PLC程序中定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的配合應(yīng)用

1、PLC程序中定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的配合使用實(shí)際使用中，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，常常有“強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合”形式的搭配性使用。一、定時(shí)器1 、定時(shí)器是位/字復(fù)合元件，可以有三個(gè)屬性：1 ）有線圈/觸點(diǎn)元件，當(dāng)滿足線圈的驅(qū)動(dòng)（時(shí)間）條件時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作；2 ）具有時(shí)間控制條件，當(dāng)線圈被驅(qū)動(dòng)時(shí)，觸點(diǎn)并不是實(shí)時(shí)做出動(dòng)作反應(yīng)， 而是當(dāng)線圈被驅(qū)動(dòng)時(shí)間達(dá)到預(yù)置時(shí)間后，觸點(diǎn)才做出動(dòng)作；3）具有數(shù)值/數(shù)據(jù)處理功能，同時(shí)又是“字元件”。2 、可以用兩種方法對(duì)定時(shí)時(shí)間進(jìn)行設(shè)置：1 ）直接用數(shù)字指定。FX編程器用10進(jìn)制數(shù)據(jù)指定，如 K50,對(duì)于100ms 定時(shí)器來(lái)講，延時(shí)5秒動(dòng)作。為5秒定時(shí)器。對(duì)LS編程器，可用10制數(shù)或16 進(jìn)制數(shù)設(shè)定，如

2、50 （或h32）,對(duì)于100ms定時(shí)器來(lái)講，延時(shí)5秒動(dòng)作；2 ）以數(shù)據(jù)寄存器D設(shè)定定時(shí)時(shí)間，即定時(shí)器的動(dòng)作時(shí)間為D內(nèi)的寄存數(shù)值。3、由定時(shí)器構(gòu)成的時(shí)間控制程序電路：LS編程器中的定時(shí)器有多種類(lèi)型，但 FX編程器中的定時(shí)器只有“得電延時(shí) 輸出”定時(shí)器一種，可以通過(guò)編寫(xiě)相應(yīng)程序電路來(lái)實(shí)現(xiàn)“另一類(lèi)型”的定時(shí)功能。 圖1程序電路中，利用M0和T1配合，實(shí)現(xiàn)了單穩(wěn)態(tài)輸出一一斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器功 能，X1接通后，丫0輸出；X1斷開(kāi)后，丫0延時(shí)10秒才斷開(kāi)；T2、T3、丫2電路則 構(gòu)成了雙延時(shí)定時(shí)器，X4接通時(shí)，丫2延時(shí)2秒輸出；X4斷開(kāi)時(shí)，丫2延時(shí)3秒斷 開(kāi)；Y3延時(shí)輸出的定時(shí)時(shí)間，是由T4定時(shí)器決定的，T

3、4的定時(shí)時(shí)間是同D1數(shù) 據(jù)寄存器間接指定的。當(dāng)X2接通時(shí)，T4定時(shí)值被設(shè)定為10秒；當(dāng)X3接通時(shí)， T4定時(shí)值則被設(shè)定為20秒。XO提供定時(shí)值的清零/復(fù)位操作。單個(gè)定時(shí)器的定時(shí)值由最大設(shè)定值所限定（0.1 s3276.7s ），換言之，其延 時(shí)動(dòng)作時(shí)間不能超過(guò)1小時(shí)。如欲延長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間，可以如常規(guī)繼電控制線路一樣， 將多只定時(shí)器“級(jí)聯(lián)”，總定時(shí)值系多只定時(shí)器的定時(shí)值相加，以擴(kuò)展定時(shí)時(shí)間。 更好的辦法，是常將定時(shí)器和計(jì)數(shù)器配合使用， 其定時(shí)時(shí)間，即變?yōu)槎〞r(shí)器的定 時(shí)器和計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值相乘，更大大拓展了定時(shí)范圍，甚至可以以月或年為單位 進(jìn)行定時(shí)控制。屬于特殊輔需要說(shuō)明的是：各種品牌的PLC 一般都有

