PLC控制的C6140普通車床電氣控制

1、工學(xué)院課程設(shè)計(jì)課程名稱：機(jī)電傳動控制課程設(shè)計(jì)題目PLC控制的C6140普通車床電氣控制學(xué) 院：機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)班次：機(jī)械電子2011級姓 名：王懷發(fā)指導(dǎo)教師：路連學(xué) 期：20132014學(xué)年 第一學(xué)期日 期：目錄1 弓丨言 .21.1本設(shè)計(jì)的意義 .21.2 PLC 的概述 . . . .21.3 C61 40的介紹 22 C6140 型普通車床電氣線路的工作原理 . 32.1 機(jī)床的結(jié)構(gòu)圖及其組成部分 32.2 車床的運(yùn)動形式 . .32.3 電力拖動的特點(diǎn)及控制要求 . .42.4 控制線路的特點(diǎn) 42.5 C6140普通車床的電氣控制分析 .42.6 C6140型普通機(jī)床電氣控制原理圖

2、.53 PLC 改造 . . 63.1 控制系統(tǒng)改造為 PLC 控制的意義 63.2 PLC 控制原理圖改造說明 . .63.3 PLC 的特點(diǎn) . .63.4 PLC 模塊選取的基本原則 63.5 I/O 設(shè)置. 83.6 電器元件的選擇 103.7 梯形圖. .124 總結(jié) . . . 134.1 個人總結(jié). .12124.2 致參考文獻(xiàn)1 引言1.1 本設(shè)計(jì)的意義隨著計(jì)算技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了以微型計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的具有編程、存儲、邏輯控制及數(shù)字運(yùn)算 功能的可編程控制器 PLG可編程控制器是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，逐漸發(fā)展起來 的以微處理器為核心，它具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、可靠性高等優(yōu)

3、點(diǎn)。已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程 和位置的自動控制中。據(jù)統(tǒng)計(jì)，可編程控制器是工業(yè)自動化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專家認(rèn)為，可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一。PLC機(jī)器人、CAD/CAM將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。由于PLC具有對環(huán)境適應(yīng)強(qiáng)的特性，其部定時器資源十分豐富。1.2 PLC 的概述可編程控制器簡稱PLC是一種以微處理器為核心的用于工程自動控制的工業(yè)控 制機(jī)，其本質(zhì)是一臺工業(yè)控制專用計(jì)算機(jī)。它的軟件，硬件配置與計(jì)算機(jī)極為類似， 只不過它比一般計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過程相連接的接口和更直接的適應(yīng)于控制 要求的編程語言。硬件主要由中央處理器 CPU存貯器、輸入/輸出單元

4、以及編程器、 電源和智能輸入 / 輸出單元等構(gòu)成。PLC是一種專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng)，它是以微處理機(jī)為 基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、 自動控制技術(shù)和通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來的一種新 型工業(yè)自動控制裝置，是當(dāng)今工業(yè)發(fā)達(dá)國家自動控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備之一。PLC總的發(fā)展趨勢是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能方 向發(fā)展。1.3 C6140 的介紹C6140是一種應(yīng)用廣泛的金屬切削機(jī)床，目前采用傳統(tǒng)的繼電器控制的普通車床 在中小型企業(yè)任大量使用。能夠車削外圓、圓、螺紋、螺桿等，它采用繼電器接觸器 電路來實(shí)現(xiàn)電氣控制系統(tǒng)。 但由于大量的使用了繼電器與接觸器， 再加上繼電器系

5、統(tǒng) 接線復(fù)雜，經(jīng)常造成接觸不良，而且原件老化快，設(shè)備故障頻繁，不便于維修，故障 診斷與排除困難，并存在：（ 1 ）觸電容易被電弧燒壞而導(dǎo)致接觸不良。（2）機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)的觸點(diǎn)控制反映速度慢。（3）繼電器的控制功能被固定在線路中， 功能單一靈活性差 , 影響到實(shí)際的生產(chǎn)運(yùn)用。因此當(dāng)務(wù)之急就是對C6140車床進(jìn)行技術(shù)改造，以提高企業(yè)的設(shè)備利用率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。2 C6140型普通車床電氣線路的工作原理2.1機(jī)床的結(jié)構(gòu)圖及其組成部分C6140型普通機(jī)床結(jié)構(gòu)如右圖所示，主要由機(jī)床、主軸箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀 架、絲杠、光杠、尾架等部分組成。00* w b2.2車床的運(yùn)動形式（1）主運(yùn)動是指主軸通

