dòng)模式其中“折

15、彎：1共5”表示該工件總共折彎步數(shù)為5步，目前為折彎第 步，“重復(fù)1”第一步折彎次數(shù)為1次；程序號(hào)：5800表明該程序號(hào)為5800 ;連接：說(shuō)明5800號(hào)連接的程序號(hào)；圖號(hào)：2D DRAWING 5800為在圖形編程時(shí)輸入的和程序號(hào)對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品圖號(hào)。（4 ）、半自動(dòng)模式其中個(gè)部分的含義同“自動(dòng)”:功能顯示區(qū)該區(qū)對(duì)應(yīng)的不同的操作方式具有不同的顯示格式，在后面會(huì)詳細(xì)介紹:輸入行該行的作用主要用于輸入、編輯某些參數(shù)、模具、圖形數(shù)據(jù)等的輸入窗口。:軟鍵功能區(qū)該區(qū)被劃為8個(gè)小格，每個(gè)小格一一對(duì)應(yīng)于顯示屏下方的“ S1S8 ”功能 按鍵，每個(gè)小格的功能在不同的操作界面具有不同的功能，在下面我們會(huì)介紹。鍵盤(pán)的

16、作用是輸入數(shù)據(jù)和相關(guān)的文字（英文）。其整體布局分布圖如下：±F L R Y z E 9 K 6 a 3 X ± D - J p V w c 8 I 5 _o 2 u o 尸 hLp fl H 啊 T - rr7 G 4c"1 5 * 一數(shù)控系統(tǒng)四種模式的選擇及相互間的切換通過(guò)以下四種模式選擇鍵操作來(lái)完成。這 四個(gè)模式鍵左上角都有一個(gè)指示燈，哪個(gè)模式鍵上的指示燈就會(huì)亮。手動(dòng)模式編程模式自動(dòng)模式半自動(dòng)模式手動(dòng)模式：該模式下可以設(shè)定單次折彎的所有參數(shù).按下系統(tǒng)啟動(dòng)鍵，執(zhí)行所有參數(shù), 后擋料將到位.亦可以用手輪移動(dòng)各軸編程模式:該模式下，折彎程序可以被創(chuàng)建或修改，還可以寫(xiě)

17、入磁盤(pán)或磁盤(pán)中讀取自動(dòng)模式:自動(dòng)執(zhí)行所選程序單步模式:選中的程序可以按折彎步數(shù)逐一執(zhí)行如圖光標(biāo)鍵有四個(gè)功能： 1.用于光標(biāo)的移動(dòng) 2.圖形編程時(shí)的固定角度線段輸入3.手工確定折彎工序等作用4折彎工序加工頁(yè)面顯示圖形縮放功能停止按鈕：用于停止“手動(dòng)”、“自動(dòng)”、“半自動(dòng)”三種模式下的程序，系統(tǒng)處于 停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，該鍵左上角的指示燈會(huì)亮。啟動(dòng)按鈕：用于啟動(dòng)“手動(dòng)”、“自動(dòng)”、“半自動(dòng)”三種模式下的程序，系統(tǒng)處于 啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，該鍵左上角的指示燈會(huì)亮。它的主要作用于調(diào)節(jié)滑塊（Y軸）、后擋料（X、R等軸）的位置調(diào)整;診斷頁(yè)面下一些偏置參數(shù)的調(diào)整。其分正負(fù)兩個(gè)方向。DA65We系統(tǒng)的四種工作方式可以對(duì)單個(gè)折

18、彎工件的所有參數(shù)進(jìn)行編程，當(dāng)按下系統(tǒng)的啟動(dòng)鍵，該模式下的所有編程數(shù)據(jù)生效，后擋料快速定位完成。該模式下亦可以用手輪調(diào)節(jié)各軸的位置。按下，屏幕顯示的所有參數(shù)如下通過(guò)上下光標(biāo)的移動(dòng)可以選擇整個(gè)頁(yè)面中的任何一個(gè)參數(shù)，被選中的參數(shù)將會(huì)如圖所 示會(huì)出現(xiàn)高亮條，同時(shí)在屏幕的輸入行將顯示該參數(shù)，可以通過(guò)鍵盤(pán)對(duì)該參數(shù)進(jìn)行修 改。按下此鍵Iffl后，系統(tǒng)將顯示如下的界面，下一章會(huì)詳細(xì)介紹被選中的程序在該模式下系統(tǒng)啟動(dòng)后，配合腳踏開(kāi)關(guān)自動(dòng)完成一個(gè)工件的折彎加工。在該頁(yè)面中，既可以顯示各道彎的參數(shù)及軸功能，也可以顯示模擬折彎的圖形（只對(duì)有圖形的程序有效）。如圖屏幕下方的顯示就是軟功能鍵當(dāng)前的含義：如“上道折彎”-S

19、1等等。該模式跟自動(dòng)模式一樣（如圖），運(yùn)行編程模式的折彎程序，所不同的是: 在此模式下加工必須由操作者啟動(dòng)每一個(gè)折彎工序，有兩種方式可選：a.如果在編程常量中CS=1 （單步模式下自動(dòng)工序變化），數(shù)控系統(tǒng)啟動(dòng)后，后擋料部分的各個(gè)軸自動(dòng)運(yùn)行到位，腳踏開(kāi)關(guān)啟動(dòng)滑塊完成一次折彎后，系統(tǒng)自動(dòng)換到下 一個(gè)折彎工序但系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)，必須再次啟動(dòng)系統(tǒng)才可以進(jìn)行下一步的折彎操 作。b.如果在編程常量中CS=O （單步模式下自動(dòng)工序變化），數(shù)控系統(tǒng)啟動(dòng)后，后擋料 部分的各個(gè)軸自動(dòng)運(yùn)行到位，腳踏開(kāi)關(guān)啟動(dòng)滑塊完成一次折彎后，系統(tǒng)就停止這一 步，必須手工選擇下道折彎工序并再次啟動(dòng)系統(tǒng)才可以進(jìn)行下一步折彎操作。各軸參