4、“時(shí)鐘繼電器” 助繼電器的類(lèi)別，F(xiàn)X系列編程器有 M8011-M8014的10ms 100ms 1s、1min時(shí)鐘繼電器四種，相當(dāng)于“方便定時(shí)器”了。其線圈是被系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的，我們只要根 據(jù)控制要求，取其觸點(diǎn)信號(hào)使用就是了?？梢苑奖憔帉?xiě)年、月、日、時(shí)、分、秒的設(shè)備運(yùn)行時(shí)間累計(jì)、指示燈爍報(bào)警信號(hào)輸出等程序。X4Y2X4T2T3Y2X0X2X3n.M10RST D1MOV K100 D1卜MOV K200 D1卜丫3T4單穩(wěn)態(tài)電器/斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器:X1 從OFF-ON-OFF 時(shí)，Y1 從OFF-ON,延時(shí)10秒后丫1斷開(kāi).雙延時(shí)定時(shí)器：X4接通時(shí)，Y2延時(shí)2秒輸出；X4斷開(kāi)時(shí)，Y2延時(shí)3秒斷開(kāi)；定時(shí)

5、值的更改：T4設(shè)定值清零將10秒設(shè)定值傳入D1將20秒設(shè)定值傳入D1T4的設(shè)定值為D1間接指定T4延時(shí)到,Y3輸出圖1 FX編程器定時(shí)器使用電路二、計(jì)數(shù)器1 、計(jì)數(shù)器是位/字復(fù)合元件，可以有三個(gè)屬性：1 ）有線圈/觸點(diǎn)元件，當(dāng)滿足線圈的驅(qū)動(dòng)（計(jì)數(shù)）條件時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作；2 ）具有數(shù)值控制條件，當(dāng)線圈被驅(qū)動(dòng)時(shí)，觸點(diǎn)并不是實(shí)時(shí)做出動(dòng)作反應(yīng)， 而是當(dāng)計(jì)數(shù)輸入的當(dāng)前值和設(shè)定值相等時(shí)，觸點(diǎn)才做出動(dòng)作。3 ）具有數(shù)值/數(shù)據(jù)處理功能，是“字元件”，也可作為數(shù)據(jù)寄存器使用。2 、可以用兩種方法對(duì)計(jì)數(shù)值進(jìn)行設(shè)置：1 ）直接用數(shù)字指定。FX編程器用10進(jìn)制數(shù)據(jù)指定，如K50,當(dāng)計(jì)數(shù)輸入到達(dá)50時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作，是計(jì)數(shù)值為

6、 50的計(jì)數(shù)器。對(duì)LS編程器，可用10制數(shù)或16進(jìn)制數(shù)設(shè)定，如50 （或h32）,當(dāng)計(jì)數(shù)輸入到達(dá)50時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作2 ）以數(shù)據(jù)寄存器D設(shè)定計(jì)數(shù)值，又稱為計(jì)數(shù)值間接指定。3、計(jì)數(shù)器的使用程序電路（以 FX編程器的計(jì)數(shù)器為例）計(jì)數(shù)器C1的設(shè)定值為間接指定。當(dāng)計(jì)數(shù)器中設(shè)定值大于 32767時(shí)，須采用 32位數(shù)據(jù)傳送方式，占用DO D1兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器一一DO 旦被占用，相鄰其后 D1即被“同時(shí)占用”，在其它程序電路中，不得再使用 DO D1！T4和C4二者配合，構(gòu)成了長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間電路，T4在延時(shí)時(shí)間到后，自行切斷 了輸入回路，可以看出T4的觸點(diǎn)接通時(shí)間只一個(gè)掃描周期。T4每動(dòng)作一次，即 為C4輸入一個(gè)計(jì)數(shù)