6、過卡盤帶動工件旋轉(zhuǎn)， 主軸的旋轉(zhuǎn)是由主軸電機(jī)經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)拖動、 根 據(jù)工件材料性質(zhì)，車刀材料及幾何形狀、工件直徑、加工方式及冷卻條件的不同，要 求主軸有不同的切削速度，另外，為了加工螺絲，還要求主軸能夠正反轉(zhuǎn)。主軸的變速是由主軸電動機(jī)經(jīng) V帶傳遞到主軸變速箱實(shí)現(xiàn)的，C6140普通車床的 主軸正轉(zhuǎn)速度有24種（101400r/min ），反轉(zhuǎn)速度有12種（141580r/min ）。（2）進(jìn)給運(yùn)動車床的進(jìn)給運(yùn)動是刀架帶動力具縱向或橫向直線運(yùn)動，溜板箱把絲杠或光杠的轉(zhuǎn) 動傳遞給刀架部分，變換溜板箱外的手柄位置，經(jīng)刀架部分使車刀做縱向或橫向進(jìn)給。 刀架的進(jìn)給運(yùn)動也是由主軸電機(jī)拖動的，其運(yùn)動方式有手動和

7、自動兩種。(3) 輔助運(yùn)動指刀架的快速移動、尾座的移動以及工件的夾緊與放松等。2.3電力拖動的特點(diǎn)及其要求(1) 主軸電機(jī)一般選用三相籠型異步電動機(jī)。為滿足螺絲加工要求，主運(yùn)動和進(jìn)給 運(yùn)動采用同一臺電機(jī)拖動，為滿足調(diào)速要求，只用機(jī)械調(diào)速，不進(jìn)行電氣調(diào)速。(2) 主軸要能夠正反轉(zhuǎn)，以滿足螺絲加工要求。(3) 主軸電機(jī)的啟動、停止采用按鈕操作。(4) 溜板箱的快速移動，應(yīng)由單獨(dú)的快速移動電動機(jī)來拖動并米用點(diǎn)動控制。(5) 為防止切削過程中的刀具和工件溫度過高，需要用切削液進(jìn)行冷卻，因此要配 有冷卻泵。(6) 電路必須有過載、短路、欠壓、失壓保護(hù)。2.4 C6140普通車床的繼電器控制線路的特點(diǎn)(1

8、) 控制線路裝設(shè)有起動按鈕和停止按鈕。(2) 主電路、控制線路及照明線路的電源引入開關(guān)均采用隔離開關(guān)。(3) 由于電動機(jī)容量較小，所以三臺異步電動機(jī)均采用直接起動控制線路。(4) Ml M2米用熱繼電器做過載保護(hù)。(5) 控制線路采取了電氣措施，以防止發(fā)生電源短路事故2.5 C6140普通車床的繼電器控制分析(1) 主軸電動機(jī)控制機(jī)主電路中的M1為主軸電動機(jī)，按下啟動按鈕 SB2 KM1得電吸合，輔助觸點(diǎn)KM1 (5-6)閉合自鎖，KM1主觸頭閉合，主軸電機(jī)M1啟動，同時輔助觸點(diǎn)KM1(7-9)閉合， 為冷卻泵起動作好準(zhǔn)備。(2) 冷卻泵控制。主電路中的M2為冷卻泵電動機(jī)。在主軸電機(jī)啟動后，K