20、考點(diǎn)的設(shè)定及回參操作前面已經(jīng)介紹了數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)的基本概念及其包含的數(shù)控軸的定義。從數(shù)學(xué)的意義 說(shuō)，每一個(gè)軸都有一個(gè)坐標(biāo)零點(diǎn)，那么每一個(gè)數(shù)控軸都存在一個(gè)參考點(diǎn)。數(shù)控折彎?rùn)C(jī) 各個(gè)軸找參考點(diǎn)的過(guò)程就是機(jī)床零點(diǎn)和電氣零點(diǎn)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的過(guò)程。軸零點(diǎn)位置參考點(diǎn)數(shù)值Y1滑塊左邊（上或下）左端油缸零點(diǎn)零點(diǎn)位置到安裝在機(jī)身上光柵尺感應(yīng)點(diǎn)距離丫2滑塊右邊（上或下）右端油缸零點(diǎn)零點(diǎn)位置到安裝在機(jī)身上光柵尺感應(yīng)點(diǎn)距離X、XI、X2后擋料（前后）下模中心下模中心到X軸參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)感應(yīng)點(diǎn)的距離R、R1、R2后擋料（上下）工作臺(tái)表面工作臺(tái)表面到R軸參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)感應(yīng)點(diǎn)的距離Z1左邊后擋料（左到右）工作臺(tái)最左側(cè)工作臺(tái)最左側(cè)至Z1軸參

21、考點(diǎn)開(kāi)關(guān)感應(yīng)點(diǎn)的距離Z2右邊后擋料（左到右）工作臺(tái)最左側(cè)工作臺(tái)最左側(cè)至Z2軸參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)感應(yīng)點(diǎn)的距離回參操作打開(kāi)主電源，等系統(tǒng)顯示屏有顯示，再釋放急停開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)油泵，選擇系統(tǒng)面板上 的手動(dòng)模式，按系統(tǒng)上的啟動(dòng)鍵，此時(shí)機(jī)床各軸將進(jìn)行回參操作。滑塊向上運(yùn)動(dòng)尋找丫1,丫2軸的參考點(diǎn)，當(dāng)滑塊分別經(jīng)過(guò)左右光柵尺的感應(yīng)點(diǎn)后， 停在上死點(diǎn)。丫軸的參考點(diǎn)尋找完成。后擋料機(jī)構(gòu)往后運(yùn)動(dòng)尋找X軸的參考點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)到X軸的參考點(diǎn)（RSD）開(kāi)關(guān)處等 待其他軸（X1軸、R軸、Z1軸、Z2軸）尋找到參考點(diǎn)并回到系統(tǒng)設(shè)定值后，后擋 料X軸再向前找系統(tǒng)設(shè)定值。如果后擋料只配置了 X軸時(shí)，后擋料直接向后找參考點(diǎn) 再回編程值。R軸向下找

22、參考點(diǎn)，再回到編程值Z1軸向左運(yùn)動(dòng)找參考點(diǎn)，找到后向反向（向右）回到編程值Z2軸向右運(yùn)動(dòng)找參考點(diǎn)，找到后向反向（向左）回到編程值注：前面已介紹各軸回參的過(guò)程，那么怎樣判斷機(jī)床的各軸已回參完畢呢，我們可以如下方法加以確定：按下手動(dòng)模式鍵，各軸在尋找參考點(diǎn)前屏幕上（如圖）顯示丫 一- X -是空白的，沒(méi)有數(shù)值顯示，就表示還沒(méi)有找到參考點(diǎn)， 如果屏幕出現(xiàn)丫 X 500表表明機(jī)床各軸完成了回參操作編程模式中數(shù)據(jù)備份及回裝操作為了防止數(shù)控系統(tǒng)主板漏電、電池耗盡及其他一些偶然因素造成掉電保護(hù)存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)丟失。數(shù)控系統(tǒng)的所有模具、工件、機(jī)床參數(shù)等必須用U盤(pán)做備份,以便系統(tǒng)異常時(shí)將這些回裝到系統(tǒng)中，機(jī)床可以

23、在此恢復(fù)到正常狀態(tài)。1）將數(shù)控系統(tǒng)切換到編程頁(yè)面可以看出在編程模式中第6項(xiàng)為折彎工件程序備份和回裝、第12項(xiàng)為模 具備份及回裝。2）工件程序的備份請(qǐng)輸入菜單6后按回車(chē)鍵，系統(tǒng)出現(xiàn)如下界面，在此界面可以 選擇進(jìn)行備份，也可以將所有工件程序進(jìn)行備份。直接通過(guò)按系統(tǒng)上的S1鍵（工件備份）進(jìn)行備份，S2鍵（調(diào)人工件）可以 將存儲(chǔ)在U盤(pán)上的工件重新調(diào)入系統(tǒng)。3）工件程序的備份或回裝操作完成以后，通過(guò)“ END”鍵退回到編程頁(yè)面 狀態(tài)4）通過(guò)菜單12進(jìn)行模具備份和回裝跟以上操作基本一致根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)軟功能鍵的提示進(jìn)行操作。5）關(guān)于機(jī)床參數(shù)備份，具體操作有機(jī)床制造商幫您完成模具及機(jī)床外形的編制機(jī)床在工作之前必

24、須進(jìn)行一些必要的工作，機(jī)床的上下外形、上下模具的圖形尺寸 都必須準(zhǔn)確無(wú)誤的輸入系統(tǒng)里。這樣數(shù)控系統(tǒng)在計(jì)算折彎工藝時(shí)，才能準(zhǔn)確的計(jì)算出 折彎深度，加工工序的合理性，是否與模具、機(jī)床的上滑塊、下工作臺(tái)發(fā)生干涉等情 況。機(jī)床上下外形、上下模具在編程頁(yè)面中的菜單號(hào)如圖所示進(jìn)入菜單9后，您可以按照數(shù)控系統(tǒng)的提示結(jié)合軟功能鍵進(jìn)行機(jī)床滑塊外形的編制。一般情況下，一臺(tái)機(jī)床的上部外形是唯一的。（一般由機(jī)床廠家編制好）進(jìn)入菜單10后，您可以按照數(shù)控系統(tǒng)的提示結(jié)合軟功能鍵進(jìn)行機(jī)床工作臺(tái)外形的編制。一般情況下，一臺(tái)機(jī)床工作臺(tái)是唯一的上模的編程從選擇主菜單中的“上?！遍_(kāi)始，上模的外形可以借助于系統(tǒng)里的編程工 具來(lái)創(chuàng)建。

