下載本文檔
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、Simulink仿真系統(tǒng)的的具體要求：1. 根據(jù)以下懸吊式起重機結(jié)構(gòu)建立系統(tǒng)動力學(xué)方程。2. 在Simuilink環(huán)境下建立仿真系統(tǒng)。3. 在MATLAB命令窗口輸入相對應(yīng)程序，點擊運行。4. 設(shè)置系統(tǒng)初始值，保存之后點擊按鈕Start simulation進行查看scope具體步驟如下：1. 懸吊式起重機動力學(xué)方程小車水平方向受力方程：吊繩垂直方向受力方程：小車的力矩平衡方程：式中，mt、mp、I、c、l、F、x、q 分別為起重機的小車質(zhì)量、吊重、吊重慣量、等價粘性摩擦系數(shù)、鋼絲繩長（不計繩重），小車驅(qū)動力、小車位移以及鋼絲繩的擺角。由（2）、（3）式去掉P，則有在MATLAB中建立Simu
2、link仿真系統(tǒng)模型如下圖：2. 在雙擊X2中彈出以下窗口設(shè)置擺動角度初始值0.01如下圖：設(shè)置仿真時間為200s，啟動Simulink仿真，則由小車位移示波器和吊重擺角示波器，可觀察到系統(tǒng)在初始狀態(tài)x(0)=0,(0)=0.01rad/s, 作用下x、的變化過程曲線： 3. 在運行仿真模型前，須先計算出k1、k2和lmp。設(shè)mt =50kg，mp=270kg，l=4m，c=20N/m×s，在MATLAB指令窗輸入以下指令：l=4;c=20;mp=270;mt=50;I=mp*l2; %計算吊重轉(zhuǎn)動慣量lmp=l*mp;k1=1/(mt+mp);k2=mp*l/(I+mp*l2);在simulink中點擊保存運行之后查看兩個scope視
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 經(jīng)濟利益與社會責(zé)任的協(xié)調(diào)試題及答案
- Java開發(fā)中的常見問題試題及答案
- 人工智能技術(shù)對傳統(tǒng)行業(yè)的變革試題及答案
- 行政法學(xué)的學(xué)術(shù)研究與實踐相結(jié)合的策略試題及答案
- 2025標(biāo)準的產(chǎn)品買賣合同模板
- 組建公司合作協(xié)議書模板
- 企業(yè)戰(zhàn)略與最佳實踐試題及答案
- 行政管理科研方法論試題及答案
- 【舟山】2025年浙江舟山市定海區(qū)部分事業(yè)單位公開招聘工作人員20人筆試歷年典型考題及考點剖析附帶答案詳解
- 2025購買商品房定金合同范本
- 《新疆精河縣烏蘭達坂脈石英礦資源儲量核實報告》礦產(chǎn)資源儲量
- 防雷和接地安裝施工組織方案
- 管理學(xué)原理第六章 指揮課件
- 工序標(biāo)準工時及產(chǎn)能計算表
- 消防安全知識宣傳-主題班會課件（共24張PPT）
- 生產(chǎn)中的七大浪費（PPT35頁)
- YY∕T 0617-2021 一次性使用人體末梢血樣采集容器
- 《漢服文化介紹》PPT課件（完整版）
- 5以內(nèi)的加減法(可直接打印)
- 車駕管知識題庫查驗業(yè)務(wù)知識試題庫（附答案）
- 鋼結(jié)構(gòu)焊接變形的火焰矯正方法
評論
0/150
提交評論