9、M1(7-9)閉合，將開關(guān)SA2閉合，KM2吸合，冷卻泵電動 機(jī)啟動，將SA2斷開，冷卻泵停止，將主軸電機(jī)停止，冷卻泵也自動停止。(3) 刀架快速移動控制。刀架快速移動電機(jī)M3采用點(diǎn)動控制，按下SB3,KM3吸合，其主觸頭閉合，快速 移動電機(jī)M3啟動，松開SB3 KM3釋放，電動停止。(4) 照明和信號燈電路。接通電源，控制變壓器輸出電壓，HL直接得電發(fā)光，作為電源信號燈。EL為照明燈，將開關(guān)SA1閉合EL亮，將SA1斷開，ELK。2.5 C6140普通機(jī)床電氣控制原理圖3 PLC的改造3.1控制系統(tǒng)改造為PLC控制的意義普通車床是應(yīng)用非常廣泛的金屬切削工具，目前采用傳統(tǒng)的繼電器控制的普通車床

10、在 中小型企業(yè)仍大量使用。由于繼電器系統(tǒng)接線復(fù)雜，故障診斷與排除困難，并存在：(1)觸點(diǎn)易被電弧燒壞而導(dǎo)致接觸不良。(2)機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)的觸點(diǎn)控制反映速度 慢。(3)繼電器的控制功能被固定在線路中，功能單一、靈活性差等缺點(diǎn)。因而造 成了這些企業(yè)的生產(chǎn)率低下，效益差，反過來這些企業(yè)又沒有足夠的資金購買新的 數(shù)控車床。因此，當(dāng)務(wù)之急就是對這些普通車床進(jìn)行技術(shù)改造，以提高企業(yè)的設(shè)備 利用率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。由于可編程控制器( PLC具有： 通用性、適應(yīng)性強(qiáng)。 完善的故障自診斷能力且維修方便。 可靠性高及柔性強(qiáng)。等優(yōu)點(diǎn)，且小型PC的價(jià)格目前亦很便宜，因此在普通車床的控制電路改造中發(fā)揮了及其要的作用

11、。3.2 PLC控制原理圖改造說明：(1) 去掉電源指示燈HL和控制變壓器TCo(2) 照明指示燈EL替換為HL1。(3) 增加主軸工作指示燈HL2.冷卻泵工作指示燈HL3快速移動指示燈HL4(4) SA1替換為SA4, SA2替換為SA53.3 PLC的特點(diǎn)(1) 抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高(2) 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng)(3) 編程方便，易于使用(4) 功能完善(5) 設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試的周期短(6) 體積小，維護(hù)操作方便3.4 PLC模塊選取的基本原則：(1) 主控模塊選擇(CPU1) 處理器的個數(shù)。是單處理器還是雙處理器或多處理器；處理器是8位、16位還是 32位的。2) CPU存儲器的性

12、能。存儲器是存放程序和數(shù)據(jù)的地方，從使用角度考慮，主要是可 供用戶使用的存儲器能力，它應(yīng)包括存儲器的最大容量、可擴(kuò)展性、存儲器的種類。3）中間標(biāo)志、計(jì)時器和計(jì)數(shù)器的能力。這一性能實(shí)際上也體現(xiàn)了軟件的功能，中間 標(biāo)志的多少和種類與系統(tǒng)的使用性能具有一定的關(guān)系。4）其他的性能參數(shù)。包括電流消耗、工作環(huán)境要求、壽命等。5）擴(kuò)展能力。（2）I/O 點(diǎn)數(shù)1）要分清楚模擬量 I/O 點(diǎn)數(shù)和數(shù)字量 I/O 點(diǎn)數(shù)的關(guān)系2）遠(yuǎn)程 I/O 的考慮 對于較大的控制系統(tǒng)， 控制對象較為分散， 一般都要采用遠(yuǎn)程 I/O 口。在選擇機(jī)型時， 要注意PLC是否具有遠(yuǎn)程I/O的能力和能驅(qū)動遠(yuǎn)程I/O的點(diǎn)數(shù)。3）智能 I/O