25、系統(tǒng)提供了編程在系統(tǒng)里的上模列表#創(chuàng)建新的上模1）、按功能鍵“編輯”再按“增加”來(lái)創(chuàng)建新模具；編輯上模前，按系統(tǒng)提示輸入 模具的ID和模具描述。（ID模具序列號(hào)可以有數(shù)字和字母組成，最大字符數(shù)為25位；模具描述也一樣，但可以不設(shè)定。）2）、當(dāng)完成模具ID號(hào)和模具描述后，按功能鍵“接受”，進(jìn)入模具編輯界面。3）、按屏幕下方輸入行提示輸入相關(guān)參數(shù)（#1、模具高度：從上模底端到上工作臺(tái) 的高度；#2、模具的右側(cè)為后檔料方向；#3上模的最下點(diǎn)在折彎?rùn)C(jī)外形的中線上）4） 、編完上模圖形后，按下S5軟鍵按鈕（數(shù)據(jù)改變），進(jìn)入此頁(yè)面：#阻抗：模具 每米所承受最大壓力。此參數(shù)一定要與實(shí)際值相吻合。別的參數(shù)一般

26、不需要修改，以上步驟完成以后，上模就編完了。按END鍵退出 編程模式中，在輸入行輸入8或用光標(biāo)鍵移至8 （下模）按回車(chē)鍵進(jìn)入下模編程頁(yè)面 如下圖（步驟與上模編制相似）下模高度：從工作臺(tái)平面到下模上平面的高度，包括下模座的高度。斷號(hào)；1代嗎：UtLtllfl 01血腺那670甘予口二按照數(shù)控系統(tǒng)的提示完成整個(gè)下模的編制，并修改相應(yīng)的參數(shù)。按下S5軟功能鍵（數(shù)據(jù)改變）進(jìn)入如下畫(huà)面，可以更改您需要的部分參數(shù)，如阻抗、速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)高度（關(guān)系到系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出滑塊速度點(diǎn)的位置的高低）如下圖:模具的選擇1）、上模的選擇要依據(jù)折彎力的大小，模具的負(fù)荷不能超過(guò)極限，采用液壓夾緊的 上模和普通上模也不一樣，需要特殊

27、定制。如果用戶選擇特殊模具，需特別注意，這 些模具的負(fù)荷和正常的模具不一樣。要正確選擇，防止折彎力超過(guò)上模的負(fù)荷極限， 造成上模崩裂傷人。3）、上模的外形對(duì)工件能否折彎成型有很大影響，編程選擇模具時(shí)，必須需要考慮 模具的外形，在工件成型過(guò)程中是否干涉。4）、模具在編入數(shù)控系統(tǒng)模具庫(kù)時(shí)，要將模具的外形尺寸編程準(zhǔn)確，數(shù)控系統(tǒng) 在自動(dòng)計(jì)算折彎工序時(shí)，能準(zhǔn)確計(jì)算出模具是否和工件干涉。1 ）、V型下模V的寬度必須根據(jù)材料的厚度t按下列公式來(lái)確定，一般公式為：t > 3mmt < 3mmV =（6 8） xtV =（8 12） xt同樣,可根據(jù)最小折彎寬度b和折彎件的圓角半徑r的改變來(lái)合理科學(xué)

28、地確定下 模V的寬度。2 ）、在折彎過(guò)程中所產(chǎn)生的折彎力會(huì)聚集到工作臺(tái)面上，同樣也作用在模具上，所 以模具承受的負(fù)荷不能超過(guò)極限。注：如果采用模具成型，折彎力必須是正常折彎力的2倍到3倍既Fp=（23）丘 （:F成型力：自由折彎力）手動(dòng)模式的應(yīng)用手動(dòng)模式頁(yè)面是用戶用的比較多的，也是比較實(shí)用的一個(gè)可以進(jìn)行操作、調(diào)整的頁(yè)面。 在此模式下可以進(jìn)行工件的加工，也可以進(jìn)行更換模具、擋料調(diào)整的操作。用戶在需要加工零件是，首先查看加工零件的折彎圖，再選擇加工的方式?？梢园凑?下面的流程圖進(jìn)行操作Q235 A，總的加工寬度為 2000mm.前面已經(jīng)介紹過(guò)，機(jī)床在尋參考點(diǎn)動(dòng)作完成以后，在該頁(yè)面中會(huì)出現(xiàn)Y X針對(duì)

29、上圖的一些信息，請(qǐng)選擇合適的上下模，將這些信息錄入數(shù)控系統(tǒng)相應(yīng)的參數(shù)下。 所以這些參數(shù)都是可以獨(dú)立編入上模 UP: 從上模內(nèi)存中選擇相應(yīng)的上模用于加工，只需輸入上模的序號(hào)下模 UN ：從下模內(nèi)存中選擇相應(yīng)的下模用于加工，只需輸入下模的序號(hào)材料 MA: 選擇加工板料型（本例題中輸入 1）系統(tǒng)最多可以定義 99 種材料： 1、 低碳鋼 2 、鋁 3 、鋅 4 、不銹鋼厚度 TH ： 加工板料厚度長(zhǎng)度 BL ： 加工板料寬度折彎方式 BM: 折彎方式0= 自由折彎10= 壓平折彎1= 壓底折彎11= 壓平+ 壓底折彎校正C a=校正折彎角度：如設(shè)定90度，實(shí)際加工后測(cè)量值為92度，則校正值為-2角度