7、信號(hào)。延時(shí)時(shí)間為二者設(shè)定值之積， Y在X3接通4000秒后, 才產(chǎn)生接通輸出動(dòng)作。M8002產(chǎn)生一個(gè)上電初始脈沖，在 PLC上電時(shí)，將C4的計(jì)數(shù)值清零。用數(shù)值直接指定設(shè)定值43210寫(xiě)入D0(D1)設(shè)定值間接指定C1計(jì)數(shù)到M100輸出RST C4 一(T4 K200»C4 K200定時(shí)器計(jì)數(shù)器配合應(yīng)用20秒定時(shí)上電時(shí)對(duì)C4復(fù)位T4設(shè)定值清零Y3延時(shí)4000秒輸出圖2 FX計(jì)數(shù)器使用程序電路示例三、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器使用程序電路1、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器使用程序電路之一一一供水壓力自動(dòng)控制程序某生產(chǎn)單位的生產(chǎn)車(chē)間用水，用三臺(tái)水泵上水，使水網(wǎng)管線壓力維持在一定值內(nèi)。 基本控制程序如下：1#水泵功率最

8、大，為主泵，2#泵和3#泵為輔助泵。三臺(tái)泵 根據(jù)壓力接點(diǎn)表的輸入信號(hào)，實(shí)行自動(dòng)運(yùn)行和投切。壓力偏低時(shí)，1#泵投入運(yùn)行,運(yùn)行一段時(shí)間壓力仍低，2#輔助泵投入運(yùn)行；運(yùn)行一段時(shí)間，壓力仍低，啟動(dòng) 3#泵運(yùn)行。當(dāng)壓力到達(dá)上限時(shí)，停止 3#泵運(yùn)行，壓力還在上限，再切掉 2#泵。三臺(tái)泵的切換方式為：最后啟動(dòng)運(yùn)行的，先對(duì)其實(shí)施停機(jī)控制。起動(dòng)和停機(jī) 的次序是相逆的。在生產(chǎn)中經(jīng)常用到相似的控制流程，如引風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)的控制 流程是：先開(kāi)引風(fēng)機(jī)，再開(kāi)鼓風(fēng)機(jī)；停機(jī)次序是，先停鼓風(fēng)機(jī)，再停引風(fēng)機(jī)。起 /停次序相逆。如將1#泵改為變頻器拖動(dòng)，其轉(zhuǎn)速根據(jù)壓力儀表傳輸模擬信號(hào)自行調(diào)節(jié)， 有了壓力的細(xì)調(diào)這一環(huán)節(jié)，則該裝置便成為

9、簡(jiǎn)單的自動(dòng)恒壓供水裝置。壓力下限氣壓力上限壓力表接點(diǎn)24 +24 (GCOMP(0P1LSPLCCOMp.10P,4 1P42220V3泵斡停對(duì)泵斡停KA1KA2KA3J圖3供水壓力自動(dòng)控制接線圖據(jù)此控制要求，編寫(xiě)的控制程序電路如圖 4。程序特點(diǎn)：利用（線圈）脈沖 輸出指令和定時(shí)器的巧妙配合，根據(jù)輸入的壓力上限和壓力下限信號(hào)， 完成對(duì)三 臺(tái)水泵的自動(dòng)投切控制。如果采用經(jīng)驗(yàn)編程法，用壓力下限信號(hào)控制三臺(tái)泵的順序起動(dòng)。過(guò)程如下：壓力下限信號(hào)輸入，延時(shí)和檢測(cè)，啟動(dòng) 1#泵；延時(shí)和檢測(cè)，啟動(dòng)2#泵；延時(shí)和 檢測(cè)，啟動(dòng)3#泵，程序電路中則需要三只定時(shí)器。本程序電路將三個(gè)延時(shí)檢測(cè) 環(huán)節(jié)“提純”，泵和泵之間