13、的考慮在機(jī)型選擇考慮 I/O 點(diǎn)數(shù)的同時， 還要考慮智能 I/O 的能力。具有智能 I/O 模塊可方 便解決高速計(jì)數(shù)、閉環(huán)控制等特殊的控制功能。4） I/O 點(diǎn)數(shù)的裕量，在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中要留有充分的I/O 點(diǎn)數(shù)作為備用。（3）響應(yīng)速度響應(yīng)速度主要從兩個方面來考慮：一是PLC程序的語句處理時間；二是PLC的掃描周 期。一般手冊上都給出語句處理時間， 而且是以處理1K的語句所需要的時間計(jì)算的。 在實(shí)際應(yīng)用中要注意邏輯處理指令和字處理指令所需的時間是不同的， 有的產(chǎn)品中給 出每條指令的處理時間。（4）指令系統(tǒng)由于PLC應(yīng)用應(yīng)用的廣泛性，各種機(jī)型所具有的指令系統(tǒng)也不完全相同。1）指令系統(tǒng)的總語句數(shù)這一

14、點(diǎn)反映了整個指令所包括的全部功能。2）指令系統(tǒng)的種類主要包括邏輯指令、 運(yùn)算指令和控制指令， 具體的要求則與實(shí)際要完成的控制功能有 關(guān)。3）指令系統(tǒng)的表達(dá)式 指令系統(tǒng)表達(dá)式有多種，包括梯形圖、控制系統(tǒng)流程圖、語句表、順控圖、高級語言 等。（5）數(shù)字量 I/O 模塊的選擇數(shù)字量 I/O 模塊包括數(shù)字量輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊。 其中數(shù)字量輸入模塊的選擇 主要注意選擇等級電壓、 選擇模塊密度、門坎電平的考慮、 輸入信號的最小持續(xù)時間、 選擇輸入模塊、備用輸入點(diǎn)的設(shè)計(jì)考慮。 數(shù)字量輸出模塊的選擇包括輸出方式的選擇、 輸出功率的選擇、負(fù)載、輸出模塊噪聲的抑制。（6）模擬量 I/O 模塊的選擇模擬量I/

15、O模塊的選擇包括模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊。 其中模擬量輸入模塊 包括模擬量值的輸入圍、模擬量值的數(shù)字表示方法、采樣循環(huán)時間、模擬量輸入模塊 的外部連接方式、抗干擾措施。模擬量輸出模塊包括輸出圍和輸出類型、 對負(fù)載的要 求、模擬量輸出模塊的外部連接方式。所以，車床電氣控制系統(tǒng)所需的I/ O點(diǎn)總數(shù)在256以下，屬于小型機(jī)的圍.控 制系統(tǒng)只需要邏輯運(yùn)算等簡單功能。主要用來實(shí)現(xiàn)條件控制和順序控制。為實(shí)現(xiàn) C6140車床上述的電氣控制要求，所以 PLC可以選擇西門子公司的S7 - 200系列。 它的價(jià)格低，體積小，非常適用于單機(jī)自動化控制系統(tǒng)。該機(jī)床的輸入信號是開關(guān)量信號，輸出是負(fù)載三相交流電動機(jī)

16、接觸器等。車床電氣控制系統(tǒng)需要7個外部輸入信號，7個輸出信號。PLC所具有的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)一般要比所需冗余 30 %，以 便于系統(tǒng)的完善和今后的擴(kuò)展預(yù)留。所以本系統(tǒng)所需的輸入點(diǎn)為7個,輸出點(diǎn)為7個?，F(xiàn)選擇西門子公司生產(chǎn)的 S7 - 200系列的CPU224型PLC，24V直流7點(diǎn)輸入。3.5 I/O 設(shè)置1、I/O分配表的確定I/O分配表序號功能輸入序號功能輸出1熱保護(hù)FR1I0.01M1控制接觸器KM1Q0.02熱保護(hù)FR2I0.12M2控制接觸器KM2Q0.13總停止按鈕SB1I0.23M3控制接觸器KM3Q0.24M1啟動按鈕SB2I0.34照明燈HL1Q0.35M3啟動按鈕SB3I0.