30、 折彎角度（這里輸入 90 ）Y 軸；速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)；卸壓距離；壓力；由系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算（這里直接按回車(chē)鍵確認(rèn)）X 軸：后檔指到下模中心的距離（這里輸入合適的尺寸）退讓 折彎過(guò)程中后檔料的退讓距離（防止折彎時(shí)板料與后檔料發(fā)生干涉）回程 DY 折彎完成后，上?；爻痰母叨?。速度 S 折彎時(shí)的速度 。 卸荷速度 BS 卸荷行程中設(shè)定的滑塊速度。保壓時(shí)間 T 滑塊在折彎點(diǎn)的保壓時(shí)間 平行度 Y2 正常不需要調(diào)整具體見(jiàn)操作手冊(cè)自動(dòng)加工程序的編程及編輯在編程模式中從菜單1到菜單4的選項(xiàng)都是針對(duì)自動(dòng)加工程序的編程及編輯 操作：不論是用何種方式生成的加工程序，只要系統(tǒng)的存儲(chǔ)單元未滿，這些程序都以編程時(shí)所選擇的格式存儲(chǔ)

31、在系統(tǒng)的掉電保護(hù)內(nèi)存中。當(dāng)前完成的程序如果立即運(yùn)行，只需將模式鍵切換到自動(dòng)加工頁(yè)面即可在該頁(yè)面中用方線框標(biāo)記出四個(gè)菜單選項(xiàng)的相互關(guān)系如下所示：圖形編程1 ）、在編輯鍵中按1確認(rèn)，進(jìn)入圖形編程狀態(tài)中。2）、分別輸入程序ID、程序描述，再按提示輸入板材厚度、材料類型、 折彎長(zhǎng)度、不執(zhí)行尺寸（默認(rèn)0外部尺寸）。3） 、在菜單中分別輸入板材厚度、材料類型、折彎尺寸、1內(nèi)部尺寸、0 外部尺寸。4）、確認(rèn)后進(jìn)入畫(huà)圖頁(yè)面面，按提示分別輸入二維圖尺寸，以及角度便 可，其中90 ° >135。角可通過(guò)光標(biāo)來(lái)移動(dòng)。5）、畫(huà)完圖后，按系統(tǒng)下的S8模具配置，進(jìn)入選擇下上模具狀態(tài)，選 擇的模具與機(jī)床上所

32、裝配的模具保持一致。6）、模具選好后，進(jìn)入S8模擬折彎狀態(tài)，按S3 （新），再按兩下S5 （計(jì)算、存儲(chǔ)）后按四次END退出。7）、按自動(dòng)模式鍵加工工件 1）、在編輯鍵中按3確認(rèn)進(jìn)入數(shù)據(jù)編程狀態(tài)。2）、分別輸入程序ID、程序描述，角度編程選擇不改變按確認(rèn)，然后分 別輸入板材厚度、材料類型、展開(kāi)長(zhǎng)度（可以不輸入直接確認(rèn)），以 及選擇是否與其他程連接形成循環(huán)。3）、分別輸入機(jī)床上所裝的上下模具的代號(hào)，確認(rèn)自由折彎，輸入折彎 的尺寸；輸入折彎的角度；輸入 X軸尺寸后，其他自動(dòng)生成。4）、如還需其他折彎步驟，只需按下 S4插入折彎后，改變角度和 X軸 尺寸即可。5）、按退出鍵，數(shù)據(jù)編程完成。按自動(dòng)模式鍵

33、加工工件1）、常見(jiàn)可以改變：a、回程高度b、撓度補(bǔ)償c、退讓距離2）、改完后按推出鍵END即可。注：1 °512絲（撓度補(bǔ)償）模具的安裝1）、在手動(dòng)模式下，輸入要安裝的模具號(hào)，按回車(chē)鍵來(lái)回確認(rèn)一下.*注意將壓力控制在10T以下（將長(zhǎng)度改為小于等于100 ）將滑塊停止在上死點(diǎn)，按數(shù)控系統(tǒng)操作面板上的停止鍵（這一點(diǎn)非常重要）。2）、先將下模座與機(jī)床工作臺(tái)連接，然后再將下模與下模座連接（下模與下模座的連接螺釘M8x25暫不擰死）。3）、將電柜上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打至調(diào)整，系統(tǒng)上按S7手動(dòng)位置,系統(tǒng)處于調(diào)整方式使數(shù)控系統(tǒng)在調(diào)整模式操作將滑塊下移（其位置為上模刀尖離下模V型槽底部約23mm左右），把上

34、模依次裝入上模座中，并將上模壓緊板上的螺釘M10x25進(jìn)行預(yù)緊， 移動(dòng)下模，通過(guò)目測(cè)，使上模頂部與下模 V型槽中心差不多在同一條直線上,4 ）、然后左右搖動(dòng)手輪使滑塊下降、上升，將上下模充分頂死 2-3 次，其目的是使 上模與下模 V 型槽充分接觸，在上下模充分頂死時(shí)關(guān)掉數(shù)控系統(tǒng)操作面板上的停止鍵， 用 14 吊扳手及 S=8mm 的內(nèi)六角扳手將上下模緊固即可。在拆卸上下模時(shí)，同樣使滑塊下行至上模離下模 V 型槽底部約 3-5mm 時(shí)，關(guān) 閉數(shù)控系統(tǒng)操作面板上的停止鍵，先拆上模，然后拆下模。當(dāng)心： 安裝或拆卸模具的操作是在機(jī)床的危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)進(jìn)行的，因此操作者應(yīng)注意以下條款:a.不要將手放在上下模之

35、間；b. 為了防止任何危險(xiǎn)情況的發(fā)生，在安裝或拆卸上下模之前，應(yīng)按下數(shù)控 系統(tǒng)操作面板上的停止鍵（關(guān)閉油泵），確?；瑝K不會(huì)下移。編程模式中編程常量的應(yīng)用在編程頁(yè)面里 11 號(hào)編程常量中 ,參數(shù)一般不要修改 ,不然在系統(tǒng)操作中出現(xiàn)異常.如在特殊情況下需更改 ,只能改幾個(gè)參數(shù) ,下面會(huì)逐一介紹這些參數(shù)，想了解更詳細(xì)的內(nèi)容可以查閱系統(tǒng)操作手冊(cè)J韋程常雖常料|誼也哽盍i vl 2T |尹品比盜|里処瑞口 | 土嚴(yán)RtH；芽|停缽料|幼菖g |-K1 d阪力車(chē)!i5X搓 iSSim卜 -iliitiIS -IIIrNl1 A =-?1Chiueuse按“后一頁(yè)”轉(zhuǎn)入“編程設(shè)置“這個(gè)頁(yè)面會(huì)看到：AC（編輯