10、的起動(dòng)間歇時(shí)間，都是由定時(shí)器 TO來(lái)控制的。另外， 需要啟動(dòng)哪臺(tái)泵，是根據(jù)P4O P41、P42觸點(diǎn)相和的電路來(lái)判斷的，因而這種電 路又可以稱為“水泵狀態(tài)檢測(cè)（采樣）”，運(yùn)用了電路的邏輯判斷功能，保證了壓 力下限信號(hào)輸入時(shí)，依次啟動(dòng) 1、2、3#泵的固定次序。同樣，在壓力上限信號(hào) 輸入時(shí)，依3、2、1#的次序來(lái)停止水泵的運(yùn)行。下面看一下壓力下限信號(hào)輸入的啟動(dòng)次序 （為便于分析，將程序電路左側(cè)步 號(hào)暫且作為程序行號(hào)）：壓力下限信號(hào)輸入時(shí)，（第14行）P0觸點(diǎn)閉合，經(jīng)TO 常閉觸點(diǎn)，接通TO定時(shí)器回路。TO經(jīng)30秒延時(shí)，若在此時(shí)間內(nèi)，壓力下限信 號(hào)消失，1#泵又處于等待啟動(dòng)狀態(tài)，若經(jīng)30秒延時(shí)后，

11、壓力下限信號(hào)仍舊輸入， 則T0動(dòng)作；（第0行）此時(shí)M1回路具備接通條件，M2 M3不具備接通條件，M1 得電輸出；（第36行）P40得電并自保，1#泵起動(dòng)運(yùn)行。14183236404448P0TO壓力下限延時(shí)啟動(dòng)P0壓力下限延時(shí)啟動(dòng)P42P41P40fcfcdfcS#啟動(dòng)1/,P42 P41, , P40.、運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)律P42,P41,P40泵nTON TO 300延時(shí)啟動(dòng),T1 1 , P40P41P42 ”.I I I I I I I M1»壓力上限延時(shí)停機(jī) P1P41P421#泵運(yùn)轉(zhuǎn)2#泵運(yùn)轉(zhuǎn)3#泵運(yùn)轉(zhuǎn)3#亭機(jī)信號(hào)P423#泵運(yùn)轉(zhuǎn) 1#泵運(yùn)轉(zhuǎn)2#泵運(yùn)轉(zhuǎn)2#停機(jī)信號(hào)P40P41| “

12、 M12>斤1 p-_Q m11_3#泵運(yùn)轉(zhuǎn)2#泵運(yùn)轉(zhuǎn) 1#泵運(yùn)轉(zhuǎn) 1#停機(jī)信號(hào) £ 壓力上限延時(shí)停機(jī)P1M1M11TON T1 200"I_延時(shí)停機(jī)1#啟動(dòng)信號(hào)P401#泵運(yùn)轉(zhuǎn)M22#啟動(dòng)信號(hào)2#泵運(yùn)轉(zhuǎn)P42M33#啟動(dòng)信號(hào)P421#停機(jī)信號(hào)1#泵運(yùn)轉(zhuǎn)P40M122#亭機(jī)信號(hào)P412#泵運(yùn)轉(zhuǎn)M133#亭機(jī)信號(hào)P423#泵運(yùn)轉(zhuǎn)3#泵運(yùn)轉(zhuǎn)END1#泵起動(dòng)條件/狀態(tài)采羊2#泵起動(dòng)條件/狀態(tài)采羊3#泵起動(dòng)條件/狀態(tài)采羊啟動(dòng)延時(shí)空制1#泵停機(jī)條件/狀態(tài)采羊2#泵停機(jī)條件/狀態(tài)采羊3#泵停機(jī)條件/狀態(tài)采羊停機(jī)延時(shí)空制1#泵起停控制2#泵起?？刂?#泵起?？刂瞥绦蚪Y(jié)束圖4供水壓力

13、自動(dòng)控制程序電路在M1得電的同時(shí)，T0也因輸入回路開(kāi)斷（T1常閉點(diǎn)動(dòng)作），T0的當(dāng)前計(jì)時(shí) 值被清零，觸點(diǎn)復(fù)位，M1也隨即失電?？赡芸闯觯琓0、M0的觸點(diǎn)，都只是接通 了一個(gè)掃描周期。TO輸入回路串接的T0常閉觸點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了自清零/復(fù)位作用。 電路由此又恢復(fù)為原始狀態(tài)，T0重新進(jìn)行延時(shí)，第2#泵處于等待啟動(dòng)狀態(tài)下。 如果壓力下限信號(hào)繼續(xù)存在，則依序起動(dòng)2#泵、3#泵。每一泵的起動(dòng)，都經(jīng)過(guò)了 T0的延時(shí)處理。讀者可以自行分析，當(dāng)壓力下限信號(hào)輸入時(shí)，則經(jīng)延時(shí)處理，會(huì)依3#、2#、1#泵的停機(jī)次序進(jìn)行自動(dòng)停機(jī)控制。在程序電路中，將M1 M2 M3提取出來(lái)，作為啟動(dòng)信號(hào)，將M11 M12 M13提取出來(lái)，