17、45主軸工作HL2Q0.46照明SA4I0.56冷卻泵工作HL3Q0.57M2啟停旋鈕SA5I0.77快速移動電機(jī)工作 HL4Q0.62、PLC的I/O接線圖根據(jù)控制要求及I/O分配表，可畫出I/O接線圖，如圖所示。3.6 電氣元件的選擇3.6.1 電動機(jī)的選擇M1主軸電動機(jī)：丫系列電動機(jī)具有體積小、重量輕、運(yùn)行可靠，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，外形 美觀等特點(diǎn)，起動性能好，具有效率高等特點(diǎn)，達(dá)到了節(jié)能效果。而且噪聲低、壽命 長、經(jīng)久耐用。 丫 系列電動機(jī)適用于空氣中不含易燃、易爆或腐蝕性氣體的場所。Y132-4-B3型號電動機(jī)功率為7.5kW,頻率為50Hz,轉(zhuǎn)速為1450r/min ，功率因素COS

18、69;為，0.85效率為87%堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為，最大轉(zhuǎn)矩為，所以此類型電動 機(jī)能符合電路配置，并能有效完成工作。M2冷卻泵電動機(jī)：AOB-25機(jī)床冷卻泵是一種浸漬式的三相電泵，它由封閉式三 相異步電動機(jī)與單極離心泵組合而成， 具有安裝簡單方便 . 運(yùn)行安全可靠 .過負(fù)荷能力 強(qiáng). 效率高 . 噪聲低等優(yōu)點(diǎn)， 適合作為各種機(jī)床輸送冷卻液、 潤滑液的動力。 此電動機(jī) 輸出功率為90W揚(yáng)程為4米，流量為25升/分，出口管徑為1/2吋，能有效配合M1 電動機(jī)使用。M3快速移動電動機(jī)：AOS5634功率為250Vy電壓為380V,頻率為50Hz,轉(zhuǎn)速為 1360轉(zhuǎn)/分，E級。3.6.2 電源引入開關(guān) QQ主要

19、作為電源隔離開關(guān)用，并不是用它來直接起停電動機(jī)，可按電動機(jī)額定電 流來選。根據(jù)該三臺電動機(jī)來看， 選中小型組合機(jī)床常用三極組合開關(guān)， 型號 DZ5-20， 電流 20A。3.6.3 熱繼電器 FR1、 FR2主電動機(jī)M1額定電流15.4A,KH1應(yīng)選用JR16-20/3D型熱繼電器，熱元件電流為 20A整定電流調(diào)節(jié)圍較大，工作時將額定電流調(diào)到15.4A。M2的工作電流只有0.32A，故選用JR2-1型熱繼電器，熱元件整定電流調(diào)節(jié)圍較 小，工作時調(diào)整在 0.32A。3.6.4 熔斷器 FU1、 FU2、 FU3FU對整機(jī)進(jìn)行短路保護(hù)的熔斷器，選用BZ001型熔斷器，配用40A熔斷體。FU1、 F

20、U2 FU3均選用BZ001型熔斷器，分別配用1A,4A,1A的熔斷體。3.6.5 接觸器 KM1 KM2及 KM3接觸器KM1根據(jù)主電動機(jī)的額定電流等于15.4A，控制回路電源電壓110V,需主 觸點(diǎn)3對，動合輔助觸頭2對，根據(jù)以上情況，選用CJ0-20B型交流接觸器，電磁線 圈電壓為 110V。KM2,KM3也采用同樣方式選取交流接觸器型號分為 JZ7-44,JZ4-44。3.6.6 控制變壓器 TC首先查看電源電壓、實(shí)際用電載荷和地方條件，然后參照變壓器銘牌標(biāo)示的技 術(shù)數(shù)據(jù)逐一選擇，一般應(yīng)從變壓器容量、電壓、電流及環(huán)境條件綜合考慮，選擇應(yīng)根據(jù)用戶用電設(shè)備的容量、 性質(zhì)和使用時間來確定所需