36、后自動(dòng)計(jì)算）=1 （打開(kāi)）或0 （關(guān)閉）在“程序數(shù)據(jù)編輯”模式，可以改變 被輸入的參數(shù)值。這些改變將影響其他參數(shù)的值。使用該參數(shù)，可以選擇讓系統(tǒng)重新 自動(dòng)計(jì)算其它參數(shù)值。設(shè)定 AC=1系統(tǒng)提供三種可以自動(dòng)計(jì)算的情況：假如參數(shù)“材料類型”或“板料厚度”被改變，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算并改變?nèi)缦聟?shù)：-壓力；-卸荷距離；-工作臺(tái)設(shè)置假如參數(shù)“長(zhǎng)度”被改變則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算并改變?nèi)缦聟?shù)：-壓力；-卸荷距離;-工作臺(tái)設(shè)置；-Z軸位置假如參數(shù)“上?！被颉跋履！眳?shù)被改變，并且新上下模的高度與原來(lái)不同時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算并改變丫軸位置（折彎位置）在“產(chǎn)品設(shè)置”頁(yè)面，我們需了解以下參數(shù)如圖：1）CS （在單步模式，自

37、動(dòng)換步）：該參數(shù)可用于在單步模式的折彎過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng) 換步。可設(shè)為0或者1。建議此參數(shù)設(shè)為0設(shè)為0 :不自動(dòng)換步（下一折彎參數(shù)有效）。要執(zhí)行下一工序，必須選擇新的折彎并 按下“啟動(dòng)”按鈕 設(shè)為1 :下一工序的參數(shù)被自動(dòng)調(diào)入，按下“啟動(dòng)”按鈕，軸會(huì)開(kāi)始定位1） PO （平行度補(bǔ)償）：參數(shù)是用來(lái)調(diào)整滑塊在折彎過(guò)程中的平行度也就是調(diào)整左.右側(cè)油缸（Y1,Y2）之間的差值。該參數(shù)是以丫1 （左端油缸）為基準(zhǔn)，調(diào)整 丫2。為 正值時(shí),右側(cè)油缸比左側(cè)油缸要低；該參數(shù)為負(fù)值時(shí)，右側(cè)油缸比左側(cè)油缸要高一些 例如：Y1的角度=90度，丫2的角度=92度，平行度補(bǔ)償= 解：丫2-Y仁2度，1度=毫米，因此平行度補(bǔ)

38、償=2 X=毫米3）CC（夾緊校正）:在設(shè)定后擋料退讓時(shí)，板料被夾緊時(shí)滑塊的位置，有系統(tǒng)計(jì)算出來(lái) 為了使板料被牢固的夾緊，可以將計(jì)算出的 夾緊點(diǎn)位置按原設(shè)定值稍稍偏移正值使滑塊位置比計(jì)算值更低，負(fù)值位置比計(jì)算值更高4）XR （X軸參考點(diǎn)校正）：當(dāng)X軸的實(shí)際機(jī)械位置與系統(tǒng)顯示值不相符時(shí)，可通過(guò)此參數(shù)對(duì)位置進(jìn)行校正。設(shè)定計(jì)算的差值例如：當(dāng)設(shè)定和顯示的值為200，實(shí)際的機(jī)械位置為202，則XR參數(shù)的值設(shè)定為-2 ;第四章 液壓系統(tǒng)及電氣工作原理根據(jù)用戶需求，本系列數(shù)控液壓板料折彎?rùn)C(jī)采用的閥組有HOERBIGER閥組和BOSCH-REXROTH 閥組，對(duì)于 60 噸-320 噸、400 噸-500 噸

39、和 600 噸-1000 噸的數(shù)控液壓板料折彎?rùn)C(jī)所選用的閥組規(guī)格也有所區(qū)別，詳見(jiàn)機(jī)床的液壓原理圖和液壓 系統(tǒng)壓力塊、同步塊結(jié)構(gòu)圖，機(jī)床液壓系統(tǒng)的工作原理如下：本機(jī)床的液壓工作狀態(tài)1. 滑塊快速下行；2. 滑塊慢速下行（折彎下行）；3. 滑塊快速回程；4. 凸形補(bǔ)償時(shí)補(bǔ)償缸的工作 液壓系統(tǒng)的工作原理（圖）該液壓閥組是專為320噸以下電液同步折彎?rùn)C(jī)配套使用。采用閉環(huán)同步控制系統(tǒng), 抗偏載能力強(qiáng)，同步精度高。該液壓控制系統(tǒng)包含 ：1、壓力塊：由比例壓力閥（S2B ）、安全閥（S2A ）、電磁換向閥（S5）、比 例減壓閥（S3）、濾油器等組成。2、 同步控制塊：直接安裝在兩只油缸上，它由比例伺服閥（S

40、1），下腔安全閥（S7）、背壓閥（S6）、錐式電磁閥（S4）充液閥S9等組成。320噸以下 折彎?rùn)C(jī)的充液閥（S9）為常開(kāi)型充液閥，安裝在油缸體內(nèi),600噸以上的折彎?rùn)C(jī) 充液閥為常閉型充液閥，400噸-500噸折彎?rùn)C(jī)則是由錐式電磁閥 S4控制二 通插裝閥S4A （B A ）通或斷。原理說(shuō)明（參照液壓原理圖）一、壓力控制：?jiǎn)?dòng)油泵電機(jī)，液壓油經(jīng)過(guò)濾器通過(guò)主管道進(jìn)入各工作元件，如果 液壓油的清潔度較差，濾芯就會(huì)很快被堵塞，油溫很快升高或電機(jī)跳閘，根據(jù) 所需的折彎力不同，由比例壓力閥（S2B ）控制二通插裝閥（S2C）來(lái)調(diào)節(jié)液 壓系統(tǒng)的壓力。以滿足折彎力的要求。壓力閥（S2A ）為安全閥，控制系統(tǒng)最