14、作為停機(jī)信號(hào)。采用輔助繼電器， 比起直接驅(qū)動(dòng)P輸出端子，有更大的靈活性。輔助繼電器的輸出觸點(diǎn)信號(hào)，除了 用作驅(qū)動(dòng)P輸出繼電器外，還可以用作其它用途，如泵的運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)行/停止指令等。這種將定時(shí)觸點(diǎn)和啟/停信號(hào)、及輸出控制“集中處理”的方法，使得電路 思路清晰，層次分明，也廣為編程人員所使用。2、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器使用程序電路之二一一兩泵交替補(bǔ)水和自動(dòng)巡檢控制程壓力下限壓力上限自動(dòng)巡檢手動(dòng)巡檢壓力表接點(diǎn)24 +24GC0MP0P1P2P3LS PLCCOMP40P41P42P42P4222 0V .KA1KA2I Ji1#2#泵泵起起停停圖5 兩泵交替補(bǔ)水和自動(dòng)巡檢控制電路接線圖某生產(chǎn)單位有一消防壓

15、力水罐，用兩臺(tái)補(bǔ)水泵，進(jìn)行隨機(jī)性補(bǔ)水，以維持罐內(nèi)的水壓，以備不時(shí)之需。控制要求如下：1 ）自動(dòng)補(bǔ)水，壓力下限信號(hào)輸入時(shí)，補(bǔ)水泵運(yùn)轉(zhuǎn)，壓力上限信號(hào)輸入時(shí)，補(bǔ)水泵停機(jī)；2 ）兩泵交替運(yùn)行模式，以延長(zhǎng)使用壽命。第一次壓力下限信號(hào)輸入，1#泵運(yùn)行；第二次壓力下限信號(hào)輸入時(shí)，則 2#泵運(yùn)行；3 ）可以自動(dòng)巡檢運(yùn)行。因?yàn)殡S機(jī)性補(bǔ)水，水泵不是處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)下,巡檢數(shù)天或更久不運(yùn)行時(shí)，容易因銹蝕造成堵轉(zhuǎn)等故障，故設(shè)定自動(dòng)巡檢功能， 周期為一個(gè)星期，每臺(tái)泵的自動(dòng)巡檢運(yùn)行時(shí)間為 1分鐘；4 ）手動(dòng)巡檢，操作手動(dòng)巡檢按鈕時(shí)，即時(shí)巡檢開(kāi)始，便于工作人員隨時(shí)對(duì) 水泵的運(yùn)行狀況進(jìn)行檢查。根據(jù)這四條控制要求，編寫(xiě)了如下的

16、控制程序電路。見(jiàn)圖6。P0壓力下限MO運(yùn)行開(kāi)始M32#運(yùn)行信號(hào)COPO運(yùn)行次數(shù)補(bǔ)水運(yùn)行M2P1 M3壓力上限2#運(yùn)行信號(hào)COPO運(yùn)行次數(shù)補(bǔ)水運(yùn)行M31#運(yùn)行信號(hào)2#運(yùn)行信號(hào)P2P1壓力上限1#運(yùn)行信號(hào)TO短接時(shí)巡檢有效定時(shí)清零TO巡檢定時(shí)1M51#巡檢信號(hào)P3手動(dòng)巡檢P412#泵運(yùn)行T11#巡檢時(shí)間CO自動(dòng)巡檢M51#巡檢信號(hào)T11#巡檢時(shí)間M62#巡檢信號(hào)P401#泵運(yùn)行T22#巡檢時(shí)間M21#運(yùn)行信號(hào)M51#巡檢信號(hào)M32#運(yùn)行信號(hào)M62#巡檢信號(hào)£ D M02運(yùn)行開(kāi)始U CTU COR <S> 2(M2 )1#運(yùn)行信號(hào)M32#運(yùn)行信號(hào)TON TO 6048 卜運(yùn)行開(kāi)