21、的負(fù)荷量， 以此來選擇變壓器容 量。在正常運(yùn)行時，應(yīng)使變壓器承受的用電負(fù)荷為變壓器額定容量的7590流右。運(yùn)行中如實(shí)測出變壓器實(shí)際承受負(fù)荷小于 50%時，應(yīng)更換小容量變壓器，如大于變壓 器額定容量應(yīng)立即更換大變壓器。 同時，在選擇變壓器根據(jù)線路電源決定變壓器的初 級線圈電壓值，根據(jù)用電設(shè)備選擇次級線圈的電壓值， 最好選為低壓三相四線制供電。 這樣可同時提供動力用電和照明用電。 對于電流的選擇要注意負(fù)荷在電動機(jī)起動時能 滿足電動機(jī)的要求(因?yàn)殡妱訖C(jī)起動電流要比下沉運(yùn)行時大 47倍)。JBK2-100VA機(jī) 床控制變壓器適用交流 50-60HZ,輸出額定電壓不超過 220V,輸入額定電壓不超過 5

22、00V,可作為各行業(yè)的機(jī)械設(shè)備，一般電器的控制電源工作照明，信號燈的電源之用。 此類控制變壓器初級電壓為 380V,次級電壓分別為110V、24V、6V。3.6.7 開關(guān) SA1、 SA2SA1開關(guān)作為工作燈開關(guān)，在燈具，選用型號 KN3-2-1;SA2是電源總開關(guān)，鑰匙 式,型號為 LAY3-Y/Z。3.6.8 導(dǎo)線的選擇在安裝電器配電設(shè)備中， 經(jīng)常遇到導(dǎo)線選擇的問題， 正確選擇導(dǎo)線是項(xiàng)十分重要 的工作， 如果導(dǎo)線的截面積選小了， 電器負(fù)載大易造成電器火災(zāi)的后果； 如果導(dǎo)線的 截面積選大了，造成成本高，材料浪費(fèi)。導(dǎo)線的載流量與導(dǎo)線截面有關(guān)， 也與導(dǎo)線的材料、 型號、敷設(shè)方法以及環(huán)境溫度 等有

23、關(guān)，根據(jù)以下數(shù)據(jù)，主電路選擇BVR-2.5mm2銅芯導(dǎo)線，控制電路BVR-1mm銅芯 導(dǎo)線。銅線安全載流量(25 C):1 平方毫米銅電源線的安全載流量 6A。1.5 平方毫米銅電源線的安全載流量 14A。2.5 平方毫米銅電源線的安全載流量 28A。4 平方毫米銅電源線的安全載流量 35A。6 平方毫米銅電源線的安全載流量 48A。 10平方毫米銅電源線的安全載流量 65A。 16平方毫米銅電源線的安全載流量 91A 25平方毫米銅電源線的安全載流量 120A。3.7 梯形圖4總結(jié)4.1個人總結(jié)課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識 ，發(fā)現(xiàn)，提出，分析和解決實(shí)際問題，鍛煉實(shí)踐能力的重 要環(huán)節(jié)，是

24、對學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，PLC已經(jīng)成為當(dāng)今計(jì)算機(jī)應(yīng)用中空前活躍的領(lǐng)域，在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握PLC是十分重要的。一周的機(jī)電傳動課程設(shè)計(jì)就這樣結(jié)束了，想想剛開始接到老師的題目后自己還無 從下手，后來通過查資料和組的隊(duì)員們討論，對本次課題也搞明白了?？傮w來說，我 們組算是很好的完成了任務(wù)，每個人分工明確，查資料、確定方案、選型、編程。畫 圖等等都是有序的完成的。值得一提的是，由于我們之前并沒有學(xué)習(xí)過 PLC的相關(guān)知 識，好像要等到我們下學(xué)期才開的課程，但我們大家通過查資料、討論克服了這個難 題，成功編寫好了程序，當(dāng)然過程中要感我們的老師，一直細(xì)心的指導(dǎo)。課程設(shè)計(jì)讓 我對PLC梯形圖、指令表、外部接線圖有了新的認(rèn)識，也讓我更加懂得了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。