41、咼壓力。二、工作循環(huán)1、快下：錐式電磁閥（S4）得電時(shí)，給比例伺服閥（S1） Y1B信號(hào)，由于滑 塊自重快速下降，油液通過(guò)充液閥 S9吸入油缸上腔，另外油泵排出的油液經(jīng) 比例伺服閥（S1） （P B）同時(shí)進(jìn)入油缸上腔。油缸下腔的油液通過(guò)錐式電磁閥（S4）（ A P）（ 400噸以上的折彎?rùn)C(jī)則通過(guò)二通插裝閥（A P）、比例伺服閥（S1） （A -T）回油箱?；瑝K快下速度可通過(guò)調(diào)節(jié)比例伺服閥（S1） Y1B的控制電壓來(lái)控制比例伺服閥（ S 1 ）開(kāi)口而得到不同速度。2、工進(jìn)：給比例壓力閥（S2B）得電，電磁換向閥（S5）得電，使充液閥關(guān)閉，錐式電磁閥（S4）失電，油泵排出的液壓油，經(jīng)比例伺服閥（S

42、1） （P-B）進(jìn) 入油缸上腔（無(wú)桿腔）。油缸下腔的油經(jīng)過(guò)背壓閥（S6）、比例伺服閥（S1）（A-T）回油箱。滑塊下壓。通過(guò)調(diào)節(jié)比例伺服閥（S1） Y1B控制電壓控制比 例伺服閥（S1）的開(kāi)口而得到不同工進(jìn)速度。安全閥（S7）是防止油缸下腔壓 力過(guò)高，設(shè)定壓力為280bar，背壓閥（S6）設(shè)定壓力一般為平衡壓力加（30 50 ） bar。3、 保壓：當(dāng)滑塊到達(dá)下死點(diǎn)后，比例伺服閥（S1 ）失電（數(shù)控系統(tǒng)給定 0V ）， 比例伺服閥（ S1 ）關(guān)閉，切斷油缸上、下腔的通路，滑塊停止在下死點(diǎn)上。4、卸荷：折彎?rùn)C(jī)保壓結(jié)束后，比例壓力閥（S2B ）仍然保持壓力，保持比例伺 服閥（S1） Y1A 一定電

43、壓，使比例伺服閥（S1 ）微量開(kāi)啟（返程方向），同 時(shí)滑塊也會(huì)微量上行，上行量由卸荷距離參數(shù)設(shè)定，卸荷過(guò)程所用時(shí)間由減壓 速度參數(shù)設(shè)定，油缸上腔的壓力通過(guò)比例伺服閥（S1） （B-T）卸荷。5、返程：電磁換向閥（S5）失電時(shí)，給比例壓力閥（S2B）一定電壓，比例伺 服閥（ S1 ） Y1A 電壓，壓力油由泵塊經(jīng) 2 個(gè)同步塊上的比例伺服閥（ S1 ） （P -A） ）、錐式電磁閥（ S4）（ P-A）（ 400 噸以上的折彎?rùn)C(jī)則通過(guò)二通插裝 閥（P-A）到油缸下腔（有桿腔）。油缸上腔（無(wú)桿腔）的液壓油經(jīng)充液閥S9 回油箱?；瑝K快速返回?；爻趟俣瓤赏ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)比例伺服閥（ S1） Y1B 控制電壓來(lái)

44、控制比例伺服閥（S1）的開(kāi)口而得到不同速度。、工作臺(tái)補(bǔ)償:工作臺(tái)的補(bǔ)償通過(guò)控制比例減壓閥(S3)來(lái)完成，液壓油經(jīng)比例減壓閥(S3) 進(jìn)入補(bǔ)償缸，通過(guò)調(diào)節(jié)比例減壓閥(S3)的電壓來(lái)調(diào)節(jié)比例減壓閥的壓力，使工 作臺(tái)加凸，補(bǔ)償折彎時(shí)工作臺(tái)的變形量。當(dāng)滑塊回程時(shí)，比例減壓閥S3失電，機(jī)床工作臺(tái)彈性復(fù)位，液壓油通過(guò)A 口至T 口進(jìn)入油箱，凸形補(bǔ)償油缸活塞桿復(fù)位。液壓原理圖圖七(A) HOERBIGER閥組液壓原理圖圖七(B) 60噸-300噸BOSCH REXROTH 閥組液壓原理圖液壓元件的名稱、位置及作用此液壓系 統(tǒng)是德國(guó)博世 (BOSCH)公司 旗下的力士樂(lè) (REXROTH) 公司研制.同步塊我

45、們公司 主要應(yīng)用于 PR6C系列除 100T*3100以 外型號(hào)的折彎 機(jī)上液壓閥(HOERBIGER)同步塊根據(jù)用戶需求，本系列數(shù)控液壓板料折彎?rùn)C(jī)采用的閥組有HOERBIGER和Rexroth閥組第五章維護(hù)、保養(yǎng)維護(hù)、保養(yǎng)的注意事項(xiàng)當(dāng)操作或者檢修機(jī)床時(shí)，請(qǐng)按下面的規(guī)范要求進(jìn)行，確保安全。1在給機(jī)床通電時(shí)，要確認(rèn)周?chē)h(huán)境的安全。2. 在更換元器件，檢查維修之前，必須停止機(jī)床運(yùn)動(dòng)并切斷電源。3. 不要穿著松散的服裝和手套、領(lǐng)帶之類去操作機(jī)床。4. 操作機(jī)床時(shí)必須關(guān)閉電柜門(mén)，在電柜中檢修時(shí)，必須切斷外部電源5. 開(kāi)始操作時(shí)，必須檢查各軸在運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)是否有阻礙物。6. 不要在機(jī)床通電和操作狀態(tài)下拔插