17、始U CTU C1R <S> 1OOOM5 1#巡檢信號(hào)TON T1 6001#巡檢時(shí)間M62#巡檢信號(hào)TON T2 6002#巡檢時(shí)間(P40 1#泵運(yùn)行P412#泵運(yùn)行END將連續(xù)輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化為脈沖輸入信號(hào)C0為計(jì)數(shù)器編號(hào)/計(jì)數(shù)輸入"2"為計(jì)數(shù)設(shè)置/復(fù)位輸入1#泵運(yùn)行信號(hào)輸出2#泵運(yùn)行信號(hào)輸出巡檢定時(shí)1巡檢定時(shí)2C1為計(jì)數(shù)器編號(hào)"1000"為計(jì)數(shù)設(shè)置1#泵巡檢信號(hào)輸出1#泵巡檢運(yùn)行時(shí)間2#泵巡檢信號(hào)輸出2#泵巡檢運(yùn)行時(shí)間1#泵運(yùn)行/巡檢控制2#泵運(yùn)行/巡檢控制0381420242836434750圖6兩泵輪流補(bǔ)水和自動(dòng)巡檢控制程序程序的主

18、要特點(diǎn)：1 ）采用了計(jì)數(shù)器C0（計(jì)數(shù)設(shè)定值2）,對(duì)壓力下限信號(hào)的輸入次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以計(jì)數(shù)次數(shù)進(jìn)行邏輯判斷，控制兩臺(tái)補(bǔ)水泵交替運(yùn)行。C0的常閉觸點(diǎn)串入1#泵的運(yùn)行信號(hào)回路，常開(kāi)觸點(diǎn)串入 2#泵的運(yùn)行信號(hào)回路。當(dāng)輸入計(jì)數(shù)值為 1時(shí)， 1#泵運(yùn)行信號(hào)回路接通；輸入計(jì)數(shù)值為 2時(shí)，C0觸點(diǎn)動(dòng)作，2#泵運(yùn)行信號(hào)回路 接通，同時(shí)對(duì)C0實(shí)施復(fù)位使之開(kāi)始重新計(jì)數(shù)。做到了根據(jù)壓力下限信號(hào)的輸入， 使兩泵交替運(yùn)行的目的；2 ）采用了計(jì)數(shù)器C1和定時(shí)器相配合，對(duì)巡檢周期進(jìn)行設(shè)定。可以算出，一 個(gè)星期累計(jì)秒=604800,起出定時(shí)器的最大設(shè)定范圍。采用計(jì)數(shù)器和定時(shí)器配合， 二者設(shè)定值的乘積，即巡檢周期 =100mS&

19、lt; 6048 X 1000=604800秒 =星期。3 ）巡檢運(yùn)行中泵的運(yùn)行的時(shí)間，為 T1、T2的設(shè)定值所決定，兩泵各運(yùn)行1 分鐘。自動(dòng)巡檢時(shí)間到達(dá)后，巡檢次序?yàn)?1#泵運(yùn)行1分鐘，停機(jī)；2#泵運(yùn)行1 分鐘，停機(jī)。C1、T0又開(kāi)始從零計(jì)數(shù)，如此循環(huán)往復(fù)。手動(dòng)巡檢信號(hào)（ P3）和 C0 （常開(kāi)觸點(diǎn)）自動(dòng)巡檢信號(hào)并聯(lián)在一起，接通 P3,可以實(shí)現(xiàn)即時(shí)巡檢。4 ）控制程序?qū)嶋H上是存在邏輯漏洞的。其一：巡檢和上、下限壓力信號(hào)有“邏輯競(jìng)爭(zhēng)”現(xiàn)象。當(dāng)上限信號(hào)輸入時(shí)，應(yīng)該停機(jī)時(shí)，自動(dòng)（手動(dòng)）巡檢信號(hào)的產(chǎn)生，有可能使補(bǔ)水泵繼續(xù)運(yùn)行；其二：獨(dú)立的自動(dòng)補(bǔ)水運(yùn)行或獨(dú)立的巡檢運(yùn)行，兩泵都是交替運(yùn)行的，不會(huì)出現(xiàn)同時(shí)