46、電器元件、電纜插頭以及接線等操作。7. 為了確保安全，機(jī)床必須在明亮、干凈、有序的環(huán)境中運(yùn)行。8在進(jìn)入機(jī)床危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，一定要確定操作面板上的急停按鈕是否按下。機(jī)械部分的調(diào)整及維護(hù)(a)(b)圖十一滑塊導(dǎo)軌的調(diào)整鎖緊螺母導(dǎo)軌間隙圖十二(A) X軸后擋料架圖十二(B) X軸、R軸后擋料架'圖十二(C) X軸、R軸、Z軸后擋料架圖十三后擋指調(diào)整同步帶 同步帶輪圖十四X軸同步帶張力調(diào)整滑塊導(dǎo)軌在使用一段時(shí)間以后，由于滑塊一直在作上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，機(jī)床長(zhǎng)期使用后，機(jī)床導(dǎo)軌會(huì)出現(xiàn)磨損或松動(dòng)，表現(xiàn)為滑塊在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中抖動(dòng)大，板料折彎精度差，這時(shí)候需要對(duì)滑動(dòng)導(dǎo)軌的間隙進(jìn)行調(diào)整。導(dǎo)軌松動(dòng)以后可能的現(xiàn)象是滑塊

47、在運(yùn)行過(guò)程中抖動(dòng)大，工件的折彎精度不高。導(dǎo)軌調(diào)整方法：1. 滑塊導(dǎo)軌停在機(jī)身導(dǎo)軌中間位置；2. 先松開(kāi)鎖緊螺母，用內(nèi)六角扳手將調(diào)整螺釘全部擰緊，然后稍松開(kāi)一點(diǎn)，將鎖緊螺母擰緊；3. 用塞尺測(cè)量機(jī)身導(dǎo)軌與滑塊導(dǎo)軌處間隙，保證導(dǎo)軌上、下位置前后的最大間 隙不超過(guò) 0.03mm ，在診斷狀態(tài)下將滑塊自動(dòng)下滑，如果不能自動(dòng)下滑，那導(dǎo)軌間隙 太緊，須再松一點(diǎn)，直至導(dǎo)軌間隙調(diào)整合適為止；4. 運(yùn)行機(jī)床，觀察滑塊運(yùn)行情況。機(jī)床運(yùn)行一段時(shí)間以后，應(yīng)檢查 X 軸橫梁對(duì)下模中心平行度。若發(fā)現(xiàn)用相同的 擋指定位，而擋指在機(jī)床模具左右不同位置時(shí)，折出的工件尺寸不一樣，這需要調(diào)整 后擋料橫梁對(duì)下模中心平行度。平行度微調(diào)

48、調(diào)整方法：1. 通過(guò)測(cè)量，確定后擋料橫梁對(duì)下模中心的平行度偏差的具體數(shù)值；2. 用百分表觸接模具對(duì)下模中心距離較大的一端，使百分表的示值大于調(diào)整量， 并記下百分表上的示值；3. 松開(kāi)鎖緊螺母、通過(guò)調(diào)節(jié)內(nèi)六角螺釘使橫梁的位置向前微調(diào)，在調(diào)節(jié)過(guò)程中通 過(guò)觀察百分表的示值，使之符合確定的偏差值；4. 擰緊鎖緊螺母；5. 運(yùn)行機(jī)床，檢測(cè)調(diào)整后的精度，橫梁與下模中心的平行度應(yīng)w ;注：此調(diào)整方法適合于后擋料對(duì)下模中心平行度偏差小于 0.4mm 。如偏差太大， 則需要松下 X 軸上的同步帶（圖十四），通過(guò)旋轉(zhuǎn)其中任一滾珠絲杠來(lái)調(diào)節(jié) X 軸橫梁 一端的前后位置，直到 X 軸橫梁與下模中心平行，若乃有微量誤差

49、，則通過(guò)微調(diào)來(lái)完 成。. 后擋指調(diào)整 （圖十三 ） 折彎工件時(shí)，若兩只擋指位置的尺寸有偏差，首先應(yīng)檢查后擋料橫梁平行度，若 平行度沒(méi)有問(wèn)題，則需要調(diào)整后擋指。（1 ） 通過(guò)測(cè)量，確定兩后擋指定位偏差值。（2）用百分表觸接待調(diào)整的后擋指的擋板端部，百分表上的示值應(yīng)大于偏差值。（3）適當(dāng)松開(kāi)擋板座上的兩個(gè) M10x30 的內(nèi)六角螺釘，使擋板座能移動(dòng)即可。（4）調(diào)整 M8 調(diào)節(jié)螺釘，移動(dòng)后擋板座，觀察百分表上的示值，使之符合測(cè)量確定的偏差值。（5）擰緊擋板座上的兩個(gè) M10x30 的內(nèi)六角螺釘，在擰緊螺釘?shù)倪^(guò)程中應(yīng)保持百分表調(diào)定的示值不變。6 ) 運(yùn)行機(jī)床，試折工件，檢測(cè)后擋指調(diào)整以后的精度是否符合

50、偏差要求。如果仍達(dá)不到要求，則按上述方法重新調(diào)整。后擋料橫梁是由 X 軸伺服電機(jī)通過(guò)同步帶輪、同步帶來(lái)帶動(dòng)左右絲杠同步旋轉(zhuǎn)， 實(shí)現(xiàn)后擋料橫梁及后擋指作前后移動(dòng)。機(jī)床長(zhǎng)時(shí)間工作后，后擋料同步帶有時(shí)會(huì)出現(xiàn)松弛現(xiàn)象，表現(xiàn)為同步帶在工作過(guò) 程中擺動(dòng)的幅度太大，同步帶太松會(huì)影響 X 軸精度。機(jī)床操作者應(yīng)經(jīng)常檢查同步帶松 緊，如果發(fā)現(xiàn)同步帶太松，應(yīng)重新調(diào)整同步帶的漲緊輪，使同步帶的張力適中。漲緊力調(diào)整要松緊適宜。后擋料橫梁平行度超過(guò) 0.4mm ，需要調(diào)整同步帶和右絲杠同步輪之間的位置。同步帶和同步輪之間每調(diào)整一個(gè)齒，絲杠沿 X 方向。移動(dòng) 0.71mm 。1. 松開(kāi)張緊輪的緊鎖螺母。2. 將張緊輪向上移

51、動(dòng)，使皮帶松緊合適。3. 鎖緊張緊輪的緊鎖螺母。1.確認(rèn)右絲杠同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和齒數(shù)。2.松開(kāi)同步帶漲緊輪。3. 轉(zhuǎn)動(dòng)右絲杠同步輪至需要的位置。4. 漲緊同步帶、鎖緊漲緊輪螺母。注意：調(diào)整同步帶張力時(shí)，應(yīng)保持 X 軸上兩側(cè)同步帶輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，若其中一軸上的同步帶輪多轉(zhuǎn)動(dòng)一齒，則該軸就會(huì)帶動(dòng)后擋料橫梁向前或向后移動(dòng) 0.71mm液壓系統(tǒng)的維護(hù)液壓油的填充必須每季度檢查油位 , 當(dāng)滑塊處于上死點(diǎn)位置時(shí) ,通過(guò)觀察液位液溫劑的刻度線 可以看到油位情況 ,如果需要 , 通過(guò)油箱加油口的空氣濾清器加注液壓油?；瑝K處于上死點(diǎn)位置時(shí)，油位必須達(dá)到液位液溫劑的上刻線（從油箱后側(cè)可以 看到）。在工作 200 小時(shí)

52、后 ,過(guò)濾器濾芯必須作清洗處理 ,以后每隔 6 個(gè)月或 1000 個(gè)工作 小時(shí),檢查一次。油箱內(nèi)的油溫在10 C60 C范圍內(nèi)工作，如超出此范圍應(yīng)采取升溫或降溫措施。液壓油必須每 2 年或 4000 個(gè)工作小時(shí)后更換一次 ,首次應(yīng)在機(jī)床運(yùn)行 2000 工作小時(shí) 后。移動(dòng)滑塊至上死點(diǎn)，并用等高木塊將滑塊兩端支撐好。旋下油箱底部放油口上的螺塞，排泄液壓油。清洗油箱。通過(guò)加油口的空氣過(guò)濾器重新注入新的液壓油至油標(biāo) 2/3 位置，并使滑塊停在上死點(diǎn)位置上。在重新起動(dòng)機(jī)床工作前，使液壓油循環(huán)大約1小時(shí)循環(huán)之后，重新插入一只10um的濾芯我們推薦使用如下液壓油（表十二）表十制造商液壓油CALTEXESSO

53、NUTO H46SHELLTELLUS 46GULFHARMONY 46 AWBPHLP46TBXACORANDO OIL 46MOBIL OILMOBIL DTE 25TOTALAZOLLA ZS46注意：不同品牌的液壓油不要混用維護(hù)保養(yǎng)機(jī)床的維護(hù)及保養(yǎng)人員必須仔細(xì)閱讀本使用說(shuō)明書(shū)電氣原理圖 操作手冊(cè)。建議由本機(jī)床制造商對(duì)該機(jī)床每年進(jìn)行一次檢查。該機(jī)床操作人員或責(zé)任人須對(duì)機(jī)床可能發(fā)生泄漏或連接部位的松張程度進(jìn) 行自檢。如果該機(jī)床出現(xiàn)了異常情況，就必須立即停機(jī)并及時(shí)消除隱患，如果自已 不能排除障礙，應(yīng)立即通知制造商。良好的潤(rùn)滑是保障機(jī)床正常運(yùn)轉(zhuǎn)和延長(zhǎng)使用壽命的重要條件，本機(jī)床采用周（或每隔 4

54、0工作小時(shí)）潤(rùn)滑，選用3號(hào)鈣基潤(rùn)滑脂，用黃油槍注入到各潤(rùn)滑點(diǎn)，對(duì)外露的零 部件滑動(dòng)表面，滾動(dòng)軸承等即使沒(méi)有設(shè)潤(rùn)滑點(diǎn)，每周也應(yīng)潤(rùn)滑一次，各潤(rùn)滑點(diǎn)位置及 名稱見(jiàn)圖十五及表十圖十五表十潤(rùn)滑點(diǎn)名稱油量大小加油間隙時(shí)間潤(rùn)滑油種類及牌號(hào)1左右絲杠中40小時(shí)3號(hào)鈣基潤(rùn)滑脂2左右導(dǎo)軌中40小時(shí)3號(hào)鈣基潤(rùn)滑脂3滑塊左右中40小時(shí)3號(hào)鈣基潤(rùn)滑脂導(dǎo)軌:潤(rùn)滑后擋料:檢查同步帶張緊程度檢查平行度檢查傳動(dòng)部件模具:檢查清潔及損壞程度 后擋料各個(gè)軸的參考點(diǎn)位置必須每星期檢測(cè)一次，若有偏差在數(shù)控系統(tǒng)上補(bǔ)償基礎(chǔ)檢測(cè)所有螺絲連接檢測(cè) 導(dǎo)軌檢測(cè)傳感器信號(hào)傳輸檢測(cè)滑塊緊固性檢測(cè)后擋料傳動(dòng)檢測(cè)后擋料緊固性檢測(cè)第六章機(jī)床常見(jiàn)故障分析及處理方案滑塊平行度的調(diào)整若停機(jī)時(shí),滑塊發(fā)生傾斜，可通過(guò)DNC診斷程序手動(dòng)給閥輸入信號(hào)使滑塊水平具體見(jiàn)以下.然后在正常方式下再啟動(dòng)機(jī)床選擇3按回車(chē)鍵進(jìn)入DM模塊測(cè)試哪邊高就移動(dòng)手輪給哪邊閥偏置 10%的電壓，然后移動(dòng)光標(biāo)至2按回車(chē) 鍵0變成1,滑塊一邊