20、運(yùn)行的局面。假定壓力下限信號(hào)輸入，2#泵是根據(jù)壓力下限信號(hào)運(yùn)行，而1#泵則有可能會(huì)根據(jù)巡檢信號(hào)的控制，而投入運(yùn)行，出現(xiàn)兩泵“同時(shí)運(yùn)行” 的現(xiàn)象。以上兩個(gè)方面，都是在控制中，不希望出現(xiàn)的現(xiàn)象。詢問(wèn)現(xiàn)場(chǎng)工作人員，有沒(méi)有發(fā)現(xiàn)運(yùn)行缺陷，他們的回答是：自動(dòng)補(bǔ)水和自動(dòng) 巡檢，運(yùn)行得都很好啊。手動(dòng)巡檢也很好用啊。這是因?yàn)椋貉a(bǔ)水泵不是處于連續(xù) 運(yùn)行中，這就使補(bǔ)水和巡檢的競(jìng)爭(zhēng)程度大為降低，再者，兩泵的功率較小，都為 2.2kW,同時(shí)運(yùn)行也未看出有何異常；壓力到達(dá)上限時(shí)，自動(dòng)巡檢信號(hào)產(chǎn)生，補(bǔ) 它一分鐘的水，也不會(huì)有什么問(wèn)題的。但此程序若運(yùn)用于大功率電機(jī)或其它場(chǎng)合， 其邏輯漏洞必然暴露無(wú)遺。解決 這個(gè)問(wèn)題，可采用“

21、 MC MCRfc觸點(diǎn)指令”或“ CALL調(diào)用子程序指令”，指定補(bǔ) 水或巡檢的“優(yōu)先權(quán)”，則二者就不會(huì)存在邏輯競(jìng)爭(zhēng)了。計(jì)數(shù)器使用中需注意的一個(gè)問(wèn)題：圖6兩泵輪流補(bǔ)水和自動(dòng)巡檢控制程序中， 計(jì)數(shù)器的輸入電路，采用了 D M0 的脈沖輸出觸點(diǎn)和TO接通一個(gè)掃描周期的觸點(diǎn)，來(lái)完成對(duì)計(jì)數(shù)信號(hào)的輸入，那 么對(duì)連續(xù)執(zhí)行型觸點(diǎn)信號(hào)，是不是也可以勝任對(duì)計(jì)數(shù)信號(hào)的輸入控制呢？答案是：若采用連續(xù)執(zhí)行型觸點(diǎn)，來(lái)控制計(jì)數(shù)信號(hào)的輸入，可能會(huì)造成計(jì)數(shù) 誤差?？聪聢D7計(jì)數(shù)電路的輸入回路示例（以FX編程器為例）。程序電路中CO計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值有可能會(huì)形成較大的誤差。假定整個(gè)程序電 路的掃描時(shí)間為2ms而X0接通時(shí)間為100ms （若手動(dòng)按鈕輸入計(jì)數(shù)，X0接觸 時(shí)間有可能超過(guò)100ms或X0接通時(shí)間長(zhǎng)短不一），則X0接通一次，C0計(jì)數(shù)中出 現(xiàn)了 50個(gè)計(jì)數(shù)輸入值一一在50個(gè)掃描周期內(nèi)，進(jìn)行了 50次計(jì)數(shù)輸入！當(dāng)X0 的接通時(shí)間不好掌握時(shí)，X0每接通一次，出現(xiàn)的計(jì)數(shù)值會(huì)各不相等，造成計(jì)數(shù) 無(wú)效！C1計(jì)數(shù)器中的計(jì)數(shù)值卻是準(zhǔn)確的。當(dāng) X1由OFF-ON變化時(shí)，產(chǎn